CN102921968B - 一种轴类零件两端加工的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轴类零件两端加工的自动装置。它包括两台数控车床：所述两台数控车床的车头方向向背，并且安装在同一水平面的中心线上，一台固定安装，另一台可移动调节地安装。该两台车床之间设置有轴类零件半成品的传送机构。第一车床的前端设有轴类零件毛坯料的料仓和送料机构，后端设有定位机构，上述两机构配合将轴类零件毛坯料的一端置于第一车床的加工部位加工工件的一端；第二车床的后端设置有送料定位机构，前端设有辅助定位机构和轴类零件成品收集器，上述两机构配合将一端已加工好的轴类零件半成品置于第二车床的加工部位加工工件的另一端。本发明实现了两台车床连续的自动化生产，解决了现有技术劳动生产率低和设备无通用性两大难题。

Description

一种轴类零件两端加工的自动装置

技术领域

本发明涉及一种自动加工零件的机器，尤其是涉及一种对轴类零件两端车削等加工的自动装置。

背景技术

轴类零件的两端车削加工，包括车削两端面、倒角与车槽或车削轴端部外圆等。目前采用的方法有如下几种：

第一种是：辅助工序用手工操作。先在一台数控车床上加工轴类零件其中一端，加工完成后，取出、将轴类零件调头180度、再送入下一台数控车床以加工轴类零件的另一端。因轴类零件的取出、调头、送入均需人工操作完成，所以一个人只能看管两台车床，故劳动生产率低。又因大批量加工生产轴类零件，劳动强度大，且单调地重复操作使人易疲劳，影响安全生产。

第二种是：将上述加工过程中的轴类零件取出、调头、送入等操作设置自动装置，实现轴类零件两端加工过程自动化操作，可有效降低操作者的劳动强度，并能实现多机看管，提高劳动生产率。但是加入、取出、调头、送入等自动化操作在运作时要耗用部分辅助时间，约为加工时间的1.5倍以上，这同样会影响劳动效率。

第三种是：两台方向相对的小型数控车床，当左面的一台车床加工完轴类零件的一端时，将轴类零件从车床中推出，这时右边一台车床即夹含住该轴类零件，斜向移动至另一工位后，将轴类零件推入车头内并定位后加工轴类零件的另一端。这样，轴类零件从一台车床转移到另一台车床时，也会耗去不少辅助时间，约为加工时间的二倍左右。

第四种是:由台湾生产的设备，一个车头的左右各设一个刀架。把毛坯料送进后，定位、夹紧，并同时加工轴类零件的两端。他的优点是：一次装料、两端同时加工，节省辅助时间；其缺点则是，它属专用设备，不能通用，轴类零件长度变化时不能使用，轴类零件长度短于车头的长度时不能适用。

如何解决轴类零件传送过程耗时过长，导致劳动生产率低及如何解决自动加工设备对加工工件的通用性问题已成为本行业技术人员急待解决的两大技术难题。

发明内容

 本发明之目的是弥补上述缺陷，向社会公开一种生产效率高而且通用性好的对轴类零件两端车削等加工的自动装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种轴类零件两端加工的自动装置，包括两台数控车床：第一车床、第二车床；其特征在于：

a)所述的两台数控车床的车头方向相背，并且安装在同一水平面的中心线上，所述第一车床固定在机架上，所述第二车床通过一个与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构固定安装在该机架上，所述的两台车床之间设置有传送机构，该传送机构传送所述第一车床加工了的、一端已加工好的轴类零件半成品至所述第二车床；

b）所述第一车床的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓和送料机构，所述第一车床的后端设有定位机构，该定位机构与所述送料机构配合将所述轴类零件毛坯料送入所述第一车床的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该轴类零件毛坯料的一端置于所述第一车床的车刀加工部位；

c）所述第二车床的后端设置有送料定位机构，前端设有辅助定位机构和轴类零件成品收集器；所述送料定位机构与所述辅助定位机构配合将所述一端已加工好的轴类零件半成品送入所述第二车床的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该一端已加工好的轴类零件半成品的未加工的一端置于所述第二车床的车刀加工部位。

