CN1090247A - 自动化立体储物系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化立体储物系统，包括一进出楼 层及复数个存放楼层，在这些楼层的各单元上沿横向 及/或纵向布设有复数个四向轮组或双向轮组，并设 有相互连通的轨槽，使其上的置放平板及物件能被该 等轮组驱动，循轨槽作纵向或横向移动。各楼层的中 心位置处设有连通各楼层的升降空间，升降空间设有 调转升降装置上置物平板方向的回转机构，升降装置 可为双层式设计，其上各单元设有机械臂及延纵向布 设有四向轮组。

Description

本发明涉及一种自动化立体储物系统，尤指一种仅须利用极小的土地面积即可构建的系统，并可得到具有最大的储物空间，且发挥极高储物效益的自动化立体储物系统，该系统可使物件的存取出入口位置，在设计上更具弹性，以期配合该系统周边环境空间的大小，使物件进出该系统时有较高的效率，且不致对其周边环境造成其他不利影响。

本发明主要是针对美国专利第4，768，914号予以研究改良，依该专利说明书所述，该专利是一种储物系统，该系统结构上设有复数个可移动的置物平板、复数个用以支撑并可使该平板延纵向水平移动的纵向水平移动的纵向平移装置、复数个用以支撑并可使该平板延横向水平移动的横向平移装置及一升降装置，该升降装置上分别设置有纵向及横向平移装置，由于该系统主要是通过平移装置下方所设的油压机构使该纵向或横向平移装置的驱动轮组升起，接触到置物平板侧缘下方所设的轨条，使置物平板依电脑指示延纵向或横向移动。

按前揭专利内容所述，人们不难发现该专利在系统机构配置上过于复杂，其中，该专利在系统的所有储存位置及升降装置的纵向或横向平移装置下方均需配设四组油压升降机构，故整个系统不仅须配设数量庞大的油压升降机构，其上相关线路的安装也大幅增加整个系统的复杂度，此外，由于为数庞大的油压升降机构将增加整个系统的重量负荷，故在某些必要的情形下，该系统的结构体本身势必须加以补强，使能有效承担额外的重量负荷。显然将大辐增加建构该系统的成本。

另外，该系统的置物平板是通过油压升降机构使纵向或横向平移机构升起，使平移机构的驱动轮组抵触于该置物平板下方二对应侧缘所设的轨条，再通过驱动该驱动轮组，达到使置物平板平移的目的，由于该置物平板在水平方向的定位，主要是藉该驱动轮组内侧所设的凸缘抵靠于置物平板的轨条内侧缘，且该置物平板及其上汽车或物件的重量是透过其下方二对应侧缘所设的轨条直接由驱动轮所承受，故，该系统中每一储物楼层的储物单元水平面的平准度，或相邻储物单元间的水平面差距，将严重影响置物平板在楼层的储物单元间移动的稳定性或平稳性，经考查一般建物的水平面在不同位置处，其间的水平误差在所难免，故，显见该系统在实际实施时，其平稳性很成问题，此外，由于该置物平板欲作纵向或横向移动时，其相关的二对应侧缘位置的轨条必须恰抵靠于其下方二对应驱动轮组内侧凸缘上，故，若该置物平板由一储物单元移动至另一储物单元时，置物平板的定位装置一旦造成微小偏差，将在一连串平移动作后，累积成较大的定位误差，故，极易造成置物平板二对应侧缘位置下方所设的轨条无法正确地抵靠于二对应驱动轮组，进而造成该置物平板无法准确地在储物单元间作水平移动。

又，该系统的储板空间所储放的置物平板是通过油压缸推动一钩爪机构，以将所欲使用或储放的置物平板自储板空间中直接拉出或移入储板空间中，由于，该钩爪机构的钩爪部必须准确地钩扣住置物平板上所设的凹孔，以使该置物平板可随油压缸的移动产生平移动作，故若置物平板的定位装置如前述未能准确定位，而有微小偏差，则钩爪机构即无法有效执行钩扣住置物平板以执行存取的动作，此外，由于该置物平板均是直接自储板取出或存入储板空间，而未藉助任何辅助装置，故置物平板下方的轨条在平移过程中，将与储板空间的储板平面或堆叠中的其他置物平板表面发生极大的摩擦阻力，严重影响置物平板在储板空间中存取的稳定性效率，还将造成该等油压缸相当大的负荷。

