CN114909162A - 一种锚运钻车 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及锚运钻车，包括车体、第一锚杆支护装置、第二锚杆支护装置和第三锚杆支护装置，第一锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的顶板；第二锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域；第三锚杆支护装置设于车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域；其中，第一区域相对于第二区域靠近顶板。本发明实施例的锚运钻车能够同时对顶板、第一区域和第二区域进行支护，显著提高了支护效率，确保了生产进度。

Description

一种锚运钻车

技术领域

本发明总体来说涉及采矿技术领域，具体而言，涉及一种锚运钻车。

背景技术

为了提高煤矿井下掘进速度，世界各国都在积极发展煤矿井下掘进设备，在煤矿掘进过程中首先要解决的就是锚杆支护问题。锚杆支护是一种经济、有效的煤岩体加固技术，能显著提高煤岩石体的承载性能和稳定性，在矿山和岩土工程中得到广泛应用。

对于岩体强度较弱的掘进，需要对巷道的顶板和侧帮均进行有效支护。然而，相关技术中的锚杆支护设备仅能够对巷道的顶板和侧帮的上部进行支护，对于巷道的侧帮的下部的支护，还需另行施工，导致支护效率低下，影响生产进度。

发明内容

本发明实施例提供一种支护效率高的锚运钻车。

本发明实施例的锚运钻车，包括车体、第一锚杆支护装置、第二锚杆支护装置和第三锚杆支护装置，第一锚杆支护装置设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的顶板；第二锚杆支护装置设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域；第三锚杆支护装置设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域；其中，所述第一区域相对于所述第二区域靠近所述顶板。

根据本发明的一些实施方式，沿着第一方向，所述巷道包括相邻设置的第一支护区域、第二支护区域和第三支护区域，所述第一锚杆支护装置、所述第二锚杆支护装置和所述第三锚杆支护装置依次设置；

所述第一锚杆支护装置被配置为锚护第一区域的顶板，所述第二锚杆支护装置被配置为锚护第二支护区域的侧帮的第一区域，所述第三锚杆支护装置被配置为锚护第三支护区域的侧帮的第二区域。

根据本发明的一些实施方式，所述第一锚杆支护装置包括：

第一机架，设于所述车体上；

活动架，沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

第一驱动机构，用于驱动所述活动架相对于所述第一机架移动；以及

第一钻机，连接于所述活动架；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

根据本发明的一些实施方式，所述活动架包括：

横梁，水平设置，且沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

滑动件，沿第三方向可移动地连接于所述横梁；所述第一钻机连接于所述滑动件；以及

第二驱动机构，用于驱动所述滑动件相对于所述横梁移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

根据本发明的一些实施方式，所述活动架还包括：

滑块，沿第三方向可移动地连接于所述滑动件；

第三驱动机构，用于驱动所述滑块相对于所述滑动件移动；

其中，所述第一钻机连接于所述滑块。

根据本发明的一些实施方式，所述活动架还包括第一回转器和连接件，所述第一回转器连接于所述滑块，所述连接件连接于所述第一回转器，所述第一回转器被配置为驱动所述连接件旋转，所述第一钻机铰接于所述连接件；

所述第一锚杆支护装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构被配置为驱动所述第一钻机绕铰接点摆动，以调节所述第一钻机相对于所述顶板的角度。

根据本发明的一些实施方式，所述第一机架包括：

第二回转器，设于所述车体上；以及

架体，连接于第二回转器，所述活动架可移动地连接于所述架体；

其中，所述第二回转器被配置为驱动所述架体旋转。

根据本发明的一些实施方式，所述第二锚杆支护装置包括：

第二机架，设于所述车体上；

摆动组件，铰接于所述第二机架，并能够绕铰接点沿着靠近或远离所述顶板的方向摆动；

回转器，连接于所述摆动组件；以及

第二钻机，连接于所述回转器，所述回转器被配置为驱动所述第二钻机旋转，以使所述第二钻机对准所述第一区域。

根据本发明的一些实施方式，所述摆动组件包括：

摆动件，所述回转器连接于所述摆动件；

第一摆臂组件，所述第一摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

第二摆臂组件，所述第二摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

其中，所述第二机架、所述摆动件，所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件共同组成一平行四边形连杆机构。

