KR101058576B1 - 인쇄회로기판용 공급장치 - Google Patents

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KR101058576B1
KR101058576B1 KR1020110005744A KR20110005744A KR101058576B1 KR 101058576 B1 KR101058576 B1 KR 101058576B1 KR 1020110005744 A KR1020110005744 A KR 1020110005744A KR 20110005744 A KR20110005744 A KR 20110005744A KR 101058576 B1 KR101058576 B1 KR 101058576B1
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최병수
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주식회사 대성이엔텍
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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것으로, 그 목적은, 하나의 인쇄회로기판 공급장치를 통하여 인쇄회로기판을 적재하는 적재부의 적재 형태에 관계없이 인쇄회기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판 공급장치의 구입비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 인쇄회로기판 공급장치의 설치에 따른 공간활용도를 높일 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 하우징의 중앙부에 설치되어 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부를 안착시키거나 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 안착시켜 승,하강가능하도록 구비되는 승강부와, 상기 승강부의 상부에 승,하강가능하게 설치되어 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부와, 상기 투입부의 일측에 설치되어 투입부로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬부를 통하여 정렬시킨 후, 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급용엘임가이드부를 통하여 이동하는 중에 수직상태로 회동시켜 도금공정측으로 공급가능하도록 구비되는 공급부와, 상기 투입부 타측에 설치되어 투입부를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비되는 배출부와, 상기 승강부와, 엘엠가이드부와, 투입부와, 정렬부와, 공급용엘엠가이드부와, 공급부 그리고 배출부를 제어가능하도록 다수의 작동버튼을 갖추어 하우징의 일측에 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것에 의해 달성된다.

Description

인쇄회로기판용 공급장치{loading equipment for printed circuit board}
본 발명은 인쇄회로기판 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 적재하는 적재부의 형태에 관계없이 인쇄회기판을 진공 흡착하여 다음 공정부로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판용 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로 휴대폰 등의 전자기기에는 각종 기능을 수행하기 위한 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판이 내장된다.
이러한, 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)은 인쇄회로기판 공급공정을 통하여 인쇄회로기판이 공급되면, 공급된 인쇄회로기판을 도금하기 위한 도금공정을 수행하게 된다.
상기한 인쇄회로기판 공급공정은 인쇄회로기판 공급장치를 통하여 공급된다.
이러한, 종래의 일반적인 인쇄회로기판 공급장치는, 인쇄회로기판이 적재된 적재대의 종류에 대응되게 각각 설치되어 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급하게 된다.
즉, 트레이(tray)타입의 적재부 하나의 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 적재부가 적층되어 공급되면, 인쇄회로기판 공급장치는 하나의 적재대를 들어올린 후 상면에 안착된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급하게 된다.
또한, 간지가 교호로 끼움되어 인쇄회로기판이 적재된 박스(box)타입의 적재부가 공급되면, 하나의 인쇄회로기판을 흡착한 후, 흡착부가 이동하면, 간지용흡착부가 이동하여 인쇄회로기판 사이에 끼움된 간지를 진공 흡착하여, 간지를 배출 적재시키고 인쇄회로기판은 도금공정측으로 공급하게된다.
이와 같이 종래의 일반적인 인쇄회로기판 공급장치는, 적재대의 형태 즉, 트레이(tray)타입과 박스(box)타입의 적재대에 대응되게 각각 설치하여 사용하게 되므로, 인쇄회로기판 공급장치의 구입비용이 상승될 수 밖에 없는 문제점이 있었다.
또한, 2대의 인쇄회로기판 공급장치를 설치하여야 하므로 그에 따른 설치 공간이 많이 필요로 하는 등의 문제점이 있었다.
