CN105815803A - 一种粽料自动分料系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粽料自动分料系统及方法。解决现有技术中粽料进料输送效率低、粽料投放容易洒出、对于肉粽等需要另外添加配料的粽子生产时无法精确分料的问题。系统包括控制台、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤、第二组合秤，以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上。本发明优点是通过两次投放粽料能准确保证粽料的重量，避免因粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。且能对投放配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料份量能分配更准确。

Description

一种粽料自动分料系统及方法

技术领域

本发明涉及一种粽子生产设备，尤其是涉及一种粽料自动分料系统及方法。

背景技术

粽子，起源于中国汉族间，相传与纪念古代诗人屈原投江有关，为端午节应景物之一。传说粽子是为祭投江的屈原而开始制作流传的，目的是包含屈原的遗体不被鱼吃而损坏，故将粽子作为鱼饵头发。于是，每一年的那一天，人们便以互相送粽子来作为对屈原的纪念。

到了现在，粽子已不仅仅作为端午节食品进行食用，人们在平时也会作为早饭或零食进行食用，粽子的需求量是非常大的。目前粽子生产过程一般采用半自动生产，在生产过程中要人工进行包料，一般粽料通过人工输送放置在工人的工位，由工人根据自己的感觉抓取适当的粽料进行包装，但不同工人抓取粽料的重量也不相同，且同一工人每次抓取粽料的重量也不同，造成包装的粽子大小不一。现在也设计出一种自动分配粽料的装置，能通过多头称对粽料进行精确的称料，然后将粽料分配到一个料杯内，工作人员只需要将料杯内的粽料倒出进行包扎。但这些粽料输送还存在以下缺点，1.粽料采用人工运输至称量装置，操作不方便，降低工作效率。2.一般采用红外检测等装置检测料杯是否到达投料位置，在检测料杯到达投料位置时进行投料，但这种方式存在料杯定位不准的问题，投料时粽料容易洒在料杯外，导致最后包扎的粽子份量不足。3.只能对混合的粽料如糯米与红豆混的粽料进行分料，但对于生产肉粽、蛋黄粽等需要另外添加配料的粽子，由于不能简单将肉、蛋黄等配料混合在粽料中，一般需要人工或机械设备另外添加，而肉、蛋黄等配料重量不一，对每个粽子粽料的分配需根据投放的配料重量而定，现有设备无法做到根据配料重量不同而精确对粽料进行分料。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中粽料进料输送效率低、粽料投放容易洒出、对于肉粽等需要另外添加配料的粽子生产时无法做根据配料重量不同而精确分料的问题，提供了一种进料输送效率高，准确投料到料杯，能适用不同类型粽子粽料分配的粽料自动分料系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种粽料自动分料系统，包括控制台、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤、第二组合秤，以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上，料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯，第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。本发明中进料输送装置用于将调配好的粽料输送至组合秤内。组合秤采用现有的多头秤，通过优选组合计算，每次精确称出设定的粽料量，第一粽料投放机构与第一组合秤连接，第二粽料投放机构与第二组合秤连接。第一和第二粽料投放机构用于将秤好的粽料投放至料杯输送装置输送过来的料杯内。料杯定位机构对料杯投料位置进行定位，保证料杯能准确位于粽料投料机构的投料口处，使得料杯被准确投料。称重机构用于对第一次投料后的料杯进行称重，第二组合秤根据检测的重量值计算第二次要投放的粽料重量。通过两次投放粽料能准确保证粽料的重量，避免因粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。另外第一次对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，然后计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料份量能分配更准确。料杯排列机构用于在料杯进入粽料投放机构前对料杯队列及间距进行调整，使得料杯保持相同间距相同队列经过粽料投放机构，使得能顺利对料杯进行投料。本发明采用全自动对粽子粽料进行分配，使得每次分配出来的粽料重量都一样，保证了包扎出来的粽子份量一致，避免了采用人工抓料方式因受人为因素影响，每次抓料不一致，包扎出来的粽子份量不易，影响粽子生产的问题。