根据本发明的一些实施方式，所述第一摆臂组件包括第一摆臂和第一伸缩臂，所述第一摆臂的一端铰接于所述第二机架，所述第一伸缩臂可伸缩地连接于所述第一摆臂，且铰接于所述摆动件；

所述第二摆臂组件包括第二摆臂和第二伸缩臂，所述第二摆臂的一端铰接于所述第二机架，所述第二伸缩臂可伸缩地连接于所述第二摆臂，且铰接于所述摆动件。

根据本发明的一些实施方式，所述第二锚杆支护装置还包括伸缩件，所述回转器连接于所述伸缩件，所述伸缩件沿第一方向可伸缩地连接于所述摆动件，以调节所述第二钻机的位置。

根据本发明的一些实施方式，所述第二机架包括：

座体，设于所述车体上；

转动座，铰接于所述座体，所述摆动组件铰接于所述转动座；以及

第一驱动机构，用于驱动所述转动座相对于所述座体转动，以使所述第二钻机能够适应不同宽度的巷道。

根据本发明的一些实施方式，所述第二锚杆支护装置还包括转动架和第二驱动机构，所述回转器连接于所述转动架，所述第二驱动机构连接于所述摆动组件，用于驱动所述转动架在水平面内摆动。

根据本发明的一些实施方式，所述座体沿第一方向可移动地连接于所述车体。

根据本发明的一些实施方式，所述第三锚杆支护装置包括：

滑轨，沿第一方向可移动地连接于所述车体；

滑动件，沿第二方向可移动地连接于所述滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直；以及

第三钻机，连接于所述滑动件。

根据本发明的一些实施方式，所述第三锚杆支护装置还包括回转器，所述回转器连接于所述滑动件，所述第三钻机连接于所述回转器，所述回转器被配置为驱动所述第三钻机转动，以调节所述第三钻机与所述侧帮的角度。

根据本发明的一些实施方式，所述第三锚杆支护装置还包括连接件和驱动机构，所述连接件连接于所述回转器，所述第三钻机铰接于所述连接件，所述驱动机构设于所述连接件，用于驱动所述第三钻机绕铰接点摆动，以调节所述第三钻机相对于所述侧帮的角度。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：

本发明实施例的锚运钻车包括三个锚杆支护装置，三个锚杆支护装置能够分别对巷道的顶板、巷道的侧帮的第一区域和第二区域进行同时支护。相比相关技术中的需要分两次施工进行支护的方案，本发明实施例的锚运钻车能够同时对顶板、第一区域和第二区域进行支护，显著提高了支护效率，确保了生产进度。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出的是本发明实施例的锚运钻车的一个结构示意图。

图2示出的是本发明实施例的锚运钻车的另一个结构示意图。

图3示出的是本发明实施例的第一锚杆支护装置的一个结构示意图。

图4示出的是本发明实施例的第一锚杆支护装置的另一个结构示意图。

图5示出的是本发明实施例的第二锚杆支护装置的一个结构示意图。

图6示出的是本发明实施例的第二锚杆支护装置的另一个结构示意图。

图7示出的是本发明实施例的第三锚杆支护装置的一个结构示意图。

图8示出的是本发明实施例的第三锚杆支护装置的另一个结构示意图。其中，附图标记说明如下：

100、车体

110、液压系统

120、电气系统

200、第一锚杆支护装置

210、第一机架

211、回转器

212、底座

213、架体

220、活动架

221、横梁

222、滑动件

223、驱动机构

224、滑块

225、驱动机构

226、回转器

227、连接件

228、驱动机构

230、驱动机构

240、第一钻机

300、第二锚杆支护装置

310、第二机架

311、座体

312、转动座

313、驱动机构

314、导轨

315、驱动机构

316、固定座

320、摆动组件

321、摆动件

322a、第一摆臂

322b、第一伸缩臂

323a、第二摆臂

323b、第二伸缩臂

324a、驱动机构

324b、驱动机构

325、驱动机构

326、伸缩件

327、驱动机构

328、转动架

329、驱动机构

330、回转器

340、第二钻机

400、第三锚杆支护装置

410、导轨

420、滑轨

430、驱动机构

440、滑动件

450、第三钻机

460、驱动机构

470、回转器

480、连接件

490、驱动机构

D1、第一方向

D2、第二方向

D3、第三方向

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用以运矿、通风、排水、行人等。巷道包括顶板、与顶板相对的底板以及连接顶板和底板的两个相对的侧帮。

