CN208070785U - 一种吸推一体式上板机 - Google Patents

Abstract

一种吸推一体式上板机，包括底座、安装在底座上用于把带有电子元件的PCB板向下输送的循环下板机构、位于循环下板机构的下方把PCB板推出循环下板机构的推板机构、位于循环下板机构朝PCB板的推出方向的一侧设置有用于与循环下板机构配合继续输送PCB板的张合轨道、位于张合轨道下方设置有用于把堆放在一起的PCB板向上推送的上板机构、位于所述张合轨道上方设置有用于把上板机构上的PCB板吸取并放置到张合轨道上的吸板机构；具有结构紧凑，节省场地的特点。

Description

一种吸推一体式上板机

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备领域，更具体地说，它涉及一种吸推一体式上板机。

背景技术

PCB的中文名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件的连接载体。由于采用电子印刷术制成，故被称为“印刷”电路板。

PCB板生产过程中，需要对一堆PCB板进行上板，即把一堆PCB板一片片分开后传送到下一工序进行加工操作，由于已加工一面的PCB板上有电子元件无法叠放，现有上板机分别对未安装电子元件的PCB板和已安装电子元件的PCB板分别进行传送，这样导致场地占用大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种吸推一体式上板机，具有结构紧凑，节省场地的特点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现：一种吸推一体式上板机，包括底座、安装在底座上用于把带有电子元件的PCB板向下输送的循环下板机构、位于循环下板机构的下方把PCB板推出循环下板机构的推板机构、位于循环下板机构朝PCB板的推出方向的一侧设置有用于与循环下板机构配合继续输送PCB板的张合轨道、位于张合轨道下方设置有用于把堆放在一起的PCB板向上推送的上板机构、位于所述张合轨道上方设置有用于把上板机构上的PCB板吸取并放置到张合轨道上的吸板机构。

通过采用上述技术方案，未焊接电子元件的PCB板放置在上板机构上，由吸板机构吸取PCB板后，放置在张合轨道上后由张合轨道传送到下一工位，已安装有电子元件的PCB板由于叠放会压坏电子元件，需要把PCB板放置在循环下板机构上，由循环下板机构调整水平后再由推板机构推出到张合轨道上，张合轨道继续传送PCB板到下一工位。

本实用新型进一步设置为：所述循环下板机构包括有固定连接底座两侧的竖直支架、位于两侧竖直支架的四个角上且转动连接有四根第一丝杆、固定连接在一侧竖直支架内侧上的固定传板支架、位于两侧竖直支架之间且通过第一丝杆转动滑移靠近或远离固定传板支架的移动传板支架、分别固定连接在固定传板支架和移动传板支架下端的导向板、分别安装在固定传板支架和移动传板支架上并配合用于把PCB板从上部传送到所述导向板上的传板组件、分别安装在两侧导向板上并通过PCB板触碰而使传板组件停止工作的限位开关、连接四根第一丝杆并可带动第一丝杆同时转动的第一链传动组件，所述传板组件包括电动机，分别转动连接在固定传板支架和移动传板组件上侧的主动传板轴、连接电动机与主动传板轴的第二链传动组件、位于主动传板轴下方的从动传板轴、固定连接在主动传板轴上的主动链轮、固定连接在从动传板轴上的从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的传板链条、铺设在传板链条表面并随传板链条转动的卡板块，所述主动传板轴上固定连接有带齿转盘、与带齿转盘配合设置有用于感应转盘齿后使电动机停止转动的光电感应器；

所述推板机构包括有：位于所述移动传板支架和固定传板支架中间并螺旋连接在下侧两根第一丝杆上的推移架、转动连接在推移架两端的推移从动链轮、设置在推移架中间的推移主动链轮、套设在推移从动链轮与推移从动链轮上的推移链条、对称固定安装在推移链条两端并用于推动PCB板顺着导向板移动的两个推板、贯穿一侧竖直支架并固定连接主动链轮的推移传动杆、连接在一侧底座上并带动推移传动杆转动的第一动力部件；

