CN110640860A

CN110640860A - 一种木栈板自动装配生产线

Info

Publication number: CN110640860A
Application number: CN201810672533.2A
Authority: CN
Inventors: 卢鑫
Original assignee: Zhuo Cheng (suzhou) Packaging Technology Co Ltd
Current assignee: Zhuo Cheng (suzhou) Packaging Technology Co Ltd
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2020-01-03

Abstract

本发明涉及一种木栈板自动装配生产线，包括依次设置的上料装置与转运输送机，转运输送机的一侧设置有翻转推送装置，翻转推送装置的一侧设置有转运链板线，转运链板线一端设置有翻转码垛装置，上料装置与转运链板线之间设置有自动换枪装置，上料装置上设置有定位工装；本发明通过机器替代人工，自动化程度高，提升生产效率，保证产出木栈板质量。

Description

一种木栈板自动装配生产线

技术领域

本发明属于木栈板生产设备领域，具体涉及一种木栈板自动装配生产线。

背景技术

木栈板九脚分布，方型栈板的四边中间及四个角都各有四个脚栈板正中间一个脚共有九个脚，即九个木块，一般都为三个脚呈并排三组脚呈平行状。在木栈板的生产过程中需要往九个脚的正面装订纵横垂直相堆叠的两层木条，制成半成品，然后在将半成品翻转，转运到下一工序对木块的另一面装订一层木条，最后再将装订完的木栈板码放在一起。

目前木栈板的生产过程中，自动化程度较低，大部分还要依靠人力来完成，耗费人力，工作效率低下，产出的木栈板质量不能保证。

因此，设计一种机器替代人工，自动化程度高，提升生产效率，保证产出木栈板质量的木栈板自动装配生产线有着广阔的市场前景。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器替代人工，自动化程度高，提升生产效率，保证产出木栈板质量的木栈板自动装配生产线。

本发明的技术方案是这样实现的：木栈板自动装配生产线，包括依次设置的上料装置与转运输送机，转运输送机的一侧设置有翻转推送装置，翻转推送装置的一侧设置有转运链板线，转运链板线一端设置有翻转码垛装置，上料装置与转运链板线之间设置有自动换枪装置，上料装置上设置有定位工装。

所述的上料装置包括沿直线依次设置的上料输送带一、上料输送带二与上料输送带三，上料输送带二的下方设置有上料输送带四；上料输送带一与上料输送带三的外侧均设置有上料架体一，上料输送带一与上料输送带三的两侧均设置有两根链条与上料架体一的下方相连接，链条的架体一的内侧设置有提升气缸，提升气缸的顶部设置有支撑杆，支撑杆的两端均设置有与链条相配合的齿轮，上料输送带一与上料输送带三的两侧均设置两个滑轮，上料架体一竖直设置有与滑轮相配合的滑道；上料输送带二与上料输送带四的外侧设置有上料架体二，上料架体二的顶部平行设置有两根压杆一，压杆一的两端底部均设置有压紧气缸一，压紧气缸一固定在上料架体二的顶部；上料输送带三顶部的上料架体一两侧各设置有两个旋转气缸，旋转气缸朝下固定在上料架体一上，旋转气缸上设置有挡块。

所述的翻转推送装置包括推送架体，推送架体的一侧设置有导杆气缸一，导杆气缸一的活塞杆端部设置有推板，推板的上方设置有光轴一，光轴一的两端设置有轴承座一，轴承座一固定在推送架体顶部，光轴一上对称设置有两个光轴固定座一，光轴固定座一上设置有固定板一，固定板一上对称设置有上夹杆一与下夹杆一，上夹杆一与下夹杆一之间连接有限位板；光轴一上套装有齿轮一，光轴一的下方的推送架体上设置有翻转气缸一，翻转气缸一上设置有与齿轮一相配合的齿条一。

所述的翻转码垛装置包括沿直线设置的翻转输送带与码垛输送带，翻转输送带内侧的中部设置有支架，支架上设置有导杆气缸二，导杆气缸二的顶端设置有支板，支板上方设置有光轴二，光轴二的两端均设置有轴承座二，轴承座二固定在支板的顶部，光轴二上对称设置有两个光轴固定座二，光轴固定座二上设置有固定板二，固定板二上对称设置有上夹杆二与下夹杆二，光轴二上套装有齿轮二，齿轮二下方的支板上设置有翻转气缸二，翻转气缸二上设置有齿条二，齿条二与齿轮二相配合；码垛输送带的内侧中部设置有托起气缸，托起气缸的四周设置有托起导杆，托起气缸与托起导杆的端部设置有托板，码垛输送带的外侧设置有码垛架体，码垛输送带两侧的码垛架体上均设置有阻挡气缸，阻挡气缸的活塞杆上套装有挡杆，码垛输送带上方的码垛架体内侧设置有栅栏。