所述的料仓包括储备轴类零件毛坯料的仓体、料仓气缸、由所述料仓气缸推动的推料器、隔挡板、使所述轴类零件毛坯料滑落的滑槽、挡板、所述轴类零件毛坯料滑落后着落处V型槽、光电传感器、及支架。

所述的送料机构包括送料气缸、气缸活塞推杆和支架。所述气缸活塞推杆包括套筒、推柱、弹簧、螺钉和垫片；所述套筒左端的大孔部内与所述送料气缸的活塞杆以螺纹连接，所述推柱穿过所述弹簧，伸入所述套筒的小孔部内与所述螺钉、垫片连接。

当所述推柱顶到的阻力大于所述弹簧弹力时，弹簧被压缩，所述推柱可在所述套筒内滑动后退。

所述的定位机构主要由定位气缸、支撑架和支板组成。所述气缸的活塞杆向下垂直伸展或收缩。定位气缸可在固定它的支板上调整位置，同时支撑架也跟着移动，支撑架的位置调整后固定在机架上，可适应长度不同的轴类零件加工。

所述的传送机构包括主动圆皮带轮、从动圆皮带轮、二条圆皮带、电动机、主动链轮、从动链轮、传动链及支架；所述电动机通过所述主动链轮、所述传动链、所述从动链轮把动力传递给所述主动圆皮带轮，再传动所述二条圆皮带和所述从动圆皮带轮，把所述第一车床车头中的一端已加工好的轴类零件半成品传送到所述第二车床。

所述主动圆皮带轮主要由轮体、心轴、滚动轴承、挡圈、内隔套、外隔套、螺钉组成。

所述螺钉把所述主动圆皮带轮和所述从动圆皮带固定在各自的支架上，所述电动机固定在另一支架上、所述支架均固定在所述机架上。

所述的第一车床和所述第二车床中的夹紧机构包括套管、所述套管中的夹头，往复移动所述夹头以实现所述夹头的夹紧和松开的拨叉机构（已有技术）、带动所述拨叉机构动作的夹紧机构气缸。

所述的送料定位机构包括：固定于机架上的左右两个固定架，两头分别固定于所述左固定架、右固定架上的、在同一水平面上又互相平行的两条导向杆，设有两孔分别套入所述两导向杆中的联接板，通过送料定位气缸支架固定于所述机架上的、其活塞杆与地平面平行的送料定位气缸，在左边穿过所述左固定架与所述送料定位气缸的活塞杆端部以螺纹连接并将所述联接板夹住的支柱，由螺钉于所述联接板上固定连接的联接体，以凸轮螺钉、凸轮支架固定于所述机架上的平面凸轮；所述联接体包括壳体、该壳体的内孔中的能上下滑动的滑杆、所述滑杆上部的支撑弹簧、水平设置于所述滑杆中部的送料定位杆、由所述滑杆下部的滚轮轴和螺母连接的与所述平面凸轮接触配合可使所述滑杆上的所述送料定位杆上提或下降的滚轮。

所述的辅助定位机构主要由辅助定位气缸、活塞推杆和固定在机架上的支架组成；所述活塞推杆包括套筒、推柱、弹簧、螺钉和垫片（其结构和作用与上述的定位机构相似）。

所述的轴类零件成品收集器包括滑槽、轴类零件成品收集箱和滑槽支架。

所述的与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构包括：第二车床的机体下部的燕尾槽和螺母、带有与所述燕尾槽相配合的燕尾的底座、丝杆、将位置调节好后的所述车床固定在所述调节机构底座上的、锁住所述燕尾槽的调整螺钉和镶条。    

