CN108639728A - 移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移载机,用于将第一输送线上的待移载物转移至第二输送线上,移载机包括:安装底座;移载架,移载架沿竖直方向可移动地设置在安装底座的上方,以支撑待移载物;升降驱动装置,升降驱动装置与移载架连接,以驱动移载架沿竖直方向移动。该移载机解决了现有技术中的自动化生产输送线的输送效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物品输送领域,具体而言,涉及一种移载机。
背景技术
在工业自动化生产输送线上,一般同一条输送线要求输送多种产品,同一输送线上的不同产品,需要进行移栽分流。另外,在产品出库的过程中,不同输送线上的产品,需要输送到同一指定位置,即不同输送线上的产品,又需要进行移载合流。
在现有技术中,当产品进行分流或合流时,需要人工进行手动操作,这就使得输送线的输送效率较低,进而降低了产品的生产效率
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移载机,以解决现有技术中的自动化生产输送线的输送效率较低的问题。
为了实现上述目的,本发明提供了一种移载机,用于将第一输送线上的待移载物转移至第二输送线上,移载机包括:安装底座;移载架,移载架沿竖直方向可移动地设置在安装底座的上方,以支撑待移载物;升降驱动装置,升降驱动装置与移载架连接,以驱动移载架沿竖直方向移动。
进一步地,移载架上设置有用于承载待移载物的传送组件,传送组件可运动地设置以传送待移载物。
进一步地,传送组件包括传送带和多个从动传送滚轮,多个从动传送滚轮间隔设置,多个从动传送滚轮位于传送带的内侧以支撑传送带,以使传送带承载并传送待移载物。
进一步地,传送组件为两个,两个传送组件相对设置;两个传送组件的传送带平行设置并均位于待移载物的下方。
进一步地,传送组件具有用于带动传送带转动的主动传送轮;移载机还包括传动轴,传动轴的一端与一个传送组件的主动传送轮连接,传动轴的另一端与另一个传送组件的主动传送轮连接,以使两个传送组件的主动传送轮在传动轴的带动下同步转动。
进一步地,移载机还包括:传送驱动电机,传送驱动电机安装在安装底座上并与传动轴驱动连接,以驱动传动轴转动。
进一步地,移载架包括用于安装传送组件的支撑架,支撑架具有容纳空间,从动传送滚轮安装在支撑架上,从动传送滚轮的至少部分位于容纳空间内。
进一步地,支撑架包括相对设置的第一支撑板、第二支撑板以及连接第一支撑板和第二支撑板的第三支撑板,第一支撑板和第二支撑板之间的间隙为容纳空间。
进一步地,第一支撑板和第二支撑板均为由第一板段和第二板段拼接而成的T形板,第一板段为条状板并沿多个从动传送滚轮的分布方向延伸;第三支撑板的一端与第一支撑板的第二板段连接,第三支撑板的另一端与第二支撑板的第二板段连接。
进一步地,支撑架和传送组件均为两个,两个支撑架与两个传送组件一一对应地设置;移载架包括承载架,承载架位于两个支撑架之间以连接两个支撑架;升降驱动装置与承载架连接,以推动承载架移动。
进一步地,承载架包括多个平行设置的承载杆和用于连接多个承载杆的连接杆,多个承载杆沿多个从动传送滚轮的分布方向间隔设置;各个承载杆的一端与一个支撑架连接,各个承载杆的另一端与另一个支撑架连接。
进一步地,升降驱动装置为升降推动气缸,升降推动气缸为两个,两个升降推动气缸的缸体均安装在安装底座上,两个升降推动气缸的活塞杆均与移载架连接。
进一步地,安装底座包括主架体和设置在主架体上的多个支腿,移载架设置在主架体的上方,安装底座通过支腿安装在第一输送线的输送架上。
进一步地,主架体包括相对设置的第一侧板、第二侧板以及位于第一侧板和第二侧板之间的安装板,移载架位于安装板的上方,升降驱动装置安装在安装板上,多个支腿分布在第一侧板和第二侧板上。
本发明中的移载机包括安装底座、移载架以及升降驱动装置,移载架沿竖直方向可移动地设置在安装底座的上方,升降驱动装置与移载架连接,以驱动移载架沿竖直方向移动。这样,便可以利用移载架支撑待移载物,并驱动该待移载物上升或下移,进而使移载架支撑位于第一输送线上的待移载物并在下降或上升后将待移载物转移至第二输送线上,解决了现有技术中的自动化生产输送线的输送效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的移载机的实施例的俯视图;以及
图2示出了根据本发明的移载机的实施例的主视图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、安装底座;11、主架体;111、第一侧板;112、第二侧板;113、安装板;12、支腿;20、移载架;21、支撑架;22、容纳空间;211、第一支撑板;212、第二支撑板;213、第三支撑板;30、升降驱动装置;40、传送组件;41、传送带;42、从动传送滚轮;43、主动传送轮;44、传动轴;50、传送驱动电机;60、承载架;61、承载杆;62、连接杆。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种移载机,用于将第一输送线上的待移载物转移至第二输送线上,请参考图1和图2,移载机包括:安装底座10;移载架20,移载架20沿竖直方向可移动地设置在安装底座10的上方,以支撑待移载物;升降驱动装置30,升降驱动装置30与移载架20连接,以驱动移载架20沿竖直方向移动。
