TW201623118A - 運送裝置 - Google Patents

Abstract

一種運送裝置，其包括支架、設置於該支架上之運送機構，設置於該支架上之翻轉驅動件，連接於該傳送機構上之驅動機構以及與該驅動機構電性連接之控制器。該運送機構包括可轉動地連接於該支架上之支撐件，以及可移動地設置於該支撐件上之承載件，該翻轉驅動件之執行端連接於該支撐件上，並能夠驅動該運送機構相對於該支架轉動，且使該運送機構停留在預設之傳送位置或停留在預設之貯藏位置。該驅動機構之驅動端連接於該承載件上。該控制器藉由控制該驅動機構運動，以帶動該承載件相對該支撐件往復運動。

Description

運送裝置

本發明涉及一種運送裝置，尤其涉及一種能夠直接應用於生產流水線上之運送裝置。

在機械加工過程中，常需要將工件從第一工站運送至第二工站，或從第一段流水線運送至第二段流水線上。通常採用機械手作為中轉機構，藉由控制該機械手從該第一工站或第一段流水線上抓取工件，再控制機械手運動，以將工件放置於第二工站或第二段流水線上。然，採用機械手作為中轉機構，其所需之工作空間較大，轉運過程繁瑣且耗時，維護成本高。

鑒於上述情況，有必要提供一種結構簡單且易於實現工件轉運之運送裝置。

一種運送裝置，其包括支架以及設置於所述支架上之運送機構，所述運送機構包括：可轉動地連接於所述支架上之支撐件，以及可移動地設置於所述支撐件上之承載件。所述運送裝置還包括設置於所述支架上之翻轉驅動件，所述翻轉驅動件之執行端連接於所述支撐件上，所述翻轉驅動件能夠驅動所述運送機構相對於所述支架轉動，並使所述運送機構停留在預設之傳送位置或停留在預設之貯藏位置；設置於所述支撐件上之驅動機構，所述驅動機構之驅動端連接於所述承載件上，並能夠驅動所述承載件運動；以及與所述驅動機構電性連接之控制器。其中，所述控制器藉由控制所述驅動機構運動，以控制所述承載件相對所述支撐件往復運動。

本發明之運送裝置，其藉由控制器控制驅動機構驅動運送組件運動，從而帶動承載件相對於所述支撐件往復運動，即可實現工件之運送作業，其結構簡單且操作便捷，維護成本相對較低。同時，運送裝置藉由翻轉驅動件驅動運送機構相對於支架翻轉，使運送裝置之運送機構在工作時能夠大致平行於地面處於預設之傳送位置，而在貯藏時能夠翻轉至與地面呈預定角度並位於支架之一側，處於預設之貯藏位置，使運送裝置整體佔用之貯藏空間較小。

圖1為本發明實施方式之運送裝置之第一狀態圖。

圖2為圖1所示運送裝置之另一視角之立體圖。

圖3為圖2所述運送裝置之立體分解示意圖。

圖4為圖2所示運送裝置之運送機構及驅動機構之立體圖。

圖5為圖4所示運送裝置之區域V之放大示意圖。

圖6為圖1所示運送裝置之第二狀態圖。

圖7為圖6所述運送裝置之另一視角之立體圖。

下面將結合附圖及具體實施方式對本發明之運送裝置作進一步之詳細說明。

請一併參閱圖1及圖2，本發明實施方式提供之運送裝置100，設置於第一生產流水線（圖未示）及第二生產流水線（圖未示）之間，其用於將第一生產流水線上之工件（圖未示）運送至第二生產流水線上。運送裝置100包括底座10、可轉動地設置於底座10上之運送機構30以及設置於運送機構30上之驅動機構50和控制器70。

底座10包括呈框體狀之支架12，設置於支架12上之複數支撐腳14和複數滾動件16（參見圖6），以及設置於支架12內之翻轉驅動件18。

在本實施方式中，支架12由鋁擠型材製成，其大致構成一四棱柱狀框體。

在本實施方式中，支撐腳14和滾動件16之數量均為四。支撐腳14設置於支架12之一端，且四支撐腳14分別位於支架12之四角落上。支撐腳14用於將支架12支承於地面上或其他工作場所中。每一支撐腳14均為可伸縮結構，其包括支撐桿141、套設於支撐桿141上之調節環143以及設置於調節環143上之支撐部145。支撐桿143大致呈桿狀，其連接於支架12之底部。調節環143設置於支撐桿141遠離支架之端部，並與支撐桿141相螺合。支撐部145相對固定地設置於調節環143遠離支架12之一端，支撐部145用以將支架12支撐於地面上。藉由轉動調節環143，能夠改變調節環143在支撐桿141上之相對位置，以調節支撐部145與支架12之間距，從而調節支架12之支撐高度。