作为一种优选方案，所述进料输送装置包括输送管道，输送管道内设置有回转输送带，回转输送带包括水平输入段、提升段和水平输出段，水平输入段连接在提升段下端，水平输出段连接在提升段上端，在所述回转输送带表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽，输送槽之间通过隔板相隔开，隔板朝回转输送带前进方向倾斜设置，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮相接触的传动沿，在回转输送带的提升段上设置有张紧调节机构。回转输送带形成Z形结构，粽料在回转输送带的水平输入段倒入，进入输送槽内，经过提升段提升输送将粽料输送至水平输出段，回转输送带翻转时，将粽料由输送槽内倒出，通过回转输送带将粽料由下部经过提升输送到上部。输送槽的结构使得在垂直提升时能兜住粽料，使得粽料进行垂直方向上的输送。

所述张紧调节机构包括张紧轮、滑动槽、滑动块、调节螺杆和调节手轮，所述张紧轮轮面压在回转输送带上，所述滑动块滑动设置在滑动槽内，张紧轮转动连接在滑动块上，所述滑动槽的两侧壁上分别设置有导向槽，在滑动块的两侧分别设置有对应的导向条，导向条嵌入在导向槽内。调节螺杆也设置在滑动槽内，调节螺杆前端固定在滑动块上，滑动槽朝向外侧一端上开有通孔，调节螺杆后端从通孔穿出，在通孔外侧上固定有轴承，调节手轮套在调节螺杆上与调节螺杆螺纹相连，且调节手轮与轴承相固定。所述调节手轮外侧设置有固定帽，固定帽上开有螺纹孔，调节螺杆的后端穿过调节手轮后螺纹连接在固定帽螺纹孔内。固定帽外壁为六角形结构。所述调节手轮轮盘面上设置有紧固凸台，固定帽拧紧后与紧固凸台相接触。具有对输送装置进行张紧调节的张紧机构，使得回转输送带不会松动影响传输。张紧机构结构简单合理，操作方便，只需要转动调节手轮，调节手轮带动调节螺杆在滑动槽内移动，从而调节了张紧轮在位置。通过设置导向槽和导向条，使得滑块能在滑动槽内方便移动。调节手轮通过轴承安装在滑动槽外侧一端的通孔上，调节手轮在原地进行转动，调节手轮转动带动与之螺纹连接的调节螺杆水平移动。固定帽用于在调节手轮调节后对其进行固定，通过拧紧固定帽，固定帽与调节手轮相压紧，防止了调节手轮转动。固定帽为六角形，形成螺母一样的外形，能被扳手等辅助工具进行操作。紧固凸台使得调节手轮与固定帽能更紧密相接触，使得调节手轮更不易转动。

作为一种优选方案，所述第一粽料投放机构和第二粽料投放机构都包括投料漏斗，投料漏斗上部与组合秤连接，投料漏斗下端开口上设有投料端头，在投料端头上设置有相交的第一投料门和第二投料门，所述第一投料门和第二投料门分别铰接在投料端头的两侧，第一投料门的前端与第二投料门的前端相接，共同形成V形结构，且共同遮挡在投料端头的开口上，第一投料门和第二投料门分别通过转臂机构与电机相连，在投料端头下方并排设置有两个分料漏斗，料杯输送装置具有两个，两个料杯输送装置的输送带并排设置，两个分料漏斗分别位于在两输送带上方，两个分料漏斗的出口分别对准两输送带。本方案中料杯输送装置设置两个，粽料投放机构设置两个分料漏斗，能同时对两个料杯输送装置的输送带上的料杯进行投料，提高了系统工作的效率。第一投料门和第二投料门呈V形相交共同遮挡在投料端头上，这样当一个投料门开启时，粽料会沿着另一投料门的斜度投入到前方下侧的分料漏斗内。第一投料门和第二投料门分别由电机通过转臂机构进行开启和关闭，两个投料门相交挡在投料端口上，当两个投料门都关闭时，对投料端口形成封闭，粽料不能下投，当一个投料门开启，粽料进入一个分料漏斗，当另一个投料门开启，粽料进入另一个分料漏斗。