本发明与现有技术相比的优点是： 

由于两台车床之间设置有传送第一车床加工了的一端已加工好的轴类零件半成品的传送机构，第一车床的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓和送料机构，所述第一车床的后端设有定位机构，第二车床的后端设置有送料定位机构，前端设有辅助定位机构和轴类零件成品收集器，本发明的两台车床能实现同时送料、同时加工工件，送料的同时同时出料，省去了车床之间轴类零件传送的辅助时间，实现了两台车床连续的自动化生产，从而提高了劳动生产率，解决了原自动化生产设备生产率低的难题。 

又因第二车床可通过与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构的丝杆的传动下，其车床机体能左右移动，实现调节相对于第一车床的轴向位置，第一车床的所述定位机构在机架上的位置也能调节，因此，本发明对长短规格不同的轴类零件均可实施加工。另外，车床中夹紧机构的套管和夹头能便捷调换，可夹持住不同直径的轴类零件，从而能适应不同直径的轴类零件加工。所以，本发明对长短规格不同、直径规格不同的轴类零件都能实施加工，从而解决了加工设备对轴类零件两端加工的通用性难题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视放大图；

图3为图1的A部放大图；

图4为图3的F-F向剖视图；

图5为图1的B-B向剖视放大图；

图6为图1的B部放大图；

图7为图1的D-D向剖视放大图；

图8为图12的C-C向剖视放大图；

图9为图15的D部放大图；

图10为图9的K向视图；

图11为图15的E-E向剖视放大图；

图12为第一车床将待加工工件定位状态图；

图13为第二车床将待加工工件定位状态图；

图14为第一车床、第二车床加工工件时状态图；

图15为图14的C部放大图。

具体实施方式

附图中的各附图标记名称是：

第一车床1、第二车床2、机体21、燕尾槽211、螺母22、底座23、丝杆24、调整螺钉25、镶条26、料仓3、仓体31、料仓气缸32、推料器33、隔挡板34、滑槽35、挡板36、V型槽37、光电传感器38、支架391、392、393、送料机构4、送料气缸41、气缸活塞推杆42、套筒421、推柱422、弹簧423、螺钉424、垫片425、支架43、定位机构5、定位气缸51、支撑架52、支板53、传送机构6、主动圆皮带轮61、轮体611、心轴612、滚动轴承613、挡圈614、内隔套615、外隔套616、螺钉617、从动圆皮带轮62、圆皮带63、64、电动机65、主动链轮66、从动链轮67、传动链68、支架691、692、693、送料定位机构7、送料定位气缸71、送料定位气缸支架711、支柱72、左固定架73、右固定架73’、活塞杆导向杆731、732、联接板74、联接体75、螺钉751、壳体752、滑杆753、支撑弹簧754、送料定位杆755、螺母756、滚轮轴757、滚轮758、平面凸轮76、凸轮螺钉761、凸轮支架762、辅助定位机构8、辅助定位气缸81、活塞推杆82、支架83、轴类零件成品收集器9、滑槽91、轴类零件成品收集箱92、滑槽支架93、机架11、套管12、夹头13，夹紧机构气缸14、拨叉机构15、轴类零件毛坯料101、一端已加工好的轴类零件半成品102、轴类零件成品103。      

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1——15所示为本发明的一个优选实施例：

一种轴类零件两端加工的自动装置，包括两台数控车床：第一车床1、第二车床2；其特征在于：

所述的两台数控车床的车头方向相背，并且安装在同一水平面的中心线上，其中第一车床1在左边，固定于机架11上(图1)，第二车床2在右边，通过一个与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构固定安装在该机架上，所述的两台车床之间设置有一个传送机构6，该传送机构6传送所述第一车床1加工了的、一端已加工好的轴类零件半成品102至第二车床2以实施再加工。所述的与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构包括：第二车床的机体21下部的燕尾槽211、带有与所述燕尾槽211相配合的燕尾的底座23、丝杆24、螺母22，锁住所述燕尾槽211的调整螺钉25和镶条26。第二车床2的机体21带燕尾槽和固定有螺母22，与下面带有燕尾的底座23中的所述丝杆24相配合，在丝杆24的传动下可左右移动，调整准确后，调整螺钉25通过镶条26把燕尾槽锁住。此锁紧机构也可用偏心轮机构等来代替。  