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 하나의 인쇄회로기판 공급장치를 통하여 인쇄회로기판을 적재하는 적재부의 적재 형태에 관계없이 인쇄회기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판 공급장치의 구입비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 인쇄회로기판 공급장치의 설치에 따른 공간활용도를 높일 수 있도록 한 인쇄회로기판용 공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 인쇄회로기판이 적재된 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부의 형태에 관계없이 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급함과 아울러 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부와 간지를 자동배출가능한 인쇄회로기판용 공급장치에 있어서, 하우징의 중앙부에 설치되어 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부를 안착시키거나 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 안착시켜 승,하강가능하도록 구비되는 승강부와, 상기 승강부의 상부에 승,하강가능하게 설치되어 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부와, 상기 투입부의 일측에 설치되어 투입부로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬부를 통하여 정렬시킨 후, 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급용엘임가이드부를 통하여 이동하는 중에 수직상태로 회동시켜 도금공정측으로 공급가능하도록 구비되는 공급부와, 상기 투입부 타측에 설치되어 투입부를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비되는 배출부와, 상기 승강부와, 엘엠가이드부와, 투입부와, 정렬부와, 공급용엘엠가이드부와, 공급부 그리고 배출부를 제어가능하도록 다수의 작동버튼을 갖추어 하우징의 일측에 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기한 승강부의 전방에는 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 예비안착시켜 작업능률을 향상시킬 수 있도록 예비적재대가 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 배출부는 투입부의 일측에 일단은 엘엠가이드에 연결되어 제어부에 예입력된 제어신호에 의해 좌,우이동 및 상하방향으로 승,하강하여 승강부에 적재된 박스형적재부에 인쇄회로기판이 투입부를 통하여 인출됨에 따른 교호로 끼움된 간지를 진공 흡착하여 배출가능하도록 구비되는 간지진공흡착배출부와, 상기 간지진공흡착배출부에 설치되어 승강부에 적재된 적재부(박스형 또는 트레이타입)에 대응되게 제어부의 예입력된 신호에 의해 구동하여 적재부를 가압 걸림시켜 배출가능하도록 구비되는 배출용걸림부와, 상기 배출용걸림부의 하부에 위치되게 하우징의 바닥면 저면에 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 배출용정역구동모터와, 상기 배출용정역구동모터와 하우징 중앙부에 베어링을 개재시켜 일단과 타단이 회전가능하게 연결되되, 외주면에는 나선형의 배출용승강나사부가 형성되어 구비되는 배출용승강나선바와, 상기 배출용승강나선바를 관통시켜 상기 배출용승강나선바가 회전하는 것에 대응되게 승,하강가능하도록 일면 중앙부에는 나선홀이 형성되 배출용승강판과, 상기 배출용승강판의 전면에 일단이 다수의 스크류 또는 용접에 의해 고정 연결되는 배출용고정브라켓과, 상기 배출용고정브라켓의 상면에 양단이 베어링을 각각 개재시켜 적재부(박스형적재부 또는 트레이타입)를 보다 용이하게 배출시킬 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 배출용로울러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치에 따르면, 하나의 인쇄회로기판 공급장치를 통하여 인쇄회로기판을 적재하는 적재부의 적재 형태에 관계없이 인쇄회기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급가능하도록 함으로써, 인쇄회로기판 공급장치의 구입비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 인쇄회로기판 공급장치의 설치에 따른 공간활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치를 도시한 좌측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치의 공급부를 도시한 측면도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치는, 인쇄회로기판이 적재된 적재부의 형태에 관계없이 하나의 인쇄회로기판용 공급장치를 통하여 하나의 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급함과 아울러 적재부를 자동배출가능하도록 구성된다.
즉, 본 발명에 따른 인쇄회로판용 공급장치(100)는, 저면 모서리부에 높이조절가능한 다리부(도면부호 생략)가 구비되고, 저면 일부와 후면 일부가 개구되어 구비되는 하우징(110)과, 상기 하우징(110)의 중앙부에 설치되어 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부를 안착시키거나 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 안착시켜 승,하강가능하도록 구비되는 승강부(120)와, 상기 승강부(120)의 상부에 승,하강가능하게 설치되어 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징(110)에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부(130)를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부(140)와, 상기 투입부(140)의 일측에 설치되어 투입부(140)로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬부(150)를 통하여 정렬시킨 후, 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급용엘임가이드부(160)를 통하여 이동하는 중에 수직상태로 회동시켜 도금공정측으로 공급가능하도록 구비되는 공급부(170)와, 상기 투입부(140) 타측에 설치되어 투입부(140)를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드(130)를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비되는 배출부(180)와, 상기 승강부(120)와, 엘엠가이드부(130)와, 투입부(140)와, 정렬부(150)와, 공급용엘엠가이드부(160)와, 공급부(170) 그리고 배출부(180)를 제어가능하도록 다수의 작동버튼을 갖추어 하우징(110)의 일측에 구비되는 제어부(190)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기한 승강부(120)의 전방에는 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 예비안착시켜 작업능률을 향상시킬 수 있도록 예비적재대(200)가 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로판용 공급장치에 대하여 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 인쇄회로판용 공급장치(100)의 하우징(110)은, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 사각 형상의 틀로 형성되어 전면 중앙부와 중앙부 일측 즉, 도 1에 도시된 도면에서 좌측은 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부의 공급과, 간지 및 상기 박스형적재부와 트레이타입 적재부를 배출가능하도록 개구되어 있고, 후면 일측에는 공급부로부터 인쇄회로기판을 도금공정부측으로 공급가능하도록 개구되어 구비된다.
