CN115246508A - 一种自动贴标设备及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标设备及其操控方法。本发明公开的自动贴标设备及其操控方法，在去除背膜时，通过背膜夹具与前膜夹具共同作用自动撕去背膜，从而保留下前膜和车标的组件。在将车标贴附到车辆上后，由前膜夹具将前膜从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。

Description

一种自动贴标设备及其操控方法

技术领域

本发明涉及车辆标牌贴附技术领域，尤其涉及一种自动贴标设备及其操控方法。

背景技术

车辆标牌一般包括前膜、背膜和车标。前膜上具有开口，车标粘贴在前膜的开口中，车标的背面具有粘接胶。背膜粘贴在前膜的背侧，并盖住车标。在需要贴车标时，需要先将背膜撕掉，将前膜和车标的组件粘贴到车辆的指定位置后，再将前膜撕掉，车标粘附完成。

整个过程需要撕掉背膜和前膜，现有技术中无专门的撕膜设备，现有技术中都是采用手动操作贴附车辆标牌，效率低，劳动强度大。

有鉴于此，提供一种能够自动贴附车辆标牌的自动贴标设备及其操控方法成为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动贴附车辆标牌的自动贴标设备及其操控方法。

本发明技术方案提供一种自动贴标设备，包括承载板和用于移送车辆标牌的移送装置；

所述承载板上具有能够夹住车辆标牌的背膜的背膜夹具；

所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；

所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；

所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。

在其中一项可选技术方案中，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；

所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。

在其中一项可选技术方案中，所述前膜夹具与所述滚轮处于所述拾取机构的相对两侧。

在其中一项可选技术方案中，所述滚轮机构还包括用于驱动所述滚轮伸缩的滚轮驱动元件。

在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；

所述固定板固定安装在所述承载板上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；

所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。

在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具还包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；

所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。

在其中一项可选技术方案中，所述顶件机构与所述压块保持联动；

在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；

在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。

在其中一项可选技术方案中，所述顶件通过枢转轴与所述固定板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。

在其中一项可选技术方案中，所述拾取机构包括吸盘，所述吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴。

本发明技术方案还提供一种自动贴标设备的操控方法，包括如下步骤：

S01：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；

S02：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住前膜的第一端；

S03：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；

S04：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；

S05：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。

在其中一项可选技术方案中，还包括步骤S06：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。

在其中一项可选技术方案中，在步骤S02中还包括：

在背膜夹具夹住背膜的第一端时，顶件机构的顶件升起顶起车辆标牌的第一端，前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的自动贴标设备及其操控方法，在去除背膜时，通过背膜夹具与前膜夹具共同作用自动撕去背膜，从而保留下前膜和车标的组件。在将车标贴附到车辆上后，由前膜夹具将前膜从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明一实施例提供的自动贴标设备在第一视角下的立体图；

图2为本发明一实施例提供的自动贴标设备在第二视角下的立体图；

图3为拾取机构及前膜夹具悬在背膜夹具的上方的示意图；

图4为前膜夹具夹取前膜的一端，背膜夹具夹取背膜的一端时的示意图；

图5为在顶件机构处于初始状态时，背膜夹具的立体图；

图6为在顶件机构处于顶起状态时，背膜夹具的立体图；

图7为一种类型的车辆标牌的主视图；

图8为图7所示的车辆标牌中的前膜的主视图；

图9为图7所示的车辆标牌中的车标的主视图；

图10为图7所示的车辆标牌中的背膜的主视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-4和图7-10所示，本发明一实施例提供的自动贴标设备，包括承载板1和用于移送车辆标牌7的移送装置2。

承载板1上具有能够夹住车辆标牌7的背膜73的背膜夹具3。

移送装置2包括有用于拿取和放置车辆标牌7的拾取机构23和用于夹住车辆标牌7的前膜71的前膜夹具4。

前膜夹具4处于拾取机构23的一侧，拾取机构23与前膜夹具4之间连接有用于驱动前膜夹具4移动的夹具驱动机构5。

自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，背膜夹具3夹住背膜73的第一端，夹具驱动机构5驱动前膜夹具4移动到位并夹住前膜71的第一端，拾取机构23和前膜夹具4一起带动前膜71移动离开背膜73。

在自动贴标设备处于去除前膜状态时，拾取机构23带动前膜夹具4后退，前膜夹具4将前膜71与粘贴到位的车标72分离。

本发明提供的自动贴标设备，主要用于自动贴附车辆标牌7。

车辆标牌7一般包括前膜71、车标72和背膜73。一般地，前膜71为柔性板，例如泡沫板。车标72为车辆的标志性文字、LOGO、图案等装饰件，后模73为薄膜，薄膜可带颜色。

