CN114871134B - 一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，包括检测机构、处理机构和执行机构；所述检测机构包括上部开口的安装盒，所述安装盒内设置有弹簧涨片，所述弹簧涨片的上端固定设置有检测坡台，所述检测坡台的前端通过拉压两用传感器与安装盒前板连接；所述处理机构通过采集到的拉压两用传感器的拉力值判定纱车车轮旋转灵活度并输出信号至执行机构；所述执行机构用于将不满足灵活度要求的纱车运转至检修区域。通过智能检测装置判断纱车车轮的旋转灵活度，整个过程不需要人工参与，大大提高了故障纱车的筛选效率，避免了翻车事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及车轮检测技术领域，特别涉及一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置。
背景技术
原丝纱车是由瓦片、机架、纱车轮、定位地脚、底部定位挡块等组成，纱车在物流传输过程中，起到承载，运送的作用；原丝纱车在进入烘干炉内后，由烘干炉内的推力装置推动底部定位挡块，纱车轮在轨道上转动，带动纱车前进，实现纱车的位置移动。实际生产中，部分纱车因长期使用会导致车轮运转不灵活甚至出现卡死不转的现象，使得纱车车轮在烘干炉内与轨道产生滑动摩擦，由于摩擦力大、载荷不均，容易造成纱车翻车等事故。
现有技术中，大部分滚动车轮检验方式为手动筛选方式，即纱车在进入烘干炉前由工人手动检测车轮的灵活性，这种方式效率低，覆盖范围窄，在部分密闭、狭窄空间的工作环境下存在一定的安全隐患。
发明内容
为了改善上述技术问题，本发明提供一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，实现纱车车轮旋转灵活度的智能检测。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，包括检测机构、处理机构和执行机构；所述检测机构包括上部开口的安装盒，所述安装盒内设置有弹簧涨片，所述弹簧涨片的上端固定设置有检测坡台，所述检测坡台的前端通过拉压两用传感器与安装盒前板连接；所述处理机构通过采集到的拉压两用传感器的拉力值判定纱车车轮旋转灵活度并输出信号至执行机构；所述执行机构用于对故障纱车进行标记并运转至检修区域。
通过采用上述技术方案，利用检测机构来检测纱车车轮与检测坡台之间的滑动摩擦力大小，从而来判断纱车车轮的旋转灵活度，整个检测过程不需要人工参与，不仅可以发现车轮卡住不转的纱车，还可以发现车轮旋转灵活度不够的纱车，提前进行预判，将故障纱车运至检修区域检修，大大提高了故障纱车的筛选效率，避免了翻车事故的发生。
本发明进一步设置为，所述检测坡台的底面为平面、顶面为斜坡面，且检测坡台的底部平面与水平面平行。
通过采用上述技术方案，将检测坡台的底面为设平面与水平面平行放置，可提高检测坡台受力的均匀性和稳定性，检测坡台顶面设为斜坡面，可稍增加纱车车轮与检测坡台之间的滑动摩擦力，从而增大拉压两用传感器测量的准确性。
本发明进一步设置为，所述安装盒底面竖向向上设置有柱销套，所述检测坡台的底部竖向向下设置有柱销，柱销与柱销套构成竖直方向上的限位导向配合，所述柱销套上端面与检测坡台底面之间还设置有压缩弹簧，压缩弹簧与柱销同芯设置。
通过采用上述技术方案，柱销与柱销套的配合可进一步约束检测坡台与安装盒之间的水平滑移，可避免遇到车轮卡死不转的纱车时摩擦力过大造成检测机构损坏；压缩弹簧的设置在检测坡台受到纱车重力下压时起到缓冲作用，同时当纱车运动离开检测坡台后可协助检测坡台复位，为下一次检测做好准备。
本发明进一步设置为，所述检测坡台后端与安装盒后板之间设置有拉伸复位弹簧。
通过采用上述技术方案，在检测坡台后端设置拉伸复位弹簧，保证在纱车运动离开检测坡台后检测坡台在水平方向上恢复到初始位置，准备下一轮检测。
本发明进一步设置为，所述弹簧涨片包括下水平段、倾斜段和上水平段，下水平段与倾斜段之间的夹角为锐角，上水平段和倾斜段之间通过圆弧段过渡衔接。
通过采用上述技术方案，将弹簧涨片上端设计成圆弧形状，可减小检测坡台在受到载荷作用下的内应力，起到很好的保护作用。
本发明进一步设置为，所述上水平段和下水平段上均设有螺栓孔，分别与检测坡台和安装盒固定连接。
通过采用上述技术方案，弹簧涨片与检测坡台和安装盒之间均通过螺栓来固定连接，安装简单方便，便于后期拆卸维修。
本发明进一步设置为，所述处理机构包括数据传输单元、数据处理单元和信号输出单元，数据传输单元将拉压两用传感器的拉力值传递至数据处理单元，数据处理单元将拉压两用传感器的拉力值与设定值进行对比，当拉压两用传感器的拉力值大于等于设定值时，信号输出单元发出检修指令并传递给执行机构。