所述转臂机构包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂与第二转臂相铰接，第二转臂另一端与驱动电机转轴相固定，在第一投料门和第二投料门的背面上都设置有连接座，第一转臂的另一端与连接座相铰接，在投料漏斗上固定有安装架，在两分料漏斗上端边缘处设置有固定边沿，在固定边沿与安装架之间通过连接杆相固定连接。

作为一种优选方案，所述回转输送机构包括回转轮盘，所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合，所述料杯定位机构包括定位卡轮，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合，卡位槽将定位卡轮轮面分割形成拨动头，拨动头前端为尖端。料杯进入到回转输送机构时，料杯被夹入在回转轮盘的回转槽内，在护栏的导向作用下，回转轮盘携带者料杯进行转动，直到将料杯送到输送带输入端，此时料杯脱离回转槽，在输送带作用下被输送走。料杯定位机构将料杯准确放置在粽料投放机构下方，对料杯进行准确投料。定位卡轮间隔一段时间转动，每次转动将卡位槽转动至粽料投放机构下方。料杯在输送带输送下解决定位卡轮，定位卡轮转动卡位槽卡住料杯，带动料杯转动，转动至粽料投放机构下方停止，然后进行投料。拨动头使得定位卡轮能更好的将每个输送过来的料杯卡入卡位槽。

所述护栏通过护栏固定柱进行固定，护栏包括两根圆形的金属条，护栏固定柱包括固定面板和立杆，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，在固定面板上设置有两道卡槽，金属条卡接在卡槽内。定位卡轮一部分穿过两金属条之间的空隙位于在输送带上方。

作为一种优选方案，所述称重机构包括抓取爪、水平伸缩的第一气缸和垂直伸缩的第二气缸，抓取爪固定在第一气缸的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，抓取爪内设置有重量传感器，重量传感器与第二组合秤相连接，所述抓取爪包括称重座和爪体，重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，所述爪体的前端设置有抓取槽，抓取槽的形状与料杯形状相匹配，料杯杯口边缘设置有一圈凸沿，爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿的下部。本方案对投料后的料杯进行称重，使得系统能获取料杯第一次投入粽料后的重量数据，计算出第二次投放粽料的重量。通过两次投放粽料能有效保证粽料的重量，排除粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。另外对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料分量能分配更准确。第一气缸用于对抓取爪进行水平上移动，第二气缸能对第一气缸进行垂直上下移动，这样第一气缸和第二气缸共同使得抓取爪能进行水平和垂直方向上的移动，使得抓取爪能前伸抓取料杯并提起料杯。通过爪体抓取料杯，抓取槽为半圆形的槽体，槽的大小与料杯大小相一致，抓取槽能紧贴料杯外壁，同时抓取槽的边缘架在料杯凸沿下部，使得爪体能提起料杯。爪体安装在称重传感器上，当爪体提起料杯时能对料杯进行称重。

