CN107913853A - 物流智能分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于物流配送领域，具体涉及一种物流智能分拣装置，包括垂直分拣装置及若干组水平分拣装置，垂直分拣装置位于水平分拣装置的一角，垂直于水平分拣装置设置，垂直分拣装置包括电动升降平台，电动升降平台的顶部设有垂直分拣板，水平分拣装置包括水平分拣板，垂直分拣板及水平分拣板上分别设有输送组件，垂直分拣板上设有取出界线检测传感器，水平分拣板上设有存入界线检测传感器，水平分拣装置还包括分拣柜，分拣柜为前部开口的柜体，分拣柜上设有识别标签，垂直分拣板上对应设有标签识别器。本发明能充分利用存储空间，适应长度较小的场所，具有广泛适应性。

Description

物流智能分拣装置

技术领域

本发明属于物流配送领域，具体涉及一种物流智能分拣装置。

背景技术

随着电子商务的快速发展，物流行业也出现爆发式的增长，无论个人还是企业，通过快递寄送的文件及物品越来越多，“最后一公里”配送成为物流递送效率的关键性因素。配送人员每天都要按地址和电话配送包裹，但由于送件时间和客户的工作时间或外出时间冲突，每天总有许多包裹很难按时送达客户，往往需要二次甚至三次才能送达，造成了人力成本的增加，众多配送人员出入小区或写字楼给物业带来管理上的难度，甚至出现假冒配送人员上门造成社会安全问题。

包裹自提柜应运而生，配送人员在自提柜的主柜通过身份识别验证成功后，逐一进行投递，具体投递过程为：根据快件大小选择对应规格箱门，扫描快件运单号、输入手机号码，系统打开箱门、放入快件、关闭箱门和确认投递；区间人员操作自提柜的主柜输入取件密码、主柜控制副柜的相应箱格打开，收件人取走快件并关上箱格门。包裹自提柜能缓接客户与配送人员的时间冲突，提高了包裹配送效率。

但目前已有的包裹自提柜多为长条形柜体，占用长度空间大，不能满足多种场所的使用需求，且存储空间受用户身高限制，柜体高度较小，不能充分利用垂直存储空间，造成存储空间小，存储量小，不能满足存储需求的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明公开了一种物流智能分拣装置，解决长排型柜体过长、占用空间过大，垂直存储空间受用户身高限制等问题。

本发明通过以下技术方案予以实现：

物流智能分拣装置，包括垂直分拣装置及若干组水平分拣装置，所述垂直分拣装置位于所述水平分拣装置的一角，垂直于所述水平分拣装置设置，

所述垂直分拣装置包括电动升降平台，所述电动升降平台的顶部设有垂直分拣板，所述水平分拣装置包括水平分拣板，所述垂直分拣板及所述水平分拣板上分别设有输送组件，设于所述垂直分拣板上的所述输送组件及设于所述水平分拣板上的所述输送组件能组合形成闭环连续输送线；所述垂直分拣板上设有取出界线检测传感器，所述水平分拣板上设有存入界线检测传感器，

所述水平分拣装置还包括分拣柜，所述分拣柜为前部开口的柜体，所述分拣柜上设有识别标签，所述垂直分拣板上对应设有标签识别器；所述分拣柜对应所述输送组件设置，所述分拣柜能在所述输送组件的作用下在所述水平分拣板及所述垂直分拣板上做循环往复运动。

优选的，所述电动升降平台为导轨式升降平台或剪叉式升降平台。

优选的，所述输送组件包括导轨，所述分拣柜通过滚轮活动连接在导轨上，所述分拣柜通过钢丝绳连接有曳引机。

进一步的，所述导轨设置在所述水平分拣板的顶面或底面，所述滚轮对应所述导轨设置在所述分拣柜的底面或顶面。

优选的，所述输送组件为辊筒输送组件、皮带输送组件、网带输送组件、板链输送机构或链条输送组件，所述输送组件的驱动装置包括减速电机。

优选的，所述水平分拣装置至少设有2组，每组所述水平分拣装置至少设有3个所述分拣柜。

进一步的，所述水平分拣装置层叠设置。

进一步的，相邻的两组所述水平分拣装置的层高差值小于较大层高的1/2。

本发明的有益效果为：

能适应长度较小的场所，具有广泛适应性。垂直分拣装置可在竖直方向输送包裹，使包裹的存储不受用户身高限制，从而充分垂直存储空间；不同尺寸的包裹通过垂直分拣装置分拣至相应层高的水平分拣装置上存储，充分利用水平存储空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是采用本发明的实施例的包裹自提柜结构示意图；

图2是采用本发明的实施例的包裹自提柜内部结构示意图；

图3是本发明的实施例的结构示意图；

图4是本发明的实施例的拆分结构示意图；

图5是采用本发明的实施例的包裹自提柜的系统结构图。

附图中：11-垂直分拣板，12-取出界线检测传感器，13-电动升降平台，21-水平分拣板，22-存入界线检测传感器，23-分拣柜，3-输送组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节，本发明同样可以实施，在另外一些实施例中，对于大家熟知的方法、流程、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

