CN104828293A - 电梯式小隔板插入机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯式小隔板插入机，包括固定架（1），所述固定架（1）的旁侧设有储料槽（2），在固定架（1）上固定有固定板（3），固定板（3）上设有旋转气缸（4）和小隔板分步下行机构（7），旋转气缸（4）的下端设有带吸盘（5）的取料气缸（6）；小隔板分步下行机构（7）包括下行支架（8）、下推气缸（9）以及能在下推气缸（9）的作用下沿着下行支架（8）上下运动的竖直导轨（10），竖直导轨（10）上从上至下依次设有多个推行器且下行支架（8）上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。本发明的电梯式小隔板插入机动作层次分明、结构简单、运行快速稳定，适宜推广使用。

Description

电梯式小隔板插入机

技术领域

 本发明涉及奶包自动装箱技术领域，具体地说是一种通过分步下行推送小隔板使得小隔板能够持续插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的电梯式小隔板插入机。

背景技术

目前在奶包装箱领域，已经有部分奶包装箱实现了机械自动化，能够实现奶包的自动装箱。但在礼品装的常温酸奶奶包装箱过程中，由于礼品装的常温酸奶采用上下两层设置，且上下两层的奶包之间需要放置小隔板，因此还无法实现小隔板的机械自动化放置；只能采用人工装箱，在装箱过程中，先将大衬板折弄成型后放入包装箱中，然后依次放入下层奶包、小隔板、上层奶包，最后进行封箱工序，整个装箱流程人工化、效率低，故难以扩大化生产，影响效益。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单、层次分明、能够持续将小隔板插入奶包单元工位中的前后层奶包之间的电梯式小隔板插入机。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种电梯式小隔板插入机，包括固定架，其特征在于：所述固定架的旁侧设有储送小隔板的储料槽，在固定架上固定有位于储料槽上侧且前端相对于固定架突前的固定板，固定板上设有旋转气缸和旋转气缸前侧位于固定板突前部位的小隔板分步下行机构，旋转气缸的下端设有带吸盘的取料气缸，在旋转气缸的作用下取料气缸旋转能够使得吸盘正对储料槽或正对小隔板分步下行机构；所述的小隔板分步下行机构包括竖直固定设置在固定板上的下行支架、下推气缸以及能在下推气缸的作用下沿着下行支架上下运动的竖直导轨，竖直导轨上从上至下依次设有多个推动件且下行支架上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。

所述的推动件包括从上至下依次设置在竖直导轨上的固定推块、上单向推爪和下单向推爪，固定推块、上单向推爪、下单向推爪分别与下行支架上的第一工位、第二工位、第三工位相对应并能够同时将位于对应工位处的小隔板推行向下；且下行支架的内侧壁上对应设置用于小隔板向下输送的下滑槽。

所述第一工位的两侧设有相对设置并固定在下行支架侧壁上的定位导向气缸，定位导向气缸的伸出端皆设有用于夹住小隔板的定位槽，使得在旋转气缸的作用下吸盘将小隔板推送至第一工位时定位导向气缸伸出能够将小隔板固定在其两侧的定位槽中。

所述的定位导向气缸伸出时，下行支架上的下滑槽位于定位槽的正下方延长线上使得小隔板在固定推块的推动下能够从第一工位处的定位槽中直接下滑至第二工位处的下滑槽内。

所述的定位导向气缸通过定位导向支座固定在下行支架上。

所述第二工位的上部设有上限位气缸，上限位气缸的前端能够伸出压住落入第二工位中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸的收缩回带；所述第二工位的下方设有利用自身重力保持平衡的上限位平衡块，上限位平衡块活动设置在下行支架上使得上限位平衡块能够阻止第二工位中的小隔板自由向下滑行且使得上单向推爪向下推行小隔板时上限位平衡块能够打开放行小隔板。

所述第三工位的上部设有下限位气缸，下限位气缸的前端能够伸出压住落入第三工位中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸的收缩回带；所述第三工位的下方设有利用自身重力保持平衡的下限位平衡块，下限位平衡块活动设置在下行支架上使得下限位平衡块能够阻止第三工位中的小隔板自由向下滑行且使得下单向推爪向下推行小隔板时下限位平衡块能够打开放行小隔板。

所述的上单向推爪和下单向推爪皆成对设置且分别能够利用各自的自身重力保持水平朝向以能够推动其下方的小隔板。

所述的上单向推爪和下单向推爪分别通过上固定块和下固定块安装在竖直导轨的相应位置处上，且对应设置在上固定块上的上单向推爪和对应设置在下固定块上的下单向推爪分别位于竖直导轨的两侧以平衡推动小隔板向下。

