CN107336767A - 自行夹具及免维护组装线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行夹具，包括底板和行走组件，行走组件包括若干脚轮和电机，底板设有若干将电能传递到电机的导电模块，一个导电模块包括两导电滚轮，一个导电滚轮连接电机的火线端，另一个导电滚轮连接电机的零线端；免维护组装线，包括若干首尾连接的工位单元，各工位单元包括上下两层运行平台，两运行平台均包括位于导轨和导电条，每对导电条连接外部电源。该设计使各导电滚轮接触长条形的导电条使底板在移动时电机能持续得到电力，保持前行；而免维护组装线由固定的导轨和导电条即可引导底板前行，不需要任何运动部件，没有易损情况，实现了非常好的经济效益。此发明用于运输生产线领域。

Description

自行夹具及免维护组装线

技术领域

本发明涉及运输生产线领域，特别是涉及一种自行夹具及免维护组装线。

背景技术

在汽车座椅行业，座椅的加工通常是吊装转移或由皮带牵引转移。对于皮带传动之类，需要倍速链、摩擦辊轮线等等相关运动的部件组合，同时各部件之间需要合适的预紧力。传统的生产线在使用中，由于各运动部件易顺坏、各运动部件需要经常维护，其不能稳定、长效地工作，消耗人力物力维修，即经济效益不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种从生产线取电作为动力的自行夹具以及使用自行夹具后不需要运动部件的免维护组装线。

本发明所采取的技术方案是：

自行夹具，包括底板和设在底板下侧的行走组件，行走组件包括若干脚轮和牵引各脚轮滚动的电机，底板设有若干将电能传递到电机的导电模块，各导电模块均安装在底板的同一侧，各组导电模块包括两个处于不同高度的导电滚轮以及承托两导电滚轮的第一支架，第一支架安装在底板上，一个导电滚轮连接电机的火线端，另一个导电滚轮连接电机的零线端，各第一支架包括固定在底座上的固定部和承托两导电滚轮的活动部，活动部和固定部通过滑槽连接，活动部和固定部之间设有引导活动部伸出固定部的弹簧。

作为上述方案的改进，行走组件还包括设在底板前端的主动轴和设在底板后端的从动轴，四个脚轮分别位于主动轴和从动轴的两端，电机的输出端通过齿轮啮合连接主动轴，各脚轮在远离底板运动轴线的外侧设有导向块，主动轴或从动轴上的两导向块之间形成夹层，各导向块为直径大于脚轮的片体，各导向块与脚轮同轴设置。

作为上述方案的改进，底板的下侧设有可滑动的电机架，电机架与底板之间采用滑轨连接，电机安装在电机架上，电机架上设有离合连杆，离合连杆与底板之间设有推动电机架靠近主动轴的弹簧。

作为上述方案的改进，底板上设有摇杆机构，摇杆机构包括从动杆和一端铰接在底板上可摆动的主动杆，从动杆的两端分别铰接离合连杆和主动杆，从动杆与离合连杆的铰接点高于主动杆与底板的铰接点。

作为上述方案的改进，底板的首端设有防撞机构，防撞机构包括固定的第一电极、第二电极和承托第二电极的活动组件，第一电极连接电机的火线端，第二电极连接为电机火线端供电的各导电滚轮，活动组件受压后使第一电极和第二电极分离。

作为上述方案的改进，活动组件包括可相对底板滑动的防撞杆和固定在防撞杆上的连接杆，防撞杆与连接杆之间设有固定在底板上的固定板，连接杆可相对固定板移动，第一电极和第二电极处于连接杆和固定板之间，第一电极固定在固定板上，第二电极固定在连接杆上，防撞杆和底板之间设有若干推动防撞杆远离固定板的弹簧。