所述的自动换枪装置包括设置在上料装置与自动换枪装置之间的机器手与钉枪支架，机器手端部通过螺栓固定有连接板，连接板上设置有快速换模部，快速换模部包括设置在连接板顶部的展开气缸，设置在连接板底部的壳体，壳体内铰接设置有两个卡爪，展开气缸的活塞杆端部设置有推块，推块与卡爪的内侧相配合，卡爪的自由端通过拉簧弹性连接；钉枪支架顶部架设有至少两个与快速换模部相配合的钉枪缓冲部，钉枪缓冲部包括上板体与下板体，上板体与下板体之间均匀设置有四个缓冲导杆，缓冲导杆的一端与下板体通过螺纹结构固定连接，缓冲导杆的另一端贯穿上板体通过螺母固定，缓冲导杆与上板体之间滑动连接，上板体与下板体之间的缓冲导杆上套装有弹簧，上板体的中部设置有与卡爪相配合的通孔，下板体的底部设置有连接杆，上板体的底部与钉枪支架的顶部接触连接。

所述的转运链板线靠近翻转码垛装置一端的顶部两侧各设置有两个压紧气缸二，压紧气缸二的顶部平行设置有两根压杆二，转运链板线上两侧相对应的两个压紧气缸二的顶部与压杆二的两端相连接。

本发明的技术方案有以下积极效果：本发明通过机器替代人工，自动化程度高，提升生产效率，保证产出木栈板质量；上料装置与定位工装相配合，完成木栈板九脚的定位，并配合机器手完成正面的装订；翻转推送装置将正面装订好的木栈板半成品翻面并推送到下一工位；有转运链板线配合机器手完成木栈板背面的装订，并将木栈板转运至下一道工序；翻转码垛装置将木栈板正反交错码起，节省空间，码放稳固，便于搬运；自动换枪装置可通过机器手自动选择多种规格的钉枪进行装订，成本低廉，装订效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的上料装置的结构示意图。

图3为本发明的上料装置的局部结构示意图之一。

图4为本发明的上料装置的局部结构示意图之二。

图5为本发明的上料装置的局部结构示意图之三。

图6为本发明的翻转推送装置的结构示意图。

图7为本发明的转运链板线的结构示意图。

图8为本发明的翻转码垛装置的局部结构示意图之一。

图9为本发明的翻转码垛装置的局部结构示意图之二。

图10为本发明的翻转码垛装置的局部结构示意图之三。

图11为本发明的自动换枪装置的结构示意图。

图12为本发明的自动换枪装置的局部结构示意图之一。

图13为本发明的自动换枪装置的局部结构示意图之二。

图14为本发明的自动换枪装置的局部结构示意图之三。

图15为本发明的自动换枪装置的连接板的结构示意图。

图16为本发明的自动换枪装置的钉枪支架的结构示意图。

图17为本发明的定位工装的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的具体实施方式作进一步的描述，以下实施例用来更加清楚的描述本发明的技术方案，而不能以此来限定本发明的保护范围。

如图1所示的木木栈板自动装配生产线，该生产线呈U字分布排列，包括依次设置的上料装置1与转运输送机2，转运输送机2的一侧设置有翻转推送装置3，翻转推送装置3的一侧设置有转运链板线4，转运链板线4一端设置有翻转码垛装置5，上料装置1与转运链板线4之间设置有自动换枪装置6，上料装置1上设置有定位工装7，定位工装7用人工向凹槽内放置木栈板内的九个木块，定位工装7的结构如图17所示，定位工装7为板体，顶部设置有三排三列共计九个与木栈板内部木块形状相配合的正方形凹槽。

如图2-5所示的上料装置1，所述的上料装置1包括沿直线依次设置的上料输送带一101、上料输送带二102与上料输送带三103，上料输送带二102的下方设置有上料输送带四104；定位工装7在上料输送带一101、上料输送带二102、上料输送带三103与上料输送带四104上循环运动；上料输送带一101与上料输送带三103的外侧均设置有上料架体一105，上料输送带一101与上料输送带三103的两侧均设置有两根链条106与上料架体一105的下方相连接，链条106的架体一105的内侧设置有提升气缸107，提升气缸107的顶部设置有支撑杆108，支撑杆108的两端均设置有与链条106相配合的齿轮109，上料输送带一101与上料输送带三103的两侧均设置两个滑轮115，上料架体一105竖直设置有与滑轮115相配合的滑道116；上料输送带二102与上料输送带四104的外侧设置有上料架体二110，上料架体二110的顶部平行设置有两根压杆一111，压杆一111的两端底部均设置有压紧气缸一112，压紧气缸一112固定在上料架体二110的顶部；上料输送带三103顶部的上料架体一105两侧各设置有两个旋转气缸113，旋转气缸113朝下固定在上料架体一105上，旋转气缸113上设置有挡块114。