目前在世界各国人口密度高、商业活动频繁的大都会中，货品存放空间、机械设备的停驻场所及汽车的停放位置，均普遍存在空间不足及成本过高的问题，其中虽有若干工作或研究人员确曾针对需求研发出各式自动化立体储仓或停车场，但研究其所采用的方式，仍存在有许多技术上的问题尚待克服，如先有的美国第4，768，914号专利即为一明显例证，故，在理论上该等自动化立体储仓系统或停车场虽可创造出极大的储存空间，然而，就实施时整个系统的工作性能及效率、建造成本及系统稳定性等表现，则似乎尚无法满足一般需求，以致实际依照该等专利进行实施的实例，并未见诸市场。

有鉴于此，本发明研究发展出一种自动化立体储物系统，该系统的空间设计主要包括复数个物件存放楼层、一个物件进出楼层及一个连通物件存放楼层与进出楼层以供升降装置运送物件的升降空间，其中该每一存放楼层是设计成复数个存放单元，该等存放单元是吡邻于该升降空间，该等存放单元下方在不同单元位置处延横向及/或纵向分别设有四向轮或双向轮，并于其间设有轨槽;进出楼层也在吡邻升降空间周围分别设有复数个物件进出运送单元及储板单元，其中运送单元是配合物件进出口位置及升降空间位置而形成一循环式设计，储板单元则对应设置于循环式运送单元出入口的另侧，该楼层的运送单元下方也依不同单元位置延横向及/或纵向分别设有四向轮组，其间并设有轨槽，该楼层的升降空间位置处下方并设有一升降回转机构;当物件由进出楼层存入系统并置放于置物平板时，运送单元下方的四向轮轮组将受电脑指示而被驱动机构驱动，使置物平板藉轨槽顺利定位被移向升降装置邻侧，电脑并控制升降装置上所设的机械臂将置物平板连同其上物件一并抓入升降装置，并延升降空间升至所欲储存的存放楼层，此时，机械臂再次将置物平板拉出移送至存放单元，并藉驱动存放单元上的四向轮或双向轮组，使置物平板及其上的待储物件被储存至所指定的存放位置。

本发明的首要目的，在于各进出楼层及存放楼层的各运送单元及存放单元的下方依其对升降空间相对位置的不同，以一定方式分别均匀设置双向轮或四向轮组，以期通过电脑控制马达驱动该等双向轮或四向轮组，直接推动置物平板，使其得以在楼层中延横向或纵向作高效率移动，而无须藉助其他液压升降机构的配合，即可完成置物平板在同一平面连续作横向及纵向移动。

本发明的次要目的，是其升降装置可为双层升降机，且每一层的暂存单元的二对应侧均设有一组机械臂，故，藉电脑直接控制该机械臂即可轻易抓取置物平板，令其作双向移动，并对置物平板予以准确定位，不仅操作简单，施工也颇为方便。

本发明的另一目的，是在进出楼层的运送单元与其相邻的升降空间位置形成一循环式运送方向，使任一运送单元的邻近位置均可设计成为物件的进出口，大大提高系统进出口位置的设计弹性，使本发明系统更能符合大都会狭窄空间环境下设置立体储仓或停车场的需求。

本发明的又一目的，是在进出楼层的升降空间位置下方设置有一升降回转机构，使物件在存取过程中，能藉电脑控制该机构使置物平板依实际需求予以回转，调整其上物件的方向性，有效提高物件取放的便利性。

本发明的再一目的，是在运送单元、存放单元及升降装置的暂存单元的钢梁构架上延横向及/或纵向均匀布设有四向轮或双向轮组，以均匀地承受置物平板及其上物件的重量，使置物平板在该等单元移动时，具有较佳的稳定性，并有效降低移送过程中因不稳定所造成的噪音。

