CN204110901U - 一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及面包夹心机制造领域,公开了一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其包括:第一自动输送装置、第二自动输送装置以及面包吸取装置;面包吸取装置具有吸气盘、圆盘、内通断气管、固定座、外通断气管以及多条输气管;吸气盘的圆周上设有等距间隔的多个吸气孔;内通断气管固定在固定座上,内通断气管设有开口槽;外通断气管活动安装在内通断气管的外围,外通断气管的圆周上设有等距间隔的多个通气孔,当外通断气管相对内通断气管旋转时,开口槽能够连通部分通气孔。本实用新型面包夹心机的吸盘式自动投放装置通过吸气孔可以吸住不同规格的面包,并带其准确输送到预定位置,从而使得制造的夹心面包的合格率较高。

Description

一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置
技术领域
本实用新型涉及面包夹心机制造领域,尤其涉及一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置。
背景技术
目前,现有面包夹心机的自动投放装置主要由开叉托架、挡板以及推子组成。所述开叉托架在其开叉的前后方向、叠放面包的下方设置有可通过一个面包的空隙;所述挡板设置在面包的四周。面包夹心机的自动投放装置工作时,推子从承托有垂直叠放面包的所述开叉托架的开叉口通过,并把位于最底部的一个面包推走,从而把面包提供给下一步工序。 
 然而,现有的面包夹心机的自动投放装置存在以下不足之处:当面包形状不规则、硬度太软和形状不一致时,推子会推走多个面包或者造成面包损坏,从而导致面包夹心失败,造成成品合格率低。
发明内容
本实用新型提出一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置,解决现有的自动投放装置由于受面包形状、硬度影响而造成成品合格率低的问题。 
本实用新型提供一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其包括:第一自动输送装置、第二自动输送装置以及面包吸取装置;
所述第一自动输送装置设置在所述面包吸取装置的一侧,用于输送堆叠放置的面包;
所述面包吸取装置具有吸气盘、圆盘、内通断气管、固定座、外通断气管以及多条输气管; 
所述吸气盘的圆周上设有等距间隔的多个吸气孔;
所述圆盘锁固于所述吸气盘上,所述圆盘上设有与所述吸气盘的吸气孔相连通的多个穿孔;
所述内通断气管固定在所述固定座上,所述内通断气管设有开口槽;
所述外通断气管活动安装在所述内通断气管的外围,且所述外通断气管的一端固定在所述圆盘上,另一端与外界动力装置连接,所述外通断气管的圆周上设有等距间隔的多个通气孔,且每一通气孔上分别安装有所述输气管,且该输气管与所述圆盘的穿孔连接,当外界动力装置带动所述外通断气管相对所述内通断气管旋转时,所述开口槽能够连通部分通气孔;
所述第二自动输送装置设置在所述面包吸取装置的下方,用于输送于所述吸气盘上依序跌落的面包。
与现有技术相比, 本实用新型面包夹心机的吸盘式自动投放装置具有如下有益效果:
当外界动力装置带动所述外通断气管相对所述内通断气管旋转时,所述开口槽连通部分通气孔,从而使得相应的输气管与所述吸气盘上的吸气孔通气,当吸气孔旋转到对准面包时,吸气孔将最接近的一块面包吸住,面包被吸住后通过吸气盘旋转移动,当面包旋转至最低端时,对应的通气孔被堵住而使得吸气孔没有吸附力,此时,在重力的作用下,面包跌落到第二自动输送装置上;而此时,其它的通气孔未被堵住,正常吸住面包。
可见,本实用新型面包夹心机的吸盘式自动投放装置在将面包逐个分离输送的过程中,通过吸气孔可以吸住不同规格的面包,且不受面包软硬度的影响,从而避免面包在输送过程中损坏,故使得夹心面包的合格率高;此外,通过包夹心机的吸盘式自动投放装置能够将面包准确输送到预定位置,从而进一步提高夹心面包的合格率。
所述内通断气管的开口槽的纵向截面呈圆弧形,其弧度大于四分之三圆周的弧度;所述外通断气管的圆周上设有等距间隔的4个通气孔。
所述第二自动输送装置具有托架、多个推子、驱动装置以及连接所述推子和所述驱动装置的送料链条,所述托架设有供所述推子通过的通道。
所述吸气盘旋转四分之一周所需的时间与一个所述推子移动一个节距长度所需的时间相同。
所述面包夹心机的吸盘式自动投放装置还具有设置在所述吸气盘的底部用于刮落面包的刮料器。由于设有刮料器,从而保证面包能够准确跌落到预定位置。