如图6所示的翻转推送装置3，所述的翻转推送装置3包括推送架体301，推送架体301的一侧设置有导杆气缸一302，导杆气缸一302的活塞杆端部设置有推板303，推板303的上方设置有光轴一304，光轴一304的两端设置有轴承座一305，轴承座一305固定在推送架体301顶部，光轴一304上对称设置有两个光轴固定座一306，光轴固定座一306上设置有固定板一307，固定板一307上对称设置有上夹杆一308与下夹杆一309，上夹杆一308与下夹杆一309之间连接有限位板310；光轴一304上套装有齿轮一311，光轴一304的下方的推送架体301上设置有翻转气缸一312，翻转气缸一312上设置有与齿轮一311相配合的齿条一313。

如图8-10所示的翻转码垛装置5，所述的翻转码垛装置5包括沿直线设置的翻转输送带501与码垛输送带514，翻转输送带501内侧的中部设置有支架502，支架502上设置有导杆气缸二503，导杆气缸二503的顶端设置有支板504，支板504上方设置有光轴二505，光轴二505的两端均设置有轴承座二506，轴承座二506固定在支板504的顶部，光轴二505上对称设置有两个光轴固定座二507，光轴固定座二507上设置有固定板二508，固定板二508上对称设置有上夹杆二509与下夹杆二510，光轴二505上套装有齿轮二511，齿轮二511下方的支板502上设置有翻转气缸二512，翻转气缸二512上设置有齿条二513，齿条二513与齿轮二511相配合；码垛输送带514的内侧中部设置有托起气缸515，托起气缸515的四周设置有托起导杆516，托起气缸515与托起导杆516的端部设置有托板517，码垛输送带514的外侧设置有码垛架体518，码垛输送带514两侧的码垛架体518上均设置有阻挡气缸519，阻挡气缸519的活塞杆上套装有挡杆520，码垛输送带514上方的码垛架体518内侧设置有栅栏521。

如图11至15所示的自动换枪枪装置6，所述的自动换枪装置6包括设置在上料装置1与自动换枪装置6之间的机器手601与钉枪支架602，机器手601位五轴机械手，机器手601端部通过螺栓固定有连接板603，连接板603上设置有快速换模部，快速换模部包括设置在连接板603顶部的展开气缸604，设置在连接板603底部的壳体605，壳体605内铰接设置有两个卡爪606，展开气缸604的活塞杆端部设置有推块607，推块607与卡爪606的内侧相配合，卡爪606的自由端通过拉簧608弹性连接；钉枪支架602顶部架设有至少两个与快速换模部相配合的钉枪缓冲部，钉枪缓冲部包括上板体609与下板体610，上板体609与下板体610之间均匀设置有四个缓冲导杆611，缓冲导杆611的一端与下板体610通过螺纹结构固定连接，缓冲导杆611的另一端贯穿上板体609通过螺母612固定，缓冲导杆611与上板体609之间滑动连接，上板体609与下板体610之间的缓冲导杆611上套装有弹簧613，上板体609的中部设置有与卡爪606相配合的通孔，下板体610的底部设置有连接杆614，上板体609的底部与钉枪支架602的顶部接触连接，钉枪支架602的结构如图16所示。

如图7所示的转运链板线4，所述的转运链板线4靠近翻转码垛装置5一端的顶部两侧各设置有两个压紧气缸二402，压紧气缸二402的顶部平行设置有两根压杆二401，转运链板线4上两侧相对应的两个压紧气缸二402的顶部与压杆二401的两端相连接。

Claims

1.一种木栈板自动装配生产线，其特征在于：包括依次设置的上料装置（1）与转运输送机（2），转运输送机（2）的一侧设置有翻转推送装置（3），翻转推送装置（3）的一侧设置有转运链板线（4），转运链板线（4）一端设置有翻转码垛装置（5），上料装置（1）与转运链板线（4）之间设置有自动换枪装置（6），上料装置（1）上设置有定位工装（7）。

