CN206716674U - 自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动上料机构，包括机架、输送机构、夹持机构以及支撑机构，所述机架上形成有堆叠空间，该堆叠空间用于堆叠多个托料架；所述堆叠空间的底端形成出料口；所述夹持机构用于夹持或松开所述位于堆叠空间最底端的托料架；所述输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由所述出料口输出的托料架；支撑机构可向着靠近或者远离所述出料口运动，所述支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架。本实用新型的自动上料机构，其可快速完成自动上料，自动化程度高。

Description

自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。而各种电子设备大都具有玻璃屏幕，而玻璃屏幕的清洁度决定电子设备质量的关键，若是玻璃屏幕的清洁度不够的话，则会导致电子设备屏幕存在漏光等缺陷，因而在电子设备的生产过程中，玻璃屏幕的清洁至关重要。而在生产线上，一般生产好的多个玻璃屏幕用托料架装好，然后再通过机械手将玻璃屏幕转移至清洗架上，从而对其进行清洗。但是，现有的托料架直接由输送带被输送转移至上料，自动化程度低，转移效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动上料机构，其可实现自动上料，自动化程度高，提高上料速度。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

自动上料机构，包括机架、输送机构、夹持机构以及支撑机构，所述机架上形成有堆叠空间，该堆叠空间用于沿其自身高度方向堆叠多个托料架；所述堆叠空间的底端形成出料口；所述夹持机构用于夹持或松开所述位于堆叠空间最底端的托料架；所述输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由所述出料口输出的托料架；支撑机构可向着靠近或者远离所述出料口运动，所述支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架。

进一步地，所述支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，所述第一支撑板固接于所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述支撑杆的底端固接于所述第一支撑板上，所述支撑杆的顶端形成支撑端，所述支撑端用于向着靠近或者远离所述出料口运动。

进一步地，所述支撑机构还包括第二驱动气缸以及第二支撑板，所述第二驱动气缸的缸体安装于机架上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第二支撑板固接连接；所述第一驱动气缸的缸体安装于第二支撑板上；所述第二驱动气缸的运动行程小于所述第一驱动气缸的运动行程。

进一步地，所述夹持机构包括多个第三驱动气缸以及多个夹持块，多个第三驱动气缸安装于机架上并绕所述堆叠空间的中心轴线圆周阵列，所述多个夹持块一一对应固接于所述多个第三驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离所述堆叠空间内部运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其预先将多个托料架堆叠在堆叠空间内，并且使输送机构衔接于堆叠空间的出料口处，如此在上料时，使夹持机构松开托料架即可使托料架落在输送机构上并由输送机构输送至下一个工位，快速完成自动上料，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构的结构示意图。

图中：10、夹持机构；11、第三驱动气缸；12、夹持块；20、输送机构；30、堆叠空间；40、支撑机构；41、第一驱动气缸；42、第一支撑板；43、支撑杆；44、第二驱动气缸；45、第二支撑板；50、托料架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的自动上料机构，机架、输送机构20、夹持机构10以及支撑机构40，在机架上形成有堆叠空间30，该堆叠空间30用于堆叠多个托料架50；且多个托料架50沿所述堆叠空间30的高度方向堆叠，在堆叠空间30的底端形成出料口。上述夹持机构10用于夹持或松开位于堆叠空间30最底端的托料架50。同时，输送机构20的起始端衔接于在出料口，并用于接收由出料口输出的托料架50。另外，上述支撑机构40可向着靠近或者远离所述出料口运动，且在支撑机构40向着靠近所述出料口运动时，支撑机构40抵接至位于堆叠空间30最底端的托料架50。

在上述结构基础上，使用本实用新型的自动上料机构，可将多个托料架50沿堆叠空间30的高度方向堆叠在堆叠空间30内，在未进行上料作业时，夹持机构10夹持在位于堆叠空间30最低端的托料架50的边缘，防止托料架50掉落。开始作业时，可使支撑机构40向着靠近出料口的方向运动，此时支撑机构40会抵接至位于堆叠空间30最低端的托料架50，托料架50不会从出料口掉落。与此同时，使夹持机构10松开位于堆叠空间30最低端的托料架50，然后使支撑机构40向着远离出料口的方向运动，托料架50会在自身重力的作用下随着支撑机构40远离出料口，使夹持机构10重新夹持于与位于堆叠空间30最低端的托料架50相邻的托料架50，故在支撑机构40持续远离出料口的过程中，只有一个托料架50会随之下落至输送机构20上，并由输送机构20输送至下一个工位，如此反复，快速完成自动上料，自动化程度高。

