CN211053090U - 基于heidenhain数控系统的模具柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，包括硬质导轨、成品货架、电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心、移动小车、六自由度机器人，所述成品货架与电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心分别布置在硬质导轨沿长度方向的两侧，且呈一字形排开。本实用新型中，可以根据加工工序，通过硬质导轨上设置的移动小车和六自由度机器人将模具毛坯输送到任意一个加工中心进行加工，能够较好的适应模具生产特效，极大地提高设备利用率和模具的生产效率，实现了自动加工，零件自动加工过程中也可根据工艺要求，任意切换不同工件，实现零件的工步切换，自动加工成成品。

Description

基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线

技术领域

本实用新型涉及模具生产线技术领域，尤其涉及基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线。

背景技术

模具（mú jù），工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。素有“工业之母”的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中。模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离（冲裁）。应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状。模具一般包括动模和定模（或凸模和凹模）两个部分，二者可分可合。

目前模具加工生产线，一般自动化程度较低，无法实现模具毛坯的全自动加工成型，并且一般多为依次通过多个加工中心进行加工，无法根据工序输送到任意一个加工中心进行加工，故而满足不了使用者的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，包括硬质导轨、成品货架、电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心、移动小车、六自由度机器人；

所述成品货架与电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心分别布置在硬质导轨沿长度方向的两侧，且呈一字形排开；

所述硬质导轨上滑动连接有移动小车，且移动小车上螺栓固定有六自由度机器人；

所述五轴加工中心上设置有加工台，且加工台上方设置有视觉系统，且视觉系统固定在五轴加工中心的外表壁上。

优选的，所述第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心的数控系统均为HEIDENHAIN。

优选的，所述六自由度机器人末端带有模具工件夹具。

优选的，所述成品货架共设置有若干个，且若干个成品货架处于同一水平线上，呈一字型等距排列在硬质导轨沿长度方向的一侧壁上。

优选的，所述电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心处于同一水平线上，所述电火花机、第一三轴加工中心、第二三轴加工中心、五轴加工中心之间的间距相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

本实用新型中，该基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线在使用时，可以根据加工工序，通过硬质导轨上设置的移动小车和六自由度机器人将模具毛坯输送到任意一个加工中心进行加工，能够较好的适应模具生产特效，极大地提高设备利用率和模具的生产效率，实现了自动加工，零件自动加工过程中也可根据工艺要求，任意切换不同工件，实现零件的工步切换，自动加工成成品，六自由度机器,可根据系统指令不断循环搬运，配合机床实现模具加工、切换，实现产品自动加工，最终实现全自动模具生产和产品全自动生产，从模具毛坯到零件成品过程全自动生产，实现无人化生产。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线的俯视结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线的硬质导轨的结构示意图；

图3为本实用新型提出的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线的五轴加工中心的结构示意图。

图例说明：

1、硬质导轨；2、成品货架；3、电火花机；4、第一三轴加工中心；5、第二三轴加工中心；6、五轴加工中心；7、移动小车；8、六自由度机器人；9、加工台；10、视觉系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，包括硬质导轨1、成品货架2、电火花机3、第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6、移动小车7、六自由度机器人8；

成品货架2与电火花机3、第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6分别布置在硬质导轨1沿长度方向的两侧，且呈一字形排开；

硬质导轨1上滑动连接有移动小车7，且移动小车7上螺栓固定有六自由度机器人8；

五轴加工中心6上设置有加工台9，且加工台9上方设置有视觉系统10，且视觉系统10固定在五轴加工中心6的外表壁上。

参照图1，第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6的数控系统均为HEIDENHAIN，六自由度机器人8末端带有模具工件夹具。

参照图1，成品货架2共设置有若干个，且若干个成品货架2处于同一水平线上，呈一字型等距排列在硬质导轨1沿长度方向的一侧壁上，电火花机3、第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6处于同一水平线上，电火花机3、第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6之间的间距相等。

参照图1和图2，六自由度机器人8固定在移动小车7上，移动小车7沿着硬质导轨1运行，可在硬质导轨1任意位置精确定位，六自由度机器人8负责电火花机3和第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5、五轴加工中心6的零件毛坯或电极的更换、放置、拆放和搬运，零件在柔性线加工完毕，六自由度机器人8将成品零件搬运至成品货架2指定位置

工作原理：该基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线使用时，首先外接好电源和控制器，当六自由度机器人8接收到系统指令，六自由度机器人8将指定位置的模具毛坯夹取固定，搬运到第一三轴加工中心4、第二三轴加工中心5或五轴加工中心6上，其间可根据工序要求，将模具毛坯搬运至不同的机床内，如果要将工件搬运至五轴加工中心6时，视觉系统10先找出五轴加工中心6上料位置，将该信息传送给六自由度机器人8，六自由度机器人8再将模具毛坯放置在指定位置，待加工完毕，如需电腐蚀工艺，六自由度机器,8将电极取出并装夹到电火花机3主轴上，装夹完毕，六自由度机器人8根据指令取出货架或其他机台上的零件(根据加工工艺，自动选择)，装夹到电火花机3工作台上，电火花机3开始加工零件，加工完成后，六自由度机器人8将成品零件放置在指定的成品货架2位置，再取出另一个零件毛坯，装夹到电火花机3内，如此循环，自动加工，零件自动加工过程中也可根据工艺要求，任意切换不同工件，实现零件的工步切换，自动加工成成品，六自由度机器人8可根据系统指令不断循环搬运，配合机床实现模具加工、切换，实现产品自动加工，最终实现全自动模具生产和产品全自动生产，从模具毛坯到零件成品过程全自动生产，实现无人化生产。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，其特征在于，包括硬质导轨（1）、成品货架（2）、电火花机（3）、第一三轴加工中心（4）、第二三轴加工中心（5）、五轴加工中心（6）、移动小车（7）、六自由度机器人（8）；

所述成品货架（2）与电火花机（3）、第一三轴加工中心（4）、第二三轴加工中心（5）、五轴加工中心（6）分别布置在硬质导轨（1）沿长度方向的两侧，且呈一字形排开；

所述硬质导轨（1）上滑动连接有移动小车（7），且移动小车（7）上螺栓固定有六自由度机器人（8）；

所述五轴加工中心（6）上设置有加工台（9），且加工台（9）上方设置有视觉系统（10），且视觉系统（10）固定在五轴加工中心（6）的外表壁上。

2.根据权利要求1所述的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，其特征在于，所述第一三轴加工中心（4）、第二三轴加工中心（5）、五轴加工中心（6）的数控系统均为HEIDENHAIN。

3.根据权利要求1所述的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，其特征在于，所述六自由度机器人（8）末端带有模具工件夹具。

4.根据权利要求1所述的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，其特征在于，所述成品货架（2）共设置有若干个，且若干个成品货架（2）处于同一水平线上，呈一字型等距排列在硬质导轨（1）沿长度方向的一侧壁上。

5.根据权利要求1所述的基于HEIDENHAIN数控系统的模具柔性生产线，其特征在于，所述电火花机（3）、第一三轴加工中心（4）、第二三轴加工中心（5）、五轴加工中心（6）处于同一水平线上，所述电火花机（3）、第一三轴加工中心（4）、第二三轴加工中心（5）、五轴加工中心（6）之间的间距相等。

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