CN106001304A - 一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，属于冲压模具配套技术领域，包括：电气控制柜，冲压模具组，进料机构，双路进给机构，本发明将多个单工序模由同一压机系统驱动，并通过双路进给机构实现全自动化的工件加工过程，以解决上述现有技术中加工效率低，自动化程度低的问题。

Description

一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统

技术领域

本发明涉及冲压模具配套技术领域，尤其是涉及一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中将材料加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具（俗称冷冲模）。冲压是在室温下利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。在压力机滑块每次行程中只能完成同一种冲裁工序就叫单工序模，该单工序模可分为：落料模、拉延膜、冲孔模和成型模等。冷冲压模具被广泛应用于制造业的各个领域，然而现在模具应用中，如压缩机机架的生产过程中，一般采用单工序模（落料模、拉深模、冲孔模及成型模）加工完成后需要将工件运送到下一序模具进行加工，其效率较低，同时自动化程度较低；而复合模其制造成本较高，同时模具设计难度大，适用范围有限。

有鉴于此，有必要研发一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，具有自动化程度高，加工效率高的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，将多个单工序模由同一压机系统驱动，并通过双路进给机构实现全自动化的工件加工过程，以解决上述现有技术中加工效率低，自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明中一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，包括：

电气控制柜，所述电气控制柜内设有PLC控制器，且所述PLC控制器连接有电控计时装置；

冲压模具组，包括依次排列于同一压机系统内的的落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具，且所述压机系统由所述电气控制柜驱动；

进料机构，所述进料机构设于落料模具的进料侧，且所述进料机构由所述电气控制柜驱动；

双路进给机构，包括一对环形的轨道，分别为轨道一和轨道二，对称设于所述冲压模具组两侧，所述轨道上均匀排列有沿所述轨道滑动的机械臂，所述机械臂端部设有电磁装置，所述机械臂可沿机械臂方向伸长和复位，且所述机械臂沿轨道有序滑动，所述机械臂由电气控制柜控制。

优选地，所述电磁装置为电磁盘，且所述电气控制柜控制电磁盘切换两种工作状态，分别为“励磁”状态和“失磁”状态。

优选地，所述电气控制柜驱动压机系统完成冲压模具组的“下行”和“上行”过程。

优选地，所述轨道一对应落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具依次设有“取件”工位、“弃件”工位、“取件”工位和“弃件”工位；所述轨道二对应落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具依次设有“弃件”工位、“取件”工位、“弃件”工位和“取件”工位。

优选地，所述机械臂在每个工位进行伸长和复位动作的时间，与其滑动至下一个工位的时间均为T，所述轨道二上机械臂在时间上滞后轨道一上对应的机械臂T的时间。

优选地，所述轨道二对应成型模具的“取件”工位的下一工位处设有工件收集装置。

本发明的原理过程为，当轨道一上的机械臂进入对应落料模的“取件”工位后，系统开始运行时，先由电气控制柜控制进料机构进料，而后通过压机系统控制落料模“下行”和“上行”完成落料工序；此时，机械臂进行伸长动作且电磁盘切换为“励磁”状态，通过磁力取件后，机械臂进行复位动作，此时轨道二机械臂在对应落料模的“弃件”工位，然后伸长和复位机械臂且同时轨道二电磁盘处于“失磁”状态空载，当轨道一机械臂进入到“弃件”工位时，轨道二机械臂完成复位动作；轨道一机械臂将工件伸入到拉深模中，同时轨道一电磁盘切换至“失磁”状态，当轨道一机械臂复位后，轨道二机械臂进入对应拉深模的“取件”工位，此时距冲压模具组第一次工作3T时间；此时进料机构继续进料，通过压机系统控制冲压模具组下压，拉深模完成拉深工序，落料模进行第二次落料工序；轨道二机械臂将拉深模内工件取出，此时轨道一对应的机械臂行至冲孔模处，而此时轨道一处于拉深模处的机械臂在时间上滞后轨道二机械臂T时间，当轨道二机械臂行至冲孔模失磁并弃件后，轨道一上滞后T时间的机械臂行至冲孔模处，此时距冲压模具组第二次工作3T时间；此时，进料机构继续进料，压机系统控制冲压模具组第三次下压，此时冲孔模进行第一次冲孔，拉深模进行第二次拉深，落料模进行第三次落料；此时轨道一上对应冲孔模的机械臂进行励磁并取件，滑动至成型模处，进行失磁和弃件，此时滞后轨道一此机械臂T时间的轨道二上的机械臂行至成型模处，此时距冲压模具组第三次工作3T时间；此时进料机构继续进料，压机系统控制冲压模具组第四次下压，此时成型模进行第一次成型，冲孔模进行第二次冲孔，拉深模进行第三次拉深，落料模进行第四次落料；冲压模具组上行后，由轨道二的对应机械臂励磁并取件，将此工件送至工件收集装置并失磁弃件，至此完成一个工件的所有加工工序，历时12T加四个进料与合模时间，四个单工序模具同时运行，以此类推。

