CN109202862A - 一种双吸盘机械手加工包装流程设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双吸盘机械手加工包装流程设备，包括纵向机械手A及纵向吸盘a1、横向机械手B及横向吸盘b1、过渡平台C、立柱1、主梁2、立柱加强筋板3、负压风机4、吸盘传动伺服电机和减速机5、放空阀6、吸盘升降导向镀铬轴7、吸盘横移导向镀铬轴8、定位电眼安装架9、吸盘升降气缸10、生产线升降平台11、生产线升降平台12、铺贴线放砖板格13组成。本设备自动化程度高，充分体现了机械自动化的优越，大大节省了人力物力和极大地降低了磁砖的破损率，减轻了工人的劳动强度和体力消耗，使本环节生产的工伤事故发生率降至为零。

Description

一种双吸盘机械手加工包装流程设备

技术领域

本发明涉及磁砖产品加工包装流程，具体是涉及一种双吸盘机械手加工包装流程设备。

背景技术

现有技术中，磁砖生产企业在磁砖产品下线流转至加工包装时，都是以人工搬运的形势进行作业的，不仅工人的劳动强度大，体力消耗多，还容易产生工伤事故及磁砖损坏。为此，本发明提供了一套双吸盘机械手磁砖加工包装流程设备，本设备大大地节省了人力物力和极大地降低了磁砖的破损率，并且使生产效率提高了许多倍，是实现由人工作业转变为机械自动化作业的典范。

发明内容

本发明涉及一种双吸盘机械手流转设备，包括纵向机械手A及纵向吸盘a1、横向机械手B及横向吸盘b1、过渡平台C、立柱1(共有四条)、主梁2(共有四根)、立柱加强筋板3(共有八件)、负压风机4(共有四台)、吸盘传动伺服电机和减速机5(共有两套)、放空阀6(共有四件、与上述4配套)、吸盘升降导向镀铬轴7(共有四条)、吸盘横移导向镀铬轴8(共有两条)、定位电眼安装架9、吸盘升降气缸10、生产线升降平台11、生产线升降平台12、铺贴线放砖板格13组成。

所述纵向机械手A及纵向吸盘a1负责将出炉下线的磁砖生产线升降平台上的磁砖按规格标准吸转至过渡平台C上。

所述横向机械手B及横向吸盘b1负责将过渡平台C上的磁砖吸转至转场输送线上。所述过渡平台C用于铺放磁砖及垫板。

所述立柱1用于支撑本发明所述的设备。

所述主梁2用于拉固本发明所述的设备的上部。

所述立柱加强筋板3用于固托主梁2的两端。

所述负压风机4用于给气缸加压。

所述吸盘传动伺服电机和减速机5用于水平驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1。

所述放空阀6用于排涉气缸压力。

所述吸盘升降导向镀铬轴7用于使纵向机械手A及纵向吸盘a1升降。

所述吸盘横移导向镀铬轴8用于使横向机械手B及横向吸盘b1左右水平移动。

所述定位电眼安装架9用于安装定位电眼。

所述吸盘升降气缸10用于驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1升降。

所述生产线升降平台11用于承铺经皮带输送线送来出炉下线的带磁砖垫板，在此平台上纵向吸盘A吸走垫板上的磁砖，空垫板经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走。

所述生产线升降平台12用于承放铺贴线放砖板格13，铺贴线放砖板格13用于承铺经横向机械手B及横向吸盘b1吸附过来的磁砖，装上磁砖后的铺贴线放砖板格13经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走。

所述铺贴线放砖板格13用于承铺由横向机械手B及横向吸盘b1吸转过来的磁砖，按与板格相同的规律分布后，放入格中。此铺贴线运行至涂浆糊和贴牛皮纸并烤干的工场。

本发明的有益效果

本发明所述的一种双吸盘机械手流转设备自动化程度高，充分体现了机械自动化的优越，大大节省了人力物力和极大地降低了磁砖的破损率，减轻了工人的劳动强度和体力消耗，使本环节生产的工伤事故发生率降至为零。

附图说明

图1是本发明优选实施例的平面结构示意图；

图2是本发明优选实施例所述纵向机械手A及纵向吸盘a1下降吸砖的平面示意图；

图3是本发明优选实施例所述纵向机械手A及纵向吸盘a1吸砖后向右方向中间方向水平移动示意图；

图4是本发明优选实施例所述纵向机械手A及纵向吸盘a1将砖放在过渡平台C上示意图；

图5是本发明优选实施例所述由横向机械手B及横向吸盘b1向左方向中间方向下降后从过渡平台C上吸砖示意图；

图6是本发明优选实施例所述横向机械手B及横向吸盘b1吸砖后向右方向水平移动示意图；

图7是本发明优选实施例所述横向机械手B及横向吸盘b1将砖放在铺贴线放砖板格13上后上升示意图。

具体实施方式

优选实施例，结合图1，图中：纵向机械手A及纵向吸盘a1、横向机械手B及横向吸盘b1、过渡平台C、立柱1(共有四条)、主梁2(共有四根)、立柱加强筋板3(共有八件)、负压风机4(共有四台)、吸盘传动伺服电机和减速机5(共有两套)、放空阀6(共有四件、与上述负压风机4配套)、吸盘升降导向镀铬轴7(共有四条)、吸盘横移导向镀铬轴8(共有两条)、定位电眼安装架9、吸盘升降气缸10和10a、生产线升降平台11、铺贴线放砖板格13。