所述上板机构包括有：固定在底座上的第二电机、沿竖直方向转动安装在底座上并与第二电机相连接的上板丝杆、螺旋连接在上板丝杆上的升降台、竖直固定在升降台上的支撑立柱、以及，固定连接在支撑立柱末端并用于放置PCB板堆的置物台；

所述张合轨道包括有位于底座两侧的第二支架、固定连接在一侧第二支架上的固定架、一端转动连接在第二支架上另一端转动连接在固定架上且并排设置的两根轨道丝杆、螺旋连接在两根轨道丝杆上的移动架、分别铰接在固定架与移动架上的张合导轨架、连接在两侧张合导轨架上并带动两侧张合导轨架互相张开和靠近的张合组件、镜像对称设置在两侧张合导轨架上并用于传动PCB板的带传动组件、以及，为带传动组件提供动力的动力组件，所述张合组件包括固定连接在一侧第二支架内侧的张合气缸，转动连接在两侧第二支架上且位于两侧第二支架之间的张合连杆、一端铰接在张合气缸上且另一端固定连接在张合连杆上并通过张合气缸的推动而使张合连杆转动一定角度的推杆、固定连接在与固定架连接的张合导轨架上的第一立柱引导块、固定连接在与移动架连接的张合导轨架上第二立柱引导块、分别开设在第一立柱引导块与第二立柱引导块上且有斜度的导向槽、一端连接在张合连杆上且另一端滑移在第一立柱引导块上导向槽内的第一张合立柱、以及，一端转动连接在移动架上且滑移在张合连杆上且另一端滑移在第二立柱引导块上导向槽内的第二张合立柱，所述带传动组件包括有位于张合导轨架一端且转动连接在张合导轨架上的主动带轮、平行设置在张合导轨架两端的从动带轮、转动连接在张合导轨架上的张紧带轮、连接主动带轮、从动带轮及张紧带轮的传送带，所述动力组件包括有第三电机、转动连接在两侧第二支架上并与第三电机通过链传动连接的六方杆、转动连接在移动架上并套设滑移在六方杆上的第一主动齿轮、固定套设在六方杆上的第二主动齿轮、分别与第一主动齿轮和第二主动齿轮相啮合且与主动带轮固定连接的离合齿轮；

所述吸板机构包括有：水平安装在第二支架上的第三支架、在第三支架上并排设置有两根光杆导轨、在光杆导轨上套设滑移的滑块、固定连接在滑块之间的气缸支撑板、竖直固定连接在气缸支撑板中间且贯穿气缸支撑板的推移气缸、固定连接在推移气缸上的活动板、在活动板上连接的若干吸咀、固定连接在所述支撑板朝向活动板的面上的工位气缸、连接在工位气缸上且推出后卡嵌在活动板与气缸支撑板之间的限位块。

通过采用上述技术方案，循环下板机构的传板组件中，电动机通电运转，通过第二链传动组件带动主动传板轴运动，主动传板轴通过传板链条的转动从而带动卡板块能向下移动，PCB板卡在两侧的卡板块之间从而向下移动，当PCB板的两边在两侧的卡板块上的高度不一致时，一侧先触碰到导向板上的限位开关，限位开关启动，可控制该侧电动机停止工作，另一侧的电动机继续运动，从而到达导向板而使PCB板的两边在导向板上保持水平的状态；

当PCB板到达导向板后，第一动力部件带动传动杆转动，使传动杆驱动推移主动链轮转动，推移主动链轮带动推移链条转动，推移链条上的推板推动PCB板顺着固定导向板向前移动，当PCB板移动到指定位置后，第一动力部件停止转动，与推移PCB板的推板相对称的另一推板位于推移架的起始端，为推送下一块PCB板做准备；

