JPH06160374A - 被測定物の連続測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被測定物の空洞状態を、連続的に測定でき、
しかも被測定物の搬送を安定よく、簡単な構成で行え、
その上搬送経路からの排出も容易に行えるようにする。 【構成】 トレー本体２０を搬送装置１により浮上可能
に搬送できるようにして、このトレー本体２０に被測定
物を載置する載置体２１を傾動可能に設ける。前記搬送
装置１の搬送経路に、重量測定部４と体積測定部５とを
備えた空洞状態測定装置６を設けて、前記トレー２０に
載置して搬送する被測定物を搬送しながら測定できるよ
うにし、測定後の被測定物を前記載置体２１の傾動によ
り排出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば果実や根菜など
被測定物の体積、重量、比重量を連続的に測定し、空洞
状態や品質を連続的に判定し、判定結果に応じて排出で
きるようにした連続測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば西瓜などの果実を破壊する
ことなく、その空洞状態を測定又は判別する場合、打音
や音波により判別したり、電気抵抗を検出して測定した
りする方法が知られているが、何れの場合も充分な判別
精度が得られない問題があった。そこで、先に被測定物
の重量と体積とを求め、これら重量と体積から被測定物
の比重量を求めて、この比重量から被測定物の空洞状
態、つまり空洞の有無とその程度を破壊することなく測
定するようにした測定装置を提案した。（特願平２−１
３９０６０号） この測定装置は、歪ゲージを用いた重量センサにより被
測定物の重量を測定すると共に、被測定物を覆う大きさ
の静電容量測定カバ−を用い、このカバ−内に被測定物
を介入させて、前記カバ−と該カバ−内に介入する被測
定物を載置する導電体との間に高周波電圧を印加して前
記カバ−と被測定物との隙間の静電容量を静電容量計で
測定し、この静電容量をもとに前記被測定物の体積を測
定して、これら重量と体積とにより比重量を演算し、前
記被測定物の空洞状態を測定するようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】所が、先に提案した測
定装置の実施例では、被測定物を個別に搬入してその空
洞状態を測定し、測定後は個別に搬出するようにしてい
るため、搬入・搬出の手間が煩雑となり、その作業性が
悪い問題があるし、また、搬入・搬出をロボット等によ
り機械的に行うようにする場合には、構造が複雑となる
問題があった。又一方、被測定物を吸盤により真空吸着
したり、又はロボットアームにより圧着したりして搬送
するようにし、この搬送過程に前記測定装置を設けて、
空洞状態を測定するようにしたものも提案（特願平２−
４０７２５２号）しているが、被測定物を吸着又は圧着
して搬送する場合、被測定物が例えばリンゴのように比
較的硬く、重量も比較的軽いものにおいては問題ない
が、西瓜のように重量があり、また、比較的壊れ易いも
のに於いては吸着又は圧着の管理が難しく、実用性にお
いて多少の難点もあり、また、吸着又は圧着させて搬送
するための複雑な装置が必要となり、全体としてコスト
高となる問題があった。

【０００４】本発明の目的は、被測定物の空洞状態や品
質を、該被測定物が例えば西瓜のように大きく、かつ、
重いものであっても、連続的に測定でき、しかも、被測
定物を吸着又は圧着させて搬送する場合に比較して安定
よく搬送できながら構造も簡単にでき、その上測定に応
じた被測定物の排出も良好に行える測定装置を提供する
点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、被測定物を搬
送する搬送装置１と、該搬送装置１に対し浮上可能に搬
送されるトレー本体２０及び該トレー本体２０に対し傾
動可能とした前記被測定物の載置体２１をもつ多数のト
レー３とを備えると共に、前記搬送装置１による前記被
測定物の搬送経路に、前記トレー３を浮上させて前記被
測定物の重量を測定する重量測定部４と、前記被測定物
の体積を測定する体積測定部５とをもつ空洞状態測定位
置６及び前記トレー３の載置体２１を傾動させて、該載
置体２１に載置する被測定物を前記トレー３から排出す
る排出装置７とを設けたのである。