作为一种优选方案，所述料杯排列机构包括螺旋滚筒、压杆和压紧机构，螺旋滚筒平行输送带安装在输送带的一侧，压杆设置在输送带对应螺旋滚筒位置的另一侧，压杆为护栏的端头部分，压杆的前端向内弯折，所述压紧机构压在压杆背侧上，将拉杆前端压向螺旋滚筒，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽，螺旋滚筒两端固定有转轴，转轴套在转轴轴承上，转轴轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。料杯排列机构用于在料杯进入粽料投放机构前对料杯队列及间距进行调整，使得料杯保持相同间距相同队列经过粽料投放机构，使得能顺利对料杯进行投料。螺旋滚筒表面的螺旋槽形状与料杯表面相配合，螺旋滚筒平行输送带设置，螺旋滚筒在电机的驱动下绕转轴进行转动，螺旋滚筒转动时若料杯贴合螺旋滚筒的螺旋槽，则螺旋槽带动料杯前进。压杆用于将料杯压向螺旋滚筒，使得料杯内与螺旋滚筒的螺旋槽相接触，螺旋滚筒就能调整料杯之间的距离。压杆与螺旋滚筒之间形成前宽后窄的通道，便于料杯进入该通道，随着料杯前进料杯与螺旋滚筒相接触。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括安装柱，安装柱设置在压杆后侧，在安装柱上固定有顶杆，顶杆朝向压杆，在顶杆前端套有活动的压紧头，在压紧头与安装柱之间的顶杆上设置有弹簧，所述顶杆前端侧面设置有一圈第一挡沿，压紧头底部设置有插入孔，在插入孔开口内侧边缘设置有一圈第二挡沿，顶杆前端插入在插入孔内，第一挡沿卡在第二挡沿上。压紧机构用于将压杆压向螺旋滚筒。顶杆穿在安装柱上并用螺母固定，顶杆朝向压杆设置，压紧头能在顶杆前端进行前后移动，在弹簧的作用下向前压向压杆，第一挡沿和第二挡沿的结构防止压紧头从顶杆上掉落。

一种粽料自动分料方法，采用权1-8任一项中的系统，包括以下步骤，

S1.控制台设定粽子总重量值M、第一组合秤投放粽料的重量值，系统开始工作，第一组合秤称出设定重量值的粽料，经过第一粽料投放机构进行投料；另外控制台预设了系统工作后第一粽料投放机构和第二粽料投放机构的开启时间，并预设了第一粽料投放机构和第二粽料投放机构的投料间隔时间。

S2.第一粽料投放机构对进入料杯定位机构的料杯进行投料，投料后称重机构对料杯进行抓取并称重，获得重量值M1，然后将重量值M1发送给控制台；第一粽料投放机构对料杯投料后，间隔一个设定时间后再由称重机构对料杯进行抓取并称重，称重机构将放下料杯前获得的重量值作为此次称重的重量值M1。在投料后到称重机构进行称重这个过程中，工人将粽子的配料如肉、蛋黄等加入到料杯内。

S3.控制台根据重量值M1和预设的总重量值M，计算出第二次需要投放的粽料重量值M2，并加上重量值M1的编号，发送给第二组合秤；

S4.料杯进入到第二粽料投放机构下方的料杯定位机构，第二组合秤经过第二粽料投放机构对料杯进行投料，投料完毕后反馈信号到控制台，重复步骤S2-S4对每个料杯进行操作，直到系统停止工作。本发明通过二次投料，称出第一次投料的重量，根据第一投料的重量计算第二次投料的重量，这样两次投放粽料能有效保证粽料的重量，避免了粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。另外对投放肉、蛋黄等配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料分量能分配更准确。

作为一种优选方案，步骤S2中，在获得重量值M1后，对重量值M1进行编号，将重量值M1和对应编号一同发送给控制台，步骤S3中，在计算出第二次需要投放的粽料重量值M2后，加上对应重量值M1的编号，然后一同发送给第二组合秤。通过编号使得控制台能确认每个料杯两次投料的重量值M1和重量值M2，防止混淆。

因此，本发明的优点是：1.对粽料进料自动进行输送，减少了人力资源，提高了工作效率。2.将料杯准确定位到粽料投放位置，避免了投料时粽料投空或洒出的问题。3.通过两次投放粽料能准确保证粽料的重量，避免因粽料洒出、或少投放而造成粽子份量不足的问题。4.通过两次投料，并能对投放配料后的粽料进行称重，计算出第二次投放粽料的重量，使得肉粽、蛋黄粽等多配料粽子的粽料份量能分配更准确。