上板机构中，第二电机带动上板丝杆转动，上板丝杆驱动升降台上移，并带动置物台上的PCB板上移，随着PCB板被吸板机构吸走，置物台不断上升。

在张合轨道中，需要吸取的PCB板位于固定架和移动架之间的上板机构上，并需要通过吸板机构吸取后上移放置在张合轨道上进行输送，根据需要输送的PCB板规格旋转轨道丝杆，使移动架靠近或远离固定架，使间距与PCB板相配，轨道丝杆与循环下板机构中的第一链传动组件通过链传动相连，实现同步调节，张合组件运动，推动张合导轨架绕铰接位置张开一定角度，使两侧张合导轨架之间的空间能让PCB板通过，当PCB板通过后，张合组件归位，推动张合导轨架靠拢，使PCB板位于带传动组件上，由动力组件提供动力驱动带传动组件运动，从而使PCB板实现传送，张合轨道的带传动组件与推板机构相配合，推板机构可把板推到带传动组件上，由张合导轨传送到下一工位。

在吸板机构中，当张合轨道的两侧张合导轨架张开，推移气缸推动活动板向下靠近PCB板，在由吸咀吸取PCB板，工位气缸工作，推动限位块前进到活动板与支撑板之间，使推移气缸的推移活塞杆定位到带传动组件的上方，张合轨道收拢，吸咀下放PCB板，使PCB板掉落在带传动组件上，传送到下一工位。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、结构紧凑，场地占有面积小；

2、张合轨道和循环下板机构在调节宽度时，可同步调节。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例侧面的结构示意图；

图3为循环下板机构结构示意图；

图4为循环下板机构的部分结构示意图；

图5为循环下板机构的传板组件结构示意图；

图6为推板机构结构示意图；

图7为张合轨道结构示意图；

图8为张合轨道另一侧结构示意图；

图9为吸板机构结构示意图。

图中：1、底座；2、循环下板机构；3、推板机构；4、张合轨道；5、上板机构；6、吸板机构；22、竖直支架；23、第一丝杆；24、第一链传动组件；25、固定传板支架；26、移动传板支架；27、导向板；28、传板组件；29、限位开关；210、电动机；211、主动传板轴；212、第二链传动组件；213、从动传板轴；214、主动链轮；215、从动链轮；216、传板链条；218、卡板块；219、感应器支架；220、带齿转盘；221、光电感应器；36、推移架；37、推移从动链轮；38、推移主动链轮；39、推移链条；310、推板；311、传动杆；312、第一动力部件；42、第二支架；43、轨道丝杆；44、链传动件；45、固定架；46、移动架；47、张合导轨架；48、张合组件；49、带传动组件；410、动力组件；411、张合气缸；412、张合连杆；413、推杆；414、第一立柱引导块；415、第二立柱引导块；416、导向槽；417、第一张合立柱；418、第二张合立柱；419、主动带轮；420、从动带轮；421、张紧带轮；422、传送带；423、第三电机；424、六方杆；425、第一主动齿轮；426、第二主动齿轮；427、离合齿轮；428、弹簧支板；429、回复弹簧；51、第二电机、52、上板丝杆；53、升降台；54、支撑立柱；55、置物台；61、第三支架；62、光杆导轨；63、滑块；64、气缸支撑板；65、推移气缸；66、推移活塞杆；67、活动板；68、吸咀；69、工位气缸；610、限位块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，一种吸推一体式上板机，包括底座1的长边方向为长度方向，底座1的宽边方向为宽度方向，底座1的厚度方向为高度方向；在底座上安装有循环下板机构2，循环下板机构2包括沿底座1宽度方向两侧通过螺钉固定连接有竖直支架22，在两侧竖直支架22的四个角上通过轴承转动连接有四根第一丝杆23，四根第一丝杆23贯穿两侧的竖直支架22，在第一丝杆23的同侧末端连接有第一链传动组件24，在一侧的竖直支架22内侧上沿高度方向通过螺钉固定连接有固定传板支架25，固定传板支架25为矩形框，位于两侧竖直支架22之间设置有移动传板支架26，移动传板支架26与固定传板支架25镜像设置，移动传板支架26的四角通过螺母与四个第一丝杆23分别螺旋相连，通过第一链传动组件24的带动在第一丝杆23上转动滑移，并靠近或远离固定传板支架25，在固定传板支架25和移动传板支架26的下端通过螺钉固定连接有导向板27，在固定传板支架25和移动传板支架26上分别安装有传板组件28，PCB板的两边插入两侧的传板组件28中，通过传板组件28运动把PCB板从上部传送到导向板27上，在两侧导向板27上安装有限位开关29，限位开关29的触发端置于导向板27的外表面之上，通过PCB板触碰触发端而可控制传板组件28停止工作。