所述储料槽的尾端设有阻止小隔板掉落的限位片。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明通过旋转气缸和取料气缸的相互配合将单个小隔板从储料槽中持续地转入小隔板分步下行机构中，然后通过将小隔板分步下行机构的下行支架分为多个工位用于暂置小隔板，竖直导轨上的多个推动件在下推气缸的作用下能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下，使得小隔板能够持续不断地插入电梯式小隔板插入机的下行支架正下方的奶包单元输送线工位上水平放置的已经分为前后层的两层奶包之间，取料、旋转以及一层一层的向下传递小隔板，动作层次分明，如同电梯在运行，实现了小隔板的机械自动化放置；整个插入机的结构简单，运行快速稳定，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

附图说明

附图1为本发明的电梯式小隔板插入机整体结构示意图之一；

附图2为本发明的电梯式小隔板插入机整体结构示意图之二；

附图3为本发明的小隔板分步下行机构中下推气缸伸出时的结构示意图；

附图4为本发明的小隔板分步下行机构中下推气缸伸出时的并存在小隔板时的结构示意图。

其中：1—固定架；2—储料槽；3—固定板；4—旋转气缸；5—吸盘；6—取料气缸；7—小隔板分步下行机构；8—下行支架；9—下推气缸；10—竖直导轨；11—固定推块；12—上单向推爪；13—下单向推爪；14—第一工位；15—第二工位；16—第三工位；17—下滑槽；18—定位导向气缸；19—定位槽；20—定位导向支座；21—上限位气缸；22—上限位平衡块；23—下限位气缸；24—下限位平衡块；25—上固定块；26—下固定块；27—限位片。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1-4所示：一种电梯式小隔板插入机，包括固定架1，固定架1的旁侧设有储送小隔板的储料槽2，储料槽2的尾端设有阻止小隔板掉落的限位片27；在固定架1上固定有位于储料槽2上侧且前端相对于固定架1突前的固定板3，固定板3上设有旋转气缸4和旋转气缸4前侧位于固定板3突前部位的小隔板分步下行机构7，旋转气缸4的下端设有带吸盘5的取料气缸6，在旋转气缸4的作用下取料气缸6旋转能够使得吸盘5正对储料槽2或正对小隔板分步下行机构7；该小隔板分步下行机构7包括竖直固定设置在固定板3上的下行支架8、下推气缸9以及能在下推气缸9的作用下沿着下行支架8上下运动的竖直导轨10，竖直导轨10上从上至下依次设有多个推动件且下行支架8上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下，小隔板沿着多个工位逐渐下行，如同做电梯一样，提高了运行的稳定性以及延长了操作人员在出现故障时的处理时间。

下面以三个工位为例来说明该电梯式小隔板插入机，如图1-4所示：上述的推动件包括从上至下依次设置在竖直导轨10上的固定推块11、上单向推爪12和下单向推爪13，固定推块11、上单向推爪12、下单向推爪13分别与下行支架8上的第一工位14、第二工位15、第三工位16相对应并能够同时将位于对应工位处的小隔板推行向下；且下行支架8的内侧壁上对应设置用于小隔板向下输送的下滑槽17。在第一工位14的两侧设有相对设置并固定在下行支架8侧壁上的定位导向气缸18，定位导向气缸18通过定位导向支座20固定在下行支架8上，定位导向气缸18的伸出端皆设有用于夹住小隔板的定位槽19，使得在旋转气缸4的作用下吸盘5将小隔板推送至第一工位14时定位导向气缸18伸出能够将小隔板固定在其两侧的定位槽19中；且当定位导向气缸18伸出时，下行支架8上的下滑槽17位于定位槽19的正下方延长线上使得小隔板在固定推块11的推动下能够从第一工位14处的定位槽19中直接下滑至第二工位15处的下滑槽17内。在第二工位15的上部设有上限位气缸21，上限位气缸21的前端能够伸出压住落入第二工位15中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸9的收缩回带；所述第二工位15的下方设有利用自身重力保持平衡的上限位平衡块22，上限位平衡块22活动设置在下行支架8上使得上限位平衡块22能够阻止第二工位15中的小隔板自由向下滑行且使得上单向推爪12向下推行小隔板时上限位平衡块22能够打开放行小隔板。在第三工位16的上部设有下限位气缸23，下限位气缸23的前端能够伸出压住落入第三工位16中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸9的收缩回带；所述第三工位16的下方设有利用自身重力保持平衡的下限位平衡块24，下限位平衡块24活动设置在下行支架8上使得下限位平衡块24能够阻止第三工位16中的小隔板自由向下滑行且使得下单向推爪13向下推行小隔板时下限位平衡块24能够打开放行小隔板。上述的上单向推爪12和下单向推爪13皆成对设置且分别能够利用各自的自身重力保持水平朝向以能够推动其下方的小隔板；具体来说，上单向推爪12和下单向推爪13分别通过上固定块25和下固定块26安装在竖直导轨10的相应位置处上，且对应设置在上固定块25上的上单向推爪12和对应设置在下固定块26上的下单向推爪13分别位于竖直导轨10的两侧以平衡推动小隔板向下。

