CN110345911A - 悬挂式空铁轨道测量装置 - Google Patents

悬挂式空铁轨道测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110345911A
CN110345911A CN201910729402.8A CN201910729402A CN110345911A CN 110345911 A CN110345911 A CN 110345911A CN 201910729402 A CN201910729402 A CN 201910729402A CN 110345911 A CN110345911 A CN 110345911A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ontology
middle line
measuring device
upright bar
suspension type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910729402.8A
Other languages
English (en)
Inventor
王鑫敏
张敏
司小伟
孙继辉
李治国
赵建阳
武长虹
沈子钿
王鑫宏
张兴洪
岳渠德
陈亚军
董小鹏
李自峰
何海洋
王浩东
冯昭君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Air Beijing Technology Co Ltd
Original Assignee
China Construction Air Beijing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Air Beijing Technology Co Ltd filed Critical China Construction Air Beijing Technology Co Ltd
Priority to CN201910729402.8A priority Critical patent/CN110345911A/zh
Publication of CN110345911A publication Critical patent/CN110345911A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B25/00—Tracks for special kinds of railways
    • E01B25/22—Tracks for railways with the vehicle suspended from rigid supporting rails
    • E01B25/24—Supporting rails; Auxiliary balancing rails; Supports or connections for rails
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明属于轨道测量技术领域，具体涉及一种悬挂式空铁轨道测量装置，旨在满足悬挂式轨道的日常检测与维护。技术方案为：包括本体、支撑结构、定位结构、中线立杆和激光靶，所述支撑结构沿轨道板的长度方向可运动安装，所述支撑结构与所述定位结构固定于所述本体；所述定位结构与左右方向对称布置轨道板的侧边接触，借以将所述本体定位于两个轨道板之间；所述中线立杆连接于所述本体，所述中线立杆竖直设置并指向所述本体的几何中心；所述激光靶铰接于所述中线立杆；所述本体的运动由动力装置驱动，或者由操作人员手动控制，本发明的装置结构简单、成本低，并可精准测出轨道坐标信息，满足了悬挂式轨道的检测与维护。

Description

悬挂式空铁轨道测量装置
技术领域
本发明属于轨道测量技术领域，具体涉及一种悬挂式空铁轨道测量装置。
背景技术
轨道梁的定期检测是轨道梁养护管理系统中的重要组成部分，对于保障空列行车安全具有重要作用，近年来随着国家轨道交通事业的快速发展，出现了许多新型轨道交通制式，悬挂式轨道交通系统又称为空中轨道，简称空轨，其特点是车辆悬挂于箱形轨道梁下方行驶，轨道梁由钢柱或钢筋混凝土立柱支撑在空中，车辆的走行轮和导向轮均位于箱形梁内，并沿梁体内部设置的轨道行驶。
轨道梁既是列车的承重结构，又是列车运行的轨道，兼有承载、导向和稳定车辆的多重功能，内部设有供电轨、走行轨、导向轨及通信缆线，为下方开口的箱形钢梁结构，轨道梁自身要体现出线路的平面曲线、竖曲线等因素，必须具备良好的强度、刚度、稳定性以及生产装配的精度。此外，左右轨道板之间的中心线即为轨道中心线,轨道梁安装后轨道中心线随着地下基础沉降、枃件变形和列车动荷载等多种因素影响,发生变化,当变化值超出规范要求,会影响列车运行平稳性,甚至会造成行车安全隐患。
因此，需要一种针对轨道中心线的专用测量装置，方便轨道梁桥的日常检测与维护，可以定期监测运营期间轨道梁的安全状态，避免桥梁事故的发生。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，满足悬挂式轨道交通轨道梁的日常检测与维护的要求，保证轨道梁的安全，本发明提供一种悬挂式空铁轨道测量装置，包括本体、支撑结构、定位结构、中线立杆和激光靶，其中，
所述支撑结构沿轨道板的长度方向可运动的安装，所述支撑结构固定连接于所述本体；
所述定位结构与左右方向对称布置的两个轨道板的开口槽侧边接触，所述定位结构固定连接于所述本体，借以将所述本体定位于所述两个轨道板之间；
所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；
所述激光靶固定连接于所述中线立杆的第一端的相反端；
所述支撑结构相对于所述轨道板的运动由安装于所述本体或轨道的动力装置驱动，或者，由延伸向地面的牵引绳被操作人员拉动驱动，即本发明可在动力装置下自动运动测量轨道，也可在操作人员控制下手动使其运行进行测量。