如图4、图5所示，传板组件28包括电动机210，以固定传板支架25为例，电动机210通过螺钉固定安装在固定传板支架25的上端，在矩形框内通过轴承转动连接有主动传板轴211，在电动机210输出轴与主动传板轴211之间连接有第二链传动组件212，并可带动主动传板轴211转动，位于固定传板支架25的下端设置有从动传板轴213，在主动传板轴211上的两侧且位于矩形框内分别通过键固定连接有两个主动链轮214，在从动传板轴213上位于主动链轮214的下方固定连接有从动链轮215，在主动链轮214和从动链轮215之间套设有传板链条216，在两侧的传板链条216上通过连接块连接有卡板块218，卡板块218铺满传板链条216并可随传板链条216转动，卡板块218上带有标准间隙的卡位，两侧的卡位可供PCB板插入其中，卡板块218可随传板链条216转动。

在传板组件28中，电动机210通电运转，通过第二链传动组件212带动主动传板轴211运动，主动传板轴211通过传板链条216的转动从而带动卡板块218能上下移动，PCB板卡在两侧的卡板块218之间从而上下移动，当PCB板的两边在两侧的卡板块218所插到卡位不一样而高度不一致时，一侧先触碰到导向板7上的限位开关29，限位开关29启动，可控制该侧电动机210停止工作，另一侧的电动机210继续运动，从而到达导向板27而使PCB板的两边在导向板27上保持水平的状态；第一链传动组件24运动，可带动四根第一丝杆23同时运动，从而使移动传板支架26靠近或远离固定传板支架25，这样两侧传板组件28之间的距离可调整以适应不同的PCB板宽。

如图4所示，在主动传板轴211上位于电动机210安装的一侧通过螺钉固定连接有感应器支架219，主动传板轴211的末端固定连接有带齿转盘220，感应器支架219上安装有光电感应器221，光电感应器221与带齿转盘220配合可用于感应转盘的齿后使电动机210停止转动。当PCB板上一边带有电子元件而使电子元件先接触限位开关29时，电子元件端会先停止而使整个PCB板不是水平状态，为解决这一问题，限位开关29不直接控制电动机210的停止，而限位开关29控制光电感应器221的启动，当有凸起的一端先接触限位开关29时，光电感应器221先启动运行，带齿转盘220的空齿位正对光电感应器221，电动机210带着主动传板轴211继续运动，进而PCB板可继续向下运动，当带齿转盘220转的有齿位转到正对光电感应器221时，控制电动机210停止运动，PCB板才停止下降，这样使两侧的带齿转盘220的齿位与两侧卡板块218的高度协调，则两侧的光电感应器221都是感应到带齿转盘220转有齿部而停止PCB板的移动，从而可使PCB板保持水平。

如图1、图3、图6所示，在循环下板机构2的下方设置有推板机构3，推板机构3包括有位于两侧竖直支架22中间并在第一丝杆23上通过螺母螺旋连接有推移架36，在推移架36两端通过轴承转动连接有推移从动链轮37，在推移架36中间通过轴承转动连接有推移主动链轮38，在推移主动链轮38与推移从动链轮37上套设有推移链条39，在推移链条39两端通过螺钉对称安装有两个推板310，推板310用于推动PCB板顺着导向板27移动，在推移主动链轮38上贯穿有传动杆311，传动杆311为六边方杆，传动杆311可带动推移主动链轮38转动，传动杆311的一端贯穿一侧竖直支架22，位于传动杆311凸出竖直支架22的一侧上连接有第一动力部件312，第一动力部件312为链传动，也可为同步带传动，第一动力部件312带动传动杆311转动,带动带动推移主动链轮38转动，进而通过推移链条39上的推板310把由循环下板机构2传送到导向板27上的PCB板推出。