该电梯式小隔板插入机的下行工位并不仅仅局限于三个，下行工位的设置根据生产实际的需要而定，除了第一工位14处需要留下小隔板的推送通道而不能设置下滑槽17外，其它根据需要设置的工位配备都按照工位处配备相应的限位气缸、限位平衡块以及推动小隔板下行的单向推爪。一般来说，下行工位设置多个，但并不排除极限情况下，仅设置一个工位的情况出现，此时仅需要在下行支架8上设置带定位槽19的定位导向气缸18即可，但此时电梯式小隔板插入机出现故障时可能会导致操作人员没有反应时间而出现小隔板没有插入相应奶包单元之间的情况出现。

现在通过设有三个工位的电梯式小隔板插入机从开始启动至稳定运行的工作过程来进一步说明本发明申请的技术方案：步骤（一）、该电梯式小隔板插入机启动后，取料气缸7伸出带动吸盘5，吸盘5抽真空吸住储料槽2中的小隔板，取料气缸7缩回带动小隔板突破限位片27的阻挡；步骤（二）、旋转气缸4带动取料气缸7旋转90°使得小隔板转至正对小隔板分步下行机构7的第一工位14处，取料气缸7伸出使得吸盘5上的小隔板位于第一工位14中，且此时第一工位14两侧的定位导向气缸18伸出使得小隔板的两侧分别被固定在相对应的定位槽19中以免在自身重力作用下下滑；步骤（三）、下推气缸9伸出带动竖直导轨10上的固定推块11将第一工位14中的小隔板沿下滑槽17送入第二工位15中，此时由第一工位14进入第二工位15中的小隔板被上限位平衡块22阻挡而不会沿下滑槽17向下掉落，且上限位气缸21伸出以压住第二工位15中的小隔板防止因下推气缸9的回缩带动第二工位15中的小隔板上行，下推气缸9回缩后上单向推爪12位于第二工位15中的小隔板上方；步骤（四）、重复步骤（一）、步骤（二），下推气缸9伸出带动竖直导轨10再次下行，此时固定推块11将第一工位14中的小隔板沿下滑槽17送入第二工位15中的同时上单向推爪12将第二工位15中的小隔板沿下滑槽17送入第三工位16中，此时由第一工位14进入第二工位15中的小隔板被上限位平衡块22阻挡而不会沿下滑槽17向下掉落且由第二工位15进入第三工位16中的小隔板被下限位平衡块24阻挡而不会沿下滑槽17向下掉落，同时上限位气缸21和下限位气缸23同时伸出以分别压住第二工位15中和第三工位16中的小隔板防止因下推气缸9的回缩带动第二工位15中和第三工位16中的小隔板上行，下推气缸9回缩后上单向推爪12位于第二工位15中的小隔板上方且下单向推爪13位于第三工位16中的小隔板上方；步骤（五）、重复步骤（一）、步骤（二），下推气缸9伸出带动竖直导轨10再一次下行，此时固定推块11将第一工位14中的小隔板沿下滑槽17送入第二工位15中的同时上单向推爪12将第二工位15中的小隔板沿下滑槽17送入第三工位16中、下单向推爪13将第三工位16中的小隔板沿下滑槽17送入其正下方的奶包单元输送线工位上水平放置的已经分为前后层的两层奶包之间，此时由第一工位14进入第二工位15中的小隔板被上限位平衡块22阻挡而不会沿下滑槽17向下掉落且由第二工位15进入第三工位16中的小隔板被下限位平衡块24阻挡而不会沿下滑槽17向下掉落，同时上限位气缸21和下限位气缸23同时伸出以分别压住第二工位15中和第三工位16中的小隔板防止因下推气缸9的回缩带动第二工位15中和第三工位16中的小隔板上行，下推气缸9回缩后上单向推爪12位于第二工位15中的小隔板上方且下单向推爪13位于第三工位16中的小隔板上方。重复步骤（五）即可实现将小隔板持续稳定的插入下行支架8正下方的奶包单元输送线工位上水平放置的已经分为前后层的两层奶包之间。

