KR100314538B1 - 과일선별기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 과일선별기에 관한 것으로서, 과일이 안착된 이송기구(4)가 계측레일(36)을 지날 시에 과일의 중량을 계측하도록 된 과일선별기(2)에 있어서, 상기 이송기구(4)의 선별바스켓(6)이 안착되는 이송플레이트(8)의 일단과 이격되어 위치되고, 회전시에는 일측이 이송플레이트(8)에 접하면서 이 이송플레이트(8)를 밀어 이동시키도록 그 일측이 고정핀(22)에 의해 체인컨베이어(24)에 회전가능하게 힌지된 회전체(16)를 포함한 이송기구(4)와; 상기 이송기구(4)의 이송플레이트(8)가 안착되어 슬라이드 이동되는 이송레일(32)의 일측면에는 회전체(16)의 일단이 걸림되어 회전된 상태로 슬라이드 이동되도록 된 슬라이드판(38)과, 상기 슬라이드판(38)의 일끝단과 소정거리 이격된 이송레일(32)의 일측에는 그 양끝단이 이송레일(32)과 이격되어 분리되고, 그 하단부에 로드셀(42)이 구비된 계측레일(36)을 포함한 계측부재(30);로 이루어진 것을 특징으로 하여 이송기구가 계측부재상에서 이송되다가 일시적으로 정지되고, 이 정지된 상태에서 과일의 중량을 계측하게 하므로써 과일의 중량을 보다 정확하게 계측할 수 있는 효과가 있다.

Description

과일선별기{A Fruit Product Sorting Device}

본 발명은 과일선별기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과일의 중량을 보다 정확하게 계측할 수 있도록 된 과일선별기에 관한 것이다.

일반적으로, 과일을 선별함에 있어서는 컨베이어를 이용한 과일선별기가 이용되고 있는 바, 이 과일선별기는 개개의 과일의 중량을 계측하여 그 중량에 따라 과일을 분류하게 된다.

이러한 과일선별기의 선행기술로는 한국 실용신안등록출원 제93-6681호에 잘 나타나 있다.

전술한 선행기술의 과일선별기는 버켓에 과일이 얹혀진 버켓기구가 체인컨베이어를 따라 이동되면서 계측기를 지날 때에 버켓위에 얹혀진 과일의 무게를 계측하게 된다.

그러나, 이와 같은 선행기술의 과일선별기는 버켓기구가 체인컨베이어에 의해 계속적으로 이동되면서 계측기를 지날 때에 과일의 무게를 계측하게 되는 바, 이 버켓기구가 계측기를 지날 시에는 계측기를 지나지 않을 시의 버켓기구의 높이와 소정의 높이차를 가지게 되는데, 이때 버켓기구가 계측기 위로 올라갈 때 이 높이차에 의해서 버켓에 얹혀진 과일이 흔들리거나 또는 계속적으로 이동되는 버켓기구의 이동속도에 의해서 과일의 중량을 정확하게 계측할 수 없다는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 과일 중량의 계측시 이 과일이 얹혀지는 이송기구가 계측부재 상에서 일시적으로 정지하도록 하여 정지된 상태에서 과일의 중량을 계측하게 되므로써 보다 정확하게 과일의 중량을 계측할 수 있도록 된 과일선별기를 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 구성은 과일이 안착된 이송기구가 계측레일을 지날 시에 과일의 중량을 계측하도록 된 과일선별기에 있어서, 상기 이송기구의 선별바스켓이 안착되는 이송플레이트의 일단과 이격되어 위치되고, 회전시에는 일측이 이송플레이트에 접하면서 이 이송플레이트를 밀어 이동시키도록 그 일측이 고정핀에 의해 체인컨베이어에 회전가능하게 힌지된 회전체를 포함한 이송기구와; 상기 이송기구의 이송플레이트가 안착되어 슬라이드 이동되는 이송레일의 일측면에는 회전체의 일단이 걸림되어 회전된 상태로 슬라이드 이동되도록 된 슬라이드판과, 상기 슬라이드판의 일끝단과 소정거리 이격된 이송레일의 일측에는 그 양끝단이 이송레일과 이격되어 분리되고, 그 하단부에 로드셀이 구비된 계측레일을 포함한 계측부재;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전체의 일단에는 회전된 회전체에 복원력을 제공하도록 된 중량판이 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 이송기구의 이송플레이트와 회전체가 이송레일과 슬라이드판상에 용이하게 가이드되어 안착 및 이탈되도록 이송레일의 양단과 슬라이드판의 선단에 각각 경사져 형성된 경사면과, 상기 경사면에 대응한 회전체의 일단에 경사진 경사면이 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 이송레일에 안착되어 이송되는 이송플레이트가 레일상에서 이탈됨을 방지하기 위해 이송플레이트와 체인컨베이어 사이에 위치된 연결핀에 이탈방지구를 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 과일선별기를 도시한 전체 도면

