CN217921128U - 一种螺纹钢用起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺纹钢用起重机，包括行走小车，行走小车的上部设有起升机构，行走小车的下方通过旋转机构连接有吊梁，起升机构通过钢丝绳带动旋转机构升降；吊梁的下部间隔设有多个通过卸扣链条连接的电磁吸盘，吊梁的两端均设有用于托举打捆螺纹钢端部的防脱组件；旋转机构包括圆形壳体，圆形壳体的外沿对称设有两个连接梁，连接梁的上部设有滑轮，圆形壳体的下部通过回转支承与吊梁连接，圆形壳体顶部设有驱动吊梁相对圆形壳体做回转运动的回转支承驱动机构。本实用新型能够平稳起吊打捆螺纹钢，减少起吊摆动，方便旋转调整以适应打捆螺纹钢的摆放角度，避免打捆螺纹钢起吊过程中意外脱落，确保起吊安全。

Description

一种螺纹钢用起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种螺纹钢用起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，在工厂起重机起吊圆钢等材料时，特别是打捆螺纹钢时，传统的方法是人工使用索具系在货物两端实现吊运，整个过程费时、费力，工作效率低下，工人劳动强度大且存在较大的安全隐患，也有采用电磁吊具来起吊打捆螺纹钢，电磁吊具包括挂梁和电磁吸盘，挂梁通过其上端设置的滑轮组吊挂在相应的起重机上，但一般的电磁吸盘相对挂梁不能转动，当打捆螺纹钢无序摆放时，首先还需要使打捆螺纹钢的摆放角度和挂梁对应平齐，无疑增加了工作量，而且电磁吸盘起吊安全性还有待提高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种螺纹钢用起重机，能够平稳起吊打捆螺纹钢，减少起吊摆动，方便旋转调整以适应打捆螺纹钢的摆放角度，避免打捆螺纹钢起吊过程中意外脱落，确保起吊安全，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺纹钢用起重机，包括行走小车，所述行走小车的上部设有起升机构，所述行走小车的下方通过旋转机构连接有吊梁，起升机构通过钢丝绳带动旋转机构升降；所述吊梁的下部间隔设有多个通过卸扣链条连接的电磁吸盘，吊梁的两端均设有用于托举打捆螺纹钢端部的防脱组件；

所述旋转机构包括圆形壳体，圆形壳体的外沿对称设有两个连接梁，连接梁的上部设有滑轮，圆形壳体的下部通过回转支承与吊梁连接，圆形壳体顶部设有驱动吊梁相对圆形壳体做回转运动的回转支承驱动机构。

优选的，所述起升机构包括电机，电机的输出端连接有减速器，减速器的两侧输出端均通过传动轴驱动对应的卷筒旋转，卷筒与滑轮对应并通过钢丝绳连接。

优选的，所述防脱组件包括连接座和活动臂，连接座固定于吊梁的端部，活动臂与连接座通过销轴销接，活动臂的一端设有呈半圆形的固定夹，吊梁铰接有带动活动臂摆动并使固定夹托举打捆螺纹钢的油缸。

优选的，所述圆形壳体的上部中心还竖直设有刚性导柱，行走小车顶部设有与刚性导柱适配的导向筒。

优选的，所述回转支承驱动机构至少设有一个，回转支承驱动机构为减速电机。

优选的，所述吊梁的下部还设有激光扫描仪，激光扫描仪至少设有两个，激光扫描仪采集打捆螺纹钢的点云数据并反馈给控制器，控制器控制减速电机执行相应动作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过起升机构来带动旋转机构升降，再通过设置刚性导柱来确保吊梁平稳精确地升降，能够平稳起吊打捆螺纹钢减少起吊摆动，旋转机构可以带动吊梁旋转，再则通过激光扫描仪来扫描打捆螺纹钢的位置信息，然后旋转机构进行旋转调整以适应打捆螺纹钢的摆放角度，方便起吊螺纹钢；另外，在起吊过程中油缸带动活动臂摆动并使固定夹托举打捆螺纹钢，避免打捆螺纹钢起吊过程中意外脱落，确保起吊安全。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型行走小车俯视图；

图3为本实用新型旋转机构俯视图；

图4为本实用新型旋转机构放大示意图；

图5为本实用新型防脱组件结构示意图；

图6为本实用新型固定夹结构示意图。

图中：1行走小车、1.1导向筒、2起升机构、2.1卷筒、2.2传动轴、2.3减速器、2.4电机、3刚性导柱、4滑轮、5吊梁、6防脱组件、6.1连接座、6.2活动臂、6.3油缸、6.4固定夹、7激光扫描仪、8电磁吸盘、9旋转机构、9.1圆形壳体、9.2回转支承驱动机构、9.3连接梁、9.4回转支承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种螺纹钢用起重机，包括行走小车1，行走小车1的上部设有起升机构2，行走小车1的下方通过旋转机构9连接有吊梁5，起升机构2通过钢丝绳带动旋转机构9升降；吊梁5的下部间隔设有多个通过卸扣链条连接的电磁吸盘8，用于吸取打捆螺纹钢，起升机构2通过旋转机构9带动吊梁5以及电磁吸盘8升降，实现货物起吊，而且旋转机构9还可以带动吊梁5旋转，满足不同使用需求，吊梁5的两端均设有用于托举打捆螺纹钢端部的防脱组件6；