本发明的又一目的，是在置物平板下方凸设有一水平滚轮，该滚轮使置物平板在横向或纵向平移过程中能沿运送单元、存放单元及暂存单元上相对应连通设置的轨槽，作较精准的横向或纵向移动，此外，由于该等轨槽在纵横交接位置处设有转换槽，该转换槽的弧面设计配合置物平板下方的水平滚轮，使置物平板在定位上发生微小偏差时，能够在后续平移过程中，轻易地以适当校正，使置物平板不致因定位装置的微小定位偏差，进而累积成严重偏差，而造成在横向与纵向平移切换动作时，发生无法转移的错误。

本发明的又一目的，是其储板装置均匀设置有双向轮组，该双向轮组可将置物平板导入或移出储板架体两侧的隔板凸柱，再藉电脑控制储板格架体下方的液压升降机构将该架体升起或降下一适当高度，使后续置物平板导入或移出，此种藉双向轮组导引置物平板的储板装置不仅结构简单，其存取置物平板的方式也因该双向轮组是均匀布设于系统相对于储板装置的架体上，对置物平板所施加的移动推力较为均匀，故置物平板的存取动作将有极佳的平稳性。

图1为本发明系统的透视图;

图2为本发明的进出楼层的平面示意图;

图3为本发明的存放楼层的平面示意图;

图4为本发明四向轮的零件分解图;

图5为本发明置物平板的水平滚轮与轨槽的关系图;

图6为本发明升降装置的暂存单元透视图;

图7为本发明的机械臂零件分解图;

图8为本发明进出楼层的升降空间位置回转机构的动作示意图;

图9为本发明的储板装置立体透视图;

图10为本发明在存放物件至存放单元的动作实施例图;

图11及12为本发明自存放单元取出物件的动作实施例图;

图13为本发明自系统将物件送出的动作实施例图;

参阅图1所示，为本发明自动化立体储物系统的立体透视图，该系统1是以钢梁10构成其整个结构体，并延垂直方向于不同水平面形成复数个独立楼层，其中供物件存放用的楼层为存放楼层2，而供物件进出该系统的楼层则为进出楼层3，该等楼层平面被钢梁结构体分隔成复数个相互连通的单元，其中位于存放楼层的各单元为存放单元21，位于进出楼层的各单元分别为储板单元34及运送单元31，任一楼层的各该单元吡邻于供升降装置5升降的升降空间4的周围，且各该单元中紧邻于该升降空间4的单元与该升降空间4相连通，该升降空间贯穿各楼层，使升降装置能在各楼层间进行升降操作。

本发明所欲存放的物件6首先在进出楼层位置处停放于置物平板7上，经电脑（图中未示）控制运送单元3上延纵向及/或横向均匀布设的四向轮组312、313平移装置，将其依电脑所设定的路径逐步移至紧邻该楼层升降空间位置邻侧的运送单元31，经控制该升降空间4中所停驻的升降装置5上所设的机械臂50，将置物平板7抓入并定位于升降装置5上，再控制升降装置5在升降空间4中欲存放该物件6的存放楼层2，当抵达电脑所指定的存放楼层2时，升降装置5上的机械臂50即将所抓取的置物平板7推移至存放楼层2上紧邻该升降空间4的存放单元21，并藉电脑驱动存放楼层2的各存放单元上延纵向均匀布设的四向轮组212或双向轮组214平移装置，依所指定的路径将置物平板及其上物件逐步移送至所指定的存放单元21上，完成物件的存放动作。

参阅图2所示，为本发明的进出楼层平面布置示意图，其升降空间4位置的二对应邻侧是运送单元31，该运送单元31的钢梁10结构上延纵向均匀布设有复数个四向轮组312，藉电脑控制其上的驱动装置333驱动该等四向轮组312的转动，即可使置放其上的置物平板能延纵向移动;该二运送单元及升降空间的一邻侧位置处，则另对应设有三个运送单元，在该等运送单元31的钢梁10结构上延纵向及横向均匀布设有复数个四向轮组312及313，并藉电脑控制各单元上对应设置的驱动装置333驱动该等四向轮组312或313转动，使置放其上的置物平板能延纵向或横向移动，如此，该等运送单元配合升降空间4中停驻的升降装置5即形成一循环运送路径;该二运送单元及升降空间的另一邻侧位置处，可对应设有三个储板单元34（该储板单元34可视实际需求决定其数量，若无需三个储板单元，则多余部分可设为存放单元或运送单元，以增加存放位置或进出口位置），该等储板单元34的钢梁10结构上延纵向均匀布设有复数个双向轮组314，该等轮组也是藉电脑控制驱动装置334带动其转动，使其上的置物平板能延纵向移动。