在一些优选实施例中，所述支撑结构为滑行撬板，所述滑行撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述滑行撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板。
在一些优选实施例中，所述定位结构为定位撬板，所述定位撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述定位撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板。
在一些优选实施例中，所述中线立杆的第一端铰接于所述本体。
在一些优选实施例中，所述中线立杆的长度方向与所述激光靶的中心轴线重合设置。
在一些优选实施例中，所述激光靶为球形激光靶。
在一些优选实施例中，还包括连接座，所述连接座与所述中线立杆、所述激光靶铰接连接。
在一些优选实施例中，还包括斜撑件，所述斜撑件的第一端铰接于所述本体，所述斜撑件的第一端的相反端铰接于所述中线立杆；
在一些优选实施例中，所述斜撑件为多个，并均匀布置在所述中线立杆的周侧。
在一些优选实施例中，还包括牵引挂环，所述牵引挂环为两个，并对称设置于所述本体的运动方向的前后两侧。
在一些优选实施例中，还包括携带提手，所述携带提手固定安装于所述本体的上方。
本发明的有益效果：
1)通过本发明提供的测量装置及测量方法，可以消除或减少实际轨道面与设计轨道面垂直方向的误差；
2)通过本发明提供的测量装置及测量方法，可以消除或减少实际轨道面与设计轨道面水平方向的误差；
3)通过本发明提供的测量装置及测量方法，可以消除或减少实际轨道中心线上测量点与起点的距离与设计距离之间的误差；
4)通过本发明提供的测量装置及测量方法，可以既能测量出轨道梁的左、右轨道板及轨道梁中心线的相对空间位置变化，又可以测量出轨道梁整体沉降位置变化。
5)结构简单
6)成本低
通过本发明的测量装置用来指导轨道梁完成首次安装后或运行一段时间后,对轨道中心线定期进行检测于维护，保证轨道中心线始终处于预设范围，保证列车运行平稳性，避免安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明一实施例的立体结构示意图。
图2是本发明一实施例轨道梁与测量装置立体结构示意图，为了清楚体现本测量装置的工作原理，图2中仅示出部分轨道梁(示出轨道梁的部分结构和部分立柱结构)。
图3是本发明一实施例轨道梁与测量装置主视图，为了清楚体现本测量装置的工作原理，图3中仅示出部分结构(示出轨道梁的主视结构和部分立柱结构)。
附图标记为：
1、立柱；
2、轨道梁；
3、测量装置；3.1、滑行撬板；3.2、定位撬板；3.3、携带提手；3.4、牵引挂环；3.5、斜撑杆；3.6、中线立杆；3.7、连接座；3.8、球形激光靶。
具体实施方式
为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明提供一种悬挂式空铁轨道测量装置，包括本体、支撑结构、定位结构、中线立杆和激光靶，其中，
所述支撑结构沿轨道板的长度方向可运动的安装，即所述支撑结构在轨道板上可沿着轨道板的延伸方向移动，所述支撑结构固定连接于所述本体；
所述定位结构与左右方向对称布置的两个轨道板的开口槽侧边接触，所述定位结构固定连接于所述本体，借以将所述本体定位于所述两个轨道板之间；
所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；
所述激光靶铰接于所述中线立杆的第一端的相反端；
所述支撑结构相对于所述轨道板的运动由安装于所述本体或轨道的动力装置驱动，或者，由延伸向地面的牵引绳被操作人员拉动驱动，即本发明可在动力装置下自动运动测量轨道，也可在操作人员控制下手动使其运行进行测量。
下面结合附图进一步说明本发明。为了更清晰地对所述悬挂式空铁轨道测量装置进行说明，下面结合附图对本发明一种优选实施例进行展开详述。
参照附图2和附图3，为了清楚体现本测量装置的工作原理，清楚表达所述测量装置与所述轨道梁的空间位置关系，附图2中仅示出部分轨道梁，示出轨道梁的部分结构和部分立柱结构，附图3中仅示出部分结构，示出轨道梁的主视结构和部分立柱结构。立柱1底端固定安装于地面，立柱的上端呈悬臂状，轨道梁2固定连接于所述立柱的上端的悬臂端的下面，在本方案中优选轴销式连接所述轨道梁与所述立柱，由两端以上的所述轨道梁组成的轨道悬挂于空中，构成悬挂式空铁轨道，测量装置3可在所述轨道梁2组成的轨道的轨道板上移动，用于测量轨道空间位置数据。本发明的轨道测量装置用于悬挂式空铁的轨道梁的空间三维数据测量，本发明的测量装置与空铁列车在轨道梁上的运动轨迹一致，模拟空铁列车运行，测量记录运行过程中轨道中线变化，将测量得到的关于轨道中线的实际轨迹与预设轨迹进行分析对比，得到出现偏差需要调整的轨道梁段，再进行后续调整，保证轨道梁的空间位置符合预设，保证列车在的平稳、安全运行。
参照附图1，进一步说明本发明一实施例的测量装置。在本发明中，所述支撑结构优选为滑行撬板3.1，所述滑行撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述滑行撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板，即所述滑行撬板的弯曲撬起部分向上弯曲撬起，减少所述测量装置在轨道上移动时的摩擦力，利于所述滑行撬板在轨道上运动，所述滑行撬板的下面与轨道板接触，可在轨道板上运动，在本方案中采用的是滑板式，为本领域技术人员所熟知的，本测量装置的也可采用滑轮式，多个滑轮可对称安装于左右两侧的所述滑行撬板的底下，所述测量装置与所述轨道滚动接触，当然，只要能满足所述测量装置与所述轨道可相对运动的设计皆可。
