CN112499207A - 贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种贴合装置，包括供料机构、顶料机构、移载机构、剥料机构、取料机构及检测机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；所述取料机构用于将所述剥离机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

Description

贴合装置

技术领域

本申请涉及装配领域，尤其是一种贴合装置。

背景技术

产品加工时，经常需要将小零件贴装在较大的工件上，得到产品。现有技术中，主要采用人工作业，先将工件放置，随后将零件从料带上取出，然后贴合于工件上，操作时间长，操作繁琐，效率较低，且零件较小，操作不便，并且人工贴合良率较低，贴偏后将导致零件尤其是薄型零件报废。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种贴合装置，以提高贴合效率。

本申请的实施例提供一种贴合装置，包括供料机构、顶料机构、移载机构、剥料机构、取料机构及检测机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；所述取料机构用于将所述剥离机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括承载机构，所述承载机构用于储存所述料带，所述承载机构包括承载台及所述载盘，所述承载台用于放置所述载盘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述供料机构包括第一供料机构及第二供料机构，所述第一供料机构及所述第二供料机构交替运作，以依次向所述顶料机构进行供料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一供料机构包括第一滑轨、第一驱动件及第一供料台，所述第一供料台滑动设于所述第一滑轨上，所述第一供料台用于承载并定位所述载盘，所述第一驱动件用于驱动所述第一供料台在所述第一滑轨上滑动，所述第二供料机构包括第二滑轨、第二驱动件、顶起驱动件及第二供料台，所述第二供料台设于所述顶起驱动件上，所述第二供料台用于承载并定位所述载盘，所述顶起驱动件滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方，所述第二驱动件用于驱动所述顶起驱动件在所述第二滑轨上滑动，所述顶起驱动件用于驱动所述第二供料台上升，以使所述第二供料台与所述第一供料台处于同一水平高度。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述顶料机构包括第三驱动件、顶料驱动件及顶料件，所述顶料驱动件设于所述第三驱动件上，所述顶料件设于所述顶料驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述顶料驱动件移动，以带动所述顶料件靠近所述供料机构，从而使所述顶料件伸入所述载盘中，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件向上移动，以带动所述料带向上移动，从而脱离所述载盘。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括第四驱动件、第三滑轨、第五驱动件、第六驱动件及移载件，所述第五驱动件滑动设于所述第三滑轨上，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上，所述移载件设于所述第六驱动件上，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件在所述第三滑轨上滑动，以将所述移载件在所述顶料机构与所述剥料机构之间移动，所述第五驱动件用于驱动所述第六驱动件向下移动，以使所述移载件将所述顶料机构上的所述料带抓取，或将抓取的所述料带放置于所述剥料机构上，所述第六驱动件用于驱动所述移载件前后移动，以使所述移载件与所述顶料机构或所述剥料机构相对。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述剥料机构包括第七驱动件、第四滑轨、剥料台、剥料驱动件及剥料件，所述剥料台滑动设于所述第四滑轨上，所述剥料台用于放置所述料带，所述第七驱动件用于驱动所述剥料台在所述第四滑轨上滑动，以将所述料带移动至所述剥料件，所述剥料驱动件位于所述第四滑轨一侧，所述剥料件设于所述剥料驱动件上，所述剥料驱动件用于驱动所述剥料件移动，以与所述剥料台配合将所述片料与所述料带分离。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述剥料台包括底座、弹性支撑件、剥料板及顶料柱，所述底座滑动设于所述第四滑轨上，所述弹性支撑件设于所述底座上，所述剥料板设于所述弹性支撑件上，所述剥料板用于承载所述料带，所述剥料板上设有顶料孔，所述顶料柱设于所述底座上且穿设于所述顶料孔中，所述剥料件上开设有剥料孔。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述取料机构包括机械手、取料座、气动夹头、夹块、挡块、第五滑轨及取料件，所述取料座设于所述机械手上，气动夹头设于所述取料座上，所述夹块与所述挡块分别设于所述取料座上，所述夹块与所述挡块用于抵持所述料带，所述夹块与所述气动夹头连接，所述气动夹头通气以驱动所述夹块向所述挡块移动，所述第五滑轨设于所述取料座上，所述取料件滑动设于所述第五滑轨，所述取料件用于吸取所述片料。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述贴合装置还包括回收机构，所述移载机构还用于将所述剥离机构上剥离了所述片料的所述料带抓取并移载至所述回收机构，所述回收机构用于将废弃的所述料带回收。