【０００６】

【作用】被測定物は、トレー３に載置された状態で搬送
装置１の駆動で搬送されるのであるから、前記被測定物
が西瓜のように重量物であっても安定よく搬送できる
し、また、前記トレー３は、前記搬送装置１に対し浮上
可能としたトレー本体２０と、このトレー本体２０に対
し傾動可能とした載置本体２１とにより構成しているか
ら、搬送経路での重量測定部４による重量測定が容易に
行えるし、また、空洞状態を測定した後被測定物を搬送
経路から排出する場合、前記載置体２１を傾動させるだ
けで容易に排出することができ、空洞状態の測定結果に
応じた排出を良好に行うことができるのである。

【０００７】従って、被測定物が西瓜のような重量物で
あっても、安定よく搬送できてその空洞状態を連続的に
測定でき、また、測定後の被測定物の排出も連続的に、
かつ、容易にできて、その作業性を向上できるのであ
る。

【０００８】

【実施例】図１に示した実施例は、被測定物の搬入位置
から搬出位置に至る長さをもつ搬送装置１を配設し、こ
の搬送装置１に、一定間隔を置いて多数の金属製搬送枠
体２・・・・を設け、これら搬送枠体２に後記する合成樹脂
製トレー３をそれぞれ設置すると共に、前記搬送装置１
による搬送経路に、重量測定部４と体積測定部５とを備
えた空洞状態測定装置６と排出装置７とを設けたもので
ある。

【０００９】前記搬送装置１は、図１に示したように、
長さ方向一端側に、モ−タ１０と連動する駆動スプロケ
ット１１とを配設してこれらスプロケット１１，１２間
に、無端状のリングチェン１３を架設して成るチェンコ
ンベアを用い、このチェンコンベアを一対、図２，３及
び図５に示したように、所定間隔を置いて平行状に配設
して構成するのである。

【００１０】そして、前記各チェンコンベアにおけるチ
ェン１３，１３のリンクピン１４ａ，１４ａには多数の
扁平載置面をもったブラケット１４，１４を取付けてお
り、これらブラケット１４，１４に前記各搬送枠体２を
一定間隔を置いて載置すると共に、これら各搬送枠体２
の搬送方向前後におけるほゞ中央部を前記ブラケット１
４，１４の一つに固定して、前記各搬送枠体２を、強制
搬送可能で、かつ、前記リンクピン１４ａ，１４ａを中
心に前後に傾動可能とし、前記搬送枠体２の前記各スプ
ロケット１１，１２での転回を可能にしており、また、
前記搬送枠体２の前後と前記チェン１３，１３との間に
はスプリング１５，１５を設けて、前記搬送枠体２を、
該搬送枠体２を枢着した前記ブラケット１４，１４の前
後に位置するブラケット１４，１４の扁平載置面に押圧
している。

【００１１】また、前記搬送枠体２は、図２乃至図４に
示したように、搬送方向に延び、上部に傾斜段部１６
ａ，１７ａをもった一対の側枠体１６，１７と、これら
側枠体１６，１７の前後部間に架設する前枠体１８及び
後枠体１９とにより平面方形枠状に形成するのであっ
て、前記前後枠体１８，１９は図２に示したように、門
形とし、その脚部を前記側枠体１６，１７の前後端面に
ボルト止めにより固定すると共に、前記脚部の上部に連
続する橋絡部１８ａ，１９ａは、所定の幅をもち、図２
に示したように後記するトレー３の前後を覆うことがで
きるようにしている。

【００１２】又、以上の如く構成する前記搬送枠体２に
設置するトレー３は、前記搬送枠体２に対し浮上可能に
設置し、前記側枠体１６，１７の段部１６ａ，１７ａに
係合して前記搬送枠体２と共に搬送されるようにするの
であって、トレー本体２０と、このトレー本体２０に対
し傾動可能とした被測定物の載置体２１とにより構成す
るのである。

