CN104854008B - 用于操作卫生产品的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作(扁平的)物品(10)、尤其是卫生产品、如纸尿裤、卫生巾或类似物的方法，所述物品(10)以产品流的形式沿传送路径(12)被输送并且随后在分组站中被组合成物品(10)组。本发明的特征在于，在物品(10)被组合成组之前，在送入站(23)的区域中向产品流中送入物品(10)。

Description

用于操作卫生产品的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于操作(扁平的)物品、尤其是卫生产品、如纸尿裤、卫生巾或类似物的方法，所述物品以产品流的形式沿传送路径被输送并且随后在分组站中被组合成物品组。
本发明还涉及一种相应设备。
背景技术
开头所提类型的方法和设备在实践中以各种方案公开。问题在于补充供应物品以形成组，这在个别物品出于检验目的被取出产品流或在个别物品在可能的检验中被认为是有缺陷的并被剔出的情况下可能是必要的。通常需要替换这些产品。另外可能希望供应在一个或多个特征方面与其余产品不同的产品来形成组。两种情况目前都只能手动实现或根本无法实现。
发明内容
有鉴于此，本发明的任务在于改进开头所提类型的方法和设备，尤其是在尽可能简单的自动补充或供应物品方面。
为了解决该任务，提供根据本发明的用于操作扁平的物品的方法，所述物品以产品流的形式沿传送路径被输送并且随后在分组站中被组合成物品组，其中在物品被组合成组之前，在送入站的区域中向产品流中送入物品，其中，所述物品在送入站的区域中被准备于料库中并从料库中被取出并被送入产品流中，在此物品从位于传送路径下方的料库上侧被取出，并且所述物品在料库中通过提升装置向上移动，在此所述提升装置由控制单元根据物品的厚度来控制。
该解决方案允许便捷地向产品流中补充供应物品。无需手动补充。因此可以以简单的方式在分组站的区域中将物品根据束条规格组合成组，且在此无需考虑产品流中缺少的物品。也可以简单的方式实现不同类型的物品的供应，例如作为包装附加物。
根据本发明的一种优选实施方式规定，在送入站的区域中在料库或者说料库取出口的上方设有用于从料库中取出物品的取出装置、尤其是吸气带，所述用于每次从料库中取出一个物品的取出装置借助调节装置至少部分下降并且在取出物品后再次抬起。这允许有针对性地向产品流中供应物品。如取出装置不下降，则产品流不受影响地经过送入站。
另一特征可在于，多个料库配置给一个输送装置、尤其是具有用于多个料库的容纳部的环形输送机并且依次相继移动到送入站的区域中并且在那里通过从料库向产品流中送入物品而排空。这允许自动送入大量物品并且不会为了更换料库而中断生产。
用于解决开头所提任务的用于操作扁平的物品的本发明设备包括传送路径，该传送路径用于将物品以产品流的形式朝向分组站方向传送以形成物品组，其中，沿传送路径并且与分组站间隔开地设置用于向产品流中送入物品的送入站，在送入站的区域中设置具有物品的料库，物品能从料库上侧取出，并且设置用于在料库内部传送物品的提升装置，料库在上侧通过盖局部封闭并且在盖以外构成用于物品的取出口并且盖和/或物品略微倾斜地设置。
在结构方面，在送入站的区域中设置用于物品的料库，物品可从料库上侧取出，并且设置用于在料库中传送物品的提升装置，料库在上侧通过盖局部封闭并且在盖以外构成用于物品的取出口并且优选盖和/或物品略微倾斜地设置。例如可在3/4料库上延伸的盖防止物品不受控制地从料库中冒出。通过物品和/或盖的倾斜位置可以以受控的方式仅最上方的物品从料库中可靠地取出。
另一特征可在于，多个料库配置给一个输送装置并且可依次相继被传送到送入站中以便排空料库，在此在送入站中在料库上方设有一个中间料库，物品首先可通过提升装置被传送到中间料库的区域中并且物品可借助另一提升装置从中间料库被供应给取出装置，在此期间以填满的料库替换空的料库。通过这种方式可确保在送入站中持续供应物品。
所述设备的另一有利细节在于，借助检验装置可检验料库是否包含物品，借助控制单元可这样控制输送装置，使得仅具有物品的料库被提供于送入站中。