如图1、图2所示，在循环下板机构朝向PCB板推出的一侧的底座上设置有上板机构5，上板机构5包括有固定在底座上的第二电机51，沿竖直方向通过轴承在底座上安装有上板丝杆52，上板丝杆52通过链传动与第二电机51相连接，在上板丝杆52上通过螺母螺旋连接有升降台53，在升降台53上沿竖直方向焊接有支撑立柱54，在支撑立柱54末端焊接有并用于放置PCB板堆的置物台55；在上板机构5中，第二电机51带动上板丝杆52转动，上板丝杆52驱动升降台53上移，并带动置物台55上的PCB板上移，随着PCB板被吸板机构吸走，置物台55不断上升，保证PCB板的最上层在同一高度。

如图1、图7、图8所示，在上板机构5的正上方设置有张合轨道4，包括有在底座1上通过螺钉连接的第二支架42，在一侧第二支架42上焊接有固定架45，在第二支架42上通过轴承座转动连接有两根轨道丝杆43，两根轨道丝杆43的另一端通过轴承连接在固定架45上，两根轨道丝杆43在第二支架42上并排设置，两根轨道丝杆43的同侧末端连接有链传动件44，通过链传动件44实现同步旋转，在两根轨道丝杆43上螺纹连接有移动架46，移动架46滑移在两根轨道丝杆43之间，且移动架46与循环下板机构2中固定在移动传板支架26上的导向板27相固定连接，在固定架45与移动架46上分别通过铰链铰接有张合导轨架47，在两侧张合导轨架47上连接有张合组件48，张合组件48带动两侧张合导轨架47互相张开和靠近，在两侧张合导轨架47上镜像对称设置有带传动组件49，带传动组件49用于传动PCB板，带传动组件49连接有动力组件410；需要吸取的PCB板位于固定架45和移动架46之间的下方位置，并需要通过上板机构5吸取后上移放置在张合轨道4上进行输送，根据需要输送的PCB板规格旋转轨道丝杆43，使移动架46靠近或远离固定架45，使间距与PCB板相配，如图2所示，轨道丝杆43的末端通过链传动件44与第一链传动组件24相连，使轨道丝杆43的转动与第一丝杆23同步，实现移动架46与循环下板机构2中固定在移动传板支架26上的导向板27一起移动，张合组件48运动，推动张合导轨架47绕铰接位置张开一定角度，使两侧张合导轨架47之间的空间能让PCB板通过，当PCB板通过后，张合组件48归位，推动张合导轨架47靠拢，使PCB板位于带传动组件49上，由动力组件410提供动力驱动带传动组件49运动，从而使PCB板实现传送。

如图7、图8所示，张合组件48包括有固定连接在一侧第二支架42内侧的张合气缸411，在两侧第二支架42之间设置有张合连杆412，张合连杆412为方杆，张合连杆412通过轴承转动连接在第二支架42上，在张合气缸411上铰接有推杆413，推杆413的另一端固定连接在张合连杆412上并通过张合气缸411的推动而使张合连杆412转动一定角度，在固定架45上连接的张合导轨架47上通过螺钉固定连接有第一立柱引导块414、在与移动架46连接的张合导轨架47上通过螺钉固定连接有第二立柱引导块415，分别在第一立柱引导块414与第二立柱引导块415上开设有导向槽416，导向槽416带有斜度，在张合连杆412上固定连接有第一张合立柱417，第一张合立柱417的另一端滑移在第一立柱引导块414上导向槽416内，在移动架46上通过轴承转动连接有第二张合立柱418，第二张合立柱418的连接轴承套设在张合连杆412上，且滑移在张合连杆412上，第二张合立柱418的另一端滑移在第二立柱引导块415上导向槽416内；张合组件48中，张合气缸411推动推杆413转一定角度，推杆413带动张合连杆412转一定的角度，转动的张合连杆412带动第一张合立柱417及第二张合立柱418转动，第一张合立柱417及第二张合立柱418转动在导向槽416内滑移，由于导向槽416有一定的斜度，第一张合立柱417及第二张合立柱418之间的距离不变时使第一立柱引导块414和第二立柱引导块415向两侧分开，从而驱动两侧的张合导轨架47绕铰接处转动并相互张开，当要调整两侧张合导轨架47之间的距离时，第二张合立柱418可随移动架46滑移。