本发明中的移载机包括安装底座10、移载架20以及升降驱动装置30,移载架20沿竖直方向可移动地设置在安装底座10的上方,升降驱动装置30与移载架20连接,以驱动移载架20沿竖直方向移动。这样,便可以利用移载架支撑待移载物,并驱动该待移载物上升或下移,进而使移载架支撑位于第一输送线上的待移载物并在下降或上升后将待移载物转移至第二输送线上,解决了现有技术中的自动化生产输送线的输送效率较低的问题。
为了实现待移载物的传送,如图1和图2所示,移载架20上设置有用于承载待移载物的传送组件40,传送组件40可运动地设置以传送待移载物。优选地,移载架20可升降地设置在第一输送线的下方,当移载架20上升时,使待移载物转入该移载架20上,并在移载架20下降后,在传送组件40的传送作用下,将待移载物转入第二输送线上。
为了实现待移载物的传送,如图1所示,传送组件40包括传送带41和多个从动传送滚轮42,多个从动传送滚轮42间隔设置,多个从动传送滚轮42位于传送带41的内侧以支撑传送带41,以使传送带41承载并传送待移载物。这样,利用该传送带41,可以比较方便地传送待移载物。
在本实施例中,如图1所示,传送组件40为两个,两个传送组件40相对设置;两个传送组件40的传送带41平行设置并均位于待移载物的下方。通过将传送组件40设置为两个,可以比较稳定地传送该待移载物。
为了驱动传送带41运动,如图1所示,传送组件40具有用于带动传送带41转动的主动传送轮43;移载机还包括传动轴44,传动轴44的一端与一个传送组件40的主动传送轮43连接,传动轴44的另一端与另一个传送组件40的主动传送轮43连接,以使两个传送组件40的主动传送轮43在传动轴44的带动下同步转动。优选地,主动传送轮43设置在传送带41的内侧并与该传送带41抵接。
在本实施例中,如图1所示,移载机还包括:传送驱动电机50,传送驱动电机50安装在安装底座10上并与传动轴44驱动连接,以驱动传动轴44转动。通过设置传送驱动电机50,可以比较方便地驱动传动轴44转动。
本实施例中的移载架20的主要结构,如图1和图2所示,移载架20包括用于安装传送组件40的支撑架21,支撑架21具有容纳空间22,从动传送滚轮42安装在支撑架21上,从动传送滚轮42的至少部分位于容纳空间22内。
在本实施例中,支撑架21包括相对设置的第一支撑板211、第二支撑板212以及连接第一支撑板211和第二支撑板212的第三支撑板213,第一支撑板211和第二支撑板212之间的间隙为容纳空间22。优选地,多个从动传送滚轮42可转动地安装在该第一支撑板211和第二支撑板212上。
具体地,如图1所示,第一支撑板211和第二支撑板212均为由第一板段和第二板段拼接而成的T形板,第一板段为条状板并沿多个从动传送滚轮42的分布方向延伸;第三支撑板213的一端与第一支撑板211的第二板段连接,第三支撑板213的另一端与第二支撑板212的第二板段连接。
在本实施例中,支撑架21和传送组件40均为两个,两个支撑架21与两个传送组件40一一对应地设置;移载架包括承载架60,承载架60位于两个支撑架21之间以连接两个支撑架21;升降驱动装置30与承载架60连接,以推动承载架60移动。这样,可以比较方便地驱动承载架60移动。
本实施例中的承载架60的主要结构,如图1所示,承载架60包括多个平行设置的承载杆61和用于连接多个承载杆61的连接杆62,多个承载杆61沿多个从动传送滚轮42的分布方向间隔设置;各个承载杆61的一端与一个支撑架21连接,各个承载杆61的另一端与另一个支撑架21连接。
在本实施例中,升降驱动装置30为升降推动气缸,升降推动气缸为两个,两个升降推动气缸的缸体均安装在安装底座10上,两个升降推动气缸的活塞杆均与移载架20连接。通过将升降推动气缸设置两个,可以驱动对承载架60驱动的稳定性。
在本实施例中,安装底座10包括主架体11和设置在主架体11上的多个支腿12,移载架20设置在主架体11的上方,安装底座10通过支腿12安装在第一输送线的输送架上。优选地,支腿12与第一输送线的输送架的底部连接。
为了实现对升降驱动装置30的安装,如图1所示,主架体11包括相对设置的第一侧板111、第二侧板112以及位于第一侧板111和第二侧板112之间的安装板113,移载架20位于安装板113的上方,升降驱动装置30安装在安装板113上,多个支腿12分布在第一侧板111和第二侧板112上。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:
本发明中的移载机包括安装底座10、移载架20以及升降驱动装置30,移载架20沿竖直方向可移动地设置在安装底座10的上方,升降驱动装置30与移载架20连接,以驱动移载架20沿竖直方向移动。这样,便可以利用移载架支撑待移载物,并驱动该待移载物上升或下移,进而使移载架支撑位于第一输送线上的待移载物并在下降或上升后将待移载物转移至第二输送线上,解决了现有技术中的自动化生产输送线的输送效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (14)