再参阅图2所示，该进出楼层的各驱动方向相关的单元上设有复数条呈纵向或横向平行排列相互连通的轨槽组35，以便将置物平板7下方所设的水平滚轮71（如图5所示）容置其中，作为置物平板移动时定位及定向的装置。此外，该等储板单元34的内侧设有储板格架体81，该架体81延其垂直方向呈等间距水平设置有复数个隔板凸柱812，以将置物平板7存放于其中。

参阅图3所示，为本发明的存放楼层平面布置图，其升降空间4位置的二对应邻侧为存放单元21，该钢架10结构上延纵向均匀布设有复数个四向轮组212，该等轮组212是通过电脑控制驱动装置213予以驱动，使其上的置物平板7能在其上作纵向移动;该二存放单元21及升降空间4位置的二邻侧分别设有三个存放单元21，各该存放单元21的钢梁10结构上延纵向均匀布设有复数个双向轮组214，该等轮组藉电脑控制其上所设的驱动装置215予以驱动，即可使其上置物平板延纵向移动。此外，该存放楼层2上各驱动方向相关的单元均设有相互连通的轨槽35，以使将置物平板7下方所设的水平转轮71（如图5所示）容置其中，作为置物平板7在存放楼层移动时定位及定向的装置。

参阅图4所示，为本发明的四向轮组中一个四向轮的零件分解图，该四向轮组212（或312、313）是由复数个四向轮220以等角度差通过其上的键块221嵌套于一中心轴222的键槽230中，予以定位组成，其中该四向轮220的复数个支撑架223间均匀对称地设有复数个凹陷区224，该凹陷区224的二内侧缘开设有轴槽225，当胶质滚筒226嵌套于筒轴227后，即嵌入轴槽225，再利用固定片228及螺丝229将该胶质滚筒226固定于凹陷区224内，形成一四向轮220，该四向轮220不仅可受驱动装置驱动而依中心轴222的转动方向旋转，使其上所支撑的置物平板移动，也可在置物平板受外力延筒轴227转动方向移动时，被胶质滚筒226所支撑，该胶质滚筒226仅作原地旋转，并使置于该滚筒226上的置物平板循另一方向，即延垂直于四向轮驱动方向，平稳地移动。

参阅图5所示，为本发明的置物平板7置放于各该单元时的剖面示意图，其中置物平板7的下方适当位置处设有四个水平滚轮71，该置物平板7及其上物件的重量由各单元上所架设的四向轮组212（或312、313）或双向轮组214（或314）支撑，而其下方所设的水平滚轮71则对应容置于各该单元结构上所设的轨槽35内，故，当电脑控制驱动机构213（如电动马达等）带动各相关的四向轮组或双向轮组，令其转动时，该等轮组的胶质滚筒将直接推动置物平板，使其沿轨槽35作横向或纵向移动，并使置物平板在移动时，有较准确的方向性。

参阅图6所示，为本发明的升降装置暂存单元的透视图，按照本发明的升降装置5可为一双层升降机，该升降机的上下两层分别为二暂存单元51，该暂存单元51的钢梁结构上延纵向均匀布设有复数个四向轮组512，并于其纵向二端缘的钢梁上分别设有一机械臂50，该机械臂50邻暂存单元51的内侧中央设有一可伸缩的嵌块501，该嵌块501于伸展时恰可嵌卡在停置于暂存单元50上的置物平板7对应位置处所设的嵌槽701内，由于该机械臂50在受电脑控制启动时，可横向移动一个相当于该暂存单元51横向长度的距离，故在该机械臂50的嵌块501伸出嵌卡住置物平板7的嵌槽701后，即可轻易抓取该置物平板7，并将其循轨槽35横移至其所在楼层位置的邻侧单元;若依电脑指示，该暂存单元51上的置物平板7欲作纵向移动时，电脑将控制机械臂50下方所设的油压升降机构502下降，并令该机械臂50降至该暂存单元51上的四向轮组512的最高水平面的下方，此时，电脑再控制驱动装置使该等四向轮组512转动，推动置物平板7依电脑指示循其上所设的轨槽35纵移至该暂存单元所在楼层位置的邻侧单元上。

