CN109867139A - 一种面膜自动放置取料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种面膜自动放置取料机，包括放置架，所述放置架包括安装底板，安装底板的后部顶面固定有主连接板，安装底板的前部顶面的左右两侧均固定有侧连接板，安装底板、主连接板和两个侧连接板之间组成放料槽，主连接板的后壁面的上部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有的上顶板处于两个侧连接板的正上方，上顶板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过上顶板的底面并固定有上定位板，上定位板压靠在两个侧连接板的顶面。它可以将所有的待检测的面膜袋叠置放置，并自动抓取面膜袋，同时其会自动加压，保证前面的面膜袋抽出后，后面的待检测的面膜袋直接顶上，方便取料，其摆放整洁，不会遗漏，方便人工或机械取料。
Description
技术领域
本发明涉及化妆品加工设备技术领域，更具体的说涉及一种面膜自动放置取料机。
背景技术
现有的化妆品制造中，如面膜制造中，其面膜需要放置在面膜袋中，完成安装后，需要人工检测，而人工检测时装有面膜的面膜袋其一般是散放在机架台面上，杂乱不整洁，放置并不理想，容易遗漏；
因此现有的制作中，有些是将面膜袋叠置放置在槽体中，以方案人工拿取，而槽体中的面膜袋由于是相互压靠，人工拿取大量的面膜袋后，会容易槽体中的面膜袋的排列，从而是后部的面膜袋倒下，影响拿取，而且人工在拿取时，一般是由上抽出拿取，由于面膜袋是相互压靠的，使得拿取时会产生部分袋体取出时会将其他的袋体带出，影响效率。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种面膜自动放置取料机，它可以将所有的待检测的面膜袋叠置放置，并自动抓取面膜袋，同时其会自动加压，保证前面的面膜袋抽出后，后面的待检测的面膜袋直接顶上，方便取料，其摆放整洁，不会遗漏，方便人工或机械取料。
本发明的技术解决措施如下：
一种面膜自动放置取料机，包括放置架，所述放置架包括安装底板，安装底板的后部顶面固定有主连接板，安装底板的前部顶面的左右两侧均固定有侧连接板，安装底板、主连接板和两个侧连接板之间组成放料槽，主连接板的后壁面的上部固定有支撑架，支撑架的顶部固定有的上顶板处于两个侧连接板的正上方，上顶板的顶面固定有升降气缸，升降气缸的推杆穿过上顶板的底面并固定有上定位板，上定位板压靠在两个侧连接板的顶面，上顶板的前端处于放置架的前方的上方，上顶板的底面固定有下连接板，下连接板的底面固定有竖直板，竖直板的前壁面上固定有抓取气缸，抓取气缸的推杆穿过竖直板并固定有抓取连接板，抓取连接板的后壁面上固定有真空吸盘。
所述主连接板的后壁面上固定有推动气缸，推动气缸的推杆穿过主连接板并固定有推动块，推动块的前部安装有压紧块，压紧块的前壁面为斜向壁面，多个安装有面膜的面膜袋相互叠置放置在放料槽中，最后方的面膜袋的后壁面压靠在压紧块的斜向壁面上，两个侧连接板的前端内侧壁上均固定有条形部，最前方的面膜袋的左右两侧的前壁面压靠在对应的条形部上，真空吸盘对着最前方的面膜袋的前壁面中部。
所述推动块的前壁面的中部具有插孔，压紧块的后壁面的中部固定有导向柱，导向柱插套在插孔中，压紧块的后壁面的上部和下部均固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的后端固定在推动块的前壁面上。
所述插孔的内侧壁上固定有导向套，导向柱插套在导向套中。
所述推动块和压紧块的底面均固定有自润滑层，自润滑层的底面紧贴安装底板的顶面上。
所述上定位板覆盖面膜袋，最前端的面膜袋的上方处于上定位板的前壁面的前部。
所述上定位板的顶面固定有导向杆，导向杆插套在上顶板上成型有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有上导向套，导向杆插套在上导向套中。
所述抓取连接板的上部后壁面上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在竖直板中，竖直板的上部前壁面上固定有横向导向套，横向导向杆插套在横向导向套中。
所述安装底板的前部底面固定有下延伸板，竖直板的底面成型有向后斜向延伸的延伸板，延伸板的左右两侧固定有侧防护板，两个侧防护板的后端固定在下延伸板的左右两侧壁上。
本发明的有益效果在于：