由上述可知，本发明的有益效果在于本发明可以使多个单工序模具同时进行加工，通过电气控制柜控制进料机构、冲压模具组、压机系统和双路进给机构，实现加工过程的全自动化，加工效率高，耗时短，节省了人力成本，并因此保障了模具加工过程无人身安全风险，有利于实现大规模的高速长时间的生产过程，除此之外，本发明的结构合理、易于控制，其操作过程简单易行。

附图说明

图1为本发明所述的一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统的结构示意图；

其中，1—轨道一，1a—落料模对应轨道一“取件”工位，1b—拉深模对应轨道一“弃件”工位，1c—冲孔模对应轨道一“取件”工位，1d—成型模对应轨道一“弃件”工位，2—轨道二，2a—落料模对应轨道二“弃件”工位，2b—拉深模对应轨道二“取件”工位，2c—冲孔模对应轨道二“弃件”工位，2d—成型模对应轨道二“取件”工位，3—落料模具，4—拉深模具，5—冲孔模具，6—成型模具，7—进料机构，8—轨道一机械臂，9—工件收集装置，10—轨道二机械臂。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，包括：

电气控制柜，所述电气控制柜内设有PLC控制器，且所述PLC控制器连接有电控计时装置；

冲压模具组，包括依次排列于同一压机系统内的的落料模具3、拉深模具4、冲孔模具5及成型模具6，且所述压机系统由所述电气控制柜驱动；

进料机构7，所述进料机构7设于落料模具3的进料侧，且所述进料机构7由所述电气控制柜驱动；

双路进给机构，包括一对环形的轨道，对称设于所述冲压模具组两侧，所述轨道上均匀排列有沿所述轨道滑动的机械臂8（10），所述机械臂8（10）端部设有电磁装置，所述机械臂8（10）可沿机械臂8（10）方向伸长和复位，且所述机械臂8（10）沿轨道有序滑动，所述机械臂8（10）由电气控制柜控制。

值得注意的是，所述电磁装置为电磁盘，且所述电气控制柜控制电磁盘切换两种工作状态，分别为“励磁”状态和“失磁”状态。

在本实例中，所述电气控制柜驱动压机系统完成冲压模具组的“下行”和“上行”过程。

在本实例中，所述轨道一1对应落料模具3、拉深模具4、冲孔模具5及成型模具6依次设有“取件”工位1a、“弃件”工位1b、“取件”工位1c和“弃件”工位1d；所述轨道二2对应落料模具3、拉深模具4、冲孔模具5及成型模具6依次设有“弃件”工位2a、“取件”工位2b、“弃件”工位2c和“取件”工位2d。

在本实例中，所述机械臂8（10）在每个工位进行伸长和复位动作的时间，与其滑动至下一个工位的时间均为T，所述轨道二2上机械臂10在时间上滞后轨道一1上对应的机械臂8为T的时间。