参阅图1所示，包裹自提柜包括主柜及副柜，主柜内设有控制系统，副柜内设有物流智能分拣装置。

参阅图2-4所示，存储区域内设有1组垂直分拣装置及6组水平分拣装置，6组水平分拣装置层叠设置，6组水平分拣装置共有4种层高以存储分拣不同高度的包裹，相邻两组水平分拣装置的层高差值小于较大层高的1/2。在其他的实施例中，水平分拣装置可以是其他层数，但水平分拣装置至少设有2组以充分利用垂直存储空间。垂直分拣装置位于水平分拣装置的一角，垂直于水平分拣装置设置。

垂直分拣装置包括电动升降平台13，电动升降平台13的顶部设有垂直分拣板11。电动升降平台13可以采用导轨式升降平台或剪叉式升降平台，以剪叉式升降平台为例，包括底板，底板上对称设有若干组垂直升降杆，每组垂直升降杆包括两根中部交叉铰接的叉杆，叉杆呈X形，位于上层的垂直升降杆与位于下层的垂直升降杆通过叉杆的端部铰接连接，两组对称设置的垂直升降杆之间连接有推杆，推杆设于两根叉杆的连接处。位于叉杆一侧端部的推杆上设有能够推动叉杆上下升降的油缸，油缸的另一端与位于叉杆中部的推杆连接，底板上设有为油缸提供动力的垂直动力组件，垂直动力组件包括动力单元、设置在动力单元上的电磁阀、与动力单元相连的控制箱，动力单元与油缸之间连接有用于传输液油的输出油管，垂直分拣板11设于位于最上层的垂直升降杆的顶端。

垂直分拣板11上设有输送组件3，垂直分拣板11上远离送入端的一侧设有取出界线检测传感器12，取出界线检测传感器12检测垂直分拣板11的特定区域内是否有分拣柜23通过。在一个实施例中，存取界线传感器包括红外传感器。

水平分拣装置包括水平分拣板21及分拣柜23，水平分拣板21上设有输送组件3及存入界线检测传感器22。设于垂直分拣板11上的输送组件3及设于水平分拣板21上的输送组件3能组合形成单向闭环连续输送线，用以输送分拣柜23。存入界线检测传感器22设于水平分拣板21的送入端，存入界线检测传感器22检测水平分拣板21的特定区域内是否有分拣柜23通过。在一个实施例中，存入界线检测传感器22包括红外传感器。

分拣柜23对应输送组件3设置，使分拣柜23能在输送组件3的作用下在水平分拣板21及垂直分拣板11上做循环往复运动。水平分拣板21上设有7个分拣柜23，在其他的实施例中，分拣柜23可以为其他数量，但分拣柜23至少设有3个以充分利用水平存储空间。分拣柜23为前部开口的柜体，其高度对应水平分拣装置层高设置。为便于区分，分拣柜23的底部设有识别标签，垂直分拣板11上对应设有标签识别器。识别标签可以采用条形码、二维码或nfc标签等常用识别标签，标签识别器对应采用条码扫描器、二维码扫描器或nfc读写器等常用标签识别装置。

参阅图1所示，副柜为封闭设置的储物柜，在其前部设有1个柜门，柜门上设有柜门控制单元，柜门对应尺寸最大的分拣柜23设置。

输送组件3包括导轨，导轨设置在水平分拣板21顶面，分拣柜23通过滚轮活动连接在导轨上，分拣柜23通过钢丝绳连接有曳引机，曳引机为输送组件3提供驱动动力；导轨也可以设置在水平分拣板21底面，则分拣柜23通过吊式滚轮活动连接在导轨上。输送组件3也可以采用本领域常用方式，如辊筒输送组件3、皮带输送组件3、网带输送组件3、板链输送组件3或链条输送组件3，对应采用的动力装置包括减速电机，以辊筒输送机构为例，具体实施方式为：输送组件3包括若干相互联动的输送辊，输送辊包括横向输送辊及纵向输送辊，纵向输送辊穿插设于横向输送辊之间，输送辊安装在水平分拣板21上，动力装置包括减速电机，输送辊通过联轴器与减速电机连接，驱动输送辊绕其轴线转动，从而带动放置在输送辊上的分拣柜23移动。

参阅图5所示，电动升降平台13、输送组件3、取出界线检测传感器12、存入界线检测传感器22及标签识别器分别与中央控制器通信连接，中央控制器还通信连接有信息交互显示器及柜门控制单元。中央控制器、信息交互显示器、柜门控制单元、电动升降平台13、输送组件3、取出界线检测传感器12、存入界线检测传感器22及标签识别器共同组成包裹字体柜的控制系统。

以下将对包裹自提柜的工作流程做详细描述：

使用时，物流人员在信息录入显示器上录入需存取的包裹信息，信息录入显示器将需存入的包裹信息上传至中央处理器，中央控制器先启动垂直分拣装置的电动升降平台，电动升降平台进行升降运动，使垂直分拣板11与目标水平分拣板21保持水平，然后启动目标水平分拣板21及垂直分拣板11上的输送组件3，输送组件3带动分拣柜23在输送组件3上运动。当分拣柜23进入取出界线检测传感器12的特定区域时，取出界线检测传感器12发出存取界线警示信号，并上传至中央处理器，中央处理器接收取出界线警示信号，经分析处理后停止输送组件3并启动标签识别器，标签识别器识别分拣柜23底部设置的识别标签并将识别信号上传至中央处理器，中央处理器分析处理识别信号，判断该分拣柜23是否空载，若该分拣柜23内已存入包裹被标记为满载，则中央处理器启动输送组件3，输送组件3再次输送分拣柜23；若该分拣柜23内未存入包裹，被标记为空载，则中央处理器启动电动升降平台，电动升降平台进行升降运动，使垂直分拣板11与柜门底部保持水平，然后中央处理器向柜门控制单元发送开门信号，柜门控制单元开启柜门，物流人员将包裹存入分拣柜23内，并关闭柜门。柜门控制单元将柜门关闭信号上传至中央处理器，中央处理器启动标签识别器，标签识别器识别分拣柜23底部设置的识别标签并将识别信号上传至中央处理器，中央处理器将该识别信号标记为满载，然后再次启动电动升降平台，电动升降平台进行升降运动，使垂直分拣板11与目标水平分拣板21保持水平，然后启动目标水平分拣板21及垂直分拣板11上的输送组件3，输送组件3带动分拣柜23运动，当分拣柜23进入存入界线检测传感器22的特定区域时，存入界线检测传感器22发出存入界线警示信号并上传至中央处理器，中央处理器停止输送组件3，完成包裹的存储。

取件人员在信息录入显示器上录入需取出的包裹信息，信息录入显示器将需取出的包裹信息上传至中央处理器，中央控制器控制电动升降平台及输送组件3将对应的分拣柜23输送至垂直分拣板11上，通过标签识别器识别正确的分拣柜23，然后控制柜门控制单元开启柜门，取件人员取出包裹并关闭柜门。柜门控制单元将柜门关闭信号上传至中央处理器，中央处理器启动标签识别器，标签识别器识别分拣柜23底部设置的识别标签并将识别信号上传至中央处理器，中央处理器将该识别信号标记为空载，然后控制电动升降平台、输送组件3及存入界线检测传感器22将分拣柜23输送至对应的水平分拣板21上，完成包裹的取出。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.物流智能分拣装置，其特征在于：包括垂直分拣装置及若干组水平分拣装置，所述垂直分拣装置位于所述水平分拣装置的一角，垂直于所述水平分拣装置设置，

所述垂直分拣装置包括电动升降平台，所述电动升降平台的顶部设有垂直分拣板，所述水平分拣装置包括水平分拣板，所述垂直分拣板及所述水平分拣板上分别设有输送组件，设于所述垂直分拣板上的所述输送组件及设于所述水平分拣板上的所述输送组件能组合形成闭环连续输送线；所述垂直分拣板上设有取出界线检测传感器，所述水平分拣板上设有存入界线检测传感器，

所述水平分拣装置还包括分拣柜，所述分拣柜为前部开口的柜体，所述分拣柜上设有识别标签，所述垂直分拣板上对应设有标签识别器；所述分拣柜对应所述输送组件设置，所述分拣柜能在所述输送组件的作用下在所述水平分拣板及所述垂直分拣板上做循环往复运动。

2.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述电动升降平台为导轨式升降平台或剪叉式升降平台。

3.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述输送组件包括导轨，所述分拣柜通过滚轮活动连接在导轨上，所述分拣柜通过钢丝绳连接有曳引机。

4.根据权利要求3所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述导轨设置在所述水平分拣板的顶面或底面，所述滚轮对应所述导轨设置在所述分拣柜的底面或顶面。

5.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述输送组件为辊筒输送组件、皮带输送组件、网带输送组件、板链输送机构或链条输送组件，所述输送组件的驱动装置包括减速电机。

6.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述水平分拣装置至少设有2组，每组所述水平分拣装置至少设有3个所述分拣柜。

7.根据权利要求6所述的物流智能分拣装置，其特征在于：所述水平分拣装置层叠设置。

8.根据权利要求6所述的物流智能分拣装置，其特征在于：相邻的两组所述水平分拣装置的层高差值小于较大层高的1/2。

9.根据权利要求1所述的物流智能分拣装置，其特征在于：还包括中央控制器，所述中央控制器分别与所述电动升降平台、所述输送组件、所述取出界线检测传感器、所述存入界线检测传感器及所述标签识别器通信连接。