如图7、图8所示，带传动组件49包括有位于张合导轨架47一端且通过轴承转动连接在张合导轨架47上的主动带轮419，在张合导轨架47两端水平方向通过轴承转动连接有从动带轮420，在张合导轨架47上通过轴承转动连接有张紧带轮421，套设在主动带轮419、从动带轮420及张紧带轮421的传送带422，且传送带422平面与导向板27放置PCB板的平面相平，使导向板27上的PCB板能平稳推移到传送带422上，当两侧张合导轨架47合拢后，两侧的传送带422之间的间距要小于传送的PCB板宽度；在带传动组件49中，主动带轮419连接动力组件410，提供动力，两端的从动带轮420使传送带422水平，PCB板放置与传动带上传出，张紧带轮421用于张紧传送带422。

如图7、图8所示，动力组件410包括有第三电机423，在两侧第二支架42上通过轴承转动连接有六方杆424，第三电机423与六方杆424通过链传动连接，在移动架46上通过轴承连接有第一主动齿轮425，第一主动齿轮425的连接轴承可套设在六方杆424上滑移，在固定架45上固定套设在六方杆424上有第二主动齿轮426，分别与第一主动齿轮425和第二主动齿轮426相啮合有离合齿轮427，离合齿轮427与主动带轮419固定连接；动力组件410中，第三电机423启动，带动六方杆424转动，六方杆424带动第一主动齿轮425和第二主动齿轮426转动，进而驱动两侧的离合齿轮427转动，从而带动带传动组件49中的主动带轮419转动，带动带传动组件49启动，由于第一主动齿轮425可随移动架46移动，当张合导轨架47在张开后复位，仍可与第一主动齿轮425相啮合。

如图7所示，在移动架46与固定架45的外侧分别通过螺钉固定连接有弹簧支板428，在弹簧支板428上连接有回复弹簧429、回复弹簧429的另一端分别固定连接在两侧的张合导轨架47上；当两侧的张合导轨架47在张合组件48的推动下互相靠拢时，回复弹簧429的弹力可使两侧的张合导轨架47能互相靠紧而不易松动。

如图1、图9所示，在张合轨道4的上方设置有吸板机构6，吸板机构6包括有水平连接在第二支架42上的第三支架61，在第三支架61上通过轴座固定连接有两根光杆导轨62，在光杆导轨62上分别套设滑移的滑块63，在滑块63之间连接有气缸支撑板64，气缸支撑板64通过螺钉固定连接在两侧的滑块63上，在气缸支撑板64中间通过螺钉固定连接有推移气缸65，推移气缸65竖直设置在气缸支撑板64上，推移气缸65的推移活塞杆66贯穿气缸支撑板64，推移气缸65使用双活塞杆气缸，双活塞杆气缸使活动板67受力更稳定，在推移活塞杆66上固定连接活动板67，在活动板67上连接有四个吸咀68，在所述气缸支撑板4朝向活动板7的面上通过螺钉固定连接有工位气缸69，在工位气缸69上连接有限位块610，限位块610被工位气缸69推出后卡嵌在活动板67与气缸支撑板64之间。气缸支撑板64在光杆导轨62上滑移到PCB板所在位置，张合轨道4的两侧张合导轨架47张开，推移气缸65推动活动板67向下靠近PCB板，在由吸咀68吸取PCB板，工位气缸69工作，推动限位块610前进到活动板67与气缸支撑板64之间，使推移气缸65的推移活塞杆66无法缩回到原位，停留定位到带传动组件49的上方，两侧张合导轨架47收拢，并可把偏位的PCB板夹正，吸咀68下放PCB板，使PCB板掉落在带传动组件49上，传送出PCB板，当PCB板操作工位工序完成，则工位气缸69驱动限位块610脱离活动板67与气缸支撑板64之间，使推移气缸65回归原位。