作为上述方案的改进，底板的上侧设有若干用于放置流水线托盘的定位销，底板在后端设有若干用于放置物料盒的托杆，各托杆上设有若干用于定位物料盒的挡块。

一种使用上述自行夹具的免维护组装线，包括若干首尾连接的工位单元，各工位单元包括上下两层运行平台，两运行平台均包括位于左右两侧的导轨和位于同一侧的一对导电条，每对导电条连接外部电源使两导电条之间具有电压，两导轨承托各脚轮，各导电滚轮贴合所正对的导电条。

作为上述方案的改进，上层运行平台中的两导轨之间铺设有上盖板，下层运行平台中的两导轨之间镂空，各工位单元在左右侧设有可拆卸的维修门，各维修门位于上下两层运行平台之间，各维修门上设有便于观察下层运行平台的视窗口，各维修门上设有把手。

作为上述方案的改进，每层运行平台的左右侧均设置有若干可识别自行夹具方位的感应器。

本发明的有益效果：此自行夹具的电机电力输入端分别延伸到两侧的若干导电模块上，同时各导电滚轮接触长条形的导电条使底板在移动时电机能持续得到电力，保持前行；而免维护组装线由固定的导轨、导电条和导向条引导底板前行，不需要任何运动部件，没有易损情况，大大降低了维护成本甚至实现免维护，具有非常好的经济效益，同时安全性能也有非常大的提高。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是自行夹具的运输状态图；

图2是自行夹具的正面等测图；

图3是自行夹具的反面等测图；

图4是自行夹具的侧视图；

图5是电机啮合的示意图；

图6是摇杆机构的原理图；

图7是防撞机构的原理图；

图8是组装线的正面等测图；

图9是工位单元的正面等测图；

图10是工位单元的侧视图。

具体实施方式

参照图1～图7，具体参照图3并以右下侧为前端、左上侧为后端。

本发明为自行夹具，包括底板1和设在底板1下侧的行走组件，行走组件包括若干脚轮11和牵引各脚轮11滚动的电机12，各脚轮11的圆周面设有聚氨酯涂层。底板1设有若干将电能传递到电机12的导电模块，各导电模块均安装在底板1的同一侧，各组导电模块包括两个处于不同高度的导电滚轮32以及承托两导电滚轮32的第一支架31，第一支架31安装在底板1上，一个导电滚轮32连接电机12的火线端，另一个导电滚轮32连接电机12的零线端。

参照图8～图10，一种使用上述自行夹具的免维护组装线，包括若干首尾连接的工位单元6，工位单元6的骨架类似长方体框架，在此基础上增加各部件。免维护组装线能在上下两层同时通过自行夹具。本实施例中，底板1使用不锈钢材料制作，但中间镂空，减轻重量。

各工位单元6包括上下两层运行平台，两运行平台均包括位于左右两侧的导轨61和位于同一侧的一对导电条62，每对导电条62连接外部电源使两导电条62之间具有电压，两导轨61承托各脚轮11，各导电滚轮32贴合所正对的导电条62。为使附图8简洁，仅具体标注下层的运行平台。

每个工位单元6各自配备电源。为了防止提高各工位单元6的安全性，两导电条62安放在绝缘的导电条62座上，最后再固定导电条62座即可，所述导电条62座为两并列的U形槽。

底板1单侧具有两个导电模组，当其中一个损坏或暂时不接触导电条62时，另个导电模组继续保持正常工作；其中一种情况是底板1经过两工位单元6之间的间隙时，此时另外的导电模组会保证正常工作。

底板1在左右两侧均设有过渡脚轮511。便于底板1通过额外装置转移切换运行平台时与其他脚轮11配合，始终有四个平稳的着力点。

作为优选的实施方式，各第一支架31包括固定在底座上的固定部和承托两导电滚轮32的活动部，活动部和固定部通过滑槽连接，活动部和固定部之间设有引导活动部伸出固定部的弹簧。弹簧设计用于补偿各导电滚轮32接触导电条62的误差，保证两者持续地贴合。