1.一种移载机,用于将第一输送线上的待移载物转移至第二输送线上,其特征在于,所述移载机包括:
安装底座(10);
移载架(20),所述移载架(20)沿竖直方向可移动地设置在所述安装底座(10)的上方,以支撑待移载物;
升降驱动装置(30),所述升降驱动装置(30)与所述移载架(20)连接,以驱动所述移载架(20)沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述移载架(20)上设置有用于承载所述待移载物的传送组件(40),所述传送组件(40)可运动地设置以传送所述待移载物。
3.根据权利要求2所述的移载机,其特征在于,所述传送组件(40)包括传送带(41)和多个从动传送滚轮(42),多个所述从动传送滚轮(42)间隔设置,多个所述从动传送滚轮(42)位于所述传送带(41)的内侧以支撑所述传送带(41),以使所述传送带(41)承载并传送所述待移载物。
4.根据权利要求3所述的移载机,其特征在于,所述传送组件(40)为两个,两个所述传送组件(40)相对设置;两个所述传送组件(40)的传送带(41)平行设置并均位于所述待移载物的下方。
5.根据权利要求4所述的移载机,其特征在于,所述传送组件(40)具有用于带动所述传送带(41)转动的主动传送轮(43);所述移载机还包括传动轴(44),所述传动轴(44)的一端与一个所述传送组件(40)的主动传送轮(43)连接,所述传动轴(44)的另一端与另一个所述传送组件(40)的主动传送轮(43)连接,以使两个所述传送组件(40)的主动传送轮(43)在所述传动轴(44)的带动下同步转动。
6.根据权利要求5所述的移载机,其特征在于,所述移载机还包括:
传送驱动电机(50),所述传送驱动电机(50)安装在所述安装底座(10)上并与所述传动轴(44)驱动连接,以驱动所述传动轴(44)转动。
7.根据权利要求3所述的移载机,其特征在于,所述移载架(20)包括用于安装所述传送组件(40)的支撑架(21),所述支撑架(21)具有容纳空间(22),所述从动传送滚轮(42)安装在所述支撑架(21)上,所述从动传送滚轮(42)的至少部分位于所述容纳空间(22)内。
8.根据权利要求7所述的移载机,其特征在于,所述支撑架(21)包括相对设置的第一支撑板(211)、第二支撑板(212)以及连接所述第一支撑板(211)和所述第二支撑板(212)的第三支撑板(213),所述第一支撑板(211)和所述第二支撑板(212)之间的间隙为所述容纳空间(22)。
9.根据权利要求8所述的移载机,其特征在于,所述第一支撑板(211)和所述第二支撑板(212)均为由第一板段和第二板段拼接而成的T形板,所述第一板段为条状板并沿多个所述从动传送滚轮(42)的分布方向延伸;所述第三支撑板(213)的一端与所述第一支撑板(211)的第二板段连接,所述第三支撑板(213)的另一端与所述第二支撑板(212)的第二板段连接。
10.根据权利要求7所述的移载机,其特征在于,所述支撑架(21)和所述传送组件(40)均为两个,两个所述支撑架(21)与两个所述传送组件(40)一一对应地设置;所述移载架包括承载架(60),所述承载架(60)位于两个所述支撑架(21)之间以连接两个所述支撑架(21);所述升降驱动装置(30)与所述承载架(60)连接,以推动所述承载架(60)移动。
11.根据权利要求10所述的移载机,其特征在于,所述承载架(60)包括多个平行设置的承载杆(61)和用于连接多个所述承载杆(61)的连接杆(62),多个所述承载杆(61)沿多个所述从动传送滚轮(42)的分布方向间隔设置;各个所述承载杆(61)的一端与一个所述支撑架(21)连接,各个所述承载杆(61)的另一端与另一个所述支撑架(21)连接。
12.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述升降驱动装置(30)为升降推动气缸,所述升降推动气缸为两个,两个所述升降推动气缸的缸体均安装在所述安装底座(10)上,两个所述升降推动气缸的活塞杆均与所述移载架(20)连接。
13.根据权利要求1所述的移载机,其特征在于,所述安装底座(10)包括主架体(11)和设置在所述主架体(11)上的多个支腿(12),所述移载架(20)设置在所述主架体(11)的上方,所述安装底座(10)通过所述支腿(12)安装在所述第一输送线的输送架上。
14.根据权利要求13所述的移载机,其特征在于,所述主架体(11)包括相对设置的第一侧板(111)、第二侧板(112)以及位于所述第一侧板(111)和所述第二侧板(112)之间的安装板(113),所述移载架(20)位于所述安装板(113)的上方,所述升降驱动装置(30)安装在所述安装板(113)上,多个所述支腿(12)分布在所述第一侧板(111)和所述第二侧板(112)上。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20181012 |