料库的一个有利特征可在于，所述料库为了填装物品、尤其是为了清洁和/或填装物品和/或存储于输送装置之外可拆卸地固定在输送装置上。
附图说明
下面参考附图详细说明本发明的优选实施例。附图如下：
图1为用于卫生产品的生产设备的示意性俯视图；
图2为根据图1中箭头II的生产设备的传送路径的示意性空间图；
图3为传送路径在用于卫生产品的送入站区域中的细部侧视图；
图4为根据图3中切线IV-IV的送入站的竖直剖面图；
图5为送入站在送入卫生产品时类似于图3的侧视图；
图6为根据第二种实施例的送入站的俯视图；
图7为根据图6的送入站的空间图；
图8和9为根据图7中的箭头VIII的送入站在供应卫生产品的不同阶段的侧视图；
图10至13为根据图9中的切线X-X的送入站在供应卫生产品的不同阶段的竖直剖面图。
具体实施方式
下面借助一种用于将物品10分组的设备来说明本发明。物品10可以是卫生产品、如纸尿裤、卫生巾、清洁布或类似物。在当前情况下，物品10具有扁平形状。当然也可想到将该设备用于其它产品。
物品10由转换器11沿传送路径12输送并且通过填装机构13转移到另一供料机14。该供料机14从两个用于将物品10的组14装入(膜)袋16中的包装机15旁经过。借助推卸装置(未示出)所述组可被选择性地供应给所述一个或另一包装机15。选择性地所述组也可从包装机15旁经过、进入未示出的用于折叠盒的包装机区域中或进入未示出的用于密封包装件的包装机区域中。
图2详细示出传送路径12，其用于将物品10从转换器11传送至填装机构13。在传送路径12的区域中设有多个输送机构和其它装置，它们将在下面被详细说明：
来自转换器11的物品10首先被输送到第一输送机22的输送回形段之间。物品10在输送机22之后穿过送入站23，该送入站用于将物品10供应或者说送入传送路径12中。在送入站23之后连接另一输送机24。在此之后是剔出站，仅示出剔出站的剔出单元25和收集容器26。接着是下一用于旋转或竖起物品10的输送机27。之后邻接最后一个输送机28，该输送机将物品10供应给填装机构13。填装机构13用于将物品10推入供料机14的格段中。所述设备通过中央控制单元17控制，该中央控制单元经由控制导线18与用于转换器11的机器控制装置19和用于输送机22、24、27和28的控制装置20连接。送入站23和剔出单元25也可通过中央控制单元17或控制装置20控制。也可想到，控制单元17和/或机器控制装置19和/或控制装置20集成在一个装置中。
图3示出送入站23区域中的传送路径12的竖直剖面图。物品10以产品流的形式沿传送路径12被输送。在当前情况下“产品流”理解为物品10依次相继在传送路径12的平面中被传送。在所示实施例中，物品10平放地并且分别与下一物品10间隔开地设置。依次相继的物品之间的距离可以是不同的，例如根据输送速度或其它规定。
两个输送机分别构造为一对环形输送机，所述输送机的输送回形段29、30通过转向辊31被导向。物品10在相互面对的输送回形段29、30之间平放地沿根据箭头32的传送方向被输送。
输送机22、24之间的距离通过送入站23的另一输送机构跨接，在此为输送机33，该输送机也构造为环形输送机并且通过转向辊31被导向，使得下输送回形段34沿传送路径12延伸。所述输送回形段34被加载负压，以致物品10在输送机33的区域中保持在输送回形段34的下侧上。因此输送机33在当前情况下构造为吸气带35，在此借助真空腔36在输送回形段34的区域中形成用于保持物品10的负压，该真空腔经由真空接口37与未示出的真空源连接。同时输送机33也是取出装置38的一部分，该取出装置用于从在送入站23中设置在输送机33或传送路径12下方的料库39中取出各单个物品10。
在料库39中物品10平放且上下叠置地设置在堆叠40中。物品10在侧面通过料库39的竖壁41支撑。在上侧料库39具有盖42。该盖42并不在料库39的整个上侧上延伸，因此在剩余区域中形成取出口43。盖42的尺寸优选相应于料库39的大部分上侧、尤其是约3/4。