附图说明

附图1是本发明中进料输送装置的一种结构示意图；

附图2是本发明中回转输送带的一种结构示意图；

附图3是本发明中张紧调节机构的一种结构示意图；

附图4是本发明中料杯输送装置的一种局部结构示意图；

附图5是本发明中螺旋滚筒的一种结构示意图；

附图6是本发明中压紧机构的一种结构剖视图；

附图7是本发明中定位卡轮的一种结构示意图；

附图8是本发明中第一粽料投放机构的一种结构示意图；

附图9是本发明中第一投料门和第二投料门的一种结构透视图；

附图10是本发明系统的一种结构示意图；

附图11是附图8中的A处放大结构示意图；

附图12是本发明中称重机构的一种俯视结构示意图；

附图13是本发明中护栏与固定柱连接的一种结构示意图；

附图14是本发明中护栏与固定柱连接的一种剖视结构示意图。

1-回转输送带2-输送槽3-隔板4-水平输入段5-提升段6-水平输出段7-传动沿8-输送管道9-传动轮10-张紧轮11-滑动槽12-滑动块13-调节螺杆14-调节手轮15-导向槽16-导向条17-轴承18-固定帽19-紧固凸台20-螺纹孔21-输送带22-护栏23-回转轮盘24-料杯25-螺旋滚筒26-转轴27-转轴轴承28-回转槽29-固定柱30-定位卡轮31-压杆32-压紧机构33-螺旋槽34-安装柱35-顶杆36-压紧头37-弹簧38-插入孔39-第一挡沿40-第二挡沿41-卡位槽42-拨动头43-第一组合秤44-第二组合秤45-投料漏斗46-投料端头47-第一投料门48-第二投料门49-连接座50-第一转臂51-第二转臂52-驱动电机53-安装架54-固定边沿55-连接杆56-分料漏斗57-抓取爪58-第一气缸59-第二气缸60-抓取槽61-重量传感器62-称重座63-爪体64-金属条65-固定面板66-立杆67-卡槽68-凸沿69-控制台。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种粽料自动分料系统，如图10所示，包括控制台69、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤43、第二组合秤44，以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上。

如图4料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带21，输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏22，护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯24，第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。

如图1所示，进料输送装置包括输送管道8，输送管道内设置有回转输送带1，回转输送带1包括水平输入段4、提升段5和水平输出段6，水平输入段连接在提升段下端，水平输出段连接在提升段上端，形成一个Z形结构。如图2所示，在回转输送带1表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽2，输送槽2之间通过隔板3相隔开，隔板朝回转输送带前进方向倾斜设置。在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮9相接触的传动沿7，在回转输送带的提升段上设置有张紧调节机构。

如图3所示，张紧调节机构包括张紧轮10、滑动槽11、滑动块12、调节螺杆13和调节手轮14。张紧轮轮面压在回转输送带1上，滑动块滑动设置在滑动槽内，张紧轮转动连接在滑动块上。滑动槽11的两侧壁上分别设置有导向槽15，在滑动块12的两侧分别设置有对应的导向条16，导向条嵌入在导向槽内。调节螺杆也设置在滑动槽内，调节螺杆前端固定在滑动块上，滑动槽11朝向外侧一端上开有通孔，调节螺杆13后端从通孔穿出，在通孔外侧上固定有轴承，调节手轮套在调节螺杆上与调节螺杆螺纹相连，且调节手轮14与轴承相固定。所述调节手轮14外侧设置有固定帽18，固定帽上开有螺纹孔20，调节螺杆的后端穿过调节手轮后螺纹连接在固定帽螺纹孔内。固定帽18外壁为六角形结构。调节手轮14轮盘面上设置有紧固凸台19，固定帽18拧紧后与紧固凸台相接触。