所述纵向机械手A下部连接着纵向吸盘a1、横向机械手B下部连接着横向吸盘b1；纵向吸盘a1及横向吸盘b1分别与负压风机4及放空阀6管路连接。

所述过渡平台C高880mm，安装在本发明所述设备内的中\左部地平线上，用于铺放由纵向机械手A及纵向吸盘a1吸移过来的磁砖。

所述立柱1垂直于地平线安立于本发明所述设备的四个角。

所述主梁2平行于地平线经所述立柱加强筋板3固定后安装在立柱1的顶部，将四条立柱1成方形拉固。

所述负压风机4安装在本发明所述设备的四个角的立柱1的上端，负压风机4用于为气缸10或10a加压。

所述吸盘传动伺服电机和减速机5用于水平驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1，使纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1获得左或右的水平移动，安装在本发明所述设备的四个角的上部。

所述放空阀6安装在纵向机械手A和横向机械手B的上部，用于排涉气缸10或10a压力，使纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1获得升或降的运动。

所述吸盘升降导向镀铬轴7安装在纵向机械手A和横向机械手B的上部，用于使气缸10或10a升或降。

所述吸盘横移导向镀铬轴8固定在本发明所述设备的上部，用于使纵向机械手A和横向机械手B按固定的导向进行左或右的运动。

所述定位电眼安装架9安装在本发明所述设备上部居中的两侧，用于安装定位电眼，定位电眼用于限定纵向机械手A和横向机械手B的水平运动和升降运动的极限。

所述吸盘升降气缸10安装在本发明所述设备上部居中的左侧，升降气缸10的下端与纵向机械手A的上端连接，吸盘升降气缸10的一端分别与负压风机4及放空阀6管路连接；所述吸盘升降气缸10a安装在本发明所述设备上部居中的右侧，吸盘升降气缸10a的下端与横向机械手B的上端连接，吸盘升降气缸10a的一端分别与负压风机4及放空阀6管路连接。

所述生产线升降平台11高880mm，安装本发明所述设备内左部的地平线上，用于承铺经皮带输送线送来出炉下线的带磁砖垫板。

所述生产线升降平台12高880mm，安装本发明所述设备内右部的地平线上，用于承放铺贴线放砖板格13，铺贴线放砖板格13用于承铺经横向机械手B及横向吸盘b1吸附过来的磁砖，装上磁砖后的铺贴线放砖板格13经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走。

所述所述铺贴线放砖板格13被生产线送至生产线升降平台12上，用于承铺由横向机械手B及横向吸盘b1吸转过来的磁砖D，按与板格相同的规律分布后，放入格中，此铺贴线运行至涂浆糊和贴牛皮纸并烤干的工场。

优选实施例，结合图2，图2主要显示纵向机械手A及纵向吸盘a1下降至生产线升降平台11处吸附磁砖D的状态。

优选实施例，结合图3，图3主要显示纵向机械手A带着已吸附了磁砖D的纵向吸盘a1向右方向移动的状态。

优选实施例，结合图4，图4主要显示纵向吸盘a1经负压风机4及放空阀6的工作将磁砖D摆放在过渡平台C上的状态。

优选实施例，结合图5，图5主要显示横向机械手B及横向吸盘b1经吸盘传动伺服电机和减速机5向左方向水平移动至过渡平台C位置，再经负压风机4的工作将吸盘升降气缸10a带着横向机械手B及横向吸盘b1下降后，经负压风机4及放空阀6的工作将摆放在过渡平台C上的磁砖吸附的状态。

优选实施例，结合图6，图6主要显示横向机械手B及横向吸盘b1吸附着磁砖经吸盘传动伺服电机和减速机5的工作向右方向移动的状态。

优选实施例，结合图7，图7主要显示横向机械手B及横向吸盘b1经负压风机4的工作，将吸盘升降气缸10a带着横向机械手B及横向吸盘b1吸附着磁砖D，下降至生产线升降平台12上的铺贴线放砖板格13处，经负压风机4及放空阀6的工作放下磁砖D在铺贴线放砖板格13上的状态。

Claims (3)

1.本发明涉及一种双吸盘机械手流转设备，其特征在于：包括有纵向机械手A及纵向吸盘a1、有横向机械手B及横向吸盘b1、有过渡平台C、有四条立柱1、有四根主梁2、有八件立柱加强筋板3、有四台负压风机4、有两套吸盘传动伺服电机和减速机5、有四件放空阀6、有四条吸盘升降导向镀铬轴7、有两条吸盘横移导向镀铬轴8、有定位电眼安装架9、有吸盘升降气缸10、有生产线升降平台11、有生产线升降平台12、有铺贴线放砖板格13。