所述第一车床1的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓3和送料机构4，所述第一车床1的后端设有定位机构5，该定位机构5与所述送料机构4配合将所述轴类零件毛坯料101送入所述第一车床1的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该轴类零件毛坯料的一端置于所述第一车床1的车刀加工部位。

所述第二车床2的后端设置有送料定位机构7，前端设有辅助定位机构8和轴类零件成品收集器9；所述送料定位机构7与所述辅助定位机构8配合将所述一端已加工好的轴类零件半成品102送入所述第二车床2的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该一端已加工好的轴类零件半成品102的未加工的一端置于所述第二车床2的车刀加工部位。

所述的料仓3包括储备轴类零件毛坯料101的仓体31（图2）、料仓气缸32、由所述料仓气缸推动的推料器33、隔挡板34、使所述轴类零件毛坯料101滑落的滑槽35、挡板36、所述轴类零件毛坯料101滑落后着落处V型槽37、光电传感器38、支架391、392、393。

在料仓气缸32（图2）推动下，推料器33举起毛坯料101，经滑槽35进入V型槽37，V型槽下设置光电传感器38，在V型槽内有毛坯料101时，才允许送料机构送料。

所述的送料机构4包括送料气缸41（图1、5、12）、气缸活塞推杆42和支架43；所述气缸活塞推杆42包括套筒421、推柱422、弹簧423、螺钉424和垫片425；所述套筒421左端的大孔部内与所述送料气缸41的活塞杆以螺纹连接，所述推柱422穿过所述弹簧423，伸入所述套筒421的小孔部内与所述螺钉424、垫片425连接，当所述推柱422顶到的阻力大于所述弹簧423弹力时，弹簧被压缩，所述推柱422可在所述套筒421内滑动后退。

所述的定位机构5主要由定位气缸51（图1）、支撑架52和支板53组成；所述定位气缸51的活塞杆向下垂直伸展或收缩。该活塞杆在所述支撑架52的支撑下定位一端已加工好的轴类零件半成品102，并将刚送来的轴类零件毛坯料101安置至第一车床1的车刀加工部位（套管中有1个以上轴类零件，图1、12中第一车床1内加工端至定位气缸活塞杆有3个轴类零件，图1、14中第二车床2内分别有1个、2个轴类零件）。

定位气缸51可在固定它的支板53上调整位置，同时支撑架52也跟着移动，支撑架52的位置调整后固定在机架11上，可适应长度不同的轴类零件加工

所述的传送机构6包括主动圆皮带轮（图8、1、12）61、从动圆皮带轮62、二条圆皮带63、64、电动机65、主动链轮66、从动链轮67、传动链68、支架691、692、693；所述电动机65通过所述主动链轮66、所述传动链68、所述从动链轮67把动力传递给所述主动圆皮带轮61，再传动所述圆皮带63、64和所述从动圆皮带轮62，把所述第一车床1车头中的一端已加工好的轴类零件半成品102传送到所述第二车床2；所述主动圆皮带轮61主要由轮体611、心轴612、滚动轴承613、挡圈614、内隔套615、外隔套616、螺钉617组成。

所述螺钉617把所述主动圆皮带轮61和所述从动圆皮带轮62分别固定在支架691、692上，所述电动机65固定在支架693上、所述支架691、692、693均固定在所述机架11上。 所述主动圆皮带轮61去掉所述从动链轮67与所述从动圆皮带轮62的结构完全一致，   

传动机构6的传动也可采用同步带传动，也可采用辊轮机构传送。

所述的第一车床1和所述第二车床2中的夹紧机构包括套管12（图1、6、12、13）、所述套管12中的夹头13，往复移动所述夹头13以实现所述夹头13的夹紧和松开的拨叉机构15、带动所述拨叉机构15动作的夹紧机构气缸14。