所述第一自动输送装置具有步进电机、传动链条、输送皮带、两个侧挡板以及能够调节高度的上挡板,所述步进电机通过传动链条带动所述输送皮带移动;两侧挡板分别设置在面包的两侧,两个侧挡板与所述输送皮带形成一条供面包通过的输送道;所述上挡板设置在所述输送道的出口处的上方,且其与所述吸气盘之间具有能够通过一个面包的间距。由于设有上挡板,该上挡板只容许一个面包通过,从而使得所以吸气盘每次只吸取一个面包。
所述面包吸取装置还具有套筒、两轴承以及油封,所述外通断气管设有安装槽,所述套筒、两轴承以及油封的分别收容在安装槽内,所述套筒套在所述内通断气管的外围,两轴承安装在套筒的两端,所述油封设置在所述通气孔和轴承之间。
附图说明
图1为面包夹心机的吸盘式自动投放装置(去除了一侧挡板)的结构示意图; 
图2为面包夹心机的吸盘式自动投放装置去除面包吸取装置后的结构示意图;
图3为第二自动输送装置的托架的结构示意图;
图4为面包吸取装置的部分剖面示意图;
图5为面包吸取装置的吸气盘的结构示意图;
图6为面包吸取装置的内通断气管的结构示意图;
图7为面包吸取装置的外通断气管的结构示意图;
图8a、图8b、图8c为面包夹心机的吸盘式自动投放装置输送面包过程图。
具体实施方式
请参照图1、图2,本实用新型提供一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其包括:第一自动输送装置1、第二自动输送装置2、面包吸取装置3以及刮料器4。 
所述第一自动输送装置1设置在所述面包吸取装置3的一侧,用于输送堆叠放置的面包5。所述第一自动输送装置1具有步进电机11、输送皮带12、两个侧挡板13、能够调节高度的上挡板14以及传动链条15;所述步进电机11通过传动链条15带动所述输送皮带12移动从而带动面包5移动;两侧挡板13分别设置在面包5的两侧,两个侧挡板13与所述输送皮带12形成一条供面包5通过的输送道16;所述上挡板14设置在所述输送道16的出口处的上方,且其与面包吸取装置3的吸气盘31之间具有能够通过一个面包5的间距,从而使得面包吸取装置3在吸取面包5过程中,所以吸气盘31每次只能吸取一个面包5。
请参照图1至图3,所述第二自动输送装置2设置在所述面包吸取装置3的下方,用于输送在所述吸气盘31上依序跌落的面包5。所述第二自动输送装置2具有托架21、多个推子22、驱动装置(未图示)以及连接所述推子22和所述驱动装置的送料链条23,所述托架21设有供所述推子22通过的通道211。
请参照图4至图7,所述面包吸取装置3具有吸气盘31、圆盘32、内通断气管33、固定座34、外通断气管35、多条输气管36、套筒37、两轴承38以及油封39。
所述吸气盘31的圆周上设有24个吸气孔311,本实施例中,每6个吸气孔311形成一个吸气孔组,共形成4个吸气孔组,4个吸气孔组等距间隔设置在所述吸气盘31的圆周上。
所述圆盘32通过螺钉锁固于所述吸气盘31上,所述圆盘32上设有与所述吸气盘31的吸气孔311相连通的4个穿孔321。
所述内通断气管33固定在所述固定座34上,所述固定座34由上支座341和下支座342组成,所述内通断气管33通过螺栓锁固在上支座341和下支座342之间。所述内通断气管33设有开口槽331,所述开口槽331的纵向截面呈圆弧形,其弧度大于四分之三圆周的弧度。
所述外通断气管35活动安装在所述内通断气管33的外围,且所述外通断气管35的一端固定在所述圆盘32上,另一端通过齿轮351与外界动力装置(未图示)连接,所述外通断气管35的圆周上设有等距间隔的4个通气孔352,且每一通气孔352分别通过螺接方式安装有所述输气管36,且该输气管36与所述圆盘32的穿孔321通过螺接方式连接。
此外,所述外通断气管35设有安装槽(未标号),所述套筒37、两轴承38以及油封39分别收容在安装槽内,所述套筒37套在所述内通断气管33的外围,两轴承38安装在套筒37的两端,所述油封39设置在所述通气孔352和所述轴承38之间。所述套筒37有利于增大两轴承38之间的距离,从而避免两个轴承38被夹住而不能动,所述油封39能够避免气体通过轴承38缝隙外泄。
所述刮料器4设置在所述吸气盘31的底部,用于刮落面包5。由于设有刮料器4,从而保证面包5能够准确跌落到预定位置。
请参照图1、图2、图3、图8a、图8b、图8c,所述面包夹心机的吸盘式自动投放装置工作过程如下:
所述第一自动输送装置1的步进电机11通过传动链条15带动输送皮带12步进,输送皮带12上放置有堆叠的面包5,面包5随同输送皮带12步进。