2.根据权利要求1所述的双吸盘机械手流转设备，其特征在于：所述纵向机械手A及纵向吸盘a1负责将出炉下线的磁砖生产线升降平台上的磁砖按规格标准吸转至过渡平台C上；

所述横向机械手B及横向吸盘b1负责将过渡平台C上的磁砖吸转至转场输送线上；

所述过渡平台C用于铺放磁砖及垫板；

所述立柱1用于支撑本发明所述的设备；

所述主梁2用于拉固本发明所述的设备的上部；

所述立柱加强筋板3用于固托主梁2的两端；

所述负压风机4用于给气缸加压；

所述吸盘传动伺服电机和减速机5用于水平驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1；

所述放空阀6用于排涉气缸压力；

所述吸盘升降导向镀铬轴7用于使纵向机械手A及纵向吸盘a1升降；

所述吸盘横移导向镀铬轴8用于使横向机械手B及横向吸盘b1左右水平移动；

所述定位电眼安装架9用于安装定位电眼；

所述吸盘升降气缸10用于驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1升降；

所述生产线升降平台11用于承铺经皮带输送线送来出炉下线的带磁砖垫板，在此平台上纵向吸盘A吸走垫板上的磁砖，空垫板经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走；

所述生产线升降平台12用于承放铺贴线放砖板格13，铺贴线放砖板格13用于承铺经横向机械手B及横向吸盘b1吸附过来的磁砖，装上磁砖后的铺贴线放砖板格13经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走；

所述铺贴线放砖板格13用于承铺由横向机械手B及横向吸盘b1吸转过来的磁砖，按与板格相同的规律分布后，放入格中，此铺贴线运行至涂浆糊和贴牛皮纸并烤干的工场。

3.根据权利要求1至2所述的双吸盘机械手流转设备，其特征在于：所述纵向机械手A下部连接着纵向吸盘a1、横向机械手B下部连接着横向吸盘b1；纵向吸盘a1及横向吸盘b1分别与负压风机4及放空阀6管路连接；

所述过渡平台C高880mm，安装在本发明所述设备内的中\左部地平线上，用于铺放由纵向机械手A及纵向吸盘a1吸移过来的磁砖；

所述立柱1垂直于地平线安立于本发明所述设备的四个角；

所述主梁2平行于地平线经所述立柱加强筋板3固定后安装在立柱1的顶部，将四条立柱1成方形拉固；

所述负压风机4安装在本发明所述设备的四个角的立柱1的上端，负压风机4用于为气缸10或10a加压；

所述吸盘传动伺服电机和减速机5用于水平驱动纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1，使纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1获得左或右的水平移动，安装在本发明所述设备的四个角的上部；

所述放空阀6安装在纵向机械手A和横向机械手B的上部，用于排涉气缸10或10a压力，使纵向机械手A及纵向吸盘a1和横向机械手B及横向吸盘b1获得升或降的运动；

所述吸盘升降导向镀铬轴7安装在纵向机械手A和横向机械手B的上部，用于使气缸10或10a升或降；

所述吸盘横移导向镀铬轴8固定在本发明所述设备的上部，用于使纵向机械手A和横向机械手B按固定的导向进行左或右的运动；

所述定位电眼安装架9安装在本发明所述设备上部居中的两侧，用于安装定位电眼，定位电眼用于限定纵向机械手A和横向机械手B的水平运动和升降运动的极限；

所述吸盘升降气缸10安装在本发明所述设备上部居中的左侧，升降气缸10的下端与纵向机械手A的上端连接，吸盘升降气缸10的一端分别与负压风机4及放空阀6管路连接；所述吸盘升降气缸10a安装在本发明所述设备上部居中的右侧，吸盘升降气缸10a的下端与横向机械手B的上端连接，吸盘升降气缸10a的一端分别与负压风机4及放空阀6管路连接；

所述生产线升降平台11高880mm，安装本发明所述设备内左部的地平线上，用于承铺经皮带输送线送来出炉下线的带磁砖垫板；

所述生产线升降平台12高880mm，安装本发明所述设备内右部的地平线上，用于承放铺贴线放砖板格13，铺贴线放砖板格13用于承铺经横向机械手B及横向吸盘b1吸附过来的磁砖，装上磁砖后的铺贴线放砖板格13经升降台升高10-20mm并转向90°后被输送皮带输送走；

所述所述铺贴线放砖板格13被生产线送至生产线升降平台12上，用于承铺由横向机械手B及横向吸盘b1吸转过来的磁砖D，按与板格相同的规律分布后，放入格中，此铺贴线运行至涂浆糊和贴牛皮纸并烤干的工场。