四滾動件16分別鄰近四支撐腳14設置於支架12上。當四支撐腳14支承於地面上時，滾動件16未接觸地面，以保證支架12能夠牢固地安置於地面上。當需要搬運支架12時，轉動調節環143使其帶動支撐部145相對靠近支架12，使支撐部145逐漸遠離地面，而滾動件16支承於地面上即可方便地推動支架12。在本實施方式中，滾動件16為可自鎖之滾輪，以保證當採用滾動件16支撐支架12時，支架12能夠穩固地支承於地面上。可理解，在其他實施方式中，四滾動件16亦可轉動地裝設於支架12上，當需要搬運支架12時，將滾動件16相對支架12轉動，使滾動件16支承於地面上，並使支撐腳14離開地面，即可方便地推動支架12。

翻轉驅動件18一端可轉動地連接於支架12之底部，另一端與運送機構30相連接，其用於驅動運送機構30相對於支架12翻轉。在本實施方式中，翻轉驅動件18為直線往復式氣缸，其包括氣缸本體（圖未標出）及可滑動地設置於氣缸本體上之執行端（圖未標出）。所述執行端連接於運送機構30上，其能夠驅動運送機構30整體相對支架12翻轉一定角度後，使運送機構30保持停留在預設之傳送位置或停留在預設之貯藏位置（參見圖6及圖7）。

請一併參閱圖3，運送機構30設置於支架12之一側，其用於運送工件。在非工作狀態下，運送機構30相對支架12傾斜設置（參見圖6及圖7），並相對於地面傾斜，以減小其存放所用之空間。當需要使用運送機構30時，藉由翻轉驅動件18驅動運送機構30整體相對支架12旋轉，使運送機構30整體大致相對支架12垂直設置（參見圖1及圖2）並平行於地面（圖未示），從而接續第一段生產流水線和第二段生產流水線。

請一併參閱圖4，運送機構30包括支撐件32以及設置於支撐件32上之連接件33、導軌34、第一轉軸組件35、第二轉軸組件36、運送組件38和承載件39。

在本實施方式中，支撐件32為矩形桿狀，其數量為二。二支撐件32相互平行設置，且均連接於支架12遠離支撐腳14之一端，並位於支架12之同一側。每一支撐件32之大致中部位置與支架12轉動連接。

連接件33大致呈矩形板狀，其固定設置於二支撐件32朝向支架12之一側，並與翻轉驅動件18之執行端轉動連接。當翻轉驅動件18之執行端作直線往復驅動運動時，其藉由連接件33帶動支撐件32相對於支架12轉動。

導軌34之數量亦為二，每一導軌34裝設於一支撐件32上背離支架12之一側，且大致平行於對應之支撐件32。導軌34用以承接運送組件38之部分結構。每一導軌34背離支撐件32之一側均凹設有導向槽341，導向槽341用以收容運送組件38，並導正運送組件38之運動方向。在本實施方式中，導軌34由鋁擠型材製成。

第一轉軸組件35跨設於二支撐件32之同一端，其用於與第二轉軸組件36相配合裝設運送組件38。第一轉軸組件35包括二第一支座351、設置於第一支座351上之第一轉軸353以及設置於第一轉軸353上之二第一轉動件355。二第一支座351分別固定於二第一支撐件32之同一端，且鄰近連接件33設置。第一轉軸353之二端分別轉動設置於二第一支座351上，每一第一轉動件355對應一第一支座351相對固定地套設於第一轉軸353之上。

第二轉軸組件36跨設於二支撐件32遠離第一轉軸組件35之一端，第二轉軸組件36與第一轉軸組件35分別位於導軌34之相對二端。第二轉軸組件36之結構與第一轉軸組件35大致相同，其同樣包括二第二支座361、一第二轉軸363以及二第二轉動件365，為節省篇幅，本說明書不作贅述。