本发明通过旋转气缸4和取料气缸6的相互配合将单个小隔板从储料槽2中持续地转入小隔板分步下行机构7中，然后通过将小隔板分步下行机构7的下行支架8分为多个工位用于暂置小隔板，竖直导轨10上的多个推动件在下推气缸9的作用下能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下，使得小隔板能够持续不断地插入电梯式小隔板插入机下方的下行支架8正下方的奶包单元输送线工位上水平放置的已经分为前后层的两层奶包之间，取料、旋转以及一层一层的向下传递小隔板，动作层次分明，如同电梯在运行，实现了小隔板的机械自动化放置；整个插入机的结构简单，运行快速稳定，在提高生产效率的基础上实现了经济效益的提高，适宜推广使用。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种电梯式小隔板插入机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的旁侧设有储送小隔板的储料槽（2），在固定架（1）上固定有位于储料槽（2）上侧且前端相对于固定架（1）突前的固定板（3），固定板（3）上设有旋转气缸（4）和旋转气缸（4）前侧位于固定板（3）突前部位的小隔板分步下行机构（7），旋转气缸（4）的下端设有带吸盘（5）的取料气缸（6），在旋转气缸（4）的作用下取料气缸（6）旋转能够使得吸盘（5）正对储料槽（2）或正对小隔板分步下行机构（7）；所述的小隔板分步下行机构（7）包括竖直固定设置在固定板（3）上的下行支架（8）、下推气缸（9）以及能在下推气缸（9）的作用下沿着下行支架（8）上下运动的竖直导轨（10），竖直导轨（10）上从上至下依次设有多个推动件且下行支架（8）上设有相对应的多个工位，多个推行器能够同时将各自对应工位处的小隔板推行向下。

2.根据权利要求1所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述的推动件包括从上至下依次设置在竖直导轨（10）上的固定推块（11）、上单向推爪（12）和下单向推爪（13），固定推块（11）、上单向推爪（12）、下单向推爪（13）分别与下行支架（8）上的第一工位（14）、第二工位（15）、第三工位（16）相对应并能够同时将位于对应工位处的小隔板推行向下；且下行支架（8）的内侧壁上对应设置有用于小隔板向下输送的下滑槽（17）。

3.根据权利要求2所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述第一工位（14）的两侧设有相对设置并固定在下行支架（8）侧壁上的定位导向气缸（18），定位导向气缸（18）的伸出端皆设有用于夹住小隔板的定位槽（19），使得在旋转气缸（4）的作用下吸盘（5）将小隔板推送至第一工位（14）时定位导向气缸（18）伸出能够将小隔板固定在其两侧的定位槽（19）中。

4.根据权利要求3所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述的定位导向气缸（18）伸出时，下行支架（8）上的下滑槽（17）位于定位槽（19）的正下方延长线上使得小隔板在固定推块（11）的推动下能够从第一工位（14）处的定位槽（19）中直接下滑至第二工位（15）处的下滑槽（17）内。

5.根据权利要求3所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述的定位导向气缸（18）通过定位导向支座（20）固定在下行支架（8）上。

6.根据权利要求2所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述第二工位（15）的上部设有上限位气缸（21），上限位气缸（21）的前端能够伸出压住落入第二工位（15）中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸（9）的收缩回带；所述第二工位（15）的下方设有利用自身重力保持平衡的上限位平衡块（22），上限位平衡块（22）活动设置在下行支架（8）上使得上限位平衡块（22）能够阻止第二工位（15）中的小隔板自由向下滑行且使得上单向推爪（12）向下推行小隔板时上限位平衡块（22）能够打开放行小隔板。

7.根据权利要求2或6所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述第三工位（16）的上部设有下限位气缸（23），下限位气缸（23）的前端能够伸出压住落入第三工位（16）中的小隔板以阻止小隔板被下推气缸（9）的收缩回带；所述第三工位（16）的下方设有利用自身重力保持平衡的下限位平衡块（24），下限位平衡块（24）活动设置在下行支架（8）上使得下限位平衡块（24）能够阻止第三工位（16）中的小隔板自由向下滑行且使得下单向推爪（13）向下推行小隔板时下限位平衡块（24）能够打开放行小隔板。

8.根据权利要求2所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述的上单向推爪（12）和下单向推爪（13）皆成对设置且分别能够利用各自的自身重力保持水平朝向以能够推动其下方的小隔板。

9.根据权利要求2或8所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述的上单向推爪（12）和下单向推爪（13）分别通过上固定块（25）和下固定块（26）安装在竖直导轨（10）的相应位置处上，且对应设置在上固定块（25）上的上单向推爪（12）和对应设置在下固定块（26）上的下单向推爪（13）分别位于竖直导轨（10）的两侧以平衡推动小隔板向下。

10.根据权利要求1所述的电梯式小隔板插入机，其特征在于：所述储料槽（2）的尾端设有阻止小隔板掉落的限位片（27）。