再参阅图2、3及6所示，各该运送单元31、存放单元21及暂存单元51的钢梁结构上都按照其上双向轮及/或四向轮组的移动方向的相关性布设有相关且连通的复数条平行的纵向轨槽及/或横向轨槽35，且在该等纵向与横向轨槽的交接处设有转换槽351，由于，置物平板7下方所凸设的四组水平滚轮71是对应容置于该等轨槽35中，故该等轨槽可使置物平板在作横向或纵向移动时，能循运送单元31、存放单元21及暂存单元51上相对应连通设置的轨槽35，作较准确的横向或纵向移动，另，由于该转换槽351设计有弧形槽面352，通过其配合置物平板下方滚轮71的设计，可使置物平板7在任一单元的定位上发生微小偏差时，均能轻易地在后续平移过程中，藉该弧形槽面352修正其偏差，而校正到正常的轨槽路径，使置物平板不致因在每一单元上定位装置（图中未示）的微小偏差，进而累积成严重偏差，造成横向与纵向移动无法切换的情形。

参阅图7所示，为本发明的机械臂零件分解图，该机械臂50主要是由一机械臂平移机构530及一嵌卡机构560所组成，其中机械臂平移机构530是固定于升降装置5的暂存单元51的侧缘钢梁10上，其底面531设有与该底板垂直并由电动马达532驱动的一主动轴533，该主动轴533两侧各设有一被动齿轮535，且该主动轴上设有一齿轮534，该齿轮534恰与该等被动齿轮535啮合，另，该底板的顶面则固设有与该底板平行的一齿条536及二导轨537。

该机械臂平移机构530的夹层板540是设于底板之上，且与底板平行，该夹层板540的底面设有两组与夹层板平行的导轮座541，该等导轮座541的内外两侧各设有导轮组542，其中内侧的导轮组542可对应安装于底板531顶面的导轨537中，以支撑该夹层板540，使其能在底板531上作水平方向滑动，另，该夹层板541底面的平行方向固设有一齿条543，该齿条543是对应于底板上所设的被动齿轮534，并与之啮合，该齿条543中央固设有一短轴544，该短轴的另端则枢设一惰齿轮545，使该惰齿轮545在该平移机构530组装完成时，能与固定于底板531上的齿条536相啮合。

该机械臂平移机构530的面板550是设于夹层板540之上，且与底板530及夹层板540平行，该面板550底面设有与该面板平行的两导轨551，该等导轨551在该平移机构组装完成时，恰可套装于夹层板540导轮座541外侧的导轮组542上，使该面板能在夹层板上作水平方向滑动，另，该面板550底面延平行方向也固设有一齿条552，该齿条是对应于夹层板540上所设的惰齿轮545，并与之啮合。

该嵌卡机构560是固设于该平移机构530的面板550上，主要由一电动马达561及一蜗形齿杆562所组成，其中电动马达561的输出端固设有一齿轮563，该齿轮与呈垂直方向固设于面板上的蜗形齿杆562相啮合，该蜗形齿杆一端设有嵌卡凸柱501，该凸柱大小恰可嵌卡住置物平板7侧缘的嵌槽701。

当欲移动升降装置上的置物平板时，电脑（图中未示）将控制机械臂平移机构530的电动马达532驱动主动轮534旋转，使与其齿轮相啮合的二被动齿轮535转动，由于，该二被动齿轮是与夹层板540底面的齿条543相啮合，故使夹层板540能在底板531上延平行方向移动，另，在该夹层板540移动的同时，固定于该夹层板底面的齿条邻侧中央位置的惰齿轮545，因与固定于底板531顶面的齿条536相啮合，而产生旋转，由于，该惰齿轮是与面板550底面固设的齿条552相啮合，将使面板550同时延平行方向移动，故该机械臂平移机构530的面板550相对于底板531的平移距离将二倍于夹层板540的长度，而具有较长的伸张范围。