상기한 승강부(120)는, 하우징(110)의 중앙 하부에 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부가 선택되어 안착됨에 따른 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동하여 승하강시키도록 구성된다.
즉, 상기한 승강부(120)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 바닥면 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 정역구동모터(121)와, 상기 정역구동모터(121)와 하우징(110) 중앙부에 베어링을 개재시켜 일단과 타단이 회전가능하게 연결되되, 외주면에는 나선형의 승강용나사부(미도시함)가 형성되어 구비되는 승강용나선바(122)와, 상기 승강용나선바(122)를 관통시켜 상기 승강용나선바(122)가 회전하는 것에 대응되게 승,하강가능하도록 일면 중앙부에는 나선홀이 형성되 승강판(123)과, 상기 승강판(123)의 전면에 일단이 다수의 스크류 또는 용접에 의해 고정 연결되는 고정브라켓(124)과, 상기 고정브라켓(124)의 상면에 양단이 베어링을 각각 개재시켜 박스형적재부 또는 트레이타입 적재부 적재를 보다 용이하게 적재시킬 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 로울러(125)를 포함하여 이루어진다.
또한, 상기한 승강부(120)의 고정브라켓(124) 전면과 양측면 그리고 하우징(110)의 양내측면에는 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부가 다수의 로울러에 적재시 양측면과 전면을 가압지지하여 승강시 쓰러지는 것을 방지하도록 제어부(190)의 제어에 의해 각각 작동가능하게 구비되는 공압실린더(또는 유압실린더)(126)와, 상기 공압실린더에 일단이 전후진 이동가능하게 연결되는 피스톤(도면부호 생략)과, 상기 피스톤의 타단에 일단이 고정 연결되어 적재부박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부를 가압지지가능하도록 구비되는 가압지지편(127)으로 구성된 지지부(128)가 더 구비된다.
상기한 투입부(140)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 내측 상부에 횡방향으로 설치되는 엘엠가이드(130)에 일단이 연결 설치되어 제어부(190)의 제어에 대응되게 상기 승강부(120)의 상부에서 상,하방향으로 승하강하여 인쇄회로기판을 진공 흡착한 후, 좌,우방향으로 이동가능하여 인쇄회로기판을 공급부(170)측으로 투입가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 투입부(140)는, 하우징(110)의 내측 상부에 횡방향으로 설치되는 버보모터를 갖는 엘엠가이드(130)에 일단이 연결되어 제어부(190)의 제어에 의해 좌우이동가능하게 구비되는 투입용이동부(141)와, 상기 투입용이동부(141)의 전면에 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 작동가능하게 구비되는 투입용피스톤(도면부호 생략)을 갖는 투입용공압실린더(142)와, 상기 투입용공압실린더(142)의 투입용피스톤에 상면이 연결되어 투입용공압실린더(142)의 작동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되는 투입용승하강틀(143)과, 상기 투입용승하강틀(143)의 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동하는 진공발생부(미도시함)와 호스 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 다수 구비되는 진공흡착부(144)로 구성된다.
또한, 상기한 투입부(140)의 투입용승하강틀(143)에는 진공흡착부(144)가 인쇄회로기판을 진공 흡착했는지 여부를 감지하여 이를 제어부(190)측으로 인가가능하도록 감지센서(도면부호 생략)가 더 구비된다.