【００１３】前記トレー本体２０は、前記側枠体１６，
１７に設ける段部１６ａ，１７ａの間隔より広い幅方向
長さをもち、その長さ方向両側における裏部には、図２
に示したように前記段部１６ａ，１７ａに係合する傾斜
段部２０ａ，２０ａを設けると共に、長さ方向ほゞ中央
部には後記する体積測定部５の導電体５１が突入できる
挿通孔２２を設け、また、この挿通孔２２を挟んで両側
の裏部には、搬送方向に延び、その前後両端部が前記前
後枠体１８，１９の橋絡部１８ａ，１９ａの下方をくゞ
って前後方向外方に位置する干渉脚２３，２４、つま
り、後記する重量測定部４の重量測定ベルト４１と干渉
して、前記トレー本体２０を、前記搬送装置１に対し浮
上させ、前記測定ベルト４１と共にトレー本体２０を移
動させる干渉脚２３，２４を配設するのである。尚、前
記橋絡部１８ａ，１９ａの下面により、前記干渉脚部２
３，２４の上動を規制する規制部を構成しており、ま
た、前記橋絡部１８ａ，１９ａの下面にはクッションゴ
ム２５を付設している。

【００１４】また、前記載置体２１は、一対の円形ロッ
ド２６，２７を１組とし、これらロッド２６，２７を前
記挿通孔２２の直径によりやゝ大きい間隔を置いて搬送
方向と直交する方向に２組配置し、これらロッド２６，
２７の長さ方向両端部に連結体２８，２９を連結して平
面形状を図４のように矩形枠形に構造するのであって、
前記連結体２８，２９の一方２８を、前記トレー本体２
０に枢支ピン３０により回動可能に支持して前記載置体
２１の全体を、前記枢支ピン３０を中心に前記トレー本
体２０に対し傾動可能とし、また、前記連結体２８，２
９の他方２９には、後記する排出装置７の傾動操作体７
１に案内されて前記載置体２１を傾動させる３本の傾動
操作ピン３１を突設しており、前記連結体２９と前記ト
レー本体２０との間には、前記載置体２１をトレー本体
２０に押しつけるスプリング３２を介装している。

【００１５】また、前記各組のロッド２９，２７には、
前記挿通孔２２に向かう傾斜した載置面をもった載置片
３３，３４を設けると共に、前記トレー本体２０の上面
で、該トレー本体２０に設ける挿通孔２２の一側には一
つの載置片３５を揺動可能に支持している。

【００１６】この載置片３５は図５，６に拡大して示し
たように、前記トレー本体２０の上面に固定する支持体
３５ａと、横断面形状が門形で、上面に傾斜する載置面
をもち、前記支持体３５ａにピン３５ｂを介して揺動可
能に枢支され、揺動時載置面が案内面となる載置片本体
３５ｃとから成り、この載置片本体３５ｃの前部即ち、
挿通孔２２側に位置する前部には、前記載置片本体３５
ｃが図５のように載置位置に位置するように付勢するバ
ランスウェィト３５ｄを設けている。

【００１７】従って、前記被測定物は前記各載置片３
３，３４，３５により前記挿通孔２２の上方に載置され
ると共に、前記載置体２１を傾動したとき前記載置片３
５の載置片本体３５ｃが揺動し、該載置片本体３５ｃの
載置面が案内面となって前記被測定物が排出されるので
ある。

【００１８】尚、前記載置体２１が復動すれば、前記載
置片本体３５ｃは前記バランスウェイト３５ｄの作用で
載置位置に復帰することになる。

【００１９】また、図２，３において、３６ａは前記ト
レー本体２０の側板３６に設ける前記載置体２１のガイ
ド片であって、前記ロッド２６，２７の遊端側に設ける
補強片３７の外側部位に設けている。

【００２０】しかして、以上の構成において、前記トレ
ー３を前記搬送枠体２にセットし、斯くセットしたトレ
ー３の載置体２１に被測定物を載置して前記搬送装置１
を駆動することにより、前記被測定物は前記搬送枠体２
の移動に伴い前記トレー３に載置された状態で搬入側か
ら搬出側へ搬送されるのであり、また、前記載置体２１
を傾動させることにより前記載置片３３，３４，３５上
に載置した被測定物は前記載置体２１のロッド２６，２
７及び前記載置片３５における前記載置片本体３５ｃに
案内されて転動しながら排出させ得るのである。