前膜71上设置有开口711，车标72粘接在开口711中。车标72的背侧具有背胶，用于与车辆粘接。背膜73贴在前膜71的背侧，背膜73盖住车标72。前膜71的第一端具有凹口712。背膜73的第一端处于车标72与凹口712之间，也即是背膜73的第一端并没有完全盖住前膜71的第一端，便于后续撕膜。背膜73的第一端设置有舌片部731，舌片部731延伸至凹口712的背侧，以便被背膜夹具3夹住，具体被背膜夹具3的压块32压住。

本发明提供的自动贴标设备，可自动撕去背膜73，之后自动将前膜71与车标72的组合粘到车辆上(例如，车标72粘贴到车尾的行李箱盖上)，之后可自动将前膜71撕掉，完成一整套的车辆标牌7的贴附作业。

本发明提供的自动贴标设备，包括承载板1、移送装置2、背膜夹具3、前膜夹具4和夹具驱动机构5。

承载板1可为承载架、承载台的一部分，其用于安装背膜夹具3。

移送装置2包括底座21、摇臂机构22和拾取机构23。根据实际需要，底座21可为固定座，也可设置为能够行走的行走底座。

摇臂机构22安装在底座21上，拾取机构23与摇臂机构22连接。

摇臂机构22包括多根枢转连接的摇臂，摇臂机构22可实现三向调节，以带动拾取机构23在前后方向、左右方向和垂直方向上调节位置和作动。

摇臂机构22的连接方式及调节方式为现有技术中的内容，在此不再赘述。

拾取机构23用于拿取和放下车辆标牌7。拾取机构23可采用夹爪机构，也可采用吸盘机构。

背膜夹具3安装在承载板1上，其用于夹住车辆标牌7的背膜73。背膜夹具3可采用夹爪机构或压块机构。

前膜夹具4用于夹住车辆标牌7的前膜71。前膜夹具4可滑动地安装在拾取机构23的一侧。前膜夹具4可采用夹爪机构。

夹具驱动机构5连接在拾取机构23与前膜夹具4之间，夹具驱动机构5用于驱动前膜夹具4往复移动。夹具驱动机构5为直线驱动机构，其可采用气缸、油缸等活塞驱动机构，也可采用电机丝杠驱动机构。

自动贴标设备在执行车辆标牌7的贴附作业时，其会执行去除背膜步骤和去除前膜步骤，相应地，自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，也即是在去除背膜73时，其操作方式如下：

背膜夹具3夹住背膜73的第一端，夹具驱动机构5驱动前膜夹具4斜向下移动到位并夹住前膜71的第一端。摇臂机构22带动拾取机构23作动，拾取机构23带动前膜夹具4作动，拾取机构23和前膜夹具4一起带动前膜71移动，从而与背膜73分离，也即是将背膜73从前膜71上撕下。此后，前膜71带者车标72一体移动。

在上述过程至去除前膜71之前，拾取机构23都保持拾取(吸附或夹持)前膜71，前膜夹具4保持夹住前膜71的第一端。

背膜73与前膜71和/或车标72之间粘附力较小，很容易被撕掉，并且不会影响车标72留在前膜71的开口711中。有关前膜71、背膜73及车标72的粘接力的设置，可参考现有技术中的内容，在此不再详述。

在自动贴标设备处于去除前膜状态时，也即是在去除前膜71时，其操作方式如下：

在拾取机构23将前膜71和车标72移动到贴标位置并将车标72贴在车辆上后，摇臂机构22带动拾取机构23后退，拾取机构23带动前膜夹具4一起后退，而前膜夹具4夹住前膜71的第一端，在前膜夹具4后退的过程中，自动将前膜71与粘贴到位的车标72分离，也即是将前膜71从车标72上撕下。

由此，本发明提供的自动贴标设备，在去除背膜73时，通过背膜夹具3与前膜夹具4共同作用自动撕去背膜73，从而保留下前膜71和车标72的组件。在将车标72贴附到车辆上后，由前膜夹具4将前膜71从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。