상기한 공급부(170)는 투입부(140)의 일측에 설치되어 투입부(140)로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬시킨 후, 진공 흡착하여 이동시키는 중에 수직으로 회동시켜 도금공정부측으로 공급가능하도록 구성된다.
즉, 상기한 공급부(170)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 투입부(140)의 일측에 설치되어 투입부(140)로부터 투입된 인쇄회로기판이 상면에 안착되는 것에 의해 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동하여 인쇄회로기판을 정렬시키도록 구비되는 정렬부(150)와, 상기 정렬부(150)의 상부에 설치되도록 하우징(110)의 내부 일측 상,부에 서로 평행되게 전,후방향으로 설치되는 서보모터(도면부호 생략)를 포함한 공급용엘엠가이드(160)에 양단이 각각 연결되어 서보모터의 구동에 대응되게 공급용엘엠가이드(160)를 따라 전,후방향 이동가능하게 구비되는 공급용이동부(171)와, 상기 공급용이동부(171)의 전면에 제어부(190)의 제어에 의해 구동가능하게 일단이 고정 연결된 공급용피스톤(도면부호 생략)을 갖는 공급용공압실린더(172)의 공급용피스톤 타단과 일단이 연결되어 공급용공압실린더(172)의 구동에 대응되게 승,하강가능하게 구비되는 공급용승강부(173)와, 상기 공급용승강부(173)의 타단에 브라켓(도면부호 생략)을 매개로 설치되어 제어부(190)의 제어에 대응되게 정역구동가능하게 회전축(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 인쇄회로기판 회동용구동모터(174)와, 상기 인쇄회로기판 회동용구동모터(174)의 회전축에 일단이 연결되어 인쇄회로기판 회동용구동모터(174)의 회전에 대응되게 회동가능하게 구비되는 공급용회동부(175)와, 상기 공급용회동부(175)의 모서리부에 진공발생부(미도사함)와 호스 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 다수 구비되는 공급용진공흡착부(176)로 구성된다.
여기서, 상기한 정렬부(150)는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(110)의 내부 일측 중앙부에 형성된 정렬안착판(111)의 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 정역구동하여 투입된 인쇄회로기판을 전후 방향 및 좌우방향으로 각각 정렬가능하도록 전후방향용 및 좌우방향용 정렬회전축(도면부호 생략)을 각각 갖추어 구비되는 전후방향용 및 좌우방향용 정렬구동모터(151,152)와, 상기 전후방향용 및 좌우방향용 정렬구동모터(151,152)의 상부에 베어링을 각각 개재시켜 하우징(110)의 정렬안착판(111) 상면에 설치되되, 외주면에는 나선형의 정렬용나선부(도면생략)가 형성되어 일단이 상기 전후방향용 및 좌우방향용 정렬구동모터(151,152)와 각각 벨트(도면부호 생략)를 매개로 연결되는 것에 의해 회전가능하게 구비되는 전후방향용 및 좌우방향용 정렬회전바(153,154)와, 상기 전후방향용 및 좌우방향용 정렬회전바(153,154)를 각각 관통시키는 것에 의해 서로 마주 보는 위치에 설치되어 상기 전후방향용 및 좌우방향용 정렬구동모터(151,152)의 구동에 대응되게 전후 및 좌우방향으로 이동하여 인쇄회로기판을 정렬가능하도록 정렬용나사홀(도면생략)이 각각 형성되어 구비되는 전후방향용 및 좌우방향용 정렬부재(155,156)로 구성된다.
또한, 상기한 공급용회동부(175)에는 정렬부(150)에 인쇄회로기판이 투입되었는지의 여부를 감지하여 이를 제어부(190)측으로 인가가능하도록 감지용센서(비도시함)가 더 구비된다.
상기한 배출부(180)는, 도 1 및 도 2 그리고 도 4에 도시된 바와 같이 투입부(140)의 타측에 설치되어 투입부(140)를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드(130)를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비된다.