【００２１】次に以上の如く搬送する被測定物の搬送経
路に設ける空洞状態測定装置６を説明する。この装置６
は、重量測定部４と、体積測定部５とから成るもので、
前記重量測定部４は、図１に概略的に示したようにギャ
ードモ−タ（図示せず）により駆動される重量測定ベル
ト４１を、サポート４２を介してロードセル（図示せ
ず）をもった計量機４３に支持して成るもので、前記重
量測定ベルト４１の搬送上面を、前記搬送装置１により
搬送される前記トレー本体２０の干渉脚２３，２４の下
面搬送位置よりやゝ高くして、搬送されてきた前部トレ
ー本体２０の干渉脚２３，２４が前記ベルト４１上に乗
り上がり、前記搬送装置１に対し浮上した状態で前記ベ
ルト４１により搬送装置１と同期状に搬送させながら、
この搬送過程で前記計量機４３により被測定物の重量が
測定されるようになっている。

【００２２】尚、この場合トレー３は搬送枠体２と分離
されて搬送されるが、前記ベルト４１は搬送装置１と同
期して駆動されているから、重量測定後は再び前記搬送
枠体２に係合し、該搬送枠体２により搬送されることに
なる。

【００２３】又、前記体積測定部５は、導電ゴムなどか
ら成る導電体５１と、被測定物を覆う大きさをもち、導
電材料から成る静電容量測定カバ−とから構成するもの
で、次のように被測定物を搬送しながら測定できるよう
に構成している。即ち、図７に示したように、前記搬送
装置１のチェン１３，１３間に、３本のガイドレール５
３，５４，５５を突設した基体５６を設けて、この基体
５６に搬送方向と同方向で、かつ、搬送装置１の搬送速
度Ｖ₀ と同速Ｖ₁ に移動する第１搬送チェン５７と、搬
送方向と逆方向で、かつ、前記搬送速度Ｖ₀ の２倍速Ｖ
₂ で移動する第２搬送チェン５８とを設け、前記第１搬
送チェン５７には２個の第１送り体５７ａを、また、前
記第２搬送チェン５８には１個の第２送り体５８ａを設
けている。また、前記ガイドレール５３，５４，５５の
うち、中央のガイドレール５３にはベース部材５９を該
ガイドレール５３に沿って移動可能に支持し、このベー
ス部材５９に、昇降装置６０を介して、上端部に前記導
電体５１を取付けた測定体６１を上下動可能に支持する
のである。そして、前記ベース部材５９には前記送り体
５７ａ，５８ａに係合する係合片５９ａ，５９ｂを取付
け、前記第１送り体５７ａの係合片５９ａへの係合によ
り前記ベース部材５９を搬送方向と同方向（図８矢印Ａ
方向）に同速で移動させ、また、前記第２送り体５８ａ
の係合片５９ｂへの係合により前記ベース部材５９を搬
送方向と逆方向（図８矢印Ｂ方向）に２倍速で移動させ
るようにすると共に、前記第１送り体５７ａが前記係合
片５９ａに係合してベース部材５９が搬送方向に移動す
るときには、前記導電体５１が昇降装置６０により上動
させ、前記トレー本体２０の挿通孔２２を介して前記載
置体２１に載置する被測定物Ｗに接触させるのであり、
前記第１送り体５７ａとの係合が外れて係合片５９ｂが
前記第２送り体５８ａに係合するとき、前記導電体５１
は下動するように成すのである。

【００２４】尚、前記第１及び第２搬送チェン５７，５
８は、前記モ−タ１０に連動させるのであって、これら
各チェン５７，５８の駆動と前記昇降装置６０の駆動と
は、前記搬送装置１の搬入側に設ける搬送体検出スイッ
チＳＷによる搬送枠体２の検出と搬送装置１の搬送速度
Ｖ₀ 及び搬送枠体２のピッチをもとにタイミングを合わ
せて行うのである。

【００２５】従って、搬送枠体２で搬送された被測定物
Ｗが、前記体積測定部５における前記カバ−５２に侵入
しようとするとき、前記ベース部材５９が前記搬送枠体
２の搬送に同調し、同速Ｖ₀ ＝Ｖ₁ で移動すると同時に
前記昇降装置６０が駆動して前記導電体５１を上昇さ
せ、前記被測定物Ｗと接触するのである。