未焊接电子元件的PCB板放置在上板机构5上，由吸板机构6吸取PCB板后，放置在张合轨道4上后由张合轨道4传送到下一工位，已安装有电子元件的PCB板由于叠放会压坏电子元件，需要把PCB板放置在循环下板机构2上，由循环下板机构2调整水平后再由推板机构3推出到张合轨道4上，张合轨道4继续传送PCB板到下一工位。综上所述，本实用新型具有张合轨道4在两种PCB板的传送中被共同使用，具有结构紧凑，场地占有面积小，张合轨道4和循环下板机构2在调节宽度时，可同步调节的特点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种吸推一体式上板机，包括底座(1)，其特征在于：还包括有安装在底座(1)上用于把带有电子元件的PCB板向下输送的循环下板机构(2)、位于循环下板机构(2)的下方把PCB板推出循环下板机构(2)的推板机构(3)、位于循环下板机构(2)朝PCB板的推出方向的一侧设置有用于与循环下板机构(2)配合继续输送PCB板的张合轨道(4)、位于张合轨道(4)下方设置有用于把堆放在一起的PCB板向上推送的上板机构(5)、位于所述张合轨道(4)上方设置有用于把上板机构(5)上的PCB板吸取并放置到张合轨道(4)上的吸板机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种吸推一体式上板机，其特征在于：所述循环下板机构(2)包括有固定连接底座(1)两侧的竖直支架(22)、位于两侧竖直支架(22)的四个角上且转动连接有四根第一丝杆(23)、固定连接在一侧竖直支架(22)内侧上的固定传板支架(25)、位于两侧竖直支架(22)之间且通过第一丝杆(23)转动滑移靠近或远离固定传板支架(25)的移动传板支架(26)、分别固定连接在固定传板支架(25)和移动传板支架(26)下端的导向板(27)、分别安装在固定传板支架(25)和移动传板支架(26)上并配合用于把PCB板从上部传送到所述导向板(27)上的传板组件(28)、分别安装在两侧导向板(27)上并通过PCB板触碰而使传板组件(28)停止工作的限位开关(29)、连接四根第一丝杆(23)并可带动第一丝杆(23)同时转动的第一链传动组件(24)，所述传板组件(28)包括电动机(210)、分别转动连接在固定传板支架(25)和移动传板组件(28)上侧的主动传板轴(211)、连接电动机(210)与主动传板轴(211)的第二链传动组件(212)、位于主动传板轴(211)下方的从动传板轴(213)、固定连接在主动传板轴(211)上的主动链轮(214)、固定连接在从动传板轴(213)上的从动链轮(215)、连接主动链轮(214)和从动链轮(215)的传板链条(216)、铺设在传板链条(216)表面并随传板链条(216)转动的卡板块(218)，所述主动传板轴(211)上固定连接有带齿转盘(220)、与带齿转盘(220)配合设置有用于感应转盘齿后使电动机(210)停止转动的光电感应器(221)；