在其中一个实施例中，如图1-4所示，拾取机构23上设置有用于滚压粘贴到位的车标72的滚轮机构6。

滚轮机构6包括滚轮61，滚轮61通过支架62安装在拾取机构23上。

在自动贴标设备处于去除前膜状态时且在前膜71与车标72分离后，拾取机构23作动并使得滚轮61按压粘贴到位的车标72。

本实施例中，在拾取机构23上配置有具有滚轮61的滚轮机构6。滚轮61通过支架62安装在拾取机构23的侧部、顶部或底部。滚轮61可固定安装，此时需要滚轮61稍稍凸出拾取机构23的工作面。滚轮61也可由伸缩构件驱动，在使用时伸出，在用完后缩回。

在撕去前膜71后，摇臂机构22带动拾取机构23沿着车宽方向从右向左摆动或从左向右摆动，使得滚轮61轻压一遍车标72，提高车标72粘附在车辆上的效果。

滚轮61可采用柔性的橡胶滚轮，可避免重压车标72。

在其中一个实施例中，支架62上设置有滑槽，滑槽朝向拾取机构23的工作面延伸。滚轮61的轮轴可滑动地安装在滑槽中。在轮轴与支架62之间设置有弹性件，例如弹簧、弹性片，以提供缓冲作用。在滚轮61压在车标72上时，弹性件可被压缩，自适应滚轮61与车标72接触滚压，避免滚轮61重压车标72。

在其中一个实施例中，如图1-4所示，前膜夹具4与滚轮61处于拾取机构23的相对两侧。

本实施例中，前膜夹具4处于拾取机构23的第一侧，滚轮61处于拾取机构23的第二侧。在前膜夹具4向后退缩撕下前膜71后，摇臂机构22带动拾取机构23从第二侧向第一侧摆动，前膜夹具4夹着前膜71远离车标72，滚轮61滞后滚压车标72，可有效避免发生干涉。

在其中一个实施例中，如图3所示，滚轮机构6还包括用于驱动滚轮61伸缩的滚轮驱动元件63。

滚轮驱动元件63可采用气缸、油缸、电机丝杠等直线驱动元件，其用于直接或间接带动滚轮61伸出或收缩。滚轮驱动元件63的固定部安装在拾取机构23上。

如滚轮61可滑动地安装在支架62上，则滚轮驱动元件63的输出端可直接与滚轮61的轮轴连接，直接带动滚轮61伸出或收缩。

如滚轮61与支架62相对固定，而支架62与拾取机构23滑动连接，则滚轮驱动元件63的输出端与支架62连接，通过驱动支架62的移动，间接带动滚轮61伸出或收缩。

通过配置滚轮驱动元件63可调节滚轮61的伸出量，以调整滚轮61对车标72的压力。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，背膜夹具3包括固定板31、压块32和用于驱动压块32上下移动的压块驱动元件33。

固定板31固定安装在承载板1上，固定板31具有相对的第一端和第二端。

压块32活动地配置在固定板31的第一端的上方，压块驱动元件33的输出端331与压块32连接。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，背膜73的第一端夹持在压块32与固定板31之间。

本实施例中，背膜夹具3采用压块夹具，其包括固定板31、压块32和压块驱动元件33。

固定板31固定安装在承载板1上。固定板31具有相对的第一端和第二端。在车辆标牌7放置到固定板31上，车辆标牌7的第一端与固定板31的第一端对应，车辆标牌7的第二端与固定板31的第二端对应。

压块32处于固定板31的第一端的上方。压块驱动元件33安装在固定板31的第一端的外侧。压块驱动元件33可采用活塞、电机丝杠等直线驱动元件。压块驱动元件33的输出端331与压块32连接，用于驱动压块32上下移动。当压块32落在固定板31的第一端上时，则可夹住物件。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，背膜73落在固定板31上，前膜71朝上，前膜71的第一端的凹口712处于压块32的下方。压块驱动元件33拉动压块32落下，从而进入凹口712并压住背膜73的第一端，具体地，压块32压住舌片部731。在前膜夹具4与拾取机构23共同带着前膜71上移时，背膜73从前膜71上撕下。

优选地，在前膜夹具4与拾取机构23共同带着前膜71上移时，拾取机构23还朝向第一侧摆动，前膜夹具4夹着前膜71的第一端有一个斜向上的动作，便于将前膜71与背膜73脱离。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，背膜夹具3还包括有用于将车辆标牌7的第一端顶起的顶件机构34。

顶件机构34包括有与固定板31活动连接的顶件341，顶件341能够相对于固定板31向上伸出或向下落下。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，顶件341至少部分伸出于固定板31的上方并顶起车辆标牌7的第一端。