所述的送料定位机构7包括：固定于机架上的左右两个固定架73、73’（图9、10、15、1），两头分别固定于所述左固定架73、右固定架73’上的、在同一水平面上又互相平行的两条导向杆731、732，设有两孔分别套入所述两导向杆中的联接板74，通过送料定位气缸支架711固定于所述机架11上的、其活塞杆与地平面平行的送料定位气缸71，在左边穿过所述左固定架73与所述送料定位气缸71的活塞杆端部以螺纹连接并将所述联接板74夹住的支柱72，由螺钉751于所述联接板74上固定连接的联接体75，以凸轮螺钉761、凸轮支架762固定于所述机架11上的平面凸轮76；所述联接体75包括壳体752、该壳体的内孔中的能上下滑动的滑杆753、所述滑杆上部的支撑弹簧754、水平设置于所述滑杆中部的送料定位杆755、由所述滑杆下部的滚轮轴757和螺母756连接的与所述平面凸轮接触配合可使所述滑杆上的所述送料定位杆755上提或下降的滚轮758。

当所述送料定位气缸71活塞杆水平地左右移动时，带动所述联接板74在所述两条导向杆731、732上水平地左右滑动，从而带动固定在所述联接板74上的所述联接体75水平地左右移动，最后使水平设置于所述滑杆中部的送料定位杆755水平地左右移动。又因所述滑杆下部的所述滚轮758与固定在机架上的所述平面凸轮76相配合接触，该滚轮758在所述平面凸轮76下滚动，迫使所述滑杆753上下滑动，从而使所述滑杆中部的送料定位杆755 在水平地左右移动的同时能整体上提或下降。所述送料定位杆755退回上提时，一端已加工好的轴类零件半成品102就在所述传送机构6的传送下送向第二车床2；接着该送料定位杆755下降并向右移动时，上述的一端已加工好的轴类零件半成品102就被送入第二车床2的夹紧机构之套管中的夹头内并定位。上述上提或下降的动作也可设置一个小气缸来实现。

如图1、13所示，辅助定位装置8包括辅助定位气缸81和活塞推杆82，活塞推杆82的辅助定位气缸81用辅助定位气缸支架83固定在机架11上。所述活塞推杆82包括套筒、推柱、弹簧、螺钉和垫片，其结构与送料装置4的气缸活塞推杆42（图5）相似。

如图11、1、15所示，所述的轴类零件成品收集器9包括滑槽91、轴类零件成品收集箱92和滑槽支架93。第二车床2推出来的成品工件103，经滑槽91，掉入轴类零件成品收集箱92内，滑槽91用滑槽支架93固定在机架11上。

本发明的工作原理如下：

第一车床1后端定位机构5的定位气缸51的活塞杆先行下降作好定位准备（图1、12），随后送料机构4的送料气缸41的气缸活塞推杆42将来自料仓3的毛坯料101从V型槽37送入第一车床1夹紧机构之套管12中的夹头13内，并推动了另一个在前面的一端已加工好的轴类零件半成品102在定位气缸51的活塞杆前定位；与此同时，（如图13所示），送料定位机构7的送料定位杆755将一个已由传送机构6送过来的、一端已加工好的轴类零件半成品102送入第二车床2夹紧机构之套管12中的夹头内，同时推出第二车床2夹头内已加工好的成品零件103进入成品收集器内，接着在辅助定位机构8相配合下将一端已加工好的轴类零件半成品102定位；随后二个夹紧机构气缸14分别通过拨叉机构15带动夹头13，使夹头13立即分别夹紧所述毛坯料101及一端已加工好的轴类零件半成品102。就在第一车床1、第二车床2同时夹紧轴类零件后（如图14所示），送料机构4的气缸活塞推杆42和辅助定位机构8的活塞推杆均退回，第一车床1、第二车床2同时开始加工。