즉, 상기한 배출부(180)는 투입부(140)의 일측에 일단은 엘엠가이드(130)에 연결되어 제어부(190)에 예입력된 제어신호에 의해 좌,우이동 및 상하방향으로 승,하강하여 승강부(120)에 적재된 박스형 적재부에 인쇄회로기판이 투입부(140)를 통하여 인출됨에 따른 교호로 끼움된 간지를 진공 흡착하여 배출가능하도록 구비되는 간지진공흡착배출부(181)와, 상기 간지진공흡착배출부(181)에 설치되어 승강부(120)에 적재된 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 신호에 의해 구동하여 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부를 가압 걸림시켜 배출가능하도록 구비되는 배출용걸림부(182)와, 상기 배출용걸림부(182)의 하부에 위치되게 하우징(110)의 바닥면 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 배출용정역구동모터(183)와, 상기 배출용정역구동모터(183)와 하우징(110) 중앙부에 베어링을 개재시켜 일단과 타단이 회전가능하게 연결되되, 외주면에는 나선형의 배출용승강나사부가 형성되어 구비되는 배출용승강나선바(184)와, 상기 배출용승강나선바(184)를 관통시켜 상기 배출용승강나선바(184)가 회전하는 것에 대응되게 승,하강가능하도록 일면 중앙부에는 나선홀이 형성되 배출용승강판(185)과, 상기 배출용승강판(185)의 전면에 일단이 다수의 스크류 또는 용접에 의해 고정 연결되는 배출용고정브라켓(186)과, 상기 배출용고정브라켓(186)의 상면에 양단이 베어링을 각각 개재시켜 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부를 보다 용이하게 배출시킬 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 배출용로울러(187)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 간지진공흡착배출부(181)는 엘엠가이드(130)에 일단이 연결되어 제어부(190)의 제어에 의해 좌우이동가능하게 구비되는 간지배출용이동부(1811)와, 상기 간지배출용이동부(141)의 전면에 설치되어 제어부(190)의 제어에 의해 작동가능하게 구비되는 간지배출용용피스톤(도면부호 생략)을 갖는 간지배출용공압실린더(1812)와, 상기 간지배출용공압실린더(1812)의 간지배출용피스톤에 상면이 연결되어 간지배출용공압실린더(1812)의 작동에 대응되게 상하 이동가능하게 구비되는 간지배출용승하강틀(1813)과, 상기 간지배출용승하강틀(181)의 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동하는 간지배출용진공발생부(미도시함)와 호스 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 다수 구비되는 간지배출용진공흡착부(1814)로 구성된다.
또한, 상기한 배출용걸림부(182)는, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 간지진공흡착배출부(181)의 간지배출용이동부(1811)의 하단에 일단이 다수의 스크류 또는 용접에 의해 고정되는 고정판(도면부호 생략)의 양측면 전후에 설치되어 박스타입의 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 제어신호에 의해 구동가능하게 구비되는 박스타입피스톤(도면부호 생략)을 갖는 박스타입적재부용실린더(1821)와, 상기 박스타입적재부용실린더(1821)의 박스타입피스톤에 일단이 고정 연결되고 타단은 박스타입적재부를 가압 지지가능하도록 구비되는 박스타입지지편(1822)과, 상기 고정판의 전후면 양측에 설치되어 도 3에 도시된 바와 같이 트레이타입 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 제어신호에 의해 구동가능하게 구비되는 트레이타입피스톤(도면부호 생략)을 갖는 트레이타입적재부용실린더(1823)와, 상기 트레이타입적재부용실린더(1823)의 트레이타입피스톤에 일단이 고정 연결되고 타단은 트레이타입적재부를 가압 지지가능하도록 구비되는 트레이타입지지편(1824)으로 구성된다.
또한, 상기한 배출부(180)의 간지배출용승하강틀(1813)에는 간지배출용진공흡착부(1184)가 인쇄회로기판을 진공 흡착했는지 여부를 감지하여 이를 제어부(190)측으로 인가가능하도록 간지 감지센서(도면부호 생략)가 더 구비된다.