作为优选的实施方式，行走组件还包括设在底板1前端的主动轴14和设在底板1后端的从动轴15，四个脚轮11分别位于主动轴14和从动轴15的两端，电机12的输出端通过齿轮啮合连接主动轴14。从动轴15上不设有动力源，属于被动运动。底板1上安装有支承主动轴14和从动轴15的轴承座16。

本实施例中，电机12直接驱动主动轴14旋转，电机12采用直流减速电机12，功率为30W，输出转速为70r/min。在选择其他高速的电机12时，则需要配套的减速器。

作为优选的实施方式，各脚轮11在远离底板1运动轴线的外侧设有导向块4，主动轴14或从动轴15上的两导向块4之间形成夹层，即该对导向块4能够夹持左右两侧的导轨61，实现导向定位的作用。各导向块4为直径大于脚轮11的片体，各导向块4与脚轮11同轴设置。

作为优选的实施方式，底板1的下侧设有可滑动的电机架13，电机架13与底板1之间采用滑轨连接，电机12安装在电机架13上，电机架13上设有离合连杆17，离合连杆17与底板1之间设有推动电机架13靠近主动轴14的弹簧。该设计第一个效果是增强齿轮组的啮合效果，本实施例中，底板1在电机架13的后方具有一挡板，弹簧推动离合连杆17靠近主动轴14，然后离合连杆17推动电机架13。

作为优选的实施方式，底板1上设有摇杆机构，摇杆机构包括从动杆19和一端铰接在底板1上可摆动的主动杆18，从动杆19的两端分别铰接离合连杆17和主动杆18；该设计通过主动杆18摆动，离合连杆17传递运动实现电机架13滑动。从动杆19与离合连杆17的铰接点高于主动杆18与底板1的铰接点，即摇杆机构能够自锁，当摇杆机构脱离自锁状态后，弹簧推动电机12啮合主动轴14，这也是弹簧的第二个作用。

参照图5，一种情况是扳平主动杆18，电机架13向右滑动，电机12脱离主动轴14，同时弹簧受压蓄力，不过摇杆机构此时处于自锁状态；另一种情况是，主动杆18处于自然状态，弹簧产生推力使电机12啮合。若电机12出现故障，扳动主动杆18使传动齿轮副脱离，这样底板1就可以随意前后拉动；若无离合连杆17，无法拉动底板1，暴力拉动底板1又会损坏电机12。

作为优选的实施方式，底板1的首端设有防撞机构，防撞机构包括固定的第一电极24、第二电极25和承托第二电极25的活动组件，第一电极24连接电机12的火线端，第二电极25连接为电机12火线端供电的各导电滚轮32，活动组件受压后使第一电极24和第二电极25分离。

活动组件包括可相对底板1滑动的防撞杆21和固定在防撞杆21上的连接杆22，防撞杆21与连接杆22之间设有固定在底板1上的固定板23，连接杆22可相对固定板23移动，第一电极24和第二电极25处于连接杆22和固定板23之间，第一电极24固定在固定板23上，第二电极25固定在连接杆22上，防撞杆21和底板1之间设有若干推动防撞杆21远离固定板23的弹簧。

可参照图3，底板1在对应防撞杆21的两端安装有两弹簧和可在底板1上滑动的导杆，导杆穿进弹簧后固定连接防撞杆21，固定板23的长度较长，两弹簧均穿过了固定板23。同时防撞杆21与连接杆22之间通过轴固定连接，相应地，防撞杆21和连接杆22有两处连接点，两个轴也穿过了固定板23。在防撞杆21撞到障碍物时，比如防撞杆21向左移动，连接杆22和第二电极25也会向左移动，同时弹簧蓄力；由于第一电极24无法移动，第一电极24和第二电极25分离，电机12失电停止工作，自行夹具停止移动。当防撞杆21的压力取消，弹簧恢复原状，第一电极24和第二电极25又重新贴合。相应地，第一电极24和第二电极25上设有绝缘垫块，提高安全性。