进一步地，支撑机构40包括第一驱动气缸41、第一支撑板42以及支撑杆43，使第一支撑板42固接在第一驱动气缸41的活塞杆上，同时支撑杆43的底端固接在第一支撑板42上，支撑杆43的顶端形成支撑端，支撑端用于向着靠近或者远离所述出料口运动。在此结构基础上，通过第一驱动气缸41的活塞杆带动第一支撑板42伸缩，在第一支撑板42伸缩的过程中，带动支撑端的靠近或者远离上述的出料口，完成上述作业。当然，支撑杆43可以设有多个，支撑结构更加稳定。

进一步地，上述支撑机构40还包括第二驱动气缸44以及第二支撑板45，将第二驱动气缸44的缸体安装在机架上，第二驱动气缸44的活塞杆与第二支撑板45固接连接。在此结构基础上，第一驱动气缸41的缸体安装在第二支撑板45上。此外，第二驱动气缸44的运动行程小于所述第一驱动气缸41的运动行程。如此可通过第一驱动气缸41和第二驱动气缸44的相互配合，刚开始驱动支撑杆43靠近托料架50运动时，可通过第一驱动气缸41和第二驱动气缸44共同作用，加大第一支撑杆43的运动距离。而在支撑杆43远离托料架50运动时，由于期间有需要夹持机构10重新夹持上一托料架50之后，才能运动，此时可先使第二驱动气缸44的活塞杆收缩，带动支撑杆43远离出料口运动一小段距离，而使夹持机构10夹持稳定之后，再使第一驱动气缸41的活塞杆收缩，使托料架50落在输送机构20上，如此上述上料过程循循渐进，运动行程更加灵活可调。

进一步地，在本实施例中，夹持机构10包括多个第三驱动气缸11以及多个夹持块12，多个第三驱动气缸11安装于机架上并绕堆叠空间30的中心轴线圆周阵列，多个夹持块12一一对应固接于多个第三驱动气缸11的活塞杆上，具体的是，第三驱动气缸11设有四个，对应的夹持块12设置四个，该四个第三驱动气缸11分设在堆叠空间30的四角。在还没有开始工作时，四个夹持块12可在四个第三驱动气缸11的带动下向着靠近堆叠空间30内部运动，使四个夹持块12位于托料架50的下方，托住托料架50，完成夹持作业。而在上料时，支撑机构40先顶住托料架50，使四个夹持块12远离堆叠空间30内部，托料架50可以下落，完成上料。如此反复。当然，各个夹持块12也可在向着堆叠空间30内部运动的过程中抵接至托料架50的边缘，同样也能完成夹持作业。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (4)

1.自动上料机构，其特征在于，包括机架、输送机构、夹持机构以及支撑机构，所述机架上形成有堆叠空间，该堆叠空间用于沿其自身高度方向堆叠多个托料架；所述堆叠空间的底端形成出料口；所述夹持机构用于夹持或松开所述位于堆叠空间最底端的托料架；所述输送机构的起始端衔接于所述出料口并用于接收由所述出料口输出的托料架；支撑机构可向着靠近或者远离所述出料口运动，所述支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于堆叠空间最底端的托料架。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述支撑机构包括第一驱动气缸、第一支撑板以及支撑杆，所述第一支撑板固接于所述第一驱动气缸的活塞杆上，所述支撑杆的底端固接于所述第一支撑板上，所述支撑杆的顶端形成支撑端，所述支撑端用于向着靠近或者远离所述出料口运动。

3.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述支撑机构还包括第二驱动气缸以及第二支撑板，所述第二驱动气缸的缸体安装于机架上，所述第二驱动气缸的活塞杆与所述第二支撑板固接连接；所述第一驱动气缸的缸体安装于第二支撑板上；所述第二驱动气缸的运动行程小于所述第一驱动气缸的运动行程。

4.如权利要求1-3任一项所述的自动上料机构，其特征在于，所述夹持机构包括多个第三驱动气缸以及多个夹持块，多个第三驱动气缸安装于机架上并绕所述堆叠空间的中心轴线圆周阵列，所述多个夹持块一一对应固接于所述多个第三驱动气缸的活塞杆上，各个夹持块可向着靠近或者远离所述堆叠空间内部运动。