請同時參閱圖5，在本實施方式中，運送組件38為封閉式之鏈條狀，其數量為二。每一運送組件38對應於一支撐件32設置，且由第一轉軸組件35之一第一轉動件355，經由導軌34之導向槽341，繞設至第二轉軸組件36之對應之第二轉動件365上，以使二運送組件38相互平行地設置在二支撐件32上。第一轉軸組件35轉動時，其能夠帶動運送組件38繞第一轉軸組件35、導軌34及第二轉軸組件36作環繞運動，從而帶動承載件39運送工件。每一運送組件38均包括複數依次首尾相接之連接片381、設置於連接片381上之複數樞軸383以及分別套設於複數樞軸383上之複數滾子385。

複數連接片381分成二組，每組連接片381中之每一連接片381均與相鄰之連接片381轉動連接，以使得每組連接片381形成一封閉環狀之運送環382，所述封閉之運送環382繞設繞設在二對應之第一轉動件355、第二轉動件365上。二所述運送環382中之對應之連接片381相平行設置，且二所述運送環382藉由複數樞軸383彼此相連接。複數樞軸383與每一所述運送環382中之複數連接片381一一對應，每一樞軸383之二端分別連接於二所述運送環382中之二對應之連接片381上，從而複數樞軸383彼此平行設置。複數滾子385與複數樞軸383一一對應，每一滾子385轉動套設於對應之樞軸383上。運送組件38從第一轉軸組件35經由導軌34之導向槽341，繞設至第二轉軸組件36上時，收容於導向槽341內之滾子385與導向槽341之底壁相接觸，以使當運送組件38作環繞運動時，滾子385能夠相對導軌34轉動，在減小傳動摩擦之同時，提高承載件39之傳動速度。

承載件39大致呈矩形板狀，其相對二側分別搭設於二運送組件38上，並與對應之滾子385接觸。承載件39用於承載待運送之工件。當運送組件38作環繞運動時，承載件39能夠隨運送組件38運動，從而相對支撐件32作往復之平移運動。

驅動機構50鄰近第一轉軸組件35設置於支撐件32上，其用於驅動第一轉軸組件35運動。驅動機構50包括安裝件52、設置於安裝件52上之驅動件54、設置於驅動件54上之主動件56、設置於第一轉軸353上之從動件58以及設置於主動件56與從動件58間之傳動件59。

安裝件52大致呈“ㄩ”形之框架，其二端分別連接於二支撐件32上。驅動件54裝設於安裝件52之“ㄩ”形框架內。主動件56相對固定地連接於驅動件54之驅動端上，並能在驅動件54之驅動下轉動。從動件58固定套設於第一轉軸組件35之第一轉軸353上。可理解，安裝件52可為其他結構，例如，安裝件52為板狀、塊狀或柱狀等，只要驅動件54能夠牢固安裝在安裝件52上即可。在本實施方式中，驅動件54為馬達，主動件56及從動件58均為帶輪，傳動件59為傳動皮帶。具體而言，主動件56為主動帶輪，從動件58為從動帶輪。傳動件59繞設於主動件56及從動件58上，當驅動件54驅動主動件56轉動時，主動件56藉由傳動件59帶動從動件58轉動，從而驅使第一轉軸組件35第一轉軸353及第一轉動件355轉動，最終帶動運送組件38及承載件39運動。

控制器70（參圖2）鄰近第一轉軸組件35裝設於導軌34上，其用於控制驅動件54之動作，使驅動件54帶動運送機構30完成運送動作。控制器70與驅動件54電性連接，其內置有感應單元（圖未示）以及與該感應單元電性連接之控制單元（圖未示）。該感應單元能夠感應承載件39在運送組件38上之位置資訊，並且將該位置資訊傳送至該控制單元。該控制單元並能夠接收外部裝置，例如第一段生產流水線發出之指令，且能夠根據該指令以及承載件39之位置資訊啟動驅動件54，使驅動件54其帶動第一轉軸組件35轉動，從而運送組件38作繞行運動，以將承載件39從第二轉軸組件36之一端運送至第一轉軸組件35處。當控制器70之感應單元感應到承載件39移動到第一轉軸組件35處時，其向該控制單元發射訊號以傳送承載件39之位置資訊。控制器70之控制單元根據該位置資訊控制驅動件54反向運動，使承載件39復位並停留在第二轉軸組件36處。當控制器70之控制單元再次接收到外部裝置之工作指令時，其再次控制驅動機構50及運送機構30動作。