【００２６】そして、この接触により前記導電体５１と
前記カバ−５２との間に高周波電圧が印加され、後記す
るように前記被測定物Ｗの体積が測定されるのである。

【００２７】そして、前記搬送枠体２により搬送される
前記被測定物Ｗが前記カバ−５２を出るとき、前記第１
送り体５７ａの係合片５９ａとの係合が外れ、第２送り
体５８ａが係合片５９ｂに係合するのであって、前記ベ
ース部材５９は、搬送枠体２の搬送速度Ｖ₀ の２倍速Ｖ
₂ で前記カバ−５２の入口側にクイックターンするので
ある。

【００２８】また、前記ベース部材５９には、その一側
方に補助ガイド体６２を設けて、中央位置の前記ガイド
レール５３とその一側方に位置する一つの側方ガイドレ
ール５４とで移動を案内しており、また、前記測定体６
１には前記導電体５１に給電する給電線６３を接続し、
この給電線６３の電源側を中央に位置する前記ガイドレ
ール５３の他側方に設けた側方ガイドレール５５の一端
側に固定して、その途中を前記側方ガイドレール５５に
沿わせるようにしている。

【００２９】また一方、前記カバ−５２は、導電材料に
より形成して前記搬送装置１の外側において固定するの
であって、搬送方向に沿って所定長さをもつ一対の側面
５２ａ，５２ｂと上面５２ｃとをもっていて、搬送装置
１で搬送される被測定体を所定長さにわたって、その三
面から取囲むように配設するのである。

【００３０】そして、前記給電線６３を介して電源に接
続する前記導電体５１を主電極とし、前記カバ−５２を
アース電極として、このカバ−５２に静電容量計６４を
接続するのである。

【００３１】しかして、前記導電体５１に高周波電圧を
印加することにより、前記カバ−５２内に侵入し、該カ
バ−５２内の容積をその大きさ（体積）に応じて占有す
る被測定物Ｗと、前記カバ−５２とこの被測定物Ｗとの
空隙との静電容量が静電容量計６４により測定されるの
であり、この静電容量により前記被測定物Ｗの体積を求
められるのである。

【００３２】また、前記空洞状態測定装置６は、前記重
量測定部４からの重量情報と、前記体積測定部５からの
体積情報とをもとに比重量を演算する比重量演算部８を
備え、この比重量演算部８に前記計量機４３の出力側
と、前記静電容量計４６の出力側とを接続して、前記体
積測定部５で体積を測定した被測定物Ｗの比重量を、重
量測定部４で測定した重量情報をもとにその都度演算
し、この比重量からその空洞状態を測定するのである。
そして、この測定結果は、表示部を介して表示する他、
この測定結果を次に説明する排出装置７，７の作動装置
７５に出力し、測定結果に応じて前記作動装置７５を動
作制御し、等級別に排出するように成すのである。

【００３３】尚、前記カバ−５２には、図７に示したよ
うにその前後に、被測定物の方向に向かう内向きひれ５
２ｄを前記側面５２ａ，５２ｂ及び上面５２ｃに連続し
て設けることにより、前記カバ−５２の補強をすると共
に、測定精度を向上できるようにしている。また、同じ
く図７に示したように、前記カバ−３の搬送経路の下部
には、前記カバ−５２の下方開口部を覆うような金属板
６５を固定状に設けており、この金属板６５によっても
測定精度を向上できるようにしている。

【００３４】尚、前記金属板６５は前記干渉脚２３，２
４に対し所定間隔を置いて下方に配置されている。

【００３５】また、前記したように前記搬送枠体２の前
後枠体１８，１９に、前記トレー３の前後を覆うような
高さをもつ橋絡部１８ａ，１９ａを設けることによって
も測定精度を向上できるのであって、以上の各構成、つ
まり、前記内向きひれ５２ｄ、金属板６５及び前後枠体
１８，１９の橋絡部１８ａ，１９ａの各構成を組合わせ
ることにより体積測定の誤差をより小さくでき高精度の
体積測定が可能となるのである。この場合、前記橋絡部
１８ａ，１９ａは、図１のように前記カバ−３の前後長
さに近い間隔に設けるのが好ましい。

