KR101240482B1 - 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법에 관한 것으로, 그 목적은 인쇄회로기판을 도금하기 위해 도금공정으로 공급시 수직상태로 회동시켜 공급시키기 위해 구비되는 공급부를 간단한 구조로 구성하므로 인해 회동 공급장치의 제조에 따른 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 공급능력을 향상시킬 수 있도록 하는 것에 있으며, 이러한 목적은 정렬부의 상부에 설치되도록 하우징의 내부 일측 상부에 고정 설치되는 공급용엘엠가이드부와, 상기 공급용엘엠가이드를 따라 제어부의 제어에 의해 구동하는 서보모터의 구동에 대응되게 일단이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 공급용이동부와, 상기 공급용이동부의 타단 일면에 일단이 고정 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 승,하강가능하게 구비되는 공급용승강수단과, 상기 공급용승강수단의 타단에 브라켓을 매개로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 정,역구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 인쇄회로기판 회동용서보모터와, 상기 인쇄회로기판 회동용서보모터의 회전축에 일단이 연결되어 인쇄회로기판 회동용서보모터의 회전에 대응되게 회동가능하게 구비되는 공급용회동부와, 상기 공급용회동부의 모서리부에 진공발생부와 호스를 매개로 각각 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 구비되는 공급용진공흡착부를 포함하여 이루어진 것에 의해 달성된다.

Description

인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법{Printed circuit board meeting together feed mechanism and the supply method}

본 발명은 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인쇄회로기판을 도금하기 위해 도금공정으로 공급시 수직상태로 회동시켜 공급시키기 위해 구비되는 공급부를 간단한 구조로 구성하므로 인해 회동 공급장치의 제조에 따른 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 공급능력을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법에 관한 것이다.

일반적으로 휴대폰 등의 전자기기에는 각종 기능을 수행하기 위한 FPC, COF, COB 등의 인쇄회로기판이 내장된다.

이러한, 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)은 인쇄회로기판 공급공정을 통하여 인쇄회로기판이 공급되면, 공급된 인쇄회로기판을 도금하기 위한 도금공정을 수행하게 된다.

상기한 인쇄회로기판 공급공정은 인쇄회로기판 공급장치를 통하여 공급된다.

이러한, 종래의 일반적인 인쇄회로기판 공급장치는, 특허출원번호 제10-2011-0005744호에 게시된 바와 같이 인쇄회로기판이 적재된 적재대로부터 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급하도록 된다.

살펴보면, 종래의 일반적인 인쇄회로판용 공급장치는, 저면 모서리부에 높이조절가능한 다리부가 구비되고, 저면 일부와 후면 일부가 개구되어 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 중앙부에 설치되어 간지와 인쇄회로기판이 교호로 적재된 박스형적재부를 안착시키거나 또는 상면에 하나의 인쇄회로기판이 안착된 다수의 트레이타입 적재부를 안착시켜 승,하강가능하도록 구비되는 승강부와, 상기 승강부의 상부에 승,하강가능하게 설치되어 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부와, 상기 투입부의 일측에 설치되어 투입부로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬부를 통하여 정렬시킨 후, 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 공급용엘엠가이드부를 통하여 이동하는 중에 수직상태로 회동시켜 도금공정측으로 공급가능하도록 구비되는 공급부와, 상기 투입부 타측에 설치되어 투입부를 통하여 인쇄회로기판이 투입됨에 따른 엘엠가이드를 통하여 좌,우방향으로 이동한 후 승,하강하여 간지 또는 트레이타입 적재부 또는 박스형적재부를 배출가능하도록 구비되는 배출부와, 상기 승강부와, 엘엠가이드부와, 투입부와, 정렬부와, 공급용엘엠가이드부와, 공급부 그리고 배출부를 제어가능하도록 다수의 작동버튼을 갖추어 하우징의 일측에 구비되는 제어부를 포함하여 이루어진다.

그러나 이와 같이 이루어진 종래의 일반적인 인쇄회로판용 공급장치의 공급부는, 제어부에 의해 구동하는 구성부품이 많아 제조단가를 상승시킬 뿐만 아니라 구동하는 구성부품이 많으므로 인하여 작업능률이 떨어질 수 밖에 없는 문제점이 있었다.