組裝本實施方式之運送裝置100時，首先，將支撐腳14、滾動件16及翻轉驅動件18裝設於支架12上。其次，將二支撐件32分別轉動裝設於支架12上，將連接件33、導軌34以及第一支座351、第二支座361裝設於二支撐件32上，再將從動件58、第一轉動件355、第二轉動件365裝設在對應之第一轉軸353、第二轉軸363上，將第一轉軸353、第二轉軸363分別裝設於對應之第一支座351、第二支座361上。然後，將二運送組件38繞設在第一轉軸組件35、導軌34和第二轉軸組件36上，再將安裝件52裝設於支撐件32上，將驅動件54裝設在安裝件52上，並將主動件56設置於驅動件54之驅動端上，再將傳動件59繞設於主動件56及從動件58上。最後，將連接件33與翻轉驅動件18之執行端轉動連接，再將承載件39裝設於二運送組件38上。

使用本實施方式之運送裝置100時，首先，將運送裝置100推運至所述第一段生產流水線及所述第二段生產流水線之間或其他所需之使用場所中，啟動翻轉驅動件18，翻轉驅動件18之執行端縮回所述氣缸本體中，其藉由連接件33驅動運送機構30及驅動機構50相對於支架12翻轉，直至運送機構30整體大致平行於地面，並使第一轉軸組件35及第二轉軸組件36分別鄰近所述第一段生產流水線及所述第二段生產流水線，即，運送機構30整體保持在預設之傳送位置。然後，啟動控制器70。當控制器70接收到外部裝置之工作指令時，其控制驅動件54轉動，驅動件54藉由主動件56、傳動件59及從動件58帶動運送組件38及承載件39運動，使承載件39在第一轉軸組件35及第二轉軸組件36之間往復運動，從而將工件由所述第一段生產流水線運送至所述第二段生產流水線上。

請一併參閱圖6及圖7，當不需要使用運送裝置100時，關閉控制器70，藉由控制翻轉驅動件18動作，使其執行端伸出所述氣缸本體中，從而藉由連接件33驅動運送機構30及驅動機構50相對於支架12翻轉，直至運送機構30整體與地面呈預定角度，即，運送機構30整體保持在預設之傳送位置，再將運送裝置100推運貯藏位置。

本實施方式之運送裝置100，其藉由控制器70控制驅動機構50驅動運送組件38運動，從而帶動承載件39在所述第一段生產流水線及所述第二段生產流水線之間往復運動，即可實現工件之運送作業，其結構簡單且操作便捷，維護成本相對較低。同時，運送裝置100藉由翻轉驅動件18驅動運送機構30及驅動機構50相對於支架12翻轉，使運送裝置100之運送機構30在工作時能夠大致平行於地面並接續所述第一段生產流水線及所述第二段生產流水線，而在貯藏時能夠翻轉至與地面呈預定角度並位於支架12之一側，使運送裝置100整體佔用之貯藏空間較小。另外，運送組件38用於承接承載件39之滾子385部分同時與導向槽341底壁及承載件39之表面接觸，當運送組件38移動時，其滾子385能夠在導軌34中作自轉運動，加快了承載件39之移動速度，從而相對地提高了工件之運送效率。進一步地，運送裝置100之滾動件16可轉動地設置於支架12上，當需要搬運運送裝置100時，將滾動件16相對支架12轉動，使滾動件16支承於地面上，並使支撐腳14離開地面，即可方便地推動運送裝置100，使其搬運省力便捷。

可理解，驅動機構50之結構可不限於上述之電動機及帶輪傳動機構之形式，其可設計為其他形式之驅動機構，以保證藉由驅動運送組件38，使承載件39在導軌34上作往復運動即可。

例如，驅動機構50可為電動機及鏈輪傳動機構。具體而言，驅動機構50可包括電動機、連接於所述電動機之驅動端之主動鏈輪、設置於第一轉軸353上之從動鏈輪，以及繞設與所述主動鏈輪及所述從動鏈輪上之傳動鏈條。當所述電動機轉動時，其藉由所述主動鏈輪及所述從動鏈輪帶動運送組件38運動，使承載件39在導軌34上作往復運動。

再如，驅動機構50可為電動機及齒輪傳動機構。具體而言，驅動機構50可包括電動機、連接於所述電動機之驅動端之主動齒輪以及設置於第一轉軸353上之從動齒輪。所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。當所述電動機轉動時，其藉由所述主動齒輪及所述從動齒輪帶動運送組件38運動，使承載件39在導軌34上作往復運動。