本实施例中，背膜夹具3上配置有顶件机构34，其处于固定板31的第一端的附近，用于将车辆标牌7的第一端顶起，便于前膜夹具4夹住前膜71的第一端。

顶件机构34包括顶件341，顶件341处于固定板31的第一端的附近。顶件341与固定板31活动连接，顶件341可与固定板31滑动连接，以上下滑动的方式伸出或下落。顶件341也可与固定板31铰接连接，以转动/摆动的方式伸出或下落。顶件机构34中还可配置有用于驱动顶件341作动的驱动构件，用于驱动顶件341上下滑动或转动/摆动。驱动构件可采用活塞、电机等驱动构件，也可采用与压块32联动的连杆构件。

前膜夹具4的移动轨迹为斜直线。在前膜夹具4处于初始位置时，前膜夹具4处于拾取机构23的第一侧的高位。在前膜夹具4处于夹取前膜71的工作位置时，前膜夹具4处于拾取机构23的第一侧的低位。初始位置与工作位置之间轨迹或连线为斜直线。前膜夹具4斜向下作动至工作位置，前膜夹具4斜向上作动至初始位置。

在自动贴标设备处于去除背膜状态时，压块32压住舌片部731，顶件341被驱动，顶件341的至少部分伸出于固定板31的上方，从而顶起车辆标牌7的第一端，使得前膜71的第一端斜向上，便于被斜向下移动而来的前膜夹具4夹住。

在其中一个实施例中，如图5所示，为了确保顶件341能够顶起车辆标牌7的第一端，在固定板31的第一端的一侧或相对两侧或中间位置开设有安装槽311。顶件341装配在安装槽311中。在车辆标牌7放置到固定板31上时，车辆标牌7的第一端盖住车辆标牌7。因此，当顶件341从安装槽311中伸出时，会自动顶起车辆标牌7的第一端。

根据安装槽311的数量，可配置相应数量的顶件341，所有的顶件341通过连接件连接，确保同步作动。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，顶件机构34与压块32保持联动。在压块32处于升起状态时，顶件341处于下落状态。在压块32处于下落状态时，顶件341处于升起状态。

本实施例中，顶件机构34与压块32联动作动，以便在压块32压住舌片部731时，顶件341顶起车辆标牌7的第一端，提高工作效率。

顶件341由驱动构件驱动，则驱动构件可被压块32触发。如驱动构件采用活塞、电机等，则活塞、电机的触发端由下落的压块32触发。如驱动构件采用连杆构件，则连杆构件的一端与压块32连接，其另一端与顶件341连接。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，顶件341通过枢转轴与固定板31连接，顶件341与压块32之间铰接有连杆342。

本实施例中，顶件341通过枢转轴安装在固定板31上，具体地，顶件341通过枢转轴安装在安装槽311中。枢转轴处于顶件341的中部位置，顶件341的一端为连接端，其另一端为用于顶起车辆标牌7的作用端。

顶件341的驱动构件采用连杆342。连杆342的一端与顶件341的连接端铰接，其另一端与压块32铰接。

在压块32上升时，其会带动连杆342上移，连杆342带动顶件341的连接端上摆，从而使得顶件341的作用端下摆进入安装槽311中。

在压块32下落时，其会带动连杆342下移，连杆342带动顶件341的连接端下摆，从而使得顶件341的作用端上摆伸出安装槽311。

采用本实施例的联动方案，顶件341无需再配置电器驱动，利于节约成本，也能够确保联动效果。

在其中一个实施例中，拾取机构23包括吸盘，吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴231。

本实施例中，拾取机构23采用吸附拾取机构，其包括吸盘、真空发生器和多个吸嘴231。多个吸嘴231均布在吸盘上，真空发生器可安装在吸盘的外部。每个吸嘴231都与真空发生器连接。