도 2는 본 발명에 따른 과일선별기의 이송기구와 계측부재를 도시한 사시도

도 3은 본 발명에 따른 이송기구의 회전체와 체인컨베이어를 도시한 결합사시도

도 4는 본 발명에 따른 이송기구가 계측부재에 진입되기 전의 상태를 도시한 측면도

도 5는 본 발명에 따른 이송기구가 계측부재상을 이동하는 상태를 도시한 측면도

도 6은 본 발명에 따른 이송기구가 계측부재의 계측레일상에 도달하여 정지된 상태를 도시한 측면도

도 7은 본 발명에 따른 이송기구가 정지된 상태에서 다시 이송되는 상태를 도시한 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

ｌ: 안내공의 중앙부로부터 일단까지의 거리

ｔ: 연결핀이 안내공의 중앙부에서 일단까지 이동하는데 걸리는 시간

2: 과일선별기 4: 이송기구

6: 선별바스켓 8: 이송플레이트

10: 안내공 12: 연결핀

14: 이탈방지구 16: 회전체

18: 경사면 20: 중량판

22: 고정핀 24: 체인컨베이어

30: 계측부재 32: 이송레일

34: 경사면 36: 계측레일

38: 슬라이드판 40: 경사면

42: 로드셀

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 과일선별기를 도시한 전체 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 과일선별기의 이송기구와 계측부재를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 이송기구의 회전체와 체인컨베이어를 도시한 결합사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 과일선별기(2)는 이송기구(4)와 계측부재(30)로 대별된다.

상기한 이송기구(4)는 이송플레이트(8)의 상단에 과일이 안착되는 선별바스켓(6)이 구비되고, 이 선별바스켓(6)과 이송플레이트(8) 사이에는 선별바스켓(6)을 일방향으로 회전시켜 선별된 과일을 분배시키도록 된 소정의 링크장치가 구비된다.

상기 이송플레이트(8)는 첨부도면 도 2를 기준으로 하여 그 전,후면 일측에는 관통된 안내공(10)이 형성되고, 이 안내공(10)에는 연결핀(12)이 관통되어 구비되되, 이 연결핀(12)의 양끝단은 체인컨베이어(24)에 회전가능하게 힌지.고정된다.

또한, 상기한 연결핀(12)의 일측 즉, 체인컨베이어(24)와 이송플레이트(8) 사이에 위치한 연결핀(12)에는 이송플레이트(8)가 레일(32,36)상에서 좌우의 유동에 의해 레일(32,36)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 된 이탈방지구(14)가 구비된다.

한편, 상기한 체인컨베이어(24)와 직각을 이루는 이송플레이트(8)의 일단에는 그 형상이 대략 'ㄱ'자로 이루어진 회전체(16)가 이송플레이트(8)와 소정거리 이격된 상태로 위치되어 구비되고, 그 하단 일측은 고정핀(22)에 의해 양측의 체인컨베이어(24)에 회전가능하게 힌지.고정된다.

상기와 같이 체인컨베이어(24)에 힌지된 회전체(16)는 평상시에는 이송플레이트(8)와 설치시의 이격된 간격을 유지하게 되나, 회전시에는 그 일측이 이송플레이트(8)의 일측에 접하면서 이 이송플레이트(8)를 체인컨베이어(24)의 진행방향으로 밀어 이동시키게 된다.

또한, 상기한 회전체(16)의 일단에는 회전된 회전체(16)가 신속하게 원상태로 복원되도록 이 회전체(16)에 복원력을 제공하는 중량판(20)이 볼트와 너트에 의해 체결되어 구비되되, 이 중량판(20)은 합성수지재의 회전체(16)보다 무거운 중량의 금속으로 이루어진다.

상기와 같이 이루어진 이송기구(4)에 대응한 계측부재(30)에는 이송플레이트(8)가 안착되어 슬라이드 이동되도록 된 이송레일(32)이 수직하게 구비되고, 이 이송레일(32)의 일측면에는 회전체(16)의 하단 일측이 걸림되어 슬라이드 이동되도록 된 슬라이드판(38)이 구비된다.