通过采用上述技术方案，数据处理单元将采集到拉压两用传感器的拉力值与设定值的进行对比，当拉压两用传感器的拉力值大于等于设定值时，则说明纱车车轮灵活度低，需要安排检修；当拉压两用传感器的拉力值小于设定值时，即表明纱车车轮灵活度高，可直接进入下一工序。通过机器判别车轮灵活度，在不影响正常生产的情况下即可判断纱车车轮灵活度，大大提高了检测效率。
本发明进一步设置为，所述执行机构包括标签机和AGV小车，执行机构收到检修指令后，标签机向待检修纱车贴上标签，AGV小车运动将待检修纱车运转至检修区域。
通过采用上述技术方案，利用标签机对数据处理单元判定的待检修纱车进行标记，再由AGV小车根据标记识别待检修纱车并进行转运，整个过程不需要人工参与，可适用于各种复杂的工况条件下，安全可靠。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、本方案通过设置检测机构，利用纱车车轮与检测坡台之间的滑动摩擦力大小来判断车轮灵活度，在处理机构和执行机构的协同配合下，可快速准确的识别有风险的待检修纱车，并转运至检修区域，整个过程不需要人工参与，利用硬件检测和软件控制的形式来进行纱车车轮灵活度的检测与筛选，效率高，适用面广，大大降低了事故风险。
2、本方案检测机构利用安装盒、检测坡台等简单组件，在各种弹簧的配合使用下完成车轮灵活度检测，结构简单，成本低，检测效率高。
附图说明
图1是本发明系统流程示意图；
图2是本发明实施例检测机构的整体结构示意图；
图3是本发明实施例检测机构的剖面结构示意图；
图4是本发明实施例弹簧涨片的截面示意图。
图中：10、检测机构，11、安装盒，111、柱销套，112压缩弹簧，12、检测坡台，121柱销，13、弹簧涨片，131、下水平段，132、倾斜段，133、上水平段，134、圆弧段，14、拉压两用传感器，15、拉伸复位弹簧，20、处理机构，21、数据传输单元，22、数据处理单元，23、信号输出单元，30、执行机构，31、标签机，32、AGV小车。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-4所示，一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，包括检测机构10、处理机构20和执行机构30。
检测机构10包括安装盒11、检测坡台12、弹簧涨片13、拉压两用传感器14和拉伸复位弹簧15，安装盒11为上部开口的盒体，用于将整个检测机构10固定在纱车前进路径的地面上，从而使正常运转的纱车通过检测坡台12。安装盒11内沿盒体长度方向间隔设置有多个弹簧涨片13，弹簧涨片13自下向上可分为下水平段131、倾斜段132、圆弧段134和上水平段133，下水平段131通过螺栓固定在安装盒11底板上，便于安装拆卸，上水平段133通过螺栓与检测坡台12底部固定连接，从而将检测坡台12和安装盒11弹性连接在一起，弹簧涨片13有一定的弹性，可抵消检测坡台12与纱车车轮在竖直方向上的载荷力作用，提高水平摩擦力检测的准确性。
检测坡台12为底面为平面、顶面为斜坡面的块状体，将顶面设置一定的坡度，可加大纱车车轮与检测坡台之间的滑动摩擦力，可增加测量的灵敏度。
检测坡台12的前端通过拉压两用传感器14与安装盒11前板连接，检测坡台12的后端通过拉伸复位弹簧15与安装盒11后板连接，检测坡台12的底部通过柱销121与安装盒11底面的柱销套111配合且检测坡台12底面与柱销套111上端面之间设置有压缩弹簧112，从而将检测坡台12柔性固定在安装盒11上，使检测坡台12具有一定的灵活度，当纱车车轮通过检测坡台12，检测坡台12可在纱车的压力以及与车轮的摩擦力作用下产生一定的位移，检测坡台12向后位移便会使拉压两用传感器14产生拉力，从而判断纱车车轮的旋转灵活度。
具体的，拉压两用传感器14用于测量检测坡台12在与纱车车轮接触后所受到的滑动摩擦力大小；拉伸复位弹簧15主要起到检测坡台12在水平方向上的复位作用，保证在纱车运动离开检测坡台12后检测坡台12在水平方向上恢复到初始位置，准备下一轮检测；柱销121与柱销套111构成竖直方向上的限位导向配合，压缩弹簧112与柱销121同芯设置，压缩弹簧112主要起到检测坡台12在竖直方向上的缓冲和复位作用，保证纱车运动离开检测坡台12后检测坡台12在竖直方向上恢复到初始位置。
所述处理机构20包括数据传输单元21、数据处理单元22和信号输出单元23，数据传输单元21将拉压两用传感器14的拉力值传递至数据处理单元22，数据传输单元21通过信号线与拉压两用传感器14连接，当纱车车轮通过检测坡台12时，检测坡台12受到车轮滑动摩擦力作用对拉压两用传感器14产生拉力，数据传输单元21将拉压两用传感器14检测到的拉力值传输给数据处理单元22，数据处理单元22将拉压两用传感器14的拉力值与设定值进行对比，当拉压两用传感器14的拉力值小于设定值时，即表明纱车车轮灵活度高，可直接进入下一工序；当拉压两用传感器的拉力值大于等于设定值时，则说明纱车车轮灵活度低，存在事故风险，需要安排检修；数据处理单元22根据判定结果由信号输出单元23发出指令并传递给执行机构30。