如图8所示，给出第一粽料投放机构的结构，第二粽料投放机构的结构与第一粽料投放机构的结构是一样的。它们都包括投料漏斗45，投料漏斗上部与组合秤连接，投料漏斗下端开口上设有投料端头46，在投料端头上设置有相交的第一投料门47和第二投料门48。如图9所示，第一投料门47和第二投料门48分别铰接在投料端头46的两侧，第一投料门的前端与第二投料门的前端相接，共同形成V形结构，且共同遮挡在投料端头的开口上，第一投料门和第二投料门分别通过转臂机构与电机相连。在投料端头下方沿并排设置有两个分料漏斗56，料杯输送装置具有两个，如图10所示，本实施例中只给出了整体侧视的图，两个料杯输送装置是重叠在一起的，但从图8中可以看出具有两条输送带，即具有两个料杯输送装置。两个料杯输送装置的输送带并排设置，两个分料漏斗分别位于在两输送带上方，两个分料漏斗的出口分别对准两输送带。

转臂机构包括第一转臂50和第二转臂51，第一转臂与第二转臂相铰接，第二转臂另一端与驱动电机52转轴相固定。在第一投料门和第二投料门的背面上都设置有连接座49，第一转臂的另一端与连接座相铰接。在投料漏斗45上固定有安装架53，在两分料漏斗56上端边缘处设置有固定边沿54，在固定边沿与安装架之间通过连接杆相固定连接。

如图4所示，回转输送机构包括回转轮盘23，回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽28，回转槽的形状大小与料杯外表面相配合。如图4和图7所示，料杯定位机构包括定位卡轮30，在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽41，卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合，卡位槽41将定位卡轮轮面分割形成拨动头42，拨动头前端为尖端。

如图13所示，护栏22通过护栏固定柱29进行固定，护栏包括两根圆形的金属条64，护栏固定柱包括固定面板65和立杆66，固定面板安装在立杆上，立杆固定在工作台上，如图14所示，在固定面板上设置有两道卡槽67，金属条卡接在卡槽内。如图11所示，定位卡轮30一部分穿过两金属条64之间的空隙位于在输送带21上方。

如图4和图12所示，称重机构包括抓取爪57、水平伸缩的第一气缸58和垂直伸缩的第二气缸59。抓取爪固定在第一气缸的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，抓取爪内设置有重量传感器61，重量传感器与第二组合秤相连接。抓取爪57包括称重座62和爪体63，重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，爪体的前端设置有抓取槽60，抓取槽的形状与料杯24形状相匹配，如图11，料杯杯口边缘设置有一圈凸沿68，爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿的下部。

如图4所示，料杯排列机构包括螺旋滚筒25、压杆31和压紧机构32，螺旋滚筒平行输送带安装在输送带的一侧，压杆设置在输送带对应螺旋滚筒位置的另一侧，压杆31为护栏的端头部分，压杆的前端向内弯折，压紧机构压在压杆背侧上，将拉杆前端压向螺旋滚筒。如图5所示，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽33，螺旋滚筒两端固定有转轴26，转轴套在转轴轴承27上，转轴轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。

如图6所示，压紧机构包括安装柱34，安装柱设置在压杆后侧，在安装柱上固定有顶杆35，顶杆朝向压杆，在顶杆前端套有活动的压紧头36，在压紧头与安装柱之间的顶杆上设置有弹簧37。顶杆前端侧面设置有一圈第一挡沿39，压紧头底部设置有插入孔38，在插入孔开口内侧边缘设置有一圈第二挡沿40，顶杆前端插入在插入孔内，第一挡沿卡在第二挡沿上。

一种粽料自动分料方法，包括以下步骤，

S1.控制台设定粽子总重量值M、第一组合秤投放粽料的重量值，系统开始工作，第一组合秤称出设定重量值的粽料，经过第一粽料投放机构进行投料；

S2.第一粽料投放机构对进入料杯定位机构的料杯进行投料，投料后称重机构对料杯进行抓取并称重，获得重量值M1，然后将重量值M1发送给控制台；

S3.控制台根据重量值M1和预设的总重量值M，计算出第二次需要投放的粽料重量值M2，并加上重量值M1的编号，发送给第二组合秤；

S4.料杯进入到第二粽料投放机构下方的料杯定位机构，第二组合秤经过第二粽料投放机构对料杯进行投料，投料完毕后反馈信号到控制台，重复步骤S2-S4对每个料杯进行操作，直到系统停止工作。