特别要提出的是：就在第一车床1、第二车床2分别夹紧一个轴类零件开始加工时（此时，第一车床1加工的是轴类零件毛坯料101，第二车床2加工的是轴类零件半成品102），送料定位机构7的送料定位杆755从第二车床2的套管中退出并上提，接着定位机构5定位气缸的活塞杆52也缩回上提，而这时一个一端已加工好的轴类零件半成品102通过传送机构6送向第二车床2的套管；送料机构4的气缸活塞杆42和辅助定位机构8的气缸活塞杆82也各自从第一车床1、第二车床2的前部退回，两台车床加工结束后，新的一轮与上述相同的运作又开始了，就这样循环往复，轴类零件半成品从第一车床1传送至第二车床2的传送时间全部与两台车床的加工时间重叠，轴类零件成品的卸料时间与送料时间重叠，省去了车床之间轴类零件传送的辅助时间，解决了轴类零件加工过程中传送工件过程耗时过长的难题，实现了第一车床、第二车床连续的自动化生产，从而提高了劳动生产率。

上述运作中，光电传感器监视着V型槽上是否有轴类零件，V型槽上有轴类零件毛胚料时，送料气缸就会启动。而光电传感器的信号传递及各气缸动作顺序，均由一台可编程序控制器控制。

又因第二车床2可通过与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构的调节，使该第二车床2对于第一车床1的直线距离在机架11上的位置可以调节；上面已说过第一车床的定位机构在机架上的位置也能调节；当然此时送料机构气缸、送料定位机构气缸、辅助定位机构气缸等的行程也会作相应的调整；这样，本发明对长短规格不同的轴类零件均可实施加工。另外，两台车床中夹紧机构的套管12和夹头13能便捷调换，可适应不同直径的轴类零件加工。因此，本发明对长短规格、直径规格不同的轴类零件都能实施加工，从而解决了加工设备的通用性难题。

Claims (10)

1.一种轴类零件两端加工的自动装置，包括两台数控车床：第一车床（1）、第二车床（2）；其特征在于：

a）所述的两台数控车床的车头方向相背，并且安装在同一水平面的中心线上，其中第一车床(1)固定在机架(11)上，所述第二车床通过一个与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构固定安装在该机架(11)上，所述的两台车床之间设置有一个经所述第一车床（1）加工过的、一端已加工好的轴类零件半成品（102）传送至所述第二车床（2）的传送机构（6）；

b）所述第一车床（1）的前端设有储备轴类零件毛坯料的料仓（3）和送料机构（4），所述第一车床（1）的后端设有定位机构（5），该定位机构（5）与所述送料机构（4）配合将所述轴类零件毛坯料（101）送入所述第一车床（1）的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该轴类零件毛坯料的一端置于所述第一车床（1）的车刀加工部位；

c）所述第二车床（2）的后端设置有送料定位机构（7），前端设有辅助定位机构(8）和轴类零件成品收集器（9）；所述送料定位机构（7）与所述辅助定位机构（8）配合将所述一端已加工好的轴类零件半成品（102）送入所述第二车床（2）的夹紧机构之套管中的夹头内，并将该一端已加工好的轴类零件半成品（102）的未加工的一端置于所述第二车床（2）的车刀加工部位。

2.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的料仓（3）包括储备轴类零件毛坯料（101）的仓体（31）、料仓气缸（32）、由所述料仓气缸推动的推料器（33）、隔挡板（34）、使所述轴类零件毛坯料（101）滑落的滑槽（35）、挡板（36）、所述轴类零件毛坯料（101）滑落后着落处V型槽（37）、光电传感器（38）、支架（391、392、393）。