한편, 상기한 이송레일(32)의 양단과 슬라이드판(38)의 선단에는 이송플레이트(8)와 회전체(16)가 각각 이송레일(32)과 슬라이드판(38)상에 용이하게 안착되고, 이탈되도록 된 경사면(34,40)이 경사져 형성되고, 상기한 경사면(40)에 대응한 회전체(16)의 일단에도 경사진 경사면(18)이 형성된다.

또한, 상기 슬라이드판(38)과 소정거리 이격된 이송레일(32)의 일측에는 이 이송레일(32)과 그 양단이 이격되어 분리된 계측레일(36)이 구비된다.

상기한 계측레일(36)의 하단부에는 중량을 계측하는 로드셀(42)이 구비된다.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 과일선별기는 선별바스켓(6)과 이송플레이트(8)로 이루어진 이송기구(4)가 선별바스켓(6)에 과일이 안착된 상태로이송플레이트(8)에 연결핀(12)을 매개로 연결된 체인컨베이어(24)에 의해 이동되다가 첨부도면 도 4에 도시된 바와 같이, 계측부재(30)의 일단으로 진입하게 된다.

이때, 상기와 같이 이송되는 이송기구(4)는 상기한 연결핀(12)이 이송플레이트(8)의 안내공(10) 일단 즉, 이송기구(4)가 이송되는 화살표의 진행방향측의 안내공(10) 일단에 걸림되기 때문에 이 연결핀(12)에 의해 상기한 이송기구(4)가 체인컨베이어(24)의 진행방향으로 같이 이송되게 된다.

또한, 이때 상기한 이송기구(4)와 이격되어 체인컨베이어(24)에 고정핀(22)을 매개로 힌지된 회전체(16)는 도 4에 도시된 바와 같이, 이송플레이트(8)와 직각을 이룬 상태로 이송기구(4)와 같이 이동하게 된다.

이후, 상기한 이송기구(4)가 계측부재(30)상으로 진입되면, 상기한 이송기구(4)의 이송플레이트(8)와 회전체(16)는 첨부도면 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 계측부재(30)에 수직하게 구비된 이송레일(32)과 이 이송레일(32)의 일측면에 고정된 슬라이드판(38)에 안착되어 이송되게 되는 바, 이때 상기한 이송플레이트(8)와 회전체(16)는 이송레일(32)과 슬라이드판(38)의 일단에 형성된 경사면(34,40)에 의해 이송기구(4)의 흔들림을 방지하면서 이송레일(32)과 슬라이드판(38)에 각각 용이하게 가이드되면서 안착되어 이송되고, 이송레일(32)의 타단에 형성된 경사면(34)은 이송플레이트(8)가 별다른 충격없이 이송레일(32)로부터 용이하게 이탈되게 한다. 특히, 상기한 회전체(16)는 그 하단에 형성된 경사면(18)에 의해서 슬라이드판(38)의 경사면(40)에 용이하게 가이드되어 진입되며, 이때 회전체(16)는 소정의 각도로 회전되게 된다.

한편, 상기와 같이 회전체(16)가 회전하게 되면, 이 회전체(16)의 일측이 이송플레이트(8)의 일측에 접하게 되면서 이 이송플레이트(8)를 회전체(16)의 회전량만큼 체인컨베이어(24)의 진행방향측으로 밀어 이송플레이트(8)의 안내공(10) 일단에 위치된 연결핀(12)을 안내공(10)의 타단에 밀착시켜 위치되게 하는데, 이는 상기한 이송플레이트(8)와 회전체(16)가 같이 체인컨베이어(24)에 의해 일정한 힘으로 화살표방향으로 이송되다가 회전체(16)가 회전하면서 이송플레이트(8)를 화살표방향으로 밀게 되므로 이 회전체(16)의 미는 힘에 의해서 이송플레이트(8)가 화살표방향으로 더 이동되어 상기한 연결핀(12)이 안내공(10)의 일단에서 타단으로 밀착되어 위치되게 되는 것이다.

이후, 상기한 이송기구(4)는 전술한 바와 같이 연결핀(12)이 안내공(10)의 타단에 위치된 상태로 계속해서 화살표방향의 진행방향으로 이송되는데, 이는 회전된 회전체(16) 일측의 중량판(20)에 의해 이 회전체(16)에 원상태로 복원되려는 복원력이 작용하여 상기한 회전체(16)의 일단은 슬라이드판(38)의 상면에 밀착된 상태로 슬라이드 이동되면서 그 일측이 계속해서 이송플레이트(8)를 화살표의 진행방향으로 밀게 되어 상기한 연결핀(12)이 안내공(10)의 타단에 위치된 상태로 이송되게 되는 것이다.