在步骤S2中，在获得重量值M1后，对重量值M1进行编号，将重量值M1和对应编号一同发送给控制台，步骤S3中，在计算出第二次需要投放的粽料重量值M2后，加上对应重量值M1的编号，然后一同发送给第二组合秤。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了回转输送带、输送槽、隔板、水平输入段、-提升段等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种粽料自动分料系统，其特征在于：包括控制台（69）、进料输送装置、分料装置、料杯输送装置，分料装置包括第一组合秤（43）、第二组合秤（44），以及分别与第一组合秤、第二组合秤连接的第一粽料投放机构和第二粽料投放机构，控制台分别与两组合秤控制相连，输送装置连接到两组合秤上，料杯输送装置包括安装在工作台上的输送带（21），输送带输入端与输出端之间通过回转输送机构相连，在输送带的两侧以及回转输送机构的外侧分别设置有护栏（22），护栏之间形成一个输送通道，在输送通道内设置有料杯（24），第一粽料投放机构和第二粽料投放机构排列设置在输送带输入端一侧的上方，在第一粽料投放机构和第二粽料投放机构下方输送带一侧分别设置有料杯定位机构，在第一粽料投放机构下方输送带相对料杯定位机构的另一侧设置有称重机构，在输送带输出端一侧上设置料杯排列机构。

2.根据权利要求1所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述进料输送装置包括输送管道（8），输送管道内设置有回转输送带（1），回转输送带（1）包括水平输入段（4）、提升段（5）和水平输出段（6），水平输入段连接在提升段下端，水平输出段连接在提升段上端，在所述回转输送带（1）表面中间沿长度方向均匀间隔设置有输送槽（2），输送槽（2）之间通过隔板（3）相隔开，隔板朝回转输送带（1）前进方向倾斜设置，在回转输送带两侧边向外延伸形成有与传动轮（9）相接触的传动沿（7），在回转输送带的提升段上设置有张紧调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述张紧调节机构包括张紧轮（10）、滑动槽（11）、滑动块（12）、调节螺杆（13）和调节手轮（14），所述张紧轮轮面压在回转输送带（1）上，所述滑动块滑动设置在滑动槽内，张紧轮转动连接在滑动块上，所述滑动槽（11）的两侧壁上分别设置有导向槽（15），在滑动块（12）的两侧分别设置有对应的导向条（16），导向条嵌入在导向槽内，调节螺杆也设置在滑动槽内，调节螺杆前端固定在滑动块上，滑动槽（11）朝向外侧一端上开有通孔，调节螺杆（13）后端从通孔穿出，在通孔外侧上固定有轴承，调节手轮套在调节螺杆上与调节螺杆螺纹相连，且调节手轮（14）与轴承相固定，所述调节手轮（14）外侧设置有固定帽（18），固定帽上开有螺纹孔（20），调节螺杆的后端穿过调节手轮后螺纹连接在固定帽螺纹孔内，固定帽（18）外壁为六角形结构,所述调节手轮（14）轮盘面上设置有紧固凸台（19），固定帽（18）拧紧后与紧固凸台相接触。