上述贴合装置，通过供料机构向顶料机构提供带有料带的载盘，随后，通过顶料机构将料带顶起，并通过移载机构将料带移载至剥料机构上，通过剥料机构进行片料与料带的分离，然后，通过取料机构将片料吸取，并通过检测机构对片料的位置进行检测，最后可通过取料机构将片料准确的贴合在产品上，能快速完成贴合，贴合效率较高，且通过检测，能保证片料的精确贴合，提高了产品的良率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的贴合装置的结构示意图。

图2是图1所示贴合装置的载盘的结构示意图。

图3是图1所示贴合装置的供料机构的结构示意图。

图4是图1所示贴合装置的顶料机构的结构示意图。

图5是图1所示贴合装置的移载机构的结构示意图。

图6是图1所示贴合装置的剥料机构的结构示意图。

图7是图6所示剥料机构的部分分解结构示意图。

图8是图1所示贴合装置的取料机构的部分结构示意图。

图9是图1所示贴合装置的检测机构的结构示意图。

主要元件符号说明

贴合装置 100

承载机构 10

承载台 11

载盘 12

承载板 121

定位销 122

固定销 123

供料机构 20

第一供料机构 21

第一滑轨 211

第一驱动件 212

第一供料台 213

第二供料机构 22

第二滑轨 221

第二驱动件 222

顶起驱动件 223

第二供料台 224

顶料机构 30

第三驱动件 31

顶料驱动件 32

顶料件 33

移载机构 40

第四驱动件 41

第三滑轨 42

第五驱动件 43

第六驱动件 44

移载件 45

移载板 451

吸嘴 452

剥料机构 50

第七驱动件 51

第四滑轨 52

剥料台 53

底座 531

弹性支撑件 532

剥料板 533

顶料孔 5331

顶料柱 534

料驱动件 54

剥料件 55

剥料孔 551

取料机构 60

机械手 61

取料座 62

气动夹头 63

夹块 64

挡块 65

第五滑轨 66

取料件 67

检测机构 70

相机 71

光源 72

回收机构 80

片料 200

料带 300

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种贴合装置，包括供料机构、顶料机构、移载机构、剥料机构、取料机构及检测机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；所述取料机构用于将所述剥离机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

上述贴合装置，通过供料机构向顶料机构提供带有料带的载盘，随后，通过顶料机构将料带顶起，并通过移载机构将料带移载至剥料机构上，通过剥料机构进行片料与料带的分离，然后，通过取料机构将片料吸取，并通过检测机构对片料的位置进行检测，最后可通过取料机构将片料准确的贴合在产品上，能快速完成贴合，贴合效率较高，且通过检测，能保证片料的精确贴合，提高了产品的良率。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请参阅图1，本申请的一实施方式提供一种贴合装置100，用于将料带300上的片料200吸取并准确地贴合在产品(图未示)上。所述贴合装置100包括承载机构10、供料机构20、顶料机构30、移载机构40、剥料机构50、取料机构60及检测机构70。承载机构10用于储存料带300。承载机构10包括承载台11及载盘12。所述载盘12用于承载料带300。所述承载台11用于放置载盘12。供料机构20用于带动放置于其上的载盘12进行移动以实现供料。顶料机构30设于供料机构20的一侧。顶料机构30用于将供料机构20的载盘12上的料带300顶起，以便于移载机构40进行移载。移载机构40用于将顶料机构30顶起的料带300抓取并移载至剥料机构50上。剥料机构50用于将放置于其上的所述料带300上的片料200剥离，以便于取料机构60吸取。取料机构60用于将剥料机构50上的片料200吸取并贴合在产品上。检测机构70用于对取料机构60吸取的片料200进行位置检测，以定位吸取的片料200，防止取料机构60贴偏。

一实施例中，所述贴合装置100还包括回收机构80。所述移载机构40还用于将剥料机构50上剥离了片料200的料带300抓取并移载至回收机构80，以便于回收机构80将废弃的料带300回收。

一实施例中，所述贴合装置100还包括上料机构(图未示)。所述上料机构用于将承载台11上的载盘12抓取并放置于供料机构20，还用于将供料机构20上的载盘12移除，以便于进行上料。