在真空发生器工作时，吸嘴231为负压，从而可吸住前膜71，进而吸住汽车标牌7。

在真空发生器停止工作时，吸嘴231为正压，从而可放下前膜71，进而放下汽车标牌7。

与夹爪拾取机构相比，吸附拾取机构不会损伤汽车标牌7，操作更加方便。

结合图1-10所示，本发明实施例提供的一种自动贴标设备的操控方法，包括如下步骤：

S01：移送装置2移动到取料位置，通过拾取机构23拾取车辆标牌7，并将车辆标牌7放置到背膜夹具3上。

S02：背膜夹具3作动夹住背膜73的第一端，夹具驱动机构5驱动前膜夹具4移动到位，前膜夹具4夹住前膜71的第一端。

S03：移送装置2和/或拾取机构23作动，拾取机构23与前膜夹具4共同移动前膜71，使前膜71与背膜73分离。

S04：移送装置2移动到贴标位置，拾取机构23作动，将前膜71上的车标72贴在车辆上。

S05：拾取机构23带动前膜夹具4后退，前膜夹具4夹住前膜71的第一端，使得前膜71与粘贴到位的车标72分离。

本发明实施例提供的自动贴标设备的操控方法，其操控方式如下：

移送装置2先移动到取料位置，具体可通过摇臂机构22带动拾取机构23移动，也可是移送装置2整体移动。然后通过拾取机构23拾取车辆标牌7，再将车辆标牌7放置到背膜夹具3上。

背膜夹具3夹住背膜73的第一端，夹具驱动机构5驱动前膜夹具4斜向下移动到位并夹住前膜71的第一端。

摇臂机构22带动拾取机构23作动或移送装置2整体移动，拾取机构23带动前膜夹具4移动，拾取机构23和前膜夹具4一起带动前膜71移动，从而与背膜73分离，也即是将背膜73从前膜71上撕下。此后，前膜71带者车标72一体移动。

移送装置2再移动到贴标位置，具体可通过摇臂机构22带动拾取机构23移动，也可是移送装置2整体移动。贴标位置根据车辆工位提前预设好。拾取机构23作动，具体向前伸出，将前膜71上的车标72贴在车辆的指定位置，例如尾箱盖。摇臂机构22带动拾取机构23后退，拾取机构23带动前膜夹具4一起后退，而前膜夹具4夹住前膜71的第一端，在前膜夹具4后退的过程中，自动将前膜71与粘贴到位的车标72分离，也即是将前膜71从车标72上撕下。

由此，本发明提供的自动贴标设备的操控方法，在去除背膜73时，通过背膜夹具3与前膜夹具4共同作用自动撕去背膜73，从而保留下前膜71和车标72的组件。在将车标72贴附到车辆上后，由前膜夹具4将前膜71从车标上撕去，完成车辆标牌的自动化贴附作业，降低了劳动强度，效率高。

在其中一个实施例中，自动贴标设备的操控方法还包括步骤S06：通过滚轮机构6的滚轮61按压粘贴到位的车标72。

本实施例中，在撕去前膜71后，摇臂机构22带动拾取机构23沿着车宽方向从右向左摆动或从左向右摆动，使得滚轮61轻压一遍车标72，提高车标72粘附在车辆上的效果。

在其中一个实施例中，在步骤S02中还包括：

在背膜夹具3夹住背膜73的第一端时，顶件机构34的顶件341升起顶起车辆标牌7的第一端，前膜夹具4夹住被顶起的前膜71的第一端。

本实施例中，在撕背膜73时，顶件341的至少部分伸出于固定板31的上方，从而顶起车辆标牌7的第一端，使得前膜71的第一端斜向上，便于被斜向下过来的前膜夹具4夹住。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种自动贴标设备，其特征在于，包括承载板和用于移送车辆标牌的移送装置；

所述承载板上具有能够夹住车辆标牌的背膜的背膜夹具；

所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；

所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；

所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。

2.根据权利要求1所述的自动贴标设备，其特征在于，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；

所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。

3.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述前膜夹具与所述滚轮处于所述拾取机构的相对两侧。

4.根据权利要求2所述的自动贴标设备，其特征在于，所述滚轮机构还包括用于驱动所述滚轮伸缩的滚轮驱动元件。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动贴标设备，其特征在于，

所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；

所述固定板固定安装在所述承载板上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；

所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。

6.根据权利要求5所述的自动贴标设备，其特征在于，所述背膜夹具还包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；

所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。

7.根据权利要求6所述的自动贴标设备，其特征在于，所述顶件机构与所述压块保持联动；

在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；

在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。

8.根据权利要求7所述的自动贴标设备，其特征在于，所述顶件通过枢转轴与所述固定板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的自动贴标设备，其特征在于，

所述拾取机构包括吸盘，所述吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴。

10.一种如权利要求1-9中任一项所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；

S02：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住前膜的第一端；

S03：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；

S04：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；

S05：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。

11.根据权利要求10所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，

还包括步骤S06：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。

12.根据权利要求10所述的自动贴标设备的操控方法，其特征在于，

在步骤S02中还包括：

在背膜夹具夹住背膜的第一端时，顶件机构的顶件升起顶起车辆标牌的第一端，前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端。

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