此外，电脑在控制机械臂平移机构作水平移动时，将首先驱动嵌卡机构560的电动马达561，使其上齿轮563带动蜗杆562，使嵌卡凸柱501直接嵌入置物平板7对应侧的嵌槽701，此时，配合平移机构的动作，即可使置物平板延平行方向移动。

参阅图8所示，为本发明的进出楼层升降空间位置处所设回转机构9的动作示意图，该回转机构9主要包括一油压升降机构91及一回转驱动机构92，其中该油压升降机构91的油压升降杆911在其底部支撑座的邻近位置固设有一被动齿轮912，该回转驱动机构92的驱动装置（可为一电动马达，图中未示）透过一减速齿轮箱921将动力输出至一蜗杆922，该蜗杆922并与该被动齿轮912齿合;当欲调转升降装置5的暂存单元51上置物平板7及其上物件的方向时，电脑将控制该机构的油压升降杆911，使其顶端的支撑座（图中未示）撑起置物平板7，此时，电脑再控制驱动机构透过减速齿轮921驱动蜗杆922，并进而转动被动齿轮912，使升降杆911旋转，调整置物平板及其上停驻物件的方向。

参阅图9所示，为本发明的储板装置的立体透视图，该储板装置8是设于进出楼层的储板单元34位置，主要包括一储板格架体81及二液压杆82，其中该储板格架体81呈可上下移动状态安装于该储板单元34钢梁构架的内侧，该储板格架体81的四垂直梁架811上，每二梁架811延水平方向对应垂直设有隔板凸柱812，使在置物平板7藉储板单元34上所设的双向轮组314被驱动，而存放入该架体时，该平板的二对应底侧将停靠于该等凸柱812上，另，由于该架体顶端二横梁83的底侧分别固设有二垂直的油压升降杆82，故，再通过电脑控制该油压升降杆82上升，即可将已存入其中的置物平板向上移动一格，使后续存入的置物平板7能依序存入该架体81中，如欲取出置物平板，则通过电脑控制油压升降杆82下降一格，再逆向驱动储板单元34上所设的双向驱动轮组314即可。

本发明的自动化储物系统在依前述结构配置完成后，各该结构中相关的驱动或致动元件（如：电动轮、液压缸等），均是通过该系统所设的电脑（图中未示）控制各该元件间的动作顺序，以便使物件在系统中的存取能达最高效率。按照本发明的系统可作为自动化立体停车场系统，供一般小客车停放储存之用，以此为例，参阅图10所示，为本发明在存放物件（在此例中即指一般小客车）至存放单元的动作实施例图，其中置物平板7先由储板装置（图中未示）取出后通过运送单元31的纵向及横向设置的四向轮组移送至进出口位置，当待储物件61停驻其上时，该置物平板即被移送至升降装置5邻侧的运送单元31，并通过升降装置上的机械臂将置物平板及其上物件拉至升降装置5的暂存单元51，升降装置5沿升降空间4上升至所指定的存放楼层2，再直接通过机械臂或其上的四向轮将置物平板7移至其邻侧的存放单元，或透过其横向邻侧的存放单元上的四向轮移送至其他存放单元。

参阅图11及12所示，为本发明自存放单元取出物件的动作实施例图，其中当所欲取出的物件63是存放于非邻近升降装置5的存放单元21时，则升降装置5的上层暂存单元51，先上升至该存放楼层的平面，将其邻近的置放平板及其上物件62抓取至该上层暂存单元，然后升降装置的下层暂存单元再上升至该存放楼层的平面，以使所欲取出的置物平板及其上物件63被移至其上，当所欲取出的置物平板确已为机械臂抓取至该下层暂存单元时，升降装置的上层暂存单元将再降至该存放楼层的平面，使将该单元上所暂存的置物平板及其上物件62移回原存放位置。此时，参阅图13所示的本发明系统将物件送出的动作实施例图可知，升降装置即将所欲取出的置物平板及其上物件63移至进出楼层3，该进出楼层3的升降空间4的回转机构9将撑起该置物平板，并使其回转至所指定的方向，再通过机械臂将该置物平板移至其邻侧的运送单元31，经运送单元上四向轮组的驱动，使置物平板及其上物件63移至进出口位置，完成整个取出物件的动作。