又如，驅動機構50可為電動機及絲杠螺母傳動機構，此時，第一轉軸組件35、第二轉軸組件36以及運送組件38可省略。具體而言，驅動機構50可包括電動機、連接於所述電動機之驅動端之絲杠以及設置於所述絲杠上之螺母，承載件39相對固定於所述螺母上。當所述電動機轉動時，其藉由所述絲杠及所述螺母帶動承載件39在導軌34上作往復運動。

或者，驅動機構50可為線性馬達，此時，第一轉軸組件35、第二轉軸組件36以及運送組件38可省略。具體而言，驅動機構50可包括設置於安裝件52上之座體、設於所述座體上之定子以及設置於所述定子上之動子，承載件39相對固定於所述動子上。所述線性馬達運轉時，其藉由所述動子帶動承載件39在導軌34上作往復運動。

或者，驅動機構50可為直線往復式氣缸，此時，第一轉軸組件35、第二轉軸組件36以及運送組件38可省略。承載件39相對固定於所述直線式往復氣缸之執行端上，以允許所述氣缸帶動承載件39在導軌34上作往復運動。

可理解，運送組件38之結構不限於上文所描述之具體結構，其可為其他形式之傳送結構，以保證驅動機構50能夠藉由運送組件38帶動承載件39在導軌34上作往復運動即可。例如，運送組件38可為普通之鏈條傳動或者普通之皮帶傳動，甚至，運送組件38可省略。

可理解，翻轉驅動件18可為直線式往復氣缸以外之翻轉驅動件，使所述翻轉驅動件連接於支撐件32上，並能夠驅動運送機構30整體相對支架12翻轉一定角度後，使運送機構30停留在在預設之傳送位置或停留在預設之貯藏位置。

例如，翻轉驅動件18可為舵機，其固定地裝設於支架12上，且其輸出端連接於運送機構30之支撐件32上，藉由所述舵機，可驅動運送機構30整體相對支架12翻轉一定角度。或者，翻轉驅動件18可為回轉氣缸或者由旋轉馬達帶動之減速器等驅動機構，而使翻轉驅動件18之執行端與運送機構30相連接，從而驅動運送機構30相對於支架12翻轉即可。

可理解，上述之運送組件38、導軌34以及第一轉動件355、第二轉動件365之數量可為一或複數。當運送組件38、導軌34以及第一轉動件355、第二轉動件365之數量為一時，一運送組件38繞設於第一轉動件355、第二轉動件65以及導軌34上，並設置於二支撐件32間之區域，使運送組件38之滾子385能夠同時與導向槽341之底壁及承載件39相接觸，以在傳送之同時產生自轉運動，從而提高傳送速度。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100‧‧‧運送裝置

10‧‧‧底座

12‧‧‧支架

14‧‧‧支撐腳

141‧‧‧支撐桿

143‧‧‧調節環

145‧‧‧支撐部

16‧‧‧滾動件

18‧‧‧翻轉驅動件

30‧‧‧運送機構

32‧‧‧支撐件

33‧‧‧連接件

34‧‧‧導軌

341‧‧‧導向槽

35‧‧‧第一轉軸組件

351‧‧‧第一支座

353‧‧‧第一轉軸

355‧‧‧第一轉動件

36‧‧‧第二轉軸組件

361‧‧‧第二支座

363‧‧‧第二轉軸

365‧‧‧第二轉動件

38‧‧‧運送組件

381‧‧‧連接片

382‧‧‧運送環

383‧‧‧樞軸

385‧‧‧滾子

39‧‧‧承載件

50‧‧‧驅動機構

52‧‧‧安裝件

54‧‧‧驅動件

56‧‧‧主動件

58‧‧‧從動件

59‧‧‧傳動件

70‧‧‧控制器

無

100‧‧‧運送裝置

10‧‧‧底座

12‧‧‧支架

14‧‧‧支撐腳

141‧‧‧支撐桿

143‧‧‧調節環

145‧‧‧支撐部

18‧‧‧翻轉驅動件

30‧‧‧運送機構

32‧‧‧支撐件

33‧‧‧連接件

34‧‧‧導軌

341‧‧‧導向槽

36‧‧‧第二轉軸組件

38‧‧‧運送組件

39‧‧‧承載件

50‧‧‧驅動機構

52‧‧‧安裝件

54‧‧‧驅動件

70‧‧‧控制器

Claims (10)