所述执行机构30包括标签机31和AGV小车32，执行机构30收到检修指令后，标签机31向待检修纱车贴上标签进行标记，AGV小车32运动并根据标记识别待检修纱车将其运转至检修区域。
通过设置检测机构，利用纱车车轮与检测坡台之间的滑动摩擦力大小来判断车轮灵活度，在处理机构和执行机构的协同配合下，可快速准确的识别有风险的待检修纱车，并转运至检修区域，整个过程不需要人工参与，利用硬件检测和软件控制的形式来进行纱车车轮灵活度的检测与筛选，效率高，适用面广，大大降低了事故风险。
本实施例的使用原理为：将检测机构10安装在纱车在正常生产中所需要路经的位置，通过信号线连接到处理机构20的处理终端，当纱车通过检测机构10时，纱车车轮在检测坡台12上滚动，由于检测坡台12顶面具有一定的坡度，纱车车轮与检测坡台12之间会产生向后的滑动摩擦力，该力会施加在拉压两用传感器14上，由数据传输单元21传输给数据处理单元22，数据处理单元22将采集到的数值与设定值进行对比，当采集到的数值小于设定值时，即表明纱车车轮灵活度高，，此时不做标记处理，纱车继续通过直接进入下一工序；当采集到的数值大于等于设定值时，则说明纱车车轮灵活度低，存在事故风险，需要安排检修，此时由信号输出单元23发出检修指令并传递给执行机构30。执行机构30收到检修指令后，命令标签机31向待检修纱车贴上标签进行标记，然后通知AGV小车32运动将贴有标记的纱车运转至检修区域。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：包括检测机构(10)、处理机构(20)和执行机构(30)；
所述检测机构(10)包括上部开口的安装盒(11)，所述安装盒(11)内设置有弹簧涨片(13)，所述弹簧涨片(13)的上端固定设置有检测坡台(12)，所述检测坡台(12)的前端通过拉压两用传感器(14)与安装盒(11)前板连接；所述安装盒(11)底面竖向向上设置有柱销套(111)，所述检测坡台(12)的底部竖向向下设置有柱销(121)，柱销(121)与柱销套(111)构成竖直方向上的限位导向配合，所述柱销套(111)上端面与检测坡台(12)底面之间还设置有压缩弹簧(112)，压缩弹簧(112)与柱销(121)同芯设置；
所述处理机构(20)通过采集到的拉压两用传感器(14)的拉力值判定纱车车轮旋转灵活度并输出信号至执行机构(30)；
所述执行机构(30)用于对故障纱车进行标记并运转至检修区域。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述检测坡台(12)的底面为平面、顶面为斜坡面，且检测坡台(12)的底部平面与水平面平行。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述检测坡台(12)后端与安装盒(11)后板之间设置有拉伸复位弹簧(15)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述弹簧涨片(13)包括下水平段(131)、倾斜段(132)和上水平段(133)，下水平段(131)与倾斜段(132)之间的夹角为锐角，上水平段(133)和倾斜段(132)之间通过圆弧段(134)过渡衔接。
5.根据权利要求4所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述上水平段(133)和下水平段(131)上均设有螺栓孔，分别与检测坡台(12)和安装盒(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述处理机构(20)包括数据传输单元(21)、数据处理单元(22)和信号输出单元(23)，数据传输单元(21)将拉压两用传感器(14)的拉力值传递至数据处理单元(22)，数据处理单元(22)将拉压两用传感器(14)的拉力值与设定值进行对比，当拉压两用传感器(14)的拉力值大于等于设定值时，信号输出单元(23)发出检修指令并传递给执行机构(30)。
7.根据权利要求1所述的一种玻璃纤维原丝纱车车轮旋转灵活度的智能检测装置，其特征是：所述执行机构(30)包括标签机(31)和AGV小车(32)，执行机构(30)收到检修指令后，标签机(31)向待检修纱车贴上标签，AGV小车(32)运动将待检修纱车运转至检修区域。
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- 2022-04-25 CN CN202210438829.4A patent/CN114871134B/zh active Active
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