【００３６】次に、前記排出装置７を図９に基づいて説
明する。

【００３７】この排出装置７は、前記搬送装置１の搬出
側に複数設け、前記空洞状態測定装置６による測定結果
をもとに動作して、被測定物を等級別に選別して搬出ケ
ース等に排出できるようにするもので、前記載置体２１
に設ける傾動操作ピン３１の移動軌跡より高い位置にピ
ン案内面７１ａをもった傾動操作体７１と、前記ピン３
１の移動軌跡より低い退避位置と、この退避位置から前
記移動軌跡を横断し、前記ピン３１を前記操作体７１の
ピン案内面７１ａに案内する動作位置とに移動する制御
体７３とから構成している。

【００３８】前記傾動操作体７１は前記搬送装置１の一
側に固定されており、また、前記制御体７２はその一側
方を支持体７３にピン７４を介して揺動可能に支持する
と共に、中間部には前記退避位置と作動位置とに揺動さ
せる主として油圧シリンダから成る作動装置７５を設
け、また、他側方には前記制御体７２を退避位置に付勢
するスプリング７６を設けている。

【００３９】しかして、前記作動装置７５は、前記空洞
状態測定装置６の測定結果に基づいて選択的に動作する
ように成すのであって、前記作動装置７５の動作で制御
体７２が動作位置に移動すると前記傾動操作ピン３１が
前記制御体７２を介して傾動操作体７１のピン案内面７
１ａに案内されるのであって、この結果、前記載置体２
１が揺動し、この載置体２１に載置する被測定物が排出
されるのであり、また、前記作動装置７５の非動作時に
は、前記ピン３１は制御体７２に干渉することなく通過
することになり、この排出装置７からの排出は行われな
い。

【００４０】次に以上の如く構成する連続測定装置の作
用を説明する。

【００４１】前記トレー３を搬送枠体２にセットした状
態で、前記トレー３の載置体２１上に被測定物Ｗを載置
し、前記搬送枠体２の搬送と共に載置した状態で搬送す
るのである。

【００４２】前記トレー３のセット及び被測定物Ｗの載
置は手動により行ってもよいが、トレー用搬送装置及び
被測定物用搬送装置とを組合わせて機械的に行うように
してもよい。

【００４３】そして、以上の如くトレー３に載置された
被測定物Ｗは、搬送されながら先ず重量測定部４におい
て、載置した状態が維持されて、トレーごと重量測定が
行われる。尚、前記トレー本体２０及び載置体２１は何
れも合成樹脂により形成するのであって、重量測定の負
担になることはない。

【００４４】この重量測定は、前記搬送装置１の搬入側
に設ける搬送枠検出スイッチＳＷの動作をもとに運転操
作盤に設けるコントローラの記憶部に記憶されるのであ
る。

【００４５】また、以上の如く重量測定が終了した後、
前記トレー３が再び搬送枠体２に係合してこの搬送枠体
２と共に搬送され、体積測定部５で体積測定が行われ
る。

【００４６】この体積測定は、前記スイッチＳＷの動作
をもとに、搬送枠体２の搬送速度とピッチとに合わせて
前記第１及び第２搬送チェン５７，５８と昇降装置６０
とを駆動し、搬送枠体２により搬送しながら導電体５１
に高周波電圧を印加することにより行うのであって、測
定された体積情報と、先に測定して記憶した重量情報と
から前記比重量演算部８で被測定物Ｗの比重量を演算
し、その空洞状態を測定するのである。

【００４７】そして、以上の如く空洞状態が測定された
被測定物Ｗは、前記トレー３に載置されたまゝ搬送さ
れ、前記空洞状態の測定結果に基づいて、複数の排出装
置７，７の一つから搬送経路外に前記した制御体７２の
動作により排出されるのである。

【００４８】以上のように、被測定物Ｗは搬入側から排
出されるまで前記トレ−３に載置した状態で搬送されな
がらその重量及び体積測定が行われるのであるから、吸
着搬送のような大がかりな搬送装置を用いることなく簡
単な搬送装置で安定よく搬送でき、従って、西瓜などの
重量物であっても、簡単な構成で連続的な測定が可能と
なるのである。