1. 一種運送裝置，其包括支架以及設置於所述支架上之運送機構，其改良在於，所述運送機構包括：
   轉動地連接於所述支架上之支撐件；以及
   可移動地設置於所述支撐件上之承載件；
   所述運送裝置還包括：
   設置於所述支架上之翻轉驅動件，所述翻轉驅動件之執行端連接於所述支撐件上，所述翻轉驅動件能夠驅動所述運送機構相對於所述支架轉動，並使所述運送機構停留在預設之傳送位置或停留在預設之貯藏位置；
   設置於所述支撐件上之驅動機構，所述驅動機構之驅動端連接於所述承載件上，並能夠驅動所述承載件運動；以及
   與所述驅動機構電性連接之控制器；
   其中，所述控制器藉由控制所述驅動機構運動，以控制所述承載件相對所述支撐件往復運動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之運送裝置，其中所述運送機構包括設於所述支撐件一端上之第一支座、連接於所述第一支座上之第一轉動件、設於所述支撐件另一端上之第二支座、連接於所述第二支座上之第二轉動件，以及繞設於所述第一轉動件及所述第二轉動件上之運送組件；所述運送組件包括呈封閉環狀之運送環，所述承載件支承於所述運送環上，所述第一轉動件與所述驅動機構相連接，所述驅動機構能夠藉由所述第一轉動件帶動所述運送環運動，以使所述承載件相對所述導軌往復運動。
3. 如申請專利範圍第2項所述之運送裝置，其中所述運送環包括複數首尾相接之連接片，複數所述連接片彼此可相對轉動地連接；所述運送組件還包括複數樞軸及複數滾子，複數所述樞軸相互間隔地設置於複數所述連接片上，每一所述滾子轉動套設於相應之一所述樞軸上。
4. 如申請專利範圍第3項所述之運送裝置，其中所述運送機構還包括設置於所述支撐件上且位於所述第一支座及所述第二支座間之導軌，所述運送環繞設於所述第一轉動件、所述導軌及所述第二轉動件上，使部分所述滾子之二側分別與所述導軌及所述承載件相接觸。
5. 如申請專利範圍第3項所述之運送裝置，其中所述第一轉軸組件還包括轉動設置於所述第一支座上之轉軸，所述第一轉動件設置於所述第一轉軸上；所述驅動機構與所述第一轉軸相連接，並能夠驅動所述第一轉軸轉動，以帶動所述第一轉動件及所述運送環運動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之運送裝置，其中所述驅動機構包括相對固定於所述支撐件上之電動機、連接於所述電動機上之主動帶輪、設置於所述轉軸上之從動帶輪以及繞設於所述主動帶輪及所述從動帶輪上之傳動皮帶；
   或者，所述驅動機構包括相對固定於所述支撐件上之電動機、連接於所述電動機上之主動鏈輪、設置於所述轉軸上之從動鏈輪以及繞設於所述主動鏈輪及所述從動鏈輪上之傳動鏈條；
   或者，所述驅動機構包括相對固定於所述支撐件上之電動機、連接於所述電動機上之主動齒輪以及設置於所述轉軸上之從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪相嚙合。
7. 如申請專利範圍第1項所述之運送裝置，其中所述驅動機構包括相對固定於所述支撐件上之電動機、連接於所述電動機上之絲杠以及設置於所述絲杠上之螺母，所述承載件相對固定於所述螺母上；
   或者，所述驅動機構為線性馬達，所述線性馬達包括相對固定於所述支撐件上之定子以及可滑動地設置於所述定子上之動子，所述承載件相對固定於所述動子上；
   或者，所述驅動機構為直線往復式氣缸，所述承載件相對固定於所述直線往復式氣缸之執行端上。
8. 如申請專利範圍第1項所述之運送裝置，其中所述運送機構還包括設置於所述支撐件上之連接件，所述翻轉驅動件為直線往復式氣缸，所述翻轉驅動件之一端與所述支架轉動連接，另一端與所述連接件連接；
   或者，所述翻轉驅動件為舵機，所述翻轉驅動件之執行端與所述支撐件連接。
9. 如申請專利範圍第1項所述之運送裝置，其中所述控制器內置有感應單元及與所述感應單元電性連接之控制單元，所述感應單元能夠感應所述承載件相對所述支撐件之位置資訊，並且將所述位置資訊傳送至該控制單元，所述控制單元能夠接受外部裝置之工作指令，且根據該指令及其接收到的所述位置資訊控制所述驅動機構帶動所述承載件運動。
10. 如申請專利範圍第1項所述之運送裝置，其中所述運送裝置還包括設置於所述支架上之滾動件，所述滾動件為自鎖滾輪並用以將所述支架支承於地面上。