在堆叠40中物品10略微倾斜地设置、即沿根据箭头32的输送方向上升。盖42具有相应斜度。在当前情况下这样实现物品10的倾斜，即，料库39中最下方的物品10位于倾斜的表面上，该表面在所示实施例中为提升件44的上侧。该提升件44是用于向取出口43方向传送物品的提升单元45的一部分。
另外，料库39可横向于根据箭头32的传送方向移动地支承。为此料库39通过支臂46支承在气动气缸47上并且可沿气动气缸47的纵向方向移动，如图4所示。
提升单元45的结构在图4中清晰可见。提升臂48可在直立的滑轨49上沿相应方向移动地支承。滑轨49又安装于支承壁50上。在支承壁50的后侧延伸用于驱动提升臂48的齿形皮带51。提升臂48穿过料库39的壁、即料库39的下底壁52中的相应凹口和朝向支承壁50的(侧)壁41区域中的相应凹口。
一个特征是取出装置38的功能，该功能尤其是通过比较图3和5来说明。如上所述，吸气带35的输送回形段34为了将物品10传送经过送入站23在传送路径12中、即在当前情况下在水平平面中延伸。为了从料库39中取出物品10并且为了将物品送入传送路径12中的产品流，吸气带35或者说其输送回形段34可朝向料库39的上侧方向下降，以便在料库39的取出口43区域中抓住最上方的物品10并且将其从料库39中吸出。
在当前情况下，整个吸气带35围绕一个轴线转动。该轴线位于侧面转向辊53的区域中。通过吸气带35的转动，其下输送回形段34逆着传送方向向下倾斜、即以大约相应于物品10倾角的角度向下倾斜。输送回形段34以该方式朝向料库39方向移动，使得可以抓住料库39中最上方的物品10并且将其送入产品流中。
在从料库39取出物品10后，吸气带35向回转动，从而随后再次占据根据图3的位置，在该位置中来自转换器11的其它物品10可被传送通过送入站23。吸气带35的转动运动在图5中也通过双向箭头54示出。
下面说明用于转动吸气带35的调节装置65：
支承板55通过多个滑轨56沿直立方向可移动地支承在支承壁50上。通过这种方式吸气带35可定位于传送路径12中。通过驱动装置57驱动两个齿轮58、59，所述齿轮通过齿形皮带60彼此耦合。齿轮58、59支承在轴61、62上，所述轴穿过支承板55。下降杆63偏心地支承在轴62上，使得在齿轮59旋转时下降杆63抬起(图3)或下降(图5)。下降杆63又与较小的支承板64耦合，吸气带35的转向辊可旋转地支承在该支承板上。由图3和5可见，下降杆63大约在吸气带35的纵向中心与支承板64耦合，因此支承板64可围绕转向辊53区域中的转动轴线转动，这导致吸气带35的转动。
到目前为止所描述的设备如下工作：
从转换器11而来的物品沿传送路径12被运送向填装机构13方向并且在未详细示出的分组装置中被组合成组，所述组随后在包装机15之一中被包装。
用于形成物品组的分组装置可配置给包装机15之一或填装机构13。分组装置设置在送入站23的下游并且这样定位，以便使物品10在被包装到例如袋16中之前形成组。在分组装置的结构和作用方式方面可在现有技术中找到许多示例。具体结构对于本发明并不重要。
如需要，可在送入站23的区域中向产品流送入单个物品10。为此吸气带35移动到根据图5的位置中并且从料库39中获取一个或多个物品10并将其送入产品流中。之后吸气带35再次返回根据图3的位置中，以便可传送来自转换器11的物品10。
当然，也可想到在转换器11不运转或因故障暂时不提供物品10时从料库39中获取物品10。
位于料库39中的物品10可相应于来自转换器11的物品10。但也可想到，物品10不同于来自转换器11的物品10，例如具有其它产品特征。通过这种方式可向物品10组中添加一个或多个不同的物品10，以便能实现例如特殊的包装件组合。例如可想到印刷或颜色不同的卫生产品用以赋予包装件内容吸引人的外观。
另外，可想到使用送入站23来代替从产品流中取出的物品10。这例如在个别物品10出于检验目的被取出或基于产品缺陷被剔出时可能是必要的。还可想到，基于包装机区域中的故障需要向产品流中送入附加的物品10。
在控制技术方面应考虑下述特征：