3.根据权利要求1或2所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的送料机构（4）包括送料气缸（41）、气缸活塞推杆（42）和支架（43）；所述气缸活塞推杆（42）包括套筒（421）、推柱（422）、弹簧（423）、螺钉（424）和垫片（425）；所述套筒（421）左端的大孔部内与所述送料气缸（41）的活塞杆以螺纹连接，所述推柱（422）穿过所述弹簧（423），伸入所述套筒（421）的小孔部内与所述螺钉（424）、垫片（425）连接，当所述推柱（422）顶到的阻力大于所述弹簧（423）弹力时，所述推柱（422）可在所述套筒（421）的小孔内滑动后退。

4.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的定位机构（5）主要由定位气缸（51）、支撑架（52）和支板（53）组成；所述气缸（51）的活塞杆向下垂直伸展或收缩。

5.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的传送机构(6)包括主动圆皮带轮(61)、从动圆皮带轮(62)、二条圆皮带(63、64)、电动机(65)、主动链轮(66)、从动链轮(67)、传动链(68)、支架(691、692、693)；所述电动机(65)通过所述主动链轮(66)、所述传动链(68)、所述从动链轮(67)把动力传递给所述主动圆皮带轮(61)，再传动所述圆皮带(63、64)和所述从动圆皮带轮(62)，把所述第一车床(1)车头中的一端已加工好的轴类零件半成品(102)传送到所述第二车床(2)；所述主动圆皮带轮(61)主要由轮体(611)、心轴(612)、滚动轴承(613)、挡圈(614)、内隔套(615)、外隔套(616)、螺钉(617)组成；

所述螺钉（617)把所述主动圆皮带轮（61)和所述从动圆皮带(62)固定在支架(691、692)上，所述电动机(65)固定在支架(693)上、所述支架(691、692、693)均固定在所述机架(11)上。

6.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的第一车床(1)和所述第二车床(2)中的夹紧机构包括套管(12)、所述套管(12)中的夹头(13)，往复移动所述夹头(13)以实现所述夹头(13)的夹紧和松开的拨叉机构(15)、带动所述拨叉机构(15)动作的夹紧机构气缸(14)。

7.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的送料定位机构(7)包括：固定于机架上的左右两个固定架(73，73’)，两头分别固定于所述左固定架(73)和右固定架(73’)上的、在同一水平面上又互相平行的两条导向杆(731、732)，设有两孔分别套入所述两导向杆中的联接板(74)，通过送料定位气缸支架(711)固定于所述机架(11)上的、其活塞杆与地平面平行的送料定位气缸(71)，在左边穿过所述左固定架(73)与所述送料定位气缸(71)的活塞杆端部以螺纹连接并将所述联接板(74)夹住的支柱(72)，由螺钉(751)于所述联接板(74)上固定连接的联接体(75)，以凸轮螺钉(761)、凸轮支架(762)固定于所述机架(11)上的平面凸轮(76)；所述联接体(75)包括壳体(752)、该壳体的内孔中的能上下滑动的滑杆(753)、所述滑杆上部的支撑弹簧(754)、水平设置于所述滑杆中部的送料定位杆(755)、由所述滑杆下部的滚轮轴(757)和螺母(756)连接的与所述平面凸轮接触配合可使所述滑杆上的所述送料定位杆(755)上提或下降的滚轮(758)。

8.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的辅助定位机构(8)主要由辅助定位气缸(81)、活塞推杆(82)和固定在机架(11)上的支架(83)组成；所述活塞推杆(82)包括套筒、推柱、弹簧、螺钉和垫片。

9.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的轴类零件成品收集器(9)包括滑槽(91)、轴类零件成品收集箱(92)和滑槽支架(93)。

10.根据权利要求1所述的轴类零件两端加工的自动装置，其特征在于：所述的与所述第一车床的直线距离能调节的调节机构包括：第二车床的机体(21)下部的燕尾槽(211)和螺母(22)、带有与所述燕尾槽(211)相配合的燕尾的底座(23)、丝杆(24)、将位置调节好后的所述车床固定在所述调节机构底座(23)上的、锁住所述燕尾槽的调整螺钉(25)和镶条(26)。