作为优选的实施方式，底板1的上侧设有若干用于放置流水线托盘91的定位销，底板1在后端设有若干用于放置物料盒92的托杆93，各托杆93上设有若干用于定位物料盒92的挡块。底板1可作为通用部件，当生产的车种变化时，仅需更换底板1上方的托盘即可。

作为优选的实施方式，上层运行平台中的两导轨61之间铺设有上盖板71，上盖板71防止螺钉等杂物掉落下一层运行平台；下层两导轨61之间镂空，使杂物可掉落地面便于拾起，由于工位单元6本身为矩形的框架，下层两导轨61之间自然有间隔。

作为上述方案的改进，每层运行平台的左右侧均设置有若干可识别自行夹具方位的感应器。各传感器连接计算机，能确定在自行夹具生产线上的位置，并利用该信号是计算机控制每个工位单元6上电源的通断，实现自行夹具行走或停止。本实施例中，各感应器通过感应器安装条64安装到各工位单元6，感应器安装条64处于运行平台的左右两侧。感应器安装条64为U形槽结构，感应器可以采用红外线传感器，一侧传感器发射信号，另一侧传感器接收信号。

作为优选的实施方式，各工位单元6在左右侧设有可拆卸的维修门81，各维修门81位于上下两层运行平台之间，各维修门81上设有便于观察下层运行平台的视窗口82，各维修门81上设有把手83。各维修门81的上方设有卡槽，各工位单元6在维修门81的下方设有插入维修门81边缘的插销。

维修门81的拆卸与安装可参照常规玻璃的安装方法，维修门81斜向上插入卡槽，然后维修门81下侧摆正并插入插销，完成安装；拆卸时，提起维修门81脱离插销，先移出维修门81的下侧，然后便能轻易向下拉走维修门81。由于维修门81可快速拆卸，便于维护组装线清洁。

作为优选的实施方式，工位单元6在左右侧均设有工具挂条72和护板73。护板73的横截面类似L形，开口方向朝向工位单元6，防止上层的运动平台直接暴露造成危险。工具挂条72安装在护板73上，用于悬挂扳手、气枪和螺钉盒等等。

作为优选的实施方式，各工位单元6下侧的四个边角上设有可独立升降的脚杯74。使用时，四个边角可独立调节高度，能适应不平整地面，并共同调整工位单元6的高度。

此自行夹具的电机12电力输入端分别延伸到两同侧的导电模块上，同时各导电滚轮32接触长条形的导电条62使底板1在移动时电机12能持续得到电力，保持前行；而免维护组装线由固定的导轨61、导电条62和导向条引导底板1前行，不需要任何运动部件，没有易损情况，大大降低了维护成本甚至实现免维护，实现了非常好的经济效益，同时安全性能也有非常大的提高。

当然，本设计创造并不局限于上述实施方式，上述各实施例不同特征的组合，也可以达到良好的效果。熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.自行夹具，其特征在于：包括底板(1)和设在底板(1)下侧的行走组件，所述行走组件包括若干脚轮(11)和牵引各脚轮(11)滚动的电机(12)，所述底板(1)设有若干将电能传递到电机(12)的导电模块，各所述导电模块均安装在底板(1)的同一侧，各组所述导电模块包括两个处于不同高度的导电滚轮(32)以及承托两导电滚轮(32)的第一支架(31)，所述第一支架(31)安装在底板(1)上，一个所述导电滚轮(32)连接电机(12)的火线端，另一个所述导电滚轮(32)连接电机(12)的零线端，各所述第一支架(31)包括固定在底座上的固定部和承托两导电滚轮(32)的活动部，所述活动部和固定部通过滑槽连接，所述活动部和固定部之间设有引导活动部伸出固定部的弹簧。