以上所述仅为本发明的一个最佳实施例，但是本发明的范围并不局限于此，凡熟悉该项技艺人士就本发明所揭露的技术领域所用的零件装置的等效变化，如：将本发明的四向轮或机械臂或电动马达等元件，用该行业可轻易想到的其他元件替代均应不脱离本发明所主张的技术范围。

Claims (7)

1、一种自动化立体储物系统，其特征是该系统主要由钢梁构架完成其整个结构体，包括一进出楼层、复数个存放楼层及一升降空间，各该楼层并被钢梁结构分隔成复数个单元，其中：

进出楼层，是供物件进出的楼层，其中央为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为运送单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向输组，供运送置物平板及其上物件进出该系统之用；该二运送单元及升降空间的一纵向邻侧对应位置另设有三运送单元，该等单元上延纵向及横向均匀布设有复数个四向输组，而另一纵向邻侧则对应设有三储板单元；该储板单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组，供运送置物平板移入或移出该单元上所设的储板装置中；

存放楼层是供物件存放的楼层，其中央也为升降空间，该升降空间的二横向对应邻侧为存放单元，该等单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，供运送置物平板及其上物件存放至适当存放单元之用；该二存放单元及该升降空间的二纵向对应邻侧分别为三存放单元，该等存放单元上延纵向均匀布设有复数个双向滚轮组；

升降空间，贯穿各楼层，供升降装置在其中升降运送物件于各楼层间，该升降装置可为双层升降机，每一层为一暂存单元，各该单元上延纵向均匀布设有复数个四向轮组，而该单元纵向的二侧缘钢梁上则分别架设有可抓取置物平板作横向移动的机械臂，该机械臂下方设有液压升降机构，使该升降装置的暂存单元上的置物平板欲作纵向移动时，令机械臂下降，以便该置物平板顺利移至所停驻楼层紧邻该暂存单元的纵向其他单元；

又，各该楼层依其上各单元所设的四向轮组或双向轮组的方向关连性，均匀布设有复数条可相互连通各该相关单元的轨槽，使置物平板下方所对应设置的水平滚轮恰可容置于该轨槽中。

2、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等储板单元可依实际需求，将其一部分设计成运送单元供物件运送进出该系统之用，该运送单元上可均匀布设有复数个四向轮组或双向轮组。

3、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等储板单元内分别设有储板装置，该储板装置是由储板格架体及液压升降杆所组成，其中该储板格架体呈可上下移动状态，该格架体的垂直梁架上，邻纵向布设的双向轮组方向，等间距垂直设置有复数个隔板凸柱，使该双向轮组所移入该格架体的置物平板能被水平支撑在该隔板凸柱上，另，该液压升降杆是固设于该格架体的顶部或底部横梁下方，使通过液压升降杆的升降使该格架体随之升降一恰可容置置物平板的高度。

4、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是各单元上所均匀布设的该等四向轮组及双向轮组是分别受独立的驱动机构所驱动，该驱动机构可为一般的电动马达。

5、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该升降装置的纵向侧缘钢梁上所设的机械臂包括一横向平移机构及一嵌卡机构，该嵌卡机构固设于该横向平移机构的顶面，该嵌卡机构上所设的嵌卡凸柱可被驱动而垂直伸出，以便嵌卡入停驻于该升降装置的置物平板纵向侧缘的嵌槽内。

6、如权利要求1或2所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该等单元上延纵向及/或横向所设可连通相关单元的轨槽的交接处设有转换槽，该转换槽与横向及纵向轨槽相连接的槽壁呈平滑的圆弧状。

7、如权利要求1所述的一种自动化立体储物系统，其特征是该升降空间位于进出楼层的位置下方可设有回转机构，该回转机构包括一液压升降机构及一回转驱动机构，该液压升降机构的液压杆垂直且呈可转动的状态设置于进出楼层升降空间下方，用以升起支撑停置于升降装置上的置物平板，该液压杆上设有齿轮，该齿轮与该回转驱动机构啮合，使通过该回转驱动机构驱动该液压杆，使该杆转动。

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