특허출원번호 제10-2011-0005744호, 특허출원일 2011년1월20일 발명의 명칭;인쇄회로기판용 공급장치, 6쪽 15줄~28줄

이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 인쇄회로기판을 도금하기 위해 도금공정으로 공급시 수직상태로 회동시켜 공급시키기 위해 구비되는 공급부를 간단한 구조로 구성하므로 인해 회동 공급장치의 제조에 따른 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 공급능력을 향상시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 투입부로부터 인쇄회로기판이 정렬부측으로 투입되어 상기 정렬부에 의해 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급장치에 있어서, 상기 정렬부의 상부에 설치되도록 하우징의 내부 일측 상부에 고정 설치되는 공급용엘엠가이드부와, 상기 공급용엘엠가이드를 따라 제어부의 제어에 의해 구동하는 서보모터의 구동에 대응되게 일단이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 공급용이동부와, 상기 공급용이동부의 타단 일면에 일단이 고정 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 승,하강가능하게 구비되는 공급용승강수단과, 상기 공급용승강수단의 타단에 브라켓을 매개로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 정,역구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 인쇄회로기판 회동용서보모터와, 상기 인쇄회로기판 회동용서보모터의 회전축에 일단이 연결되어 인쇄회로기판 회동용서보모터의 회전에 대응되게 회동가능하게 구비되는 공급용회동부와, 상기 공급용회동부의 모서리부에 진공발생부와 호스를 매개로 각각 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 구비되는 공급용진공흡착부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상술한 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은 투입부로부터 인쇄회로기판이 정렬부측으로 투입되어 상기 정렬부에 의해 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급방법에 있어서, 정렬부에 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급하기 위해 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용승강수단이 하강하는 단계와, 상기 단계에 의해 공급용승강부가 하강됨에 따른 제어부의 제어에 의해 진공발생부가 구동함으로 인해 공급용진공흡착부가 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 단계와, 상기 단계에 의해 인쇄회로기판이 진공 흡착하게 되면, 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용이동부가 공급용엘엠가이드부를 따라 도금공정부의 파지부가 설치된 우측방향으로 이동하는 단계와, 상기 단계에 의해 공급용이동부가 우측방향으로 이동하는 중에 제어부의 제어에 의해 회동용서보모터가 구동하여 공급용회동부가 수평상태에서 수직상태로 회동하는 단계와, 상기 단계에 의해 공급용회동부가 수직상태로 회동되면, 도금공정부의 파지부측으로 인쇄회로기판의 상단부가 삽입되도록 제어부의 제어에 의해 공급용승강수단이 승강하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법에 따르면, 인쇄회로기판을 도금하기 위해 도금공정으로 공급시 수직상태로 회동시켜 공급시키기 위해 구비되는 공급부를 간단한 구조로 구성하므로 인해 회동 공급장치의 제조에 따른 비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 공급능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치를 도시한 평면도이다.
도 4는 또 다른 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치 및 그 회동 공급방법의 일실시예를 들어 상세하게 설명한다.

우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.

도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치는, 적재부에 적재된 인쇄회로기판을 진공 흡착함에 따른 하우징(10)에 서보모터를 내설하여 고정 설치된 엘엠가이드부를 통하여 좌,우방향으로 이동하여 투입가능하도록 구비되는 투입부(미도시함)와, 상기 투입부의 일측에 설치되어 투입부로부터 투입된 인쇄회로기판을 정렬시키기 위해 구비되는 정렬부(20)의 상부에 설치되어 제어부의 제어에 의해 작동하여 상기 정렬부에 정렬된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 도금공정부의 파지부(미도시함)측으로 이동시키는 중에 수직으로 회동시켜 공급가능하도록 구성된다.