在本发明的一实施例中，继续参照附图1，所述定位结构为定位撬板3.2，所述定位撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述定位撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板，即所述定位撬板的弯曲撬起部分相对向内弯曲撬起，减少所述定位撬板与所述轨道的左右轨道板的开口槽的侧面接触的摩擦力，利于所述定位撬板在轨道上运动，所述定位撬板的外侧与轨道板接触可相对运动，所述定位撬板的左右外侧面之间的距离与轨道的左右轨道板之间的间隙距离一致，保证测量装置放置在待测量空铁轨道时起到左右限位卡紧作用，保证所述测量装置在轨道上运行的平稳性。
进一步地，所述中线立杆3.6的第一端即上端固定连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向与所述球形激光靶3.8的中心轴线重合设置，所述中线立杆可通过螺纹连接或者焊接于所述本体，保证与所述本体固定连接，同时所述中线立竖直方向的中心轴线与所述球形激光靶3.8的竖直方向的中心轴线重合设置。
在本发明的一实施例中，还包括连接座3.7，所述连接座与所述中线立杆、所述激光靶固定连接，即所述中线立杆的上端固定连接于所述本体，所述中线立杆的下端通过所述连接座与所述激光靶固定连接，在本方案中，优选所述球形激光靶、所述中线立杆与所述连接座通过螺纹连接，为本领域技术人员所熟知的是，只要能满足所述中线立杆与所述连接座、所述连接座与所述球形激光靶之间固定连接，除了螺纹连接外，还可选用焊接、铆接等其它固定连接方式。
在本发明的一实施例中，进一步地，还包括斜撑件3.5，所述斜撑件的第一端即上端铰接于所述本体，所述斜撑件的第一端的相反端即下端铰接于所述中线立杆，所述斜撑杆用来加强所述本体的整体空间结构强度，当然，所述斜撑杆的数量也可仅仅对称设置两个，所述斜撑杆与所述本体、所述中线立杆的连接也可以是焊接，所述斜撑杆的数量及连接方式可灵活设置，为本领域技术人员可知，可根据实际应用要求设置，只要满足测量装置的强度可达到测量目的皆可。
在本发明的一实施例中，还包括牵引挂环3.4，所述牵引挂环为两个，并对称设置于所述本体的运动方向的前后两侧，所述牵引挂环的设置便于与动力机构的连接，可以通过缆绳或者钢丝绳等穿过所述牵引挂环与动力装置连接，或者可以通过绑在所述牵引挂环上的绳子延伸至地面，由地面操作人员牵引运动，可控制测量装置移动速度，可以分段精准测量所要测量的轨道，在本发明中，所述牵引挂环为半圆环形，为本领域技术人员可知，所述牵引挂环可为椭半圆形、方形等，或者不用所述牵引挂环，直接绑绳子于所述本体上，只要能达到牵引所述本体，使其按照预设轨迹运动皆可。
在本发明的一实施例中，进一步地，还包括携带提手3.3，所述携带提手固定安装于所述本体的上方，便于操作人员控制测量装置起吊至指定位置，不损伤测量装置的本体。
参照附图3，在本发明一实施例中，所述测量装置3在所述轨道梁2组成的轨道的左右轨道板上运动，所述测量装置垂直于所述轨道的左右轨道板的水平面放置，所述悬挂式空铁轨道测量装置的具体测量工具在本发明装置的下方，即图中最下面的球形激光靶，图中的所述激光靶的竖直中心轴线与所述本体的竖直方向的几何中心线以及轨道的左右轨道板的中线垂直线在同一平面内，即保证测量装置的所述激光靶的中心坐标与轨道的中线的坐标之间的关系为：假设轨道中线某一点O1坐标为(X1,Y1,Z1),与之对应的所述激光靶中心点的坐标O坐标为(X,Y,Z)，轨道中线预设的对应点O0坐标为(X0,Y0,Z0)，三个点之间的坐标关系为：X1＝X,Y1＝Y,Z1＝Z-h，其中h为轨道中线到所述激光靶的中心之间的距离，即测出所述激光靶的中心坐标即可得到所述轨道中线的坐标，进而得出悬挂式空铁轨道的三位坐标，与预设值进行比较，便可以得出哪段轨道不符合要求需要调整。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，包括本体、支撑结构、定位结构、中线立杆和激光靶，其中，
所述支撑结构沿轨道板的长度方向可运动的安装，所述支撑结构固定连接于所述本体；
所述定位结构与左右方向对称布置的两个轨道板的开口槽侧边接触，所述定位结构固定连接于所述本体，借以将所述本体定位于所述两个轨道板之间；
所述中线立杆的第一端连接于所述本体，所述中线立杆的长度方向指向所述本体的几何中心，所述中线立杆竖直设置；
所述激光靶连接于所述中线立杆的第一端的相反端；
所述支撑结构相对于所述轨道板的运动由安装于所述本体或轨道的动力装置驱动，或者，由延伸向地面的牵引绳被操作人员拉动驱动。
2.根据权利要求1所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，所述支撑结构为滑行撬板，所述滑行撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述滑行撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板。
3.根据权利要求1所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，所述定位结构为定位撬板，所述定位撬板为两个，并对称设置于所述本体的左右两侧，所述定位撬板的前后两端均为弯曲撬起部分，所述弯曲撬起部分的弯曲撬起方向背离所述轨道板。
4.根据权利要求1所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，所述中线立杆的第一端连接于所述本体。
5.根据权利要求4所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，所述中线立杆的长度方向与所述激光靶的中心轴线重合设置。
6.根据权利要求5所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，所述激光靶为球形激光靶。