对于岩体强度较强的巷道，在锚杆支护时，一般只需支护巷道的顶板和侧帮的上部分。举例来说，以距离底板1.1m～1.2m为分界线，该分界线沿竖直方向将侧帮分成两个区域，分别为第一区域和第二区域，第一区域靠近顶板。对于一般巷道的支护，只需支护顶板和侧帮的第一区域。

然而，对于岩体强度较弱的巷道，只支护顶板和侧帮的第一区域可能不足以达到支护强度，导致支护不合格。此时，还需对顶板和侧帮的第一区域和第二区域同时支护，以达到支护强度。

但是，相关技术中的支护设备，只能对顶板和第一区域进行同时支护，对于第二区域的支护，只能单独再次施工。也就是说，对于顶板、侧帮的第一区域和侧帮的第二区域的支护只能分两次施工，这就导致支护效率低下，影响了生产进度。

基于此，本发明实施例提供一种锚运钻车，能够同时对巷道的顶板和侧帮的第一区域和第二区域同时支护，提高了支护效率。

如图1和图2所示，图1示出的是本发明实施例的锚运钻车的一个结构示意图，图2示出的是本发明实施例的锚运钻车的另一个结构示意图。本发明实施例的锚运钻车，包括车体100、第一锚杆支护装置200、第二锚杆支护装置300和第三锚杆支护装置400。第一锚杆支护装置200设于车体100上，并被配置为锚护巷道的顶板。第二锚杆支护装置300设于车体100上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域。第三锚杆支护装置400设于车体100上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域。其中，第一区域相对于第二区域靠近顶板。

本发明实施例的锚运钻车包括三个锚杆支护装置，三个锚杆支护装置能够分别对巷道的顶板、巷道的侧帮的第一区域和第二区域进行同时支护。相比相关技术中的需要分两次施工进行支护的方案，本发明实施例的锚运钻车能够同时对顶板、第一区域和第二区域进行支护，显著提高了支护效率，确保了生产进度。

请继续参阅图1和图2所示，沿着第一方向D1，巷道包括相邻的第一支护区域、第二支护区域和第三支护区域。沿着第一方向D1，第一锚杆支护装置200、第二锚杆支护装置300和第三锚杆支护装置400依次设置，且第一锚杆支护装置200被配置为锚护第一支护区域的顶板，第二锚杆支护装置300被配置为锚护第二支护区域的侧帮的第一区域，第三锚杆支护装置400被配置为锚护第三支护区域的侧帮的第二区域。

可以理解的是，本申请文件中的“第一方向D1”可以是沿着巷道的前后方向。

通过将上述三个锚杆支护装置分别对应锚护三个相邻支护区域的顶板、侧帮的第一区域和第二区域，可使本发明实施例的锚运钻车同时锚护三个相邻支护区域，一方面实现了同时支护，提高了支护效率，另一方面，由于三个锚杆支护装置在第一方向D1上依次错开，在锚护时不会相互干扰。

请继续参阅图1和图2所示，本发明实施例的锚运钻车还包括液压系统110和电气系统120，分别用于给三个锚杆支护装置提供液压动力和电力。

下面结合图3和图4，详细说明本发明实施例的第一锚杆支护装置的各部件的结构和连接关系。

如图3和图4所示，图3示出的是本发明实施例的第一锚杆支护装置200的一个结构示意图，图4示出的是本发明实施例的第一锚杆支护装置200的另一个结构示意图。本发明实施例的第一锚杆支护装置200被配置为锚护巷道的顶板，包括第一机架210、活动架220、驱动机构230和第一钻机240。第一机架210设于车体100上，活动架220沿第二方向D2可移动地连接于第一机架210。驱动机构230用于驱动活动架220相对于第一机架210移动。

第一钻机240连接于活动架220，其中，第一方向D1与第二方向D2垂直。

可以理解的是，本申请文件中的“第二方向D2”可以是沿着巷道的竖直方向。

通过将活动架220设计为沿着第二方向D2可移动地连接于第一机架210，可使第一钻机240能够随着活动架220移动，从而调节第一钻机240与巷道顶板的距离，以使本发明实施例的第一锚杆支护装置200能够适应不同高度巷道。

驱动机构230可以为一升降油缸，升降油缸分别连接于第一机架210和活动架220，当升降油缸工作时，可驱动活动架220相对于第一机架210升降。

活动架220包括横梁221、滑动件222和驱动机构223，横梁221水平设置，且沿第二方向D2可移动地连接于第一机架210，滑动件222沿第三方向D3可移动地连接于横梁221，第一钻机240连接于滑动件222，驱动机构223用于驱动滑动件222相对于横梁221移动。其中，第一方向D1、第二方向D2和第三方向D3相互垂直。

可以理解的是，本申请文件中的“第三方向D3”可以是沿着巷道的左右方向。

通过将滑动件222沿第三方向D3可移动地连接于横梁221，可使第一钻机240也可沿着第三方向D3移动，从而调节第一钻机240在巷道内左右方向的位置，以锚护巷道顶板的沿第三方向D3的不同位置。

活动架220还包括滑块224和驱动机构225，滑块224沿第三方向D3可移动地连接于滑动件222，驱动机构225用于驱动滑块224相对于滑动件222移动，其中，第一钻机240连接于滑块224。

通过增加滑块224和驱动机构225，第一钻机240在第三方向D3上除了受到驱动机构223作用可移动，还能够受到驱动机构225作用可移动，从而在第三方向D3上实现二次移动，以使第一钻机240的移动范围更大，适应不同宽度的巷道。

可以理解的是，上述的驱动机构223和225可以为液压油缸。

活动架220还包括回转器226和连接件227，回转器226连接于滑块224，连接件227连接于回转器226，回转器226被配置为驱动连接件227旋转，第一钻机240铰接于连接件227。通过设置回转器226，当需要锚护顶板的沿第三方向D3的两侧时，回转器226转动，从而带动第一钻机240旋转。

第一锚杆支护装置200还包括驱动机构228，驱动机构228被配置为驱动第一钻机240绕铰接点摆动，以调节第一钻机240相对于顶板的角度。

一般来说，在锚护时，本发明实施例的第一钻机240在车体100的驱动下会对准顶板的待锚护位置，在该位置下，第一钻机240垂直于顶板，以使钻杆和锚杆能够垂直打入顶板内。但考虑到不同的巷道情况，以及驾驶人员的操作熟练度，可能会导致第一钻机240并未垂直于顶板，此时驱动机构228驱动第一钻机240摆动，以微调第一钻机240，使得第一钻机240垂直于顶板。

第一机架210包括回转器211、底座212和架体213，回转器211连接于车体100，底座212连接于回转器211，架体213连接于回转器211，活动架220可移动地连接于架体213。其中，回转器211被配置为驱动架体213旋转。架体213可以以第三方向D3为转动中心。

下面结合图5和图6详细说明本发明实施例的第二锚杆支护装置300的各部件结构和连接关系。

如图5和图6所示，图5示出的是本发明实施例的第二锚杆支护装置300的一个结构示意图，图6示出的是本发明实施例的第二锚杆支护装置300的另一个结构示意图。本发明实施例的第二锚杆支护装置300被配置为锚护侧帮的第一区域，包括第二机架310、摆动组件320、回转器330和第二钻机340。第二机架310设于车体100上，摆动组件320铰接于第二机架310，并能够绕铰接点沿着靠近或远离顶板的方向摆动，回转器330连接于摆动组件320，第二钻机340连接于回转器330，回转器330被配置为驱动第二钻机340旋转，以使第二钻机340对准第一区域。

回转器330能够驱动第二钻机340旋转，以使第二钻机340能够垂直于巷道的侧帮，令钻杆和锚杆垂直打入侧帮。摆动组件320能够驱动第二钻机340沿着巷道的竖直方向摆动，从而调整第二钻机340的高度，以锚护侧帮的不同位置。摆动组件320能够被一驱动机构325驱动，从而实现摆动。驱动机构325可以为一伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接于第二机架310，另一端铰接于摆动组件320，伸缩油缸工作时，摆动组件320能够绕铰接点摆动。由于摆动组件320是来回摆动，从而实现第二钻机340的升降，因此，摆动组件320并不会发生运动卡滞，具有运行稳定、可靠性高的优点。

摆动组件320包括摆动件321、第一摆臂组件和第二摆臂组件，回转器330连接于摆动件321，第一摆臂组件的一端铰接于第二机架310，另一端铰接于摆动件321，第二摆臂组件的一端铰接于第二机架310，另一端铰接于摆动件321。其中，第二机架310、摆动件321，第一摆臂组件和第二摆臂组件共同组成一平行四边形连杆机构。

驱动机构325的一端铰接于第二机架310，另一端可以铰接于第一摆臂组件和第二摆臂组件的其中之一，当驱动机构325运动时，上述的平行四边形连杆机构运动，实现摆动。

第一摆臂组件包括第一摆臂322a和第一伸缩臂322b，第一摆臂322a的一端铰接于第二机架310，第一伸缩臂322b可伸缩地连接于第一摆臂322a，且铰接于摆动件321。第一摆臂组件还包括驱动机构324a，驱动机构324a可以设于第一摆臂322a内，且分别连接于第一摆臂322a和第一伸缩臂322b，当驱动机构324a工作时，能够驱动第一伸缩臂322b相对于第一摆臂322a伸缩。

第二摆臂组件包括第二摆臂323a和第二伸缩臂323b，第二摆臂323a的一端铰接于第二机架310，第二伸缩臂323b可伸缩地连接于第二摆臂323a，且铰接于摆动件321。第二摆臂组件还包括驱动机构324b，驱动机构324b可以设于第二摆臂323a内，且分别连接于第二摆臂323a和第二伸缩臂323b，当驱动机构324b工作时，能够驱动第二伸缩臂323b相对于第二摆臂323a伸缩。

通过第一伸缩臂322b可伸缩地连接于第一摆臂322a，以及第二伸缩臂323b可伸缩地连接于第二摆臂323a，可使第二钻机340沿着远离或靠近第二机架310的方向运动，以调整第二钻机340的位置。

第二锚杆支护装置300还包括伸缩件326，回转器330连接于伸缩件326，伸缩件326沿第一方向D1可伸缩地连接于摆动件321，以调节第二钻机340的位置。伸缩件326的运动可通过驱动机构327来实现，驱动机构327可以为一伸缩油缸。

第二机架310包括座体311、转动座312和驱动机构313，座体311设于车体100上，转动座312铰接于座体311，摆动组件320铰接于转动座312，驱动机构313用于驱动转动座312相对于座体311转动，以使第二钻机340能够适应不同宽度的巷道。

第二锚杆支护装置300还包括转动架328和驱动机构329，回转器330连接于转动架328，驱动机构329连接于摆动组件320，用于驱动转动架328在水平面内摆动。在一实施方式中，驱动机构329可以为一摆角油缸。

通过将第二机架310设计为可相对于车体100转动，可使第二钻机340也能够在水平面内转动，从而调节第二钻机340与巷道侧帮之间的距离，以适应不同宽度的巷道。另外，在驱动机构313的作用下，第二钻机340摆动后，其与第一方向存在一夹角，为了使第二钻机340正对巷道侧帮，可在驱动机构329的作用下，沿相反方向再次转动第二钻机340，以调整第二钻机340相对于侧帮的角度，使得虽然第二锚杆支护装置300整体转动了，但第二钻机340仍能够垂直于侧帮，便于后续钻杆和锚杆的打入。

座体311沿第一方向D1可移动地连接于车体100，从而可调节第二锚杆支护装置300在第一方向D1上的位置。具体来说，第二机架310还包括导轨314、驱动机构315和固定座316，导轨沿第一方向D1延伸，且通过固定座316固定连接于车体100。座体311可滑动地连接于导轨314。驱动机构314可以为一伸缩油缸，伸缩油缸的一端铰接于车体100，另一端铰接于座体311。

下面结合图7和图8详细说明本发明实施例的第三锚杆支护装置的各部件的结构和连接关系。

如图7和图8所示，图7示出的是本发明实施例的第三锚杆支护装置400的一个结构示意图，图8示出的是本发明实施例的第三锚杆支护装置400的另一个结构示意图。本发明实施例的第三锚杆支护装置400被配置为锚护巷道侧帮的第二区域，包括滑轨420、滑动件440和第三钻机450，滑轨420沿第一方向D1可移动地连接于车体100，滑动件440沿第二方向D2可移动地连接于滑轨420，第一方向D1与第二方向D2垂直。第三钻机450连接于滑动件440。

第三钻机450可随着滑动件440沿着第二方向D2移动，从而可调节第三钻机450的高度，以对准巷道侧帮的第二区域的不同位置。

滑轨420沿第一方向D1可移动地连接于车体100的方式，举例来说，第三锚杆支护装置400还包括导轨410和驱动机构430，导轨410沿着第一方向D1可滑动地连接于车体100，滑轨420连接于导轨410，驱动机构430用于驱动导轨410相对于车体100的移动，从而驱动滑轨420沿第一方向D1移动。

驱动机构460可以驱动滑动件440相对于滑轨420移动。

在一实施方式中，驱动机构430和460可以均为伸缩油缸。

第三锚杆支护装置400还包括回转器470，回转器470连接于滑动件440，第三钻机450连接于回转器470，回转器470被配置为驱动第三钻机450转动，以调节第三钻机450与侧帮的角度。

第三锚杆支护装置400还包括连接件480和驱动机构490，连接件480连接于回转器470，第三钻机450铰接于连接件480，驱动机构490设于连接件480，用于驱动第三钻机450绕铰接点摆动，以调节第三钻机450相对于侧帮的角度。

考虑到不同的巷道情况，以及驾驶人员的操作熟练度，可能会出现车体100停车时，第三钻机450并未垂直于侧帮，此时驱动机构490驱动第三钻机450摆动，以微调第三钻机450，使得第三钻机450垂直于巷道侧帮。

可以理解的是，上述第一钻机240、第二钻机340、第三钻机450可以采用现有技术中已知的结构，用以实现锚杆打入巷道的顶板和侧帮，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的锚运钻车的优点和有益效果在于：

本发明实施例的锚运钻车包括三个锚杆支护装置，三个锚杆支护装置能够分别对巷道的顶板、巷道的侧帮的第一区域和第二区域进行同时支护。相比相关技术中的需要分两次施工进行支护的方案，本发明实施例的锚运钻车能够同时对顶板、第一区域和第二区域进行支护，显著提高了支护效率，确保了生产进度。

在发明实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明实施例中的具体含义。

发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对发明实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为发明实施例的优选实施例而已，并不用于限制发明实施例，对于本领域的技术人员来说，发明实施例可以有各种更改和变化。凡在发明实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在发明实施例的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种锚运钻车，其特征在于，包括：

车体；

第一锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的顶板；

第二锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第一区域；以及

第三锚杆支护装置，设于所述车体上，并被配置为锚护巷道的侧帮的第二区域；

其中，所述第一区域相对于所述第二区域靠近所述顶板。

2.根据权利要求1所述的锚运钻车，其特征在于，沿着第一方向，所述巷道包括相邻设置的第一支护区域、第二支护区域和第三支护区域，所述第一锚杆支护装置、所述第二锚杆支护装置和所述第三锚杆支护装置依次设置；

所述第一锚杆支护装置被配置为锚护第一区域的顶板，所述第二锚杆支护装置被配置为锚护第二支护区域的侧帮的第一区域，所述第三锚杆支护装置被配置为锚护第三支护区域的侧帮的第二区域。

3.根据权利要求2所述的锚运钻车，其特征在于，所述第一锚杆支护装置包括：

第一机架，设于所述车体上；

活动架，沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

第一驱动机构，用于驱动所述活动架相对于所述第一机架移动；以及

第一钻机，连接于所述活动架；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架包括：

横梁，水平设置，且沿第二方向可移动地连接于所述第一机架；

滑动件，沿第三方向可移动地连接于所述横梁；所述第一钻机连接于所述滑动件；以及

第二驱动机构，用于驱动所述滑动件相对于所述横梁移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架还包括：

滑块，沿第三方向可移动地连接于所述滑动件；

第三驱动机构，用于驱动所述滑块相对于所述滑动件移动；

其中，所述第一钻机连接于所述滑块。

6.根据权利要求5所述的锚运钻车，其特征在于，所述活动架还包括第一回转器和连接件，所述第一回转器连接于所述滑块，所述连接件连接于所述第一回转器，所述第一回转器被配置为驱动所述连接件旋转，所述第一钻机铰接于所述连接件；

所述第一锚杆支护装置还包括第四驱动机构，所述第四驱动机构被配置为驱动所述第一钻机绕铰接点摆动，以调节所述第一钻机相对于所述顶板的角