请参阅图2，所述载盘12包括承载板121、多个定位销122及固定销123。所述定位销122设于所述承载板121上。所述定位销122用于定位所述料带300并将所述料带300固定。所述固定销123设于所述承载板121远离所述定位销122的一面上。所述固定销123用于定位所述载盘12。

请参阅图3，供料机构20包括第一供料机构21及第二供料机构22。所述第一供料机构21及第二供料机构22交替运作，以依次向所述顶料机构30进行供料。

具体地，所述第一供料机构21包括第一滑轨211、第一驱动件212及第一供料台213。所述第一供料台213滑动设于所述第一滑轨211上。所述第一供料台213用于承载并定位所述载盘12。所述第一驱动件212用于驱动所述第一供料台213在所述第一滑轨211上滑动，以便于所述顶料机构30将所述第一供料台213上载盘12中的所述料带300顶起。

第二供料机构22包括第二滑轨221、第二驱动件222、顶起驱动件223及第二供料台224。所述第二供料台224设于所述顶起驱动件223上。所述第二供料台224用于承载并定位所述载盘12。所述顶起驱动件223滑动设于所述第二滑轨221上。所述第二滑轨221位于所述第一滑轨211下方。所述第二驱动件222用于驱动所述顶起驱动件223在所述第二滑轨221上滑动。所述顶起驱动件223用于驱动所述第二供料台224上升，以使所述第二供料台224与第一供料台213处于同一水平高度，从而便于所述顶料机构30将所述第二供料台224上载盘12中的所述料带300顶起。

请参阅图4，顶料机构30包括第三驱动件31、顶料驱动件32及顶料件33。所述顶料驱动件32设于所述第三驱动件31上。所述顶料件33设于所述顶料驱动件32上。所述第三驱动件31用于驱动所述顶料驱动件32移动，以带动所述顶料件33靠近所述供料机构20，从而使所述顶料件33伸入所述载盘12中。所述顶料驱动件32用于驱动所述顶料件33向上移动，以带动固定于所述定位销122上的所述料带300向上移动，从而脱离所述载盘12。

请参阅图5，所述移载机构40包括第四驱动件41、第三滑轨42、第五驱动件43、第六驱动件44及移载件45。所述第五驱动件43滑动设于所述第三滑轨42上。所述第六驱动件44设于所述第五驱动件43上。所述移载件45设于所述第六驱动件44上。所述第四驱动件41用于驱动所述第五驱动件43在所述第三滑轨42上滑动，以便于所述移载件45在所述顶料机构30与所述剥料机构50之间移动。所述第五驱动件43用于驱动所述第六驱动件44向下移动，以便于所述移载件45将所述顶料机构30上的料带300抓取，或将抓取的料带300放置于剥料机构50上。所述第六驱动件44用于驱动所述移载件45前后移动，以便于所述移载件45与所述顶料机构30或所述剥料机构50相对。

所述移载件45包括移载板451及吸嘴452。所述吸嘴452设于所述移载板451上。所述吸嘴452用于吸附所述料带300。

请参阅图6及图7，所述剥料机构50包括第七驱动件51、第四滑轨52、剥料台53、剥料驱动件54及剥料件55。所述剥料台53滑动设于所述第四滑轨52上。所述剥料台53用于放置所述移载机构40抓取的料带300。所述第七驱动件51用于驱动所述剥料台53在所述第四滑轨52上滑动，以便于将所述移载机构40移载的料带300承载，并移动至所述剥料件55。所述剥料驱动件54位于所述第四滑轨52一侧。所述剥料件55设于所述剥料驱动件54上。所述剥料驱动件54用于驱动所述剥料件55移动，以与所述剥料台53配合将所述片料200与料带300分离。

具体地，所述剥料台53包括底座531、弹性支撑件532、剥料板533及顶料柱534。所述底座531滑动设于所述第四滑轨52上。所述弹性支撑件532设于所述底座531上。所述剥料板533设于所述弹性支撑件532上。所述剥料板533用于承载所述料带300。所述剥料板533上设有顶料孔5331。所述顶料柱534设于所述底座531上且穿设于所述顶料孔5331中。