즉, 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치(100)는, 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 정렬부(20)의 상부에 설치되도록 하우징(10)의 내부 일측 상부에 고정 설치되는 공급용엘엠가이드부(110)와, 상기 공급용엘엠가이드(110)를 따라 제어부(미도시함)의 제어에 의해 구동하는 서보모터(120)의 구동에 대응되게 일단이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 공급용이동부(130)와, 상기 공급용이동부(130)의 타단 일면에 일단이 고정 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 승,하강가능하게 구비되는 공급용승강수단(140)과, 상기 공급용승강수단(140)의 타단에 브라켓(도면부호 생략)을 매개로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 정,역구동가능하게 회전축(도면부호 생략)을 갖추어 구비되는 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)와, 상기 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)의 회전축에 일단이 연결되어 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)의 회전에 대응되게 회동가능하게 구비되는 공급용회동부(160)와, 상기 공급용회동부(160)의 모서리부에 진공발생부(미도시함)와 호스를 매개로 각각 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 구비되는 공급용진공흡착부(170)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상기한 공급용승강수단(140)은 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 일단이 고정 연결된 공급용피스톤(141)을 갖는 공급용실린더(142)와, 상기 공급용피스톤(141)의 타단에 일단이 고정되고 타단은 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)를 설치하기 위해 구비되는 브라켓을 설치가능하도록 구비되는 승강용연결부재(143)로 구성된다.

한편, 또 다른 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급방법은, 도 4에 도시된 바와 같이 정렬부에 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급하기 위해 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용승강수단(140)이 하강하는 단계(S210)와, 상기 단계(S210)에 의해 공급용승강부(140)가 하강됨에 따른 제어부의 제어에 의해 진공발생부가 구동함으로 인해 공급용진공흡착부(170)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 단계(S220)와, 상기 단계(S220)에 의해 인쇄회로기판이 진공 흡착하게 되면, 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용이동부(130)가 공급용엘엠가이드부(110)를 따라 도금공정부의 파지부가 설치된 우측방향으로 이동하는 단계(S230)와, 상기 단계(S230)에 의해 공급용이동부(130)가 우측방향으로 이동하는 중에 제어부의 제어에 의해 회동용서보모터(150)가 구동하여 공급용회동부(160)가 수평상태에서 수직상태로 회동하는 단계(S240)와, 상기 단계(S240)에 의해 공급용회동부(160)가 수직상태로 회동되면, 도금공정부의 파지부측으로 인쇄회로기판의 상단부가 삽입되도록 제어부의 제어에 의해 공급용승강수단(140)이 승강하는 단계(S250)를 포함하여 이루어진다.

또한, 상기한 단계(S250)에 의해 공급용승강수단(140)이 승강되어 도금공정부의 파지부가 인쇄회로기판를 파지하게 되면 정렬부에 정렬된 또 다른 인쇄회로기판을 진공 흡착할 수 있도록 제어부의 제어에 의해 공급용이동부(130)가 정렬부의 상부측으로 곧 바로 복귀하는 단계를 더 포함하여 이루어진다.

이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치를 통하여 투입부로부터 인쇄회로기판이 정렬부측으로 투입되어 상기 정렬부에 의해 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급하고자 할 경우에는 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 먼저, 제어부에 의해 공급용승강수단(140)의 공급용실린더(142)가 구동하게 된다.

상기 공급용실린더(142)의 구동으로 공급용피스톤(141)이 인출되고 그로 인하여 공급용승강수단(140)의 승강용연결부재(143)이 하강하여 공급용회동부(160)에 구비된 공급용진공흡착부(170)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 된다.

상기 공급용진공흡착부(170)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하게 되면, 제어부의 제어에 의해 공급용이동부(130)는 공급용엘엠가이드부(110)를 따라 도금공정부의 파지부가 설치된 우측방향으로 이동하게 된다.

상기와 같이 인쇄회로기판이 도금공정부의 파지부가 설치된 우측방향으로 이동하게 되면, 상기 인쇄회로기판을 파지부측으로 이동시켜 파지부가 인쇄회로기판을 파지가능하도록 제어부의 제어에 의해 공급용승강수단(140)의 공급용실린더(142)가 구동하게 되고 그로 인하여 공급용승강수단(140)이 승강하게 된다.

상기 공급용승강수단(140)이 승강하므로 인해 인쇄회로기판은 파지부측으로 공급되며, 상기 파지부가 인쇄회로기판을 파지하게 되면, 제어부의 제어에 의해 공급용이동부(130)가 공급용엘엠가이드부(110)를 따라 복귀하는 것에 의해 인쇄회로기판의 공급이 완료된다.