그리고, 상기한 배출용고정브라켓(186)의 전면과 양측면 그리고 하우징(110)의 양내측면에는 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부가 다수의 배출용로울러(187)에 적재시 양측면과 전면을 가압지지하여 승강시 쓰러지는 것을 방지하도록 제어부의 제어에 의해 각각 작동가능하게 구비되는 배출용공압실린더(또는 유압실린더)(1881)와, 상기 배출용공압실린더(1881)에 일단이 전후진 이동가능하게 연결되는 배출용피스톤(도면부호 생략)과, 상기 배출용피스톤의 타단에 일단이 고정 연결되어 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부를 가압지지가능하도록 구비되는 배출용가압지지편(1882)으로 구성된 배출용지지부(188)가 더 구비된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 공급장치를 이용하여 인쇄회로기판을 도금공정측으로 자동 공급시키고자 할 경우에는, 첨부된 도면 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 먼저, 작업자가 박스타입의 적재부를 승강부(120)의 로울러(125)에 올려놓고또한 상기 승강부(120) 전방부에 설치된 예비적재대(200)에 다른 적재부를 적재시킨다.
이후, 작업자는 인쇄회로기판과 간지가 교호로 적재된 박스타입의 적재부에 대응되게 제어부(190)를 조작한다.
상기 제어부(190)의 조작으로 승강부(120)의 고정브라켓(124) 전면과 양측면 그리고 하우징(110)의 양내측면에는 구비된 지지부(128)의 공압실린더(126)가 구동하고, 그로 인하여 가압지지편(127)이 로울러(125)에 적재된 박스타입의 적재부의 외측면을 가압지지하게 된다.
상기 박스타입의 적재부가 지지부(128)의 가압지지편(127)에 의해 가압 지지도면, 제어부(190)의 제어에 의해 승강부(120)의 정역구동모터(121)가 정방향으로 구동하게 된다.
상기 정역구동모터(121)의 구동으로 승강부(120)가 승강되면, 제어부(190)의 제어에 의해 투입부(140)의 투입용공압실린더(142)가 구동하게 된다.
상기 투입용공압실린더(142)의 구동으로 투입용승하강틀(143)이 하강하게 되고, 상기 투입용승하강틀(143)에 구비된 진공흡착부(144)가 박스타입의 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 된다.
상기 진공흡착부(144)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 되면, 투입용공압실린더(142)의 역구동으로 상승하게 되고, 상기 진공흡착부(144)가 상승하게되면, 제어부(190)는 엘엠가이드(130)의 서보모터가 구동하도록 제어신호를 인가하게 된다.
상기 서보모터의 구동으로 투입부(140)의 투입용이동부(141)는 엘엠가이드(130)를 따라 일방향 즉, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 공급부(170)가 설치된 좌측방향으로 이동하여 하강 한 후, 공급부(170)의 정렬부(150)측으로 투입시킨다.
한편, 상기 투입부(140)가 공급부(170)측으로 이동하게 되면, 제어부(190)에 의해 배출부(180)의 간지진공흡착배출부(181)가 승강부(120)측으로 이동하여 간지배출용승하강틀(1813)이 하강한다.
상기 간지배출용승하강틀(1813)이 하강하여 간지배출용진공흡착부(1814)를 통하여 간지를 진공 흡착하게 되고, 간지를 흡착함에 따른 복귀한 후, 배출시킨다.
상기와 같이 배출부(180)가 간지를 진공 흡착하여 복귀하는 중에 투입부(140)는 다른 인쇄회로기판을 진공 흡착하기 위해 복귀하게 된다.
한편, 상기 인쇄회로기판이 공급부(170)의 정렬부(150)측으로 투입되면, 상기 정렬부(150)의 전후방향용 및 좌우방향용 정렬구동모터(151,152)는 제어부(190)의 제어에 의해 구동하게 되고, 그로 인하여, 전후방향용 및 좌우방향용 정렬부재(155,156)가 전후 및 좌우 방향으로 각각 이동하는 것에 의해 인쇄회로기판은 정렬하게 된다.
상기와 같이 인쇄회로기판이 정렬부(150)에 의해 정렬되면, 공급용공압실린더(172)가 구동하게 되고, 그로 인하여 공급용승강부(173)가 하강함으로 인해 공급용회동부(175)에 구비된 공급용진공흡착부(176)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 된다.
상기 공급용진공흡착부(176)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 되면, 공급용이동부(171)의 역구동으로 공급용승강부(173)가 상승하게 되고, 상기 (173)이 상승되면, 공급용이동부(171)가 공급용엘임가이드부(160)를 따라 후방으로 즉, 도금공정부측으로 이동하게 된다.