所述剥料件55上开设有剥料孔551。所述剥料驱动件54驱动所述剥料件55移动，以将所述剥料件55压于所述剥料板533上，所述剥料板533被带动向所述底座531移动，所述料带300被夹持于剥料板533与剥料件55之间，所述顶料柱534穿出所述顶料孔5331将所述料带300上的片料200顶出所述剥料孔551以与所述料带300分离。

请参阅图8，所述取料机构60包括机械手61、取料座62、气动夹头63、夹块64、挡块65、第五滑轨66及取料件67。所述取料座62设于所述机械手61上。气动夹头63设于所述取料座62上。夹块64与挡块65分别设于所述取料座62上且两两相对。所述夹块64与挡块65用于在取料时将所述料带300抵持，以便于吸取片料200。所述夹块64与所述气动夹头63连接。所述气动夹头63通气以驱动所述夹块64向所述挡块65移动。所述第五滑轨66设于所述取料座62上。所述取料件67滑动设于所述第五滑轨66。所述取料件67用于吸取片料200。

在一些实施例中，所述片料200为磁性片料，所述取料件67为磁性吸附件，如永磁铁。所述取料件67还可为吸盘或吸嘴等，以通过真空吸取片料200。

请参阅图9，检测机构70包括相机71及光源72。所述相机71用于对取料件67上吸取的片料200的位置进行精确检测，以便于机械手61将其精确贴合于产品上。光源72设于所述相机71上，用于提供照明。

在一些实施例中，所述相机71为CCD相机。

使用时，通过上料机构将承载台11上带有料带300的载盘12放置于所述第一供料机构21或第二供料机构22的第一供料台213或第二供料台224上；第一驱动件212驱动所述第一供料台213在所述第一滑轨211上滑动至所述顶料机构30处，或第二驱动件222驱动所述顶起驱动件223在所述第二滑轨221上滑动至所述顶料机构30处，顶起驱动件223驱动所述第二供料台224上升至与第一供料台213处于同一水平高度；第三驱动件31驱动所述顶料驱动件32移动，带动所述顶料件33靠近所述供料机构20，使所述顶料件33伸入所述载盘12中，所述顶料驱动件32驱动所述顶料件33向上移动，带动固定于所述定位销122上的所述料带300向上移动，脱离所述载盘12；移载机构40的第四驱动件41、第五驱动件43及第六驱动件44驱动移载件45移动至顶料件33上方，所述移载板451上的吸嘴452将所述料带300吸附；随后第四驱动件41、第五驱动件43及第六驱动件44驱动移载件45移动至剥料板533上，吸嘴452将所述料带300释放至剥料板533；第七驱动件51驱动所述剥料台53带动所述料带300在所述第四滑轨52上滑动至所述剥料件55下方，剥料驱动件54驱动所述剥料件55移动，将所述剥料件55压于所述剥料板533上，所述顶料柱534穿出所述顶料孔5331将所述料带300上的片料200顶出所述剥料孔551以与所述料带300分离；所述机械手61驱动所述取料件67至剥离的片料200上方，所述夹块64与挡块65将所述料带300抵持，所述取料件67将片料200吸取；随后，所述机械手61驱动所述取料件67至相机71上方，相机71对取料件67上吸取的片料200的位置进行精确检测，随后，机械手61根据检测结果，带动取料件67移动至产品处，将片料200精确贴合于产品上。

上述贴合装置100，通过供料机构20向顶料机构30提供带有料带300的载盘12，随后，通过顶料机构30将料带300顶起，并通过移载机构40将料带300移载至剥料机构50上，通过剥料机构50进行片料200与料带300的分离，然后，通过取料机构60将片料200吸取，并通过检测机构70对片料200的位置进行检测，最后可通过取料机构60将片料200准确的贴合在产品上，能快速完成贴合，贴合效率较高，且通过检测，能保证片料200的精确贴合，提高了产品的良率。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

供料机构，所述供料机构用于带动放置于其上的载盘进行移动以实现供料；

顶料机构，所述顶料机构设于所述供料机构的一侧，所述顶料机构用于将所述供料机构的所述载盘上的料带顶起；

移载机构，所述移载机构用于将所述顶料机构顶起的所述料带抓取并移载至所述剥料机构上；

剥料机构，所述剥料机构用于将放置于其上的所述料带上的片料剥离；

取料机构，所述取料机构用于将所述剥离机构上的所述片料吸取并贴合在产品上；及

检测机构，所述检测机构用于对所述取料机构吸取的所述片料进行位置检测。

2.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括承载机构，所述承载机构用于储存所述料带，所述承载机构包括承载台及所述载盘，所述承载台用于放置所述载盘。