在将物品10送入产品流中时，必须调整(适配)位于送入站23上游和/或下游的机构的速度。例如可想到减慢转换器11并且同时提高一个、多个或所有输送机22、24、27和28的输送速度。这通过不同的控制装置17、19、20来实现。
另外必须也能够通过控制装置17、19、20补充产品流中的空位。例如可想到，通过转换器11的机器控制装置19为产品流中的空位发送信号，该空位随后通过相应控制送入站23得以补偿。在这种情况下无需改变输送机22、24、27、28的输送速度。
另外可想到，应在剔出单元25的区域中从产品流中剔出一个或多个物品10。在此可想到，通过控制单元17已提前在送入站23的区域中填充预计的空位或者说送入附加的物品10，该物品通过相应控制输送机22、24、27、28在晚些时候出现在被剔出的物品10的位置上。
在送入站23用于送入不同物品10的情况下，也可这样控制转换器11，使得产品流具有空位，随后不同的物品10可在送入站23中被送入这些空位。但也可想到，来自转换器11的产品流是无空位的，通过相应控制输送机22、24形成空位并且在送入站23中填充这些空位。
控制的目的在于将产品流规则地或者说无空位地供应给分组装置。在当前情况下产品流在填装机构13的区域中已经没有空位。
在料库39中通过提升装置45向上输送物品10。已表明有利的是，根据物品10的厚度控制提升装置45的升程。该控制可借助控制单元17进行。所示解决方案的优点还在于，通过提升装置45物品10以均匀的压力被压向吸气带35，因而可实现受控的取出。
另外已表明，通过盖42的倾斜位置最上方的物品10稍微从料库39冒出并且易于被吸气带35抓住并从料库39中吸出。通过这种方式也避免了一次从料库39中取出多于一个物品10。
料库39可从送入站23中取出并且在远离供应线的地方被补充。
本发明的另一种实施例在图6至13中示出。该实施例与上述实施例的区别仅在于料库39的操作方面。另外，送入站23的结构不变，尤其是对于作为取出装置38的吸气带35和调节装置65而言。设备的结构和功能相应于第一种实施例。因此不再重复与此有关的说明。
第二种实施例的特征在于，在传送路径12下方在一个共同的输送装置66上设置多个料库39。输送装置66在当前情况下为在水平平面中回转的环形输送机。在所示实施例中为带输送机，其输送带67围绕两个转向辊68被导向。在输送带67的外侧隔开距离地设有分别用于料库39的容纳部69。料库39可借助设置在侧面的保持部70可拆卸地、例如通过悬挂固定在容纳部69上。
输送装置66横向于传送路径12延伸。
这样定位输送装置66，使得输送带67圆周上的料库39可定位于吸气带35下方。在那里在本实施例中设有一个中间料库71。该中间料库71在吸气带35下方优选位置固定地设置，如同第一种实施例中的料库39。中间料库具有如同第一种实施例中的盖42和用于通过吸气带35取出单个物品10的取出口43。另外与在第一种实施例相同，设置提升装置45用于沿竖直方向在料库39中传送物品10。附加地设置第二提升装置72用于沿竖直方向在中间料库71中传送物品10。
第二提升装置72具有用于沿竖直方向在中间料库71中传送物品的提升臂73，即与在第一种实施例中相同，传送直至由吸气带35在中间料库71的取出口43区域中取出物品。
中间料库71的提升臂73通过两个驱动装置可沿两个方向移动。下面借助图8至13说明细节。在当前情况下驱动装置一方面是用于使提升臂73沿水平方向移动的气动气缸74并且另一方面是用于使提升臂73沿竖直方向移动的伺服驱动装置75。在此提升臂73与气动气缸74耦合，该气动气缸又与伺服驱动装置75耦合。
与第一种实施例不同，提升装置45的提升臂48穿过料库39壁41中的缝槽状凹口76并且在下侧抓住料库39中的物品10堆叠40。为此支臂46的前自由端部构造成尖齿状的，并且尖齿77的上侧构成倾斜平面，最下方的物品10位于该平面上并且相应略微倾斜地定向。