이때, 상기 공급용회동부(175)는 공급용이동부(171)가 공급용엘임가이드부(160)을 따라 이동하는 중에 첨부된 도면 도 4에 도시된 바와 같이 인쇄회로기판 회동용구동모터(174)가 구동하게 되고, 그로 인하여 공급용회동부(175)가 수평상태에서 수직상태로 회동하여 도금공정부측으로 인쇄회로기판을 수직상태로 공급가능하게 된다.
이와 같이 인쇄회로기판의 공급과 간지의 배출이 완료되면, 승강부(120)에 적재된 박스타입의 적재부를 배출시키도록 배출부가 승강부(120)측으로 이동한 후, 간지진공흡착배출부(181)의 간지배출용공압실린더(1812)가 구동하는 것에 의해 배출용걸림부(182)가 하강하게 되고, 상기 배출용걸림부(182)가 하강하게 되면, 박스타입적재부용실린더(1821)이 구동하게 되고, 그로 인하여 박스타입지지편(1822)이 박스타입의 적재부 외측면을 가압 걸림시키게 된다.
상기와 같이 박스타입지지편(1822)가 박스타입의 적재부 외측면을 가압 걸림시키게 되면, 제어부(190)의 제어에 대응되게 복귀하는 것에 의해 박스타입의 적재부 배출이 완료된다.
이후, 예비적재대(200)에 적재된 다른 박스타입의 적재부를 승강부(120)측으로 밀어 적재시키는 것에 의해 상기와 같은 인쇄회로기판의 공급이 반복 진행된다.
한편, 상기와 같이 박스타입의 적재부가 아닌 상면에 인쇄회로기판이 각각 안착된 트레이타입 적재부를 승강부에 다수 적층시킨 후 도금공정부측으로 공급시키고자 할 경우에는 제어부(190)를 트레이타입 적재부에 대응되게 조작하여 장치를 구동시키는 것에 대응되게 상기한 박스타입의 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급부(170)측으로 공급하는 작동은 동일하므로 그에 대한 작동은 생략하기로 하고, 트레이타입 적재부를 배출하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
즉, 상기 트레이타입 적재부에 적재된 인쇄회로기판이 진공 흡착되어 공급부(170)측으로 공급되면, 배출부(180)가 승강부(120)측으로 이동하고, 이후 도 3에 도시된 바와 같이 제어부(190)의 제어에 의해 배출용걸림부(182)의 트레이타입적재부용실린더(1823)이 구동하게 된다.
상기 트레이타입적재부용실린더(1823)의 구동으로 트레이타입지지편(1824)이 트레이타입 적재부를 가압 걸림시키게 되며, 트레이타입지지편(1824)이 트레이타입 적재부를 가압 걸림시키면 제어부(190)의 제어에 대응되게 복귀하는 것에 의해 트레이타입 적재부 배출이 완료된다.
이상과 같이 하나의 인쇄회로기판용 공급장치를 통하여 적재부의 형태가 다른 즉, 박스타입의 적재부와 트레이타입 적재부를 적재시켜 인쇄회로기판을 도금공정부측으로 공급가능하도록 구성되므로, 공급장치 구입에 따른 비용을 절감시킬 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
100 ; 인쇄회로기판용 공급장치 110 ; 하우징
120 ; 승강부 130 ; 엘엠가이드부
140 ; 투입부 150 ; 정렬부
160 ; 공급용엘임가이드부 170 ; 공급부
180 ; 배출부 190 ; 제어부
200 ; 예비적재대

Claims (5)

  1. 인쇄회로기판이 적재된 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부의 형태에 관계없이 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 도금공정부측으로 공급함과 아울러 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부와 간지를 자동배출가능한 인쇄회로기판용 공급장치에 있어서,
    하우징(110)의 중앙부에 설치되어 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부를 안착시키거나 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 안착시켜 승,하강가능하도록 구비되는 승강부(120)와;
    상기 승강부(120)의 상부에 승,하강가능하게 설치되어 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징(110)에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부(130)를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부(140)와;
    상기 투입부(140)의 일측에 설치되어 투입부(140)로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬부(150)를 통하여 정렬시킨 후, 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급용엘임가이드부(160)를 통하여 이동하는 중에 수직상태로 회동시켜 도금공정측으로 공급가능하도록 구비되는 공급부(170)와;
    상기 투입부(140) 타측에 설치되어 투입부(140)를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드(130)를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비되는 배출부(180)와;
    상기 승강부(120)와, 엘엠가이드부(130)와, 투입부(140)와, 정렬부(150)와, 공급용엘엠가이드부(160)와, 공급부(170) 그리고 배출부(180)를 제어가능하도록 다수의 작동버튼을 갖추어 하우징(110)의 일측에 구비되는 제어부(190)를 포함하되,
    상기 승강부(120)의 고정브라켓(1243) 전면과 양측면 그리고 하우징(110)의 양내측면에는 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부가 다수의 로울러에 적재시 양측면과 전면을 가압지지하여 승강시 쓰러지는 것을 방지하도록 제어부(190)의 제어에 의해 각각 작동가능하게 구비되는 공압실린더(126)와, 상기 공압실린더에 일단이 전후진 이동가능하게 연결되는 피스톤과, 상기 피스톤의 타단에 일단이 고정 연결되어 적재부를 가압지지가능하도록 구비되는 가압지지편(127)으로 구성된 지지부(128)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 공급장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 승강부(120)의 전방에는 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 예비안착시켜 작업능률을 향상시킬 수 있도록 예비적재대(200)가 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 공급장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 배출부(180)는 투입부(140)의 일측에 일단은 엘엠가이드(130)에 연결되어 제어부(190)에 예입력된 제어신호에 의해 좌,우이동 및 상하방향으로 승,하강하여 승강부(120)에 적재된 박스형 적재부에 인쇄회로기판이 투입부(140)를 통하여 인출됨에 따른 교호로 끼움된 간지를 진공 흡착하여 배출가능하도록 구비되는 간지진공흡착배출부(181)와, 상기 간지진공흡착배출부(181)에 설치되어 승강부(120)에 적재된 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 신호에 의해 구동하여 적재부를 가압 걸림시켜 배출가능하도록 구비되는 배출용걸림부(182)와, 상기 배출용걸림부(182)의 하부에 위치되게 하우징(110)의 바닥면 저면에 제어부(190)의 제어에 대응되게 구동가능하게 구비되는 배출용정역구동모터(183)와, 상기 배출용정역구동모터(183)와 하우징(110) 중앙부에 베어링을 개재시켜 일단과 타단이 회전가능하게 연결되되, 외주면에는 나선형의 배출용승강나사부가 형성되어 구비되는 배출용승강나선바(184)와, 상기 배출용승강나선바(184)를 관통시켜 상기 배출용승강나선바(184)가 회전하는 것에 대응되게 승,하강가능하도록 일면 중앙부에는 나선홀이 형성되 배출용승강판(185)과, 상기 배출용승강판(185)의 전면에 일단이 다수의 스크류 또는 용접에 의해 고정 연결되는 배출용고정브라켓(186)과, 상기 배출용고정브라켓(186)의 상면에 양단이 베어링을 각각 개재시켜 박스형 적재부 또는 트레이타입 적재부를 보다 용이하게 배출시킬 수 있도록 회전가능하게 설치되는 다수의 배출용로울러(187)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 배출용걸림부(182)는, 간지진공흡착배출부(181)의 간지배출용이동부(1811)의 하단에 일단이 고정되는 고정판의 양측면 전후에 설치되어 박스타입의 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 제어신호에 의해 구동가능하게 구비되는 박스타입피스톤을 갖는 박스타입적재부용실린더(1821)와, 상기 박스타입적재부용실린더(1821)의 박스타입피스톤에 일단이 고정 연결되고 타단은 박스타입적재부를 가압 지지가능하도록 구비되는 박스타입지지편(1822)과, 상기 고정판의 전후면 양측에 설치되어 트레이타입 적재부에 대응되게 제어부(190)의 예입력된 제어신호에 의해 구동가능하게 구비되는 트레이타입피스톤을 갖는 트레이타입적재부용실린더(1823)와, 상기 트레이타입적재부용실린더(1823)의 트레이타입피스톤에 일단이 고정 연결되고 타단은 트레이타입적재부를 가압 지지가능하도록 구비되는 트레이타입지지편(1824)으로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 공급장치.
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