4.根据权利要求1所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述第一粽料投放机构和第二粽料投放机构都包括投料漏斗（45），投料漏斗上部与组合秤连接，投料漏斗下端开口上设有投料端头（46），在投料端头上设置有相交的第一投料门（47）和第二投料门（48），所述第一投料门（47）和第二投料门（48）分别铰接在投料端头（46）的两侧，第一投料门的前端与第二投料门的前端相接，共同形成V形结构，且共同遮挡在投料端头的开口上，第一投料门和第二投料门分别通过转臂机构与电机相连，在投料端头下方沿并排设置有两个分料漏斗（56），料杯输送装置具有两个，两个料杯输送装置的输送带并排设置，两个分料漏斗分别位于在两输送带上方，两个分料漏斗的出口分别对准两输送带。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述回转输送机构包括回转轮盘（23），所述回转轮盘的轮面上均匀间隔设置有回转槽（28），回转槽的形状大小与料杯外表面相配合，所述料杯定位机构包括定位卡轮（30），在定位卡轮上均匀间隔设置有卡位槽（41），卡位槽的形状大小与料杯外表面相配合，卡位槽（41）将定位卡轮轮面分割形成拨动头（42），拨动头前端为尖端。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述称重机构包括抓取爪（57）、水平伸缩的第一气缸（58）和垂直伸缩的第二气缸（59），抓取爪固定在第一气缸（58）的前端，第一气缸固定在第二气缸的前端上，抓取爪内设置有重量传感器（61），重量传感器与第二组合秤相连接，所述抓取爪（57）包括称重座（62）和爪体（63），重量传感器安装在称重座上，爪体位于称重座前部且安装在称重传感器上，所述爪体的前端设置有抓取槽（60），抓取槽的形状与料杯（24）形状相匹配，料杯杯口边缘设置有一圈凸沿（68），爪体抓取料杯时，抓取槽内壁与料杯外壁相贴，抓取槽的边缘架在料杯凸沿（68）的下部。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述料杯排列机构包括螺旋滚筒（25）、压杆（31）和压紧机构（32），螺旋滚筒平行输送带安装在输送带的一侧，压杆设置在输送带对应螺旋滚筒位置的另一侧，压杆（31）为护栏的端头部分，压杆的前端向内弯折，所述压紧机构压在压杆背侧上，将拉杆前端压向螺旋滚筒，在螺旋滚筒表面设置有螺旋槽（33），螺旋滚筒两端固定有转轴（26），转轴套在转轴轴承（27）上，转轴轴承固定在工作台上，其中螺旋滚筒一端的转轴通过传动机构与电机相连。

8.根据权利要求7所述的一种粽料自动分料系统，其特征是所述压紧机构包括安装柱（34），安装柱设置在压杆（31）后侧，在安装柱上固定有顶杆（35），顶杆朝向压杆，在顶杆前端套有活动的压紧头（36），在压紧头与安装柱之间的顶杆上设置有弹簧（37），所述顶杆前端侧面设置有一圈第一挡沿（39），压紧头底部设置有插入孔（38），在插入孔开口内侧边缘设置有一圈第二挡沿（40），顶杆前端插入在插入孔内，第一挡沿卡在第二挡沿上。

9.一种粽料自动分料方法，采用权利要求1-8任一项中的系统，其特征是：包括以下步骤，

S1.控制台设定粽子总重量值M、第一组合秤投放粽料的重量值，系统开始工作，第一组合秤称出设定重量值的粽料，经过第一粽料投放机构进行投料；

S2.第一粽料投放机构对进入料杯定位机构的料杯进行投料，投料后称重机构对料杯进行抓取并称重，获得重量值M1，然后将重量值M1发送给控制台；

S3.控制台根据重量值M1和预设的总重量值M，计算出第二次需要投放的粽料重量值M2，并加上重量值M1的编号，发送给第二组合秤；

S4.料杯进入到第二粽料投放机构下方的料杯定位机构，第二组合秤经过第二粽料投放机构对料杯进行投料，投料完毕后反馈信号到控制台，重复步骤S2-S4对每个料杯进行操作，直到系统停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种粽料自动分料方法，其特征是步骤S2中，在获得重量值M1后，对重量值M1进行编号，将重量值M1和对应编号一同发送给控制台，步骤S3中，在计算出第二次需要投放的粽料重量值M2后，加上对应重量值M1的编号，然后一同发送给第二组合秤。