尤其是如图8至13所示，中间料库71与一个相应料库39上下对齐地设置。在此中间料库71和相应料库39在下侧或上侧开口，从而物品10可通过提升装置45从相应料库39移动到中间料库71中。之后由提升臂73接收物品10。在当前实施例中，提升臂73也构造成尖齿状的，并且尖齿78穿过缝槽状的凹口79进入中间料库71中并且抓住最下方的物品10。尖齿78的上侧也与尖齿77一样设置在倾斜平面中。
到目前为止所描述的设备以下述方式工作：
在填满的料库39移动到中间料库71下方后，借助提升装置45或者说提升臂48向上传送物品10，直到堆叠40最上方的物品10在取出口43区域中准备被吸气带35取出(图8)。之后物品10连续地被提升装置45进一步向上输送，直到料库39排空并且堆叠40可被第二提升装置72的提升臂73接收(图9或10)。第二提升臂73的尖齿78在此借助气动气缸74进入中间料库71中并且借助伺服驱动装置75随后向上移动以便进一步传送物品10。
在堆叠40转移到第二提升装置72上后，第一提升装置45的提升臂48再次从料库39中移出(图11)。接着输送装置66继续移动一个位置，使得下一填满的料库39定位于中间料库71下方。然后提升臂48重新插入料库39中、将物品10抬起并且向上传送，直到中间料库71再次被完全填满(图12)。接着第二提升装置72的提升臂73可再次从中间料库71中移出(图13)并且通过第一提升装置45的提升臂48继续传送整个堆叠40(图8)。
到目前为止所描述的周期不断重复，因此无需中断生产来向送入站23中放入新填满的料库39。通过中间料库71可节约以填满的料库替换空的料库39所需的时间。
空料库39的填装在填装站80中进行。在一个下游站中可借助检验装置81、尤其是传感器82检验料库39中是否装有物品10。若情况并非如此，则控制单元17可控制输送装置66，使得未填装的料库39不在中间料库71下方停留，而是下一接着的、填满的料库39。
空的或填满的料库39可在输送装置66之外被填装、清洁或存储。
当然作为替换方案可想到，不为了填装料库39而将其从输送装置66上取下。
另外也可想到使用这样的中间料库71，在其下不设置用于料库39的输送装置66。例如可想到将料库39手动悬挂到中间料库71下方并且更换。
附图标记列表
10 物品
11 转换器
12 传送路径
13 填装机构
14 供料机
15 包装机
16 袋
17 控制单元
18 控制导线
19 机器控制装置
20 控制装置
21
22 输送机
23 送入站
24 输送机
25 剔出单元
26 收集容器
27 输送机
28 输送机
29 输送回形段
30 输送回形段
31 转向辊
32 箭头
33 输送机
34 输送回形段
35 吸气带
36 真空腔
37 真空接口
38 取出装置
39 料库
40 堆叠
41 壁
42 盖
43 取出口
44 提升件
45 提升装置
46 支臂
47 气动气缸
48 提升臂
49 滑轨
50 支承壁
51 齿形皮带
52 底壁
53 转向辊
54 双向箭头
55 支承板
56 滑轨
57 驱动装置
58 齿轮
59 齿轮
60 齿形皮带
61 轴
62 轴
63 下降杆
64 支承板
65 调节装置
66 输送装置
67 输送带
68 转向辊
69 容纳部
70 保持部
71 中间料库
72 提升装置
73 提升臂
74 气动气缸
75 伺服驱动装置
76 凹口
77 尖齿
78 尖齿
79 凹口
80 填装站
81 检验装置
82 传感器

Claims (12)

1.一种用于操作扁平的物品(10)的方法，所述物品(10)以产品流的形式沿传送路径(12)被输送并且随后在分组站中被组合成物品组，其中在物品(10)被组合成组之前，在送入站(23)的区域中向产品流中送入物品(10)，其特征在于，所述物品(10)在送入站(23)的区域中被准备于料库(39、71)中并从料库中被取出并被送入产品流中，在此物品(10)从位于传送路径(12)下方的料库(39、71)上侧被取出，并且所述物品(10)在料库(39、71)中通过提升装置(45、72)向上移动，在此所述提升装置(45、72)由控制单元(17)根据物品(10)的厚度来控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在送入站(23)的区域中送入与已经位于产品流中的物品(10)相同和/或不同的物品(10)。