此外，所述轨道二2对应成型模具6的“取件”工位2d的下一工位处设有工件收集装置9。

基于上述，当轨道一1上的机械臂8进入对应落料模3的“取件”工位1a后，系统开始运行时，先由电气控制柜控制进料机构7进料，而后通过压机系统控制落料模3“下行”和“上行”完成落料工序；此时，机械臂8进行伸长动作且电磁盘切换为“励磁”状态，通过磁力取件后，机械臂8进行复位动作，此时轨道二的机械臂10在对应落料模的“弃件”工位2a，然后伸长和复位机械臂10且同时轨道二电磁盘处于“失磁”状态空载，当轨道一机械臂8进入到“弃件”工位1b时，轨道二机械臂10完成复位动作；轨道一机械臂8将工件伸入到拉深模4中，同时轨道一机械臂8电磁盘切换至“失磁”状态，当轨道一机械臂8复位后，轨道二机械臂10进入对应拉深模4的“取件”工位2b，此时距冲压模具组第一次工作3T时间；此时进料机构7继续进料，通过压机系统控制冲压模具组下压，拉深模4完成拉深工序，落料模3进行第二次落料工序；轨道二机械臂10将拉深模4内工件取出，此时轨道一机械臂8行至冲孔模5处，而此时轨道一1处于拉深模4处的机械臂8在时间上滞后轨道二2处于拉深模4的机械臂10为T时间，当轨道二机械臂10行至冲孔模5失磁并弃件后，轨道一1上滞后T时间的机械臂8行至冲孔模5处，此时距冲压模具组第二次工作3T时间；此时，进料机构7继续进料，压机系统控制冲压模具组第三次下压，此时冲孔模5进行第一次冲孔，拉深模4进行第二次拉深，落料模3进行第三次落料；此时轨道一1上对应冲孔模5的机械臂8进行励磁并取件，滑动至成型模6处，进行失磁和弃件，此时滞后轨道一1此机械臂8有T时间的轨道二2上的机械臂10行至成型模6处，此时距冲压模具组第三次工作3T时间；此时进料机构7继续进料，压机系统控制冲压模具组第四次下压，此时成型模6进行第一次成型，冲孔模5进行第二次冲孔，拉深模4进行第三次拉深，落料模3进行第四次落料；冲压模具组上行后，由轨道二2的对应机械臂10励磁并取件，将此工件送至工件收集装置9并失磁弃件，至此完成一个工件的所有加工工序，历时12T加四个进料与合模时间，四个单工序模具同时运行，以此类推。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，包括：

电气控制柜，所述电气控制柜内设有PLC控制器，且所述PLC控制器连接有电控计时装置；

冲压模具组，包括依次排列于同一压机系统内的的落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具，且所述压机系统由所述电气控制柜驱动；

进料机构，所述进料机构设于落料模具的进料侧，且所述进料机构由所述电气控制柜驱动；

双路进给机构，包括一对环形的轨道，分别为轨道一和轨道二，对称设于所述冲压模具组两侧，所述轨道上均匀排列有沿所述轨道滑动的机械臂，所述机械臂端部设有电磁装置，所述机械臂可沿机械臂方向伸长和复位，且所述机械臂沿轨道有序滑动，所述机械臂由电气控制柜控制。

2.根据权利要求1所述的一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，所述电磁装置为电磁盘，且所述电气控制柜控制电磁盘切换两种工作状态，分别为“励磁”状态和“失磁”状态。

3.根据权利要求1所述的一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，所述电气控制柜驱动压机系统完成冲压模具组的“下行”和“上行”过程。

4.根据权利要求2所述的一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，所述轨道一对应落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具依次设有“取件”工位、“弃件”工位、“取件”工位和“弃件”工位；所述轨道二对应落料模具、拉深模具、冲孔模具及成型模具依次设有“弃件”工位、“取件”工位、“弃件”工位和“取件”工位。

5.根据权利要求4一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，所述机械臂在每个工位进行伸长和复位动作的时间，与其滑动至下一个工位的时间均为T，所述轨道二上机械臂在时间上滞后轨道一上对应的机械臂T时间。

6.根据权利要求5一种压缩机机架的冲压生产工艺控制系统，其特征在于，所述轨道二对应成型模具的“取件”工位的下一工位处设有工件收集装置。