7.根据权利要求5所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座与所述中线立杆、所述激光靶固定连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，还包括斜撑件，所述斜撑件的第一端连接于所述本体，所述斜撑件的第一端的相反端固定连接于所述中线立杆；
所述斜撑件为多个，并均匀布置在所述中线立杆的周侧。
9.根据权利要求8所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，还包括牵引挂环，所述牵引挂环为两个，并对称设置于所述本体的运动方向的前后两侧。
10.根据权利要求9所述的悬挂式空铁轨道测量装置，其特征在于，还包括携带提手，所述携带提手固定安装于所述本体的上方。
CN201910729402.8A 2019-08-08 2019-08-08 悬挂式空铁轨道测量装置 Pending CN110345911A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910729402.8A CN110345911A (zh) 2019-08-08 2019-08-08 悬挂式空铁轨道测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910729402.8A CN110345911A (zh) 2019-08-08 2019-08-08 悬挂式空铁轨道测量装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110345911A true CN110345911A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68184336

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910729402.8A Pending CN110345911A (zh) 2019-08-08 2019-08-08 悬挂式空铁轨道测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110345911A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112626935A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 中车唐山机车车辆有限公司 轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统
CN113251967A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 哈尔滨工业大学 一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构
CN114310933A (zh) * 2021-12-16 2022-04-12 杭州申昊科技股份有限公司 一种悬挂式巡检机器人

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531837A (en) * 1982-02-25 1985-07-30 Speno International S.A. Method for measuring the transverse profile of the head of a rail of a railroad track
CN201575794U (zh) * 2009-11-27 2010-09-08 刘洪云 高速铁路轨道长波不平顺精密测量仪
CN102092405A (zh) * 2010-12-16 2011-06-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种轨道曲线参数测量方法及系统装置
CN102182123A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 成都普罗米新科技有限责任公司 轨道中线尺的对中装置
CN102199906A (zh) * 2011-04-13 2011-09-28 成都普罗米新科技有限责任公司 轨道中线尺
CN202296148U (zh) * 2011-09-05 2012-07-04 宁波远景汽车零部件有限公司 一种滑橇单链运输机
CN103075976A (zh) * 2012-12-27 2013-05-01 天津大学 一种高速列车动态包络线测量方法
CN104631239A (zh) * 2015-03-17 2015-05-20 华东交通大学 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
CN204472955U (zh) * 2014-12-30 2015-07-15 格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司 报废汽车拆解上线系统
JP2017044626A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 三陽工業株式会社 レール計測装置、レール計測方法、およびプログラム
CN106758602A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 首都师范大学 一种轨道静态平顺性检测系统及方法
US20170219471A1 (en) * 2016-01-20 2017-08-03 Vector Corrosion Services, Inc. Evaluating Railway Ties
CN108149536A (zh) * 2017-12-20 2018-06-12 中国神华能源股份有限公司 轨道检测小车