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在送入站(23)的区域中在料库(39、71)上方或者说料库(39、71)取出口(43)的上方设有用于从料库(39、71)中取出物品(10)的取出装置(38)，该取出装置(38)为了每次从料库(39、71)中取出一个物品(10)而借助调节装置(65)至少部分下降并且在取出物品后再次抬起。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个料库(39)配置给一个输送装置(66)并且依次相继移动到送入站(23)的区域中并且在那里通过从料库(39)向产品流中送入物品(10)而被排空。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了在送入站(23)中送入物品(10)，通过一个或多个控制装置适配传送路径(12)中单个或多个机构的输送速度或者说生产速度。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将物品(10)由转换器(11)出发沿传送路径(12)输送，并且为了将物品(10)送入产品流的空位中，减小转换器(11)的生产速度和/或提高输送机(22、24、27、28)的输送速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述物品以均匀且无空位的产品流的形式供应给分组站。
8.一种用于操作扁平的物品(10)的设备，包括传送路径(12)，该传送路径用于将物品(10)以产品流的形式朝向分组站方向传送以形成物品(10)组，其中，沿传送路径(12)并且与分组站间隔开地设置用于向产品流中送入物品(10)的送入站(23)，其特征在于，在送入站(23)的区域中设置具有物品(10)的料库(39、71)，物品能从料库上侧取出，并且设置用于在料库(39、71)内部传送物品(10)的提升装置(45、72)，料库(39、71)在上侧通过盖(42)局部封闭并且在盖(42)以外构成用于物品(10)的取出口(43)，并且盖(42)和/或物品(10)略微倾斜地设置。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在传送路径(12)的区域中在料库(39、71)上方设有取出装置(38)，其中，为了每次取出一个物品(10)，取出装置(38)能至少部分下降以便抓住部分突出于取出口(43)的物品(10)。
10.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，多个料库(39)配置给一个输送装置(66)并且能被依次相继被传送到送入站(23)中以便排空料库(39)，其中，在送入站(23)中在料库(39)上方设置中间料库(71)，物品(10)首先能通过提升装置(45)被传送到中间料库(71)的区域中并且物品(10)能借助另一提升装置(72)从中间料库(71)被供应给取出装置(38)，在此期间以填满的料库(39)替换空的料库(39)。
11.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，借助检验装置(81)能检验料库(39)中是否存在物品(10)，借助控制单元(17)能这样控制输送装置(66)，使得仅具有物品(10)的料库(39)被提供于送入站(23)中以便取出物品(10)。
12.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述料库(39)为了填装物品(10)而可拆卸地固定在输送装置(66)上，以便清洁和/或填装物品(10)和/或存储于输送装置(66)之外。
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