이와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 회동 공급장치는 간단하게 구성되어 있으므로, 파지부측으로 인쇄회로기판을 공급하는 공정을 단축시킬 수 있어 공급능률을 향상시킬 수 있게 된다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.

100 ; 인쇄회로기판용 회동 공급장치
110 ; 공급용엘엠가이드부
120 ; 서보모터
130 ; 공급용이동부
140 ; 공급용승강수단
150 ; 인쇄회로기판 회동용서보모터
160 ; 공급용회동부
170 ; 공급용진공흡착부

Claims (4)

1. 투입부로부터 인쇄회로기판이 정렬부측으로 투입되어 상기 정렬부에 의해 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급장치에 있어서,
   상기 정렬부(20)의 상부에 설치되도록 하우징(10)의 내부 일측 상부에 고정 설치되는 공급용엘엠가이드부(110)와;
   상기 공급용엘엠가이드부(110)를 따라 제어부의 제어에 의해 구동하는 서보모터(120)의 구동에 대응되게 일단이 좌,우방향으로 이동가능하게 구비되는 공급용이동부(130)와;
   상기 공급용이동부(130)의 타단 일면에 일단이 고정 연결되어 제어부의 제어에 대응되게 승,하강가능하게 구비되는 공급용승강수단(140)과;
   상기 공급용승강수단(140)의 타단에 브라켓을 매개로 설치되어 제어부의 제어에 대응되게 정,역구동가능하게 회전축을 갖추어 구비되는 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)와;
   상기 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)의 회전축에 일단이 연결되어 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)의 회전에 대응되게 회동가능하게 구비되는 공급용회동부(160)와;
   상기 공급용회동부(160)의 모서리부에 진공발생부와 호스를 매개로 각각 연결되어 인쇄회로기판을 진공 흡착가능하도록 구비되는 공급용진공흡착부(170)를 포함하되,
   상기 공급용승강수단(140)은 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 일단이 고정 연결된 공급용피스톤(141)을 갖는 공급용실린더(142)와, 상기 공급용피스톤(141)의 타단에 일단이 고정되고 타단은 인쇄회로기판 회동용서보모터(150)를 설치하기 위해 구비되는 브라켓을 설치가능하도록 구비되는 승강용연결부재(143)로 구성된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 회동 공급장치.
   
2. 삭제
3. 투입부로부터 인쇄회로기판이 정렬부측으로 투입되어 상기 정렬부에 의해 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급가능하도록 한 인쇄회로기판용 회동 공급방법에 있어서,
   정렬부에 정렬된 인쇄회로기판을 도금공정부의 파지부측으로 공급하기 위해 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용승강수단(140)이 하강하는 단계(S210)와;
   상기 단계(S210)에 의해 공급용승강부(140)가 하강됨에 따른 제어부의 제어에 의해 진공발생부가 구동함으로 인해 공급용진공흡착부(170)가 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 단계(S220)와;
   상기 단계(S220)에 의해 인쇄회로기판이 진공 흡착하게 되면, 제어부의 제어에 의해 구동하는 공급용이동부(130)가 공급용엘엠가이드부(110)를 따라 도금공정부의 파지부가 설치된 우측방향으로 이동하는 단계(S230)와;
   상기 단계(S230)에 의해 공급용이동부(130)가 우측방향으로 이동하는 중에 제어부의 제어에 의해 회동용서보모터(150)가 구동하여 공급용회동부(160)가 수평상태에서 수직상태로 회동하는 단계(S240)와;
   상기 단계(S240)에 의해 공급용회동부(160)가 수직상태로 회동되면, 도금공정부의 파지부측으로 인쇄회로기판의 상단부가 삽입되도록 제어부의 제어에 의해 공급용승강수단(140)이 승강하는 단계(S250)를 포함하되,
   상기 단계(S250)에 의해 공급용승강수단(140)이 승강되어 도금공정부의 파지부가 인쇄회로기판를 파지하게 되면 제어부의 제어에 의해 공급용이동부(130)가 정렬부의 상부측으로 복귀하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 회동 공급방법.
   
   
4. 삭제

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