2.根据权利要求1所述的自行夹具，其特征在于：所述行走组件还包括设在底板(1)前端的主动轴(14)和设在底板(1)后端的从动轴(15)，四个所述脚轮(11)分别位于主动轴(14)和从动轴(15)的两端，所述电机(12)的输出端通过齿轮啮合连接主动轴(14)，各所述脚轮(11)在远离底板(1)运动轴线的外侧设有导向块(4)，所述主动轴(14)或从动轴(15)上的两导向块(4)之间形成夹层，各所述导向块(4)为直径大于脚轮(11)的片体，各所述导向块(4)与脚轮(11)同轴设置。

3.根据权利要求2所述的自行夹具，其特征在于：所述底板(1)的下侧设有可滑动的电机架(13)，所述电机架(13)与底板(1)之间采用滑轨连接，所述电机(12)安装在电机架(13)上，所述电机架(13)上设有离合连杆(17)，所述离合连杆(17)与底板(1)之间设有推动电机架(13)靠近主动轴(14)的弹簧。

4.根据权利要求3所述的自行夹具，其特征在于：所述底板(1)上设有摇杆机构，所述摇杆机构包括从动杆(19)和一端铰接在底板(1)上可摆动的主动杆(18)，所述从动杆(19)的两端分别铰接离合连杆(17)和主动杆(18)，所述从动杆(19)与离合连杆(17)的铰接点高于主动杆(18)与底板(1)的铰接点。

5.根据权利要求1所述的自行夹具，其特征在于：所述底板(1)的首端设有防撞机构，所述防撞机构包括固定的第一电极(24)、第二电极(25)和承托第二电极(25)的活动组件，所述第一电极(24)连接电机(12)的火线端，所述第二电极(25)连接为电机(12)火线端供电的各所述导电滚轮(32)，所述活动组件受压后使第一电极(24)和第二电极(25)分离。

6.根据权利要求5所述的自行夹具，其特征在于：所述活动组件包括可相对底板(1)滑动的防撞杆(21)和固定在防撞杆(21)上的连接杆(22)，所述防撞杆(21)与连接杆(22)之间设有固定在底板(1)上的固定板(23)，所述连接杆(22)可相对固定板(23)移动，所述第一电极(24)和第二电极(25)处于连接杆(22)和固定板(23)之间，所述第一电极(24)固定在固定板(23)上，所述第二电极(25)固定在连接杆(22)上，所述防撞杆(21)和底板(1)之间设有若干推动防撞杆(21)远离固定板(23)的弹簧。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的自行夹具，其特征在于：所述底板(1)的上侧设有若干用于放置流水线托盘(91)的定位销，所述底板(1)在后端设有若干用于放置物料盒(92)的托杆(93)，各所述托杆(93)上设有若干用于定位物料盒(92)的挡块。

8.一种使用权利要求1～7中任一项所述自行夹具的免维护组装线，其特征在于：包括若干首尾连接的工位单元(6)，各所述工位单元(6)包括上下两层运行平台，两所述运行平台均包括位于左右两侧的导轨(61)和位于同一侧的一对导电条(62)，每对所述导电条(62)连接外部电源使两导电条(62)之间具有电压，两所述导轨(61)承托各脚轮(11)，各所述导电滚轮(32)贴合所正对的导电条(62)。

9.根据权利要求8所述的免维护组装线，其特征在于：上层所述运行平台中的两导轨(61)之间铺设有上盖板(71)，下层所述运行平台中的两导轨(61)之间镂空，各所述工位单元(6)在左右侧设有可拆卸的维修门(81)，各所述维修门(81)位于上下两层运行平台之间，各所述维修门(81)上设有便于观察下层运行平台的视窗口(82)，各所述维修门(81)上设有把手(83)。

10.根据权利要求8所述的免维护组装线，其特征在于：每层所述运行平台的左右侧均设置有若干可识别自行夹具方位的感应器。