所述推板机构(3)包括有位于所述移动传板支架(26)和固定传板支架(25)中间并螺旋连接在下侧两根第一丝杆(23)上的推移架(36)、转动连接在推移架(36)两端的推移从动链轮(37)、设置在推移架(36)中间的推移主动链轮(38)、套设在推移从动链轮(37)与推移从动链轮(37)上的推移链条(39)、对称固定安装在推移链条(39)两端并用于推动PCB板顺着导向板(27)移动的两个推板(310)、贯穿一侧竖直支架(22)并固定连接主动链轮(214)的推移传动杆(311)、连接在一侧底座(1)上并带动推移传动杆(311)转动的第一动力部件(312)；

所述上板机构(5)包括有固定在底座(1)上的第二电机(51)、沿竖直方向转动安装在底座(1)上并与第二电机(51)相连接的上板丝杆(52)、螺旋连接在上板丝杆(52)上的升降台(53)、竖直固定在升降台(53)上的支撑立柱(54)、以及，固定连接在支撑立柱(54)末端并用于放置PCB板堆的置物台(55)；

所述张合轨道(4)包括有位于底座(1)两侧的第二支架(42)、固定连接在一侧第二支架(42)上的固定架(45)、一端转动连接在第二支架(42)上另一端转动连接在固定架(45)上且并排设置的两根轨道丝杆(43)、螺旋连接在两根轨道丝杆(43)上的移动架(46)、分别铰接在固定架(45)与移动架(46)上的张合导轨架(47)、连接在两侧张合导轨架(47)上并带动两侧张合导轨架(47)互相张开和靠近的张合组件(48)、镜像对称设置在两侧张合导轨架(47)上并用于传动PCB板的带传动组件(49)、以及，为带传动组件(49)提供动力的动力组件(410)，所述张合组件(48)包括固定连接在一侧第二支架(42)内侧的张合气缸(411)，转动连接在两侧第二支架(42)上且位于两侧第二支架(42)之间的张合连杆(412)、一端铰接在张合气缸(411)上且另一端固定连接在张合连杆(412)上并通过张合气缸(411)的推动而使张合连杆(412)转动一定角度的推杆(413)、固定连接在与固定架(45)连接的张合导轨架(47)上的第一立柱引导块(414)、固定连接在与移动架(46)连接的张合导轨架(47)上第二立柱引导块(415)、分别开设在第一立柱引导块(414)与第二立柱引导块(415)上且有斜度的导向槽(416)、一端连接在张合连杆(412)上且另一端滑移在第一立柱引导块(414)上导向槽(416)内的第一张合立柱(417)、以及，一端转动连接在移动架(46)上且滑移在张合连杆(412)上且另一端滑移在第二立柱引导块(415)上导向槽(416)内的第二张合立柱(418)，所述带传动组件(49)包括有位于张合导轨架(47)一端且转动连接在张合导轨架(47)上的主动带轮(419)，平行设置在张合导轨架(47)两端的从动带轮(420)、转动连接在张合导轨架(47)上的张紧带轮(421)、连接主动带轮(419)、从动带轮(420)及张紧带轮(421)的传送带(422)，所述动力组件(410)包括有第三电机(423)、转动连接在两侧第二支架(42)上并与第三电机(423)通过链传动连接的六方杆(424)、转动连接在移动架(46)上并套设滑移在六方杆(424)上的第一主动齿轮(425)、固定套设在六方杆(424)上的第二主动齿轮(426)、分别与第一主动齿轮(425)和第二主动齿轮(426)相啮合且与主动带轮(419)固定连接的离合齿轮(427)；

所述吸板机构(6)包括有水平安装在第二支架(42)上的第三支架(61)、在第三支架(61)上并排设置有两根光杆导轨(62)、在光杆导轨(62)上套设滑移的滑块(63)、固定连接在滑块(63)之间的气缸支撑板(64)、竖直固定连接在气缸支撑板(64)中间且贯穿气缸支撑板(64)的推移气缸(65)、固定连接在推移气缸(65)上的活动板(67)、在活动板(67)上连接的若干吸咀(68)、固定连接在所述支撑板朝向活动板(67)的面上的工位气缸(69)、连接在工位气缸(69)上且推出后卡嵌在活动板(67)与气缸支撑板(64)之间的限位块(610)。