2.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的上料装置（1）包括沿直线依次设置的上料输送带一（101）、上料输送带二（102）与上料输送带三（103），上料输送带二（102）的下方设置有上料输送带四（104）；上料输送带一（101）与上料输送带三（103）的外侧均设置有上料架体一（105），上料输送带一（101）与上料输送带三（103）的两侧均设置有两根链条（106）与上料架体一（105）的下方相连接，链条（106）的架体一（105）的内侧设置有提升气缸（107），提升气缸（107）的顶部设置有支撑杆（108），支撑杆（108）的两端均设置有与链条（106）相配合的齿轮（109），上料输送带一（101）与上料输送带三（103）的两侧均设置两个滑轮（115），上料架体一（105）竖直设置有与滑轮（115）相配合的滑道（116）；上料输送带二（102）与上料输送带四（104）的外侧设置有上料架体二（110），上料架体二（110）的顶部平行设置有两根压杆一（111），压杆一（111）的两端底部均设置有压紧气缸一（112），压紧气缸一（112）固定在上料架体二（110）的顶部；上料输送带三（103）顶部的上料架体一（105）两侧各设置有两个旋转气缸（113），旋转气缸（113）朝下固定在上料架体一（105）上，旋转气缸（113）上设置有挡块（114）。

3.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的翻转推送装置（3）包括推送架体（301），推送架体（301）的一侧设置有导杆气缸一（302），导杆气缸一（302）的活塞杆端部设置有推板（303），推板（303）的上方设置有光轴一（304），光轴一（304）的两端设置有轴承座一（305），轴承座一（305）固定在推送架体（301）顶部，光轴一（304）上对称设置有两个光轴固定座一（306），光轴固定座一（306）上设置有固定板一（307），固定板一（307）上对称设置有上夹杆一（308）与下夹杆一（309），上夹杆一（308）与下夹杆一（309）之间连接有限位板（310）；光轴一（304）上套装有齿轮一（311），光轴一（304）的下方的推送架体（301）上设置有翻转气缸一（312），翻转气缸一（312）上设置有与齿轮一（311）相配合的齿条一（313）。

4.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的翻转码垛装置（5）包括沿直线设置的翻转输送带（501）与码垛输送带（514），翻转输送带（501）内侧的中部设置有支架（502），支架（502）上设置有导杆气缸二（503），导杆气缸二（503）的顶端设置有支板（504），支板（504）上方设置有光轴二（505），光轴二（505）的两端均设置有轴承座二（506），轴承座二（506）固定在支板（504）的顶部，光轴二（505）上对称设置有两个光轴固定座二（507），光轴固定座二（507）上设置有固定板二（508），固定板二（508）上对称设置有上夹杆二（509）与下夹杆二（510），光轴二（505）上套装有齿轮二（511），齿轮二（511）下方的支板（502）上设置有翻转气缸二（512），翻转气缸二（512）上设置有齿条二（513），齿条二（513）与齿轮二（511）相配合；码垛输送带（514）的内侧中部设置有托起气缸（515），托起气缸（515）的四周设置有托起导杆（516），托起气缸（515）与托起导杆（516）的端部设置有托板（517），码垛输送带（514）的外侧设置有码垛架体（518），码垛输送带（514）两侧的码垛架体（518）上均设置有阻挡气缸（519），阻挡气缸（519）的活塞杆上套装有挡杆（520），码垛输送带（514）上方的码垛架体（518）内侧设置有栅栏（521）。

5.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的自动换枪装置（6）包括设置在上料装置（1）与自动换枪装置（6）之间的机器手（601）与钉枪支架（602），机器手（601）端部通过螺栓固定有连接板（603），连接板（603）上设置有快速换模部，快速换模部包括设置在连接板（603）顶部的展开气缸（604），设置在连接板（603）底部的壳体（605），壳体（605）内铰接设置有两个卡爪（606），展开气缸（604）的活塞杆端部设置有推块（607），推块（607）与卡爪（606）的内侧相配合，卡爪（606）的自由端通过拉簧（608）弹性连接；钉枪支架（602）顶部架设有至少两个与快速换模部相配合的钉枪缓冲部，钉枪缓冲部包括上板体（609）与下板体（610），上板体（609）与下板体（610）之间均匀设置有四个缓冲导杆（611），缓冲导杆（611）的一端与下板体（610）通过螺纹结构固定连接，缓冲导杆（611）的另一端贯穿上板体（609）通过螺母（612）固定，缓冲导杆（611）与上板体（609）之间滑动连接，上板体（609）与下板体（610）之间的缓冲导杆（611）上套装有弹簧（613），上板体（609）的中部设置有与卡爪（606）相配合的通孔，下板体（610）的底部设置有连接杆（614），上板体（609）的底部与钉枪支架（602）的顶部接触连接。

6.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的转运链板线（4）靠近翻转码垛装置（5）一端的顶部两侧各设置有两个压紧气缸二（402），压紧气缸二（402）的顶部平行设置有两根压杆二（401），转运链板线（4）上两侧相对应的两个压紧气缸二（402）的顶部与压杆二（401）的两端相连接。

7.根据权利要求1所述的木栈板自动装配生产线，其特征在于：所述的定位工装（7）为板体，定位工装（7）的顶部均匀设置有九个正方形凹槽。