3.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述供料机构包括第一供料机构及第二供料机构，所述第一供料机构及所述第二供料机构交替运作，以依次向所述顶料机构进行供料。

4.如权利要求3所述的贴合装置，其特征在于：所述第一供料机构包括第一滑轨、第一驱动件及第一供料台，所述第一供料台滑动设于所述第一滑轨上，所述第一供料台用于承载并定位所述载盘，所述第一驱动件用于驱动所述第一供料台在所述第一滑轨上滑动，所述第二供料机构包括第二滑轨、第二驱动件、顶起驱动件及第二供料台，所述第二供料台设于所述顶起驱动件上，所述第二供料台用于承载并定位所述载盘，所述顶起驱动件滑动设于所述第二滑轨上，所述第二滑轨位于所述第一滑轨下方，所述第二驱动件用于驱动所述顶起驱动件在所述第二滑轨上滑动，所述顶起驱动件用于驱动所述第二供料台上升，以使所述第二供料台与所述第一供料台处于同一水平高度。

5.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述顶料机构包括第三驱动件、顶料驱动件及顶料件，所述顶料驱动件设于所述第三驱动件上，所述顶料件设于所述顶料驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述顶料驱动件移动，以带动所述顶料件靠近所述供料机构，从而使所述顶料件伸入所述载盘中，所述顶料驱动件用于驱动所述顶料件向上移动，以带动所述料带向上移动，从而脱离所述载盘。

6.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述移载机构包括第四驱动件、第三滑轨、第五驱动件、第六驱动件及移载件，所述第五驱动件滑动设于所述第三滑轨上，所述第六驱动件设于所述第五驱动件上，所述移载件设于所述第六驱动件上，所述第四驱动件用于驱动所述第五驱动件在所述第三滑轨上滑动，以将所述移载件在所述顶料机构与所述剥料机构之间移动，所述第五驱动件用于驱动所述第六驱动件向下移动，以使所述移载件将所述顶料机构上的所述料带抓取，或将抓取的所述料带放置于所述剥料机构上，所述第六驱动件用于驱动所述移载件前后移动，以使所述移载件与所述顶料机构或所述剥料机构相对。

7.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述剥料机构包括第七驱动件、第四滑轨、剥料台、剥料驱动件及剥料件，所述剥料台滑动设于所述第四滑轨上，所述剥料台用于放置所述料带，所述第七驱动件用于驱动所述剥料台在所述第四滑轨上滑动，以将所述料带移动至所述剥料件，所述剥料驱动件位于所述第四滑轨一侧，所述剥料件设于所述剥料驱动件上，所述剥料驱动件用于驱动所述剥料件移动，以与所述剥料台配合将所述片料与所述料带分离。

8.如权利要求7所述的贴合装置，其特征在于：所述剥料台包括底座、弹性支撑件、剥料板及顶料柱，所述底座滑动设于所述第四滑轨上，所述弹性支撑件设于所述底座上，所述剥料板设于所述弹性支撑件上，所述剥料板用于承载所述料带，所述剥料板上设有顶料孔，所述顶料柱设于所述底座上且穿设于所述顶料孔中，所述剥料件上开设有剥料孔。

9.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述取料机构包括机械手、取料座、气动夹头、夹块、挡块、第五滑轨及取料件，所述取料座设于所述机械手上，气动夹头设于所述取料座上，所述夹块与所述挡块分别设于所述取料座上，所述夹块与所述挡块用于抵持所述料带，所述夹块与所述气动夹头连接，所述气动夹头通气以驱动所述夹块向所述挡块移动，所述第五滑轨设于所述取料座上，所述取料件滑动设于所述第五滑轨，所述取料件用于吸取所述片料。

10.如权利要求1所述的贴合装置，其特征在于：所述贴合装置还包括回收机构，所述移载机构还用于将所述剥离机构上剥离了所述片料的所述料带抓取并移载至所述回收机构，所述回收机构用于将废弃的所述料带回收。

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