【００４９】しかも、前記トレー３に載置して搬送され
る被測定物Ｗは、前記トレー３に設ける載置体２１を傾
動させることにより載置している状態から排出できるの
であって、搬送経路からの排出も容易に出来るのであ
る。

【００５０】また、以上説明した実施例では、前記カバ
−５２に内向きひれ５２ｄを設けると共に、搬送経路下
部には金属板６５を配設し、しかも、搬送枠体２の前後
枠体１８，１９にトレー３を覆う高さの架設部１８ａ，
１９ａを設けているから、前記体積測定部５での体積測
定は高精度に出来るのである。

【００５１】尚、以上の実施例では、前記載置体２１を
４本のロッド２６，２７を用いて枠形に形成しているか
ら、被測定物の排出を容易に行えるのであるが、その
他、全体を樋状に形成し、その中央部に前記挿通孔２２
に連続する挿通孔を穿設して構成するようにしてもよ
い。また、前記排出装置７の制御体７２は揺動可能な構
成としたが、上下方向に移動するように構成してもよ
い。

【００５２】又、排出装置７は２個設けたが、３個以上
でもよいし、１個でもよい。この場合搬送装置１の搬送
終端を１つの排出部とするのである。

【００５３】又、前記傾動操作ピン３１は円形状に形成
し、その外周面を前記制御体７２及びピン案内面７１ａ
に接触させて前記載置体２１の傾動を制御したが、その
他前記ピン３１に転動可能なローラを設けてもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明は以上のように被測定物をトレー
３の載置体２１に載置して搬送し、前記トレー３に載置
したまゝ搬送経路で重量及び体積を測定して空洞状態を
測定できるようにしたから、被測定物が西瓜のように大
形で重いものであっても連続的に測定でき、その作業性
を向上できるのであり、しかも、以上の如くトレー３に
載置して搬送するのであるから、被測定物を吸着したり
圧着させて搬送する場合に比較して安定よく搬送できな
がら、その構成も簡単にでき、その上、前記トレー３に
は傾動可能な載置体２１を設けて、この載置体２１の傾
動により、前記トレー３に載置する被測定物を排出でき
るから、以上のように載置した状態で連続的な測定がで
きながら、その排出も容易に行えるのであって、空洞状
態の測定結果に応じて被測定物の排出を良好に行うこと
ができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例を示す全体側面図。

【図２】搬送枠にトレーをセットした状態の搬送方向後
方からみた正面図。

【図３】搬送枠から前後枠を省略し、載置体の作動を説
明する図２に対応する正面図。

【図４】搬送枠にトレーをセットした状態の平面図。

【図５】トレー本体に設ける載置片の拡大側面図。

【図６】図５に示した載置片を背部からみた拡大背面
図。

【図７】体積測定部を搬送方向後方からみた正面図。

【図８】体積測定部における第１及ぶ第２搬送チェンと
導電体のベース部材との関係を示す説明図。

【図９】図１における排出装置を拡大した一部切欠側面
図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ３ トレー ４ 重量測定部 ５ 体積測定部 ６ 空洞状態測定装置 ７ 排出装置 ２０ トレー本体 ２１ 載置体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中西 岩夫 滋賀県大津市中央３丁目１番33号 近江度 量衡株式会社内 (72)発明者 加藤 宏郎 京都市左京区下鴨北園町93の４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定物を搬送する搬送装置１と、該搬
   送装置１に対し浮上可能に搬送されるトレー本体２０及
   び該トレー本体２０に対し傾動可能とした前記被測定物
   の載置体２１をもつ多数のトレー３とを備えると共に、
   前記搬送装置１による前記被測定物の搬送経路に、前記
   トレー３を浮上させて前記被測定物の重量を測定する重
   量測定部４と、前記被測定物の体積を測定する体積測定
   部５とをもつ空洞状態測定装置６及び前記トレー３の載
   置体２１を傾動させて、該載置体２１に載置する被測定
   物を前記トレー３から排出する排出装置７とを備えてい
   ることを特徴とする被測定物の連続測定装置。