CN210070919U (zh) * 2019-08-08 2020-02-14 中建空列（北京）科技有限公司 悬挂式空铁轨道测量装置

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4531837A (en) * 1982-02-25 1985-07-30 Speno International S.A. Method for measuring the transverse profile of the head of a rail of a railroad track
CN201575794U (zh) * 2009-11-27 2010-09-08 刘洪云 高速铁路轨道长波不平顺精密测量仪
CN102092405A (zh) * 2010-12-16 2011-06-15 株洲南车时代电气股份有限公司 一种轨道曲线参数测量方法及系统装置
CN102182123A (zh) * 2011-04-13 2011-09-14 成都普罗米新科技有限责任公司 轨道中线尺的对中装置
CN102199906A (zh) * 2011-04-13 2011-09-28 成都普罗米新科技有限责任公司 轨道中线尺
CN202296148U (zh) * 2011-09-05 2012-07-04 宁波远景汽车零部件有限公司 一种滑橇单链运输机
CN103075976A (zh) * 2012-12-27 2013-05-01 天津大学 一种高速列车动态包络线测量方法
CN204472955U (zh) * 2014-12-30 2015-07-15 格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司 报废汽车拆解上线系统
CN104631239A (zh) * 2015-03-17 2015-05-20 华东交通大学 可避让列车的全自动铁路轨道检测车
JP2017044626A (ja) * 2015-08-28 2017-03-02 三陽工業株式会社 レール計測装置、レール計測方法、およびプログラム
US20170219471A1 (en) * 2016-01-20 2017-08-03 Vector Corrosion Services, Inc. Evaluating Railway Ties
CN106758602A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 首都师范大学 一种轨道静态平顺性检测系统及方法
CN108149536A (zh) * 2017-12-20 2018-06-12 中国神华能源股份有限公司 轨道检测小车
CN210070919U (zh) * 2019-08-08 2020-02-14 中建空列（北京）科技有限公司 悬挂式空铁轨道测量装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112626935A (zh) * 2020-12-14 2021-04-09 中车唐山机车车辆有限公司 轨道吊装结构及悬挂式轨道交通系统
CN113251967A (zh) * 2021-05-18 2021-08-13 哈尔滨工业大学 一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构
CN113251967B (zh) * 2021-05-18 2022-11-04 哈尔滨工业大学 一种电力抱杆牵拉绳或承托绳姿态动态监测机构
CN114310933A (zh) * 2021-12-16 2022-04-12 杭州申昊科技股份有限公司 一种悬挂式巡检机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110345911A (zh) 悬挂式空铁轨道测量装置
SU1259963A3 (ru) Передвижна выправочно-подбивочна машина
KR20190038454A (ko) 리프팅 장치를 제어하는 방법
CN210070919U (zh) 悬挂式空铁轨道测量装置
CN102275823A (zh) 一种用于检测起重机轨道的小车
CN112098022A (zh) 一种用于桥梁模型静动载试验的装置、控制方法及应用
CN113022388A (zh) 自动吊弦标定系统和方法
CN102749214A (zh) 隧道侧壁检测装置
CN108867388B (zh) 多功能作业平台车
CN207395803U (zh) 一种封闭条形煤场自行式监测系统
CN102564690A (zh) 一种新型的测力轮对标定试验台
CN213173167U (zh) 可移动的悬挂式空中列车轨道检修装置
CN106197813B (zh) 铁路垂向轮轨力标定装置、系统及其标定方法
WO2006055072A2 (en) Robotic carriage for data collection
JP6487966B2 (ja) 線路走行式支障物検知装置
CN216272704U (zh) 一种集装箱货车精准卸车辅助装置
CN214372251U (zh) 地铁接触网几何参数测量仪
CN115480241A (zh) 一种隧道掌子面超前地质预报机器人系统及方法
CN209906212U (zh) 电缆滑车脱落保护装置
CN112726412A (zh) 一种钢箱梁吊装合龙精准三维定位装置及方法
CN207657679U (zh) 一种构架清洗机专用构架运输车
CN102478452A (zh) 河工模型试验自动测量平台
CN212475853U (zh) 一种带有安全监控的起重机
CN110904835A (zh) 一种便携式桥梁轻型无人检查车
CN211171714U (zh) 高速公路桥梁限高装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination