一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统
技术领域
本发明涉及煤矿提升机安装技术领域,具体涉及一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统。
背景技术
煤矿提升机的安装主要包括对于外保护框体结构的安装以及对于提升驱动结构的安装,其中对于外保护框体结构的安装主要是将板材依次连接形成框体并采用深井侧壁进行支撑稳固,而为了保证深井侧壁能够提供较为稳固的支撑,需要在深井侧壁上安装锚固板,其安装过程大多由人工配合来完成,效率较低,无法实现自动化安装,并且安全性难以保障。
因此,有必要提供一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统,包括:
高度调节组件,其具有一高度调节端;
锚杆安装组件,其固定于高度调节组件的高度调节端的一侧,且所述锚杆安装组件能够将锚杆推入深井侧壁的锚固孔中;
锚固板供给组件,用于向锚杆安装组件的一侧供给锚固板,以便利用锚杆将锚固板锚固在深井侧壁中;以及
位置调节组件,用于调节所述高度调节组件的水平向位置;
其中,所述锚固板供给组件至少包括多个对称设置下料轮,所述下料轮用于夹持并驱动锚固板进行多向移动,从而与锚杆相对应。
进一步,作为优选,所述高度调节组件包括:
竖向设置的安装座,其底部设置有万向支撑球;
高度调节丝杠,其转动设置于所述安装座上,且由安装座顶部的丝杠电机所驱动;
滑轨,其固定于所述安装座上且位于高度调节丝杠的一侧;以及
作为高度调节组件高度调节端的高度调节座,其传动连接于所述高度调节丝杠上,且与滑轨滑动相连。
进一步,作为优选,所述位置调节组件包括:
轨道环;
转环,其转动设置于所述轨道环上,且所述转环的外部同轴固定有从动齿环;
驱动齿轮,其由外部减速电机所驱动,且与所述从动齿环相啮合;
至少两个固定于转环上的支撑杆,所述支撑杆的另一端固定有导向轨道,所述导向轨道沿垂直于支撑杆的方向延伸分布;以及
导向轮座,所述导向轮座的底部与高度调节组件相连,且所述导向轮座上对称转动设置有两个导向轮,所述导向轮限位滚动设置于导向轨道上。
进一步,作为优选,所述锚杆安装组件包括:
底座,其固定于高度调节组件的高度调节端;
伸缩杆,其水平固定于所述底座上;
基座,其固定于所述伸缩杆的输出端;以及
转筒,其转动设置于所述基座上,且所述转筒为中空结构,用于容置锚杆。
进一步,作为优选,所述转筒远离基座的一侧同轴固定有驱动环,所述驱动环的内壁上圆周阵列有多个锁紧囊条,所述锁紧囊条由液压控制器所控制涨缩。
进一步,作为优选,所述液压控制器固定于支撑环座上,所述支撑环座的中部开设有贯通孔,用于转筒穿过其中,并为转筒提供支撑。
进一步,作为优选,所述基座上还铰接有调节杆,所述调节杆的另一端铰接至所述转筒上。
进一步,作为优选,所述锚固板供给组件包括:
连接板,其连接至锚杆安装组件上;
丝杠座,其固定于所述连接板上,且所述丝杠座上转动设置有丝杠,所述丝杠由固定在丝杠座上的电机所驱动;
丝母座,其传动连接于所述丝杠上,且一端采用连接座与滑座相连;
限位轨道,其固定于所述丝杠座的上方,且用于与滑座滑动相连;以及
用于安装下料轮的下料轮安装组件。
进一步,作为优选,所述下料轮安装组件包括:
支撑座,其固定于所述滑座上;
双向伸缩器,其固定于所述支撑座的一侧,且具有上下两个伸缩端,且各个伸缩端均固定有一安装板;以及
多个固定于安装板上的安装臂,所述安装臂用于转动安装所述下料轮。
进一步,作为优选,所述安装板上间隔开设有多个用于固定连接安装臂的螺栓孔。
与现有技术相比,本发明提供了一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统,具有以下有益效果:
1.本发明实施例中,通过将锚固板锚固在深井侧壁上能够实现以锚固板作为锚固基础从而对其他框体结构的安装,并且,利用锚杆安装组件和锚固板供给组件的相互配合,能够实现对于锚固板的机械化自动安装,提高了对于煤矿提升机提升框体的安装效率;
2.本发明实施例中,利用外部供料组件或者外部机械手向转筒中送入锚杆,之后,在伸缩杆的推动下,能够将锚杆的前端部分送入锚固孔中,之后,伸缩杆缩回,并利用锁紧囊条对锚杆的尾部进行夹持锁紧,之后伸缩杆再次伸长,继续推动锚杆,将其整体送入锚固孔中,并且,利用锁紧囊条和调节杆的配合还能够调节锚杆的转动角度,或者驱动锚杆进行持续转动,实现锚杆上螺纹部分的螺纹连接;
3.本发明实施例中,通过电机驱动丝杠转动能够调节丝杠座以及支撑座的前后位置,从而使得利用下料轮改变锚固板的前后位置,而利用下料轮还能够驱动锚固板进行上下移动,从而使得锚固板能够与锚杆相互对应,便于利用锚杆将锚固板锚固在深井侧壁上,并且将安装臂固定在不同的螺栓孔上能够适应不同的锚固板。
附图说明
图1为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统的整体结构示意图;
图2为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中锚杆安装组件的结构示意图;
图3为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中转筒和驱动环的立体结构示意图;
图4为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中锚固板供给组件的结构示意图;
图5为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中锚固板供给组件的下半部分立体结构示意图;
图6为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中下料轮安装组件的立体结构示意图;
图7为一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统中位置调节组件的结构示意图;
图中:1、安装座;2、高度调节丝杠;3、滑轨;4、万向支撑球;5、位置调节组件;6、锚杆安装组件;7、锚固板供给组件;61、底座;62、伸缩杆;63、基座;64、转筒;65、调节杆;66、驱动环;67、锁紧囊条;68、液压控制器;71、连接板;72、丝杠座;73、电机;74、连接座;75、限位轨道;76、滑座;77、支撑座;78、双向伸缩器;79、安装板;710、安装臂;711、下料轮;51、轨道环;52、转环;53、驱动齿轮;54、支撑杆;55、导向轨道;56、导向轮座。
具体实施方式
请参阅图1~7,本发明提供了一种用于煤矿提升机安装的高效安装系统,包括:
高度调节组件,其具有一高度调节端;
锚杆安装组件6,其固定于高度调节组件的高度调节端的一侧,且所述锚杆安装组件6能够将锚杆推入深井侧壁的锚固孔中;
锚固板供给组件7,用于向锚杆安装组件6的一侧供给锚固板,以便利用锚杆将锚固板锚固在深井侧壁中;以及
位置调节组件5,用于调节所述高度调节组件的水平向位置;
其中,所述锚固板供给组件7至少包括多个对称设置下料轮711,所述下料轮711用于夹持并驱动锚固板进行多向移动,从而与锚杆相对应。
本实施例中,通过将锚固板锚固在深井侧壁上能够实现以锚固板作为锚固基础从而对其他框体结构的安装,并且,利用锚杆安装组件6和锚固板供给组件7的相互配合,能够实现对于锚固板的机械化自动安装,提高了对于煤矿提升机提升框体的安装效率。
本实施例中,所述高度调节组件包括:
竖向设置的安装座1,其底部设置有万向支撑球4;
高度调节丝杠2,其转动设置于所述安装座1上,且由安装座顶部的丝杠电机所驱动;
滑轨3,其固定于所述安装座1上且位于高度调节丝杠2的一侧;以及
作为高度调节组件高度调节端的高度调节座,其传动连接于所述高度调节丝杠2上,且与滑轨3滑动相连。
本实施例中,如图7,所述位置调节组件5包括:
轨道环51;
转环52,其转动设置于所述轨道环51上,且所述转环52的外部同轴固定有从动齿环;
驱动齿轮53,其由外部减速电机所驱动,且与所述从动齿环相啮合;
至少两个固定于转环52上的支撑杆54,所述支撑杆54的另一端固定有导向轨道55,所述导向轨道55沿垂直于支撑杆54的方向延伸分布;以及
导向轮座56,所述导向轮座56的底部与高度调节组件相连,且所述导向轮座56上对称转动设置有两个导向轮,所述导向轮限位滚动设置于导向轨道55上。
因此,在实施时,通过减速电机带动驱动齿轮53进行转动,从而能够驱动转环52进行转动,而导向轮限位滚动设置于导向轨道55上,从而能够随之转动,进而带动高度调节组件进行转动,实现方位调节,并且,导向轮还能够沿导向轨道的延伸方向移动,从而提高了高度调节组件的灵活性。
本实施例中,如图2和3,所述锚杆安装组件6包括:
底座61,其固定于高度调节组件的高度调节端;
伸缩杆62,其水平固定于所述底座61上;
基座63,其固定于所述伸缩杆62的输出端;以及
转筒64,其转动设置于所述基座63上,且所述转筒为中空结构,用于容置锚杆。
作为较佳的实施例,所述转筒64远离基座63的一侧同轴固定有驱动环66,所述驱动环66的内壁上圆周阵列有多个锁紧囊条67,所述锁紧囊条67由液压控制器68所控制涨缩。
作为较佳的实施例,所述液压控制器固定于支撑环座上,所述支撑环座的中部开设有贯通孔,用于转筒64穿过其中,并为转筒提供支撑。
作为较佳的实施例,所述基座63上还铰接有调节杆65,所述调节杆65的另一端铰接至所述转筒64上。
因此,在实施时,利用外部供料组件或者外部机械手向转筒64中送入锚杆,之后,在伸缩杆62的推动下,能够将锚杆的前端部分送入锚固孔中,之后,伸缩杆缩回,并利用锁紧囊条67对锚杆的尾部进行夹持锁紧,之后伸缩杆再次伸长,继续推动锚杆,将其整体送入锚固孔中,并且,利用锁紧囊条和调节杆的配合还能够调节锚杆的转动角度,或者驱动锚杆进行持续转动,实现锚杆上螺纹部分的螺纹连接,需要解释的是,锚杆具有多个种类,其中包括具有螺纹结构的锚杆,其在锚固过程中包括旋转送入过程,而本实施例中,通过锁紧囊条和调节杆的配合能够使其适应多种锚杆锚固的需求。
本实施例中,如图4~6,所述锚固板供给组件7包括:
连接板71,其连接至锚杆安装组件6上;
丝杠座72,其固定于所述连接板71上,且所述丝杠座72上转动设置有丝杠,所述丝杠由固定在丝杠座72上的电机73所驱动;
丝母座,其传动连接于所述丝杠上,且一端采用连接座74与滑座76相连;
限位轨道75,其固定于所述丝杠座72的上方,且用于与滑座76滑动相连;以及
用于安装下料轮711的下料轮安装组件。
具体的,所述下料轮安装组件包括:
支撑座77,其固定于所述滑座76上;
双向伸缩器78,其固定于所述支撑座77的一侧,且具有上下两个伸缩端,且各个伸缩端均固定有一安装板79;以及
多个固定于安装板79上的安装臂710,所述安装臂710用于转动安装所述下料轮711。
作为较佳的实施例,所述安装板79上间隔开设有多个用于固定连接安装臂710的螺栓孔。
因此,在实施时,通过电机73驱动丝杠转动能够调节丝杠座72以及支撑座77的前后位置,从而使得利用下料轮711改变锚固板的前后位置,而利用下料轮还能够驱动锚固板进行上下移动,从而使得锚固板能够与锚杆相互对应,便于利用锚杆将锚固板锚固在深井侧壁上,并且将安装臂固定在不同的螺栓孔上能够适应不同的锚固板。
本发明实施例中,通过将锚固板锚固在深井侧壁上能够实现以锚固板作为锚固基础从而对其他框体结构的安装,并且,利用锚杆安装组件和锚固板供给组件的相互配合,能够实现对于锚固板的机械化自动安装,提高了对于煤矿提升机提升框体的安装效率。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。