与此同时,外界动力装置通过链条(未图示)带动所述外通断气管35相对所述内通断气管33旋转,在所述外通断气管35的带动下所述吸气盘31同步旋转,当所述吸气盘31的其中一吸气孔组旋转到对准位于输送皮带12上的面包5时,该吸气孔组对应的外通断气管35上的通气孔352对准内通断气管33上的开口槽331,通气孔352接通外界气流,此时吸气盘31上的吸气孔组吸住面包5并带其转动。在吸气盘31吸取面包5过程中,由于上挡板14每次只容许一个面包5通过,从而保证吸气盘31每次只能够吸住一个面包5,吸气盘31带走一个面包5后,步进电机11立即带动输送皮带12进给相当一个面包5厚度的距离,使下一个面包5紧贴吸气盘31。
当面包5随吸气盘31转动至最低端时,该面包5对应的外通断气管35上的通气孔352不再对准内通断气管33的开口槽331,从而使得该面包5对应的吸气盘31上的吸气孔组不能吸气,此时 ,在重力和刮料器4的共同作用下,面包5准确跌落到托架21上。与此同时,所述开口槽331仍然连通其余的3个通气孔352,即3个通气孔352未被堵住,从而使得其余3个吸气孔组正常吸住面包5。
面包5跌落到托架21上后,推子22在送料链条23的带动下将面包5推走,如此重复。所述吸气盘31旋转四分之一周所需的时间与一个所述推子22移动一个节距长度所需的时间相同,即吸气盘31的转动与推子22的移动同步。
可见,本实用新型面包夹心机的吸盘式自动投放装置在将面包逐个分离输送的过程中,通过吸气组可以吸住不同规格的面包,且不受面包软硬度的影响,从而避免面包在输送过程中损坏,故使得夹心面包的合格率高;此外,通过包夹心机的吸盘式自动投放装置能够将面包准确输送到预定位置,从而进一步提高夹心面包的合格率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于,包括:第一自动输送装置、第二自动输送装置以及面包吸取装置;
所述第一自动输送装置设置在所述面包吸取装置的一侧,用于输送堆叠放置的面包;
所述面包吸取装置具有吸气盘、圆盘、内通断气管、固定座、外通断气管以及多条输气管; 
所述吸气盘的圆周上设有等距间隔的多个吸气孔;
所述圆盘锁固于所述吸气盘上,所述圆盘上设有与所述吸气盘的吸气孔相连通的多个穿孔;
所述内通断气管固定在所述固定座上,所述内通断气管设有开口槽;
所述外通断气管活动安装在所述内通断气管的外围,且所述外通断气管的一端固定在所述圆盘上,另一端与外界动力装置连接,所述外通断气管的圆周上设有等距间隔的多个通气孔,且每一通气孔上分别安装有所述输气管,且该输气管与所述圆盘的穿孔连接,当外界动力装置带动所述外通断气管相对所述内通断气管旋转时,所述开口槽能够连通部分通气孔;
所述第二自动输送装置设置在所述面包吸取装置的下方,用于输送于所述吸气盘上依序跌落的面包。
2.根据权利要求1所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:所述内通断气管的开口槽的纵向截面呈圆弧形,其弧度大于四分之三圆周的弧度;所述外通断气管的圆周上设有等距间隔的4个通气孔。
3.根据权利要求1所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:所述第二自动输送装置具有托架、多个推子、驱动装置以及连接所述推子和所述驱动装置的送料链条,所述托架设有供所述推子通过的通道。
4.根据权利要求3所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:所述吸气盘旋转四分之一周所需的时间与一个所述推子移动一个节距长度所需的时间相同。
5.根据权利要求1所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:还具有设置在所述吸气盘的底部用于刮落面包的刮料器。
6.根据权利要求1所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:所述第一自动输送装置具有步进电机、传动链条、输送皮带、两个侧挡板以及能够调节高度的上挡板,所述步进电机通过传动链条带动所述输送皮带移动;两侧挡板分别设置在面包的两侧,两个侧挡板与所述输送皮带形成一条供面包通过的输送道;所述上挡板设置在所述输送道的出口处的上方,且其与所述吸气盘之间具有能够通过一个面包的间距。
7.根据权利要求1所述的面包夹心机的吸盘式自动投放装置,其特征在于:所述面包吸取装置还具有套筒、两轴承以及油封,所述外通断气管设有安装槽,所述套筒、两轴承以及油封的分别收容在安装槽内,所述套筒套在所述内通断气管的外围,两轴承安装在套筒的两端,所述油封设置在所述通气孔和轴承之间。
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