它可以将所有的待检测的面膜袋叠置放置，并自动抓取面膜袋，同时其会自动加压，保证前面的面膜袋抽出后，后面的待检测的面膜袋直接顶上，方便取料，其摆放整洁，不会遗漏，方便人工或机械取料。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为本发明的安装底板处的前壁面的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图2所示，一种面膜自动放置取料机，包括放置架，所述放置架包括安装底板10，安装底板10的后部顶面固定有主连接板11，安装底板10的前部顶面的左右两侧均固定有侧连接板12，安装底板10、主连接板11和两个侧连接板12之间组成放料槽1，主连接板11的后壁面的上部固定有支撑架16，支撑架16的顶部固定有的上顶板161处于两个侧连接板12的正上方，上顶板161的顶面固定有升降气缸17，升降气缸17的推杆穿过上顶板161的底面并固定有上定位板171，上定位板171压靠在两个侧连接板12的顶面，上顶板161的前端处于放置架的前方的上方，上顶板161的底面固定有下连接板20，下连接板20的底面固定有竖直板21，竖直板21的前壁面上固定有抓取气缸22，抓取气缸22的推杆穿过竖直板21并固定有抓取连接板23，抓取连接板23的后壁面上固定有真空吸盘24。
上顶板161的左右两侧固定有侧支撑杆，侧支撑杆固定在两个侧连接板12的外侧壁上。
进一步的说，所述主连接板11的后壁面上固定有推动气缸13，推动气缸13的推杆穿过主连接板11并固定有推动块14，推动块14的前部安装有压紧块15，压紧块15的前壁面为斜向壁面，多个安装有面膜的面膜袋100相互叠置放置在放料槽1中，最后方的面膜袋100的后壁面压靠在压紧块15的斜向壁面上，两个侧连接板12的前端内侧壁上均固定有条形部121，最前方的面膜袋100的左右两侧的前壁面压靠在对应的条形部121上，真空吸盘24对着最前方的面膜袋100的前壁面中部。
进一步的说，所述推动块14的前壁面的中部具有插孔141，压紧块15的后壁面的中部固定有导向柱151，导向柱151插套在插孔141中，压紧块15的后壁面的上部和下部均固定有缓冲弹簧152，缓冲弹簧152的后端固定在推动块14的前壁面上。
进一步的说，所述插孔141的内侧壁上固定有导向套142，导向柱151插套在导向套142中。
进一步的说，所述推动块14和压紧块15的底面均固定有自润滑层2，自润滑层2的底面紧贴安装底板10的顶面上。
进一步的说，所述上定位板171覆盖面膜袋100，最前端的面膜袋100的上方处于上定位板171的前壁面的前部。
进一步的说，所述上定位板171的顶面固定有导向杆172，导向杆172插套在上顶板161上成型有的导向通孔162中。
进一步的说，所述导向通孔162的内侧壁上固定有上导向套163，导向杆172插套在上导向套163中。
进一步的说，所述抓取连接板23的上部后壁面上固定有横向导向杆3，横向导向杆3插套在竖直板21中，竖直板21的上部前壁面上固定有横向导向套4，横向导向杆3插套在横向导向套4中。
进一步的说，所述安装底板10的前部底面固定有下延伸板5，竖直板21的底面成型有向后斜向延伸的延伸板211，延伸板211的左右两侧固定有侧防护板212，两个侧防护板212的后端固定在下延伸板5的左右两侧壁上。
本实施例在使用时，通过升降气缸17的推杆回缩，使得上定位板171提升，从而可以将需要检测的面膜袋100叠置放置在放料槽1中，使得最后方的面膜袋100的后壁面压靠在压紧块15的斜向壁面上，最前方的面膜袋100的左右两侧的前壁面压靠在对应的条形部121上，然后，推动气缸13上连通的稳压阀调节压力，保证通入推动气缸13的气体的压力恒定，使得推动气缸13的推杆连接的推动块14推动压紧块15的压力恒定，保证压紧块15压靠在最后方的面膜袋100的后壁面上时，最前方的面膜袋100的左右两侧的前壁面压靠在对应的条形部121上而不会使得最前方的面膜袋100从放料槽1中推出，然后，升降气缸17的推杆推动，使得上定位板171压靠在两个侧连接板12的顶面上并覆盖面膜袋100，然后，通过抓取气缸22的推杆推动，使得真空吸盘24压靠在最前方的面膜袋100上，并通过真空吸盘24的吸附，使得最前方的面膜袋100吸附在真空吸盘24上，然后，抓取气缸22的推杆回缩，将最前方的面膜袋100从放料槽1中取出，然后，真空吸盘24停止吸气，取出的面膜袋100沿着下延伸板5、延伸板211和两个侧防护板212组成的下料通道掉落，完成取料。
取料完成后，通过推动气缸13的推杆的自动推动，保证后方的面膜袋100继续相互压靠并使得此时最前端的面膜袋100的左右两端的前壁面压靠在对应的条形部121上，效果好。
本实施例中，其推动气缸13、真空吸盘24、抓取气缸22和升降气缸17均通过连接气管与控制阀连接，控制阀通过连接管与气泵相连接，控制阀和气泵均通过电连接线与控制主机连接，通过控制主机进行控制，真空吸盘24、控制主机、控制阀和气泵均为常用设备，不再详述，控制主机、控制阀和气泵附图中也未显示。
Claims (10)
1.一种面膜自动放置取料机，包括放置架，其特征在于：所述放置架包括安装底板(10)，安装底板(10)的后部顶面固定有主连接板(11)，安装底板(10)的前部顶面的左右两侧均固定有侧连接板(12)，安装底板(10)、主连接板(11)和两个侧连接板(12)之间组成放料槽(1)，主连接板(11)的后壁面的上部固定有支撑架(16)，支撑架(16)的顶部固定有的上顶板(161)处于两个侧连接板(12)的正上方，上顶板(161)的顶面固定有升降气缸(17)，升降气缸(17)的推杆穿过上顶板(161)的底面并固定有上定位板(171)，上定位板(171)压靠在两个侧连接板(12)的顶面，上顶板(161)的前端处于放置架的前方的上方，上顶板(161)的底面固定有下连接板(20)，下连接板(20)的底面固定有竖直板(21)，竖直板(21)的前壁面上固定有抓取气缸(22)，抓取气缸(22)的推杆穿过竖直板(21)并固定有抓取连接板(23)，抓取连接板(23)的后壁面上固定有真空吸盘(24)。
2.根据权利要求1所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述主连接板(11)的后壁面上固定有推动气缸(13)，推动气缸(13)的推杆穿过主连接板(11)并固定有推动块(14)，推动块(14)的前部安装有压紧块(15)，压紧块(15)的前壁面为斜向壁面，多个安装有面膜的面膜袋(100)相互叠置放置在放料槽(1)中，最后方的面膜袋(100)的后壁面压靠在压紧块(15)的斜向壁面上，两个侧连接板(12)的前端内侧壁上均固定有条形部(121)，最前方的面膜袋(100)的左右两侧的前壁面压靠在对应的条形部(121)上，真空吸盘(24)对着最前方的面膜袋(100)的前壁面中部。
3.根据权利要求2所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述推动块(14)的前壁面的中部具有插孔(141)，压紧块(15)的后壁面的中部固定有导向柱(151)，导向柱(151)插套在插孔(141)中，压紧块(15)的后壁面的上部和下部均固定有缓冲弹簧(152)，缓冲弹簧(152)的后端固定在推动块(14)的前壁面上。
4.根据权利要求3所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述插孔(141)的内侧壁上固定有导向套(142)，导向柱(151)插套在导向套(142)中。
5.根据权利要求2所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述推动块(14)和压紧块(15)的底面均固定有自润滑层(2)，自润滑层(2)的底面紧贴安装底板(10)的顶面上。
6.根据权利要求1所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述上定位板(171)覆盖面膜袋(100)，最前端的面膜袋(100)的上方处于上定位板(171)的前壁面的前部。
7.根据权利要求6所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述上定位板(171)的顶面固定有导向杆(172)，导向杆(172)插套在上顶板(161)上成型有的导向通孔(162)中。
8.根据权利要求7所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述导向通孔(162)的内侧壁上固定有上导向套(163)，导向杆(172)插套在上导向套(163)中。
9.根据权利要求1所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述抓取连接板(23)的上部后壁面上固定有横向导向杆(3)，横向导向杆(3)插套在竖直板(21)中，竖直板(21)的上部前壁面上固定有横向导向套(4)，横向导向杆(3)插套在横向导向套(4)中。
10.根据权利要求1所述一种面膜自动放置取料机，其特征在于：所述安装底板(10)的前部底面固定有下延伸板(5)，竖直板(21)的底面成型有向后斜向延伸的延伸板(211)，延伸板(211)的左右两侧固定有侧防护板(212)，两个侧防护板(212)的后端固定在下延伸板(5)的左右两侧壁上。
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