한편, 상기와 같이 회전된 상태로 이송되는 회전체(16)는 상기 이송기구(4)가 체인컨베이어(24)에 의해 계속해서 이송되다가 슬라이드판(38)의 일끝단을 지나 계측레일(36)로 진입되면, 첨부도면 도 6에 도시된 바와 같이 상기한 회전체(16)는 그 일단이 슬라이드판(38)으로부터 이탈되면서 그 일측의 중량판(20)에 의해 신속하게원상태로 역회전되어 복원된다. 이때 상기한 연결핀(12)은 회전체(16)가 역회전되면서 이송플레이트(8)를 밀던 힘이 없어지게 되므로 안내공(10)의 타단으로부터 이탈되어 안내공(10)의 중앙부측에 위치하게 된다.

이후, 상기한 연결핀(12)은 첨부도면 도 7에 도시된 바와 같이, 체인컨베이어(24)에 의해 안내공(10)내에서 계속적으로 이송되어 연결핀(12)이 다시 안내공(10)의 일단에 접하게 되는데, 이때 상기한 연결핀(12)이 안내공(10)의 중앙부로부터 일단까지의 거리(ｌ)를 이동하는 소정의 시간(ｔ)동안에는 상기한 이송기구(4)는 정지된 상태가 된다.

따라서, 상기와 같이 연결핀(12)이 안내공(10)의 일단에 재차 걸림될 때까지 양측의 이송레일(32)과 분리된 계측레일(36)상에서 정지된 상태를 유지하게 되는 이송기구(4)는 이 계측레일(36)의 하단부에 구비된 로드셀(42)에 의해서 과일의 중량이 계측되게 되므로 이송중에 과일의 중량을 계측하는 방법보다는 보다 더 정확하게 과일의 중량을 계측할 수 있게 된다.

이상에서 살펴 본 바와 같이, 본 발명의 과일선별기는 이송기구가 계측부재상에서 이송되다가 일시적으로 정지되도록 하여 이 정지된 상태에서 과일의 중량을 계측하게 하므로써 과일의 중량을 보다 정확하게 계측할 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 과일이 안착된 이송기구(4)가 계측레일(36)을 지날 시에 과일의 중량을 계측하도록 된 과일선별기(2)에 있어서,

   상기 이송기구(4)의 선별바스켓(6)이 안착되는 이송플레이트(8)의 일단과 이격되어 위치되고, 회전시에는 일측이 이송플레이트(8)에 접하면서 이 이송플레이트(8)를 밀어 이동시키도록 그 일측이 고정핀(22)에 의해 체인컨베이어(24)에 회전가능하게 힌지된 회전체(16)를 포함한 이송기구(4)와;

   상기 이송기구(4)의 이송플레이트(8)가 안착되어 슬라이드 이동되는 이송레일(32)의 일측면에는 회전체(16)의 일단이 걸림되어 회전된 상태로 슬라이드 이동되도록 된 슬라이드판(38)과,

   상기 슬라이드판(38)의 일끝단과 소정거리 이격된 이송레일(32)의 일측에는 그 양끝단이 이송레일(32)과 이격되어 분리되고, 그 하단부에 로드셀(42)이 구비된 계측레일(36)을 포함한 계측부재(30);로 이루어진 것을 특징으로 하는 과일선별기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 회전체(16)의 일단에는 회전된 회전체(16)에 복원력을 제공하도록 된 중량판(20)이 구비된 것을 특징으로 하는 과일선별기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송기구(4)의 이송플레이트(8)와 회전체(16)가 이송레일(32)과 슬라이드판(38)상에 용이하게 가이드되어 안착 및 이탈되도록 이송레일(32)의 양단과 슬라이드판(38)의 선단에 각각 경사져 형성된 경사면(34,40)과,

   상기 경사면(40)에 대응한 회전체(16)의 일단에 경사진 경사면(18)이 형성된 것을 특징으로 하는 과일선별기.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송레일(32)에 안착되어 이송되는 이송플레이트(8)가 레일(32,36)상에서 이탈됨을 방지하기 위해 이송플레이트(8)와 체인컨베이어(24) 사이에 위치된 연결핀(12)에 이탈방지구(14)를 구비한 것을 특징으로 하는 과일선별기.