如图3和图4所示，旋转机构9包括圆形壳体9.1，圆形壳体9.1的外沿对称设有两个连接梁9.3，连接梁9.3的上部设有滑轮4，圆形壳体9.1的下部通过回转支承9.4与吊梁5连接，圆形壳体9.1顶部设有驱动吊梁5相对圆形壳体9.1做回转运动的回转支承驱动机构9.2；回转支承驱动机构9.2至少设有一个，回转支承驱动机构9.2为减速电机，做到一用一备，通过减速电机驱动回转支承9.4旋转，从而带动下方的吊梁5旋转，调整吊梁5以及下方的电磁吸盘8的角度以适应打捆螺纹钢的摆放角度，方便起吊；

如图2所示，起升机构2包括电机2.4，电机2.4的输出端连接有减速器2.3，减速器2.3的两侧输出端均通过传动轴2.2驱动对应的卷筒2.1旋转，卷筒2.1与滑轮4对应并通过钢丝绳连接，通过一个电机2.4以及双输出的减速器2.3同步驱动两个卷筒2.1旋转，两个卷筒2.1通过钢丝绳以及对应的滑轮4带动旋转机构9水平升降，从而带动下方的多个电磁吸盘8同步升降，确保货物平稳升降，避免摆动；

如图5和图6所示，防脱组件6包括连接座6.1和活动臂6.2，连接座6.1固定于吊梁5的端部，活动臂6.2与连接座6.1通过销轴销接，活动臂6.2的一端设有呈半圆形的固定夹6.4，吊梁5铰接有带动活动臂6.2摆动并使固定夹6.4托举打捆螺纹钢的油缸6.3，电磁吸盘8吸取打捆螺纹钢后，在起吊前油缸6.3动作，油缸带动活动臂6.2摆动，活动臂6.2端部的固定夹6.4托举打捆螺纹钢端部，避免起吊过程中意外脱落，确保起吊安全；

进一步的，圆形壳体9.1的上部中心还竖直设有刚性导柱3，行走小车1顶部设有与刚性导柱3适配的导向筒1.1，通过设置刚性导柱3来确保旋转机构9升降的水平精度，确保平稳起吊打捆螺纹钢；

此外，吊梁5的下部还设有激光扫描仪7，激光扫描仪7至少设有两个，激光扫描仪7采集打捆螺纹钢的点云数据并反馈给控制器，控制器控制减速电机执行相应动作，采用激光扫描仪7来识别打捆螺纹钢的位置信息，通过控制器来控制回转支承驱动机构9.2动作并使旋转机构9旋转，从而使吊梁5与打捆螺纹刚的摆放角度匹配，方便螺纹钢的直接起吊，操作便捷。

本实用新型未详述部分为现有技术。

Claims (6)

1.一种螺纹钢用起重机，包括行走小车（1），其特征在于：所述行走小车（1）的上部设有起升机构（2），所述行走小车（1）的下方通过旋转机构（9）连接有吊梁（5），起升机构（2）通过钢丝绳带动旋转机构（9）升降；所述吊梁（5）的下部间隔设有多个通过卸扣链条连接的电磁吸盘（8），吊梁（5）的两端均设有用于托举打捆螺纹钢端部的防脱组件（6）；

所述旋转机构（9）包括圆形壳体（9.1），圆形壳体（9.1）的外沿对称设有两个连接梁（9.3），连接梁（9.3）的上部设有滑轮（4），圆形壳体（9.1）的下部通过回转支承（9.4）与吊梁（5）连接，圆形壳体（9.1）顶部设有驱动吊梁（5）相对圆形壳体（9.1）做回转运动的回转支承驱动机构（9.2）。

2.根据权利要求1所述的一种螺纹钢用起重机，其特征在于：所述起升机构（2）包括电机（2.4），电机（2.4）的输出端连接有减速器（2.3），减速器（2.3）的两侧输出端均通过传动轴（2.2）驱动对应的卷筒（2.1）旋转，卷筒（2.1）与滑轮（4）对应并通过钢丝绳连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺纹钢用起重机，其特征在于：所述防脱组件（6）包括连接座（6.1）和活动臂（6.2），连接座（6.1）固定于吊梁（5）的端部，活动臂（6.2）与连接座（6.1）通过销轴销接，活动臂（6.2）的一端设有呈半圆形的固定夹（6.4），吊梁（5）铰接有带动活动臂（6.2）摆动并使固定夹（6.4）托举打捆螺纹钢的油缸（6.3）。

4.根据权利要求1所述的一种螺纹钢用起重机，其特征在于：所述圆形壳体（9.1）的上部中心还竖直设有刚性导柱（3），行走小车（1）顶部设有与刚性导柱（3）适配的导向筒（1.1）。

5.根据权利要求1所述的一种螺纹钢用起重机，其特征在于：所述回转支承驱动机构（9.2）至少设有一个，回转支承驱动机构（9.2）为减速电机。

6.根据权利要求5所述的一种螺纹钢用起重机，其特征在于：所述吊梁（5）的下部还设有激光扫描仪（7），激光扫描仪（7）至少设有两个，激光扫描仪（7）采集打捆螺纹钢的点云数据并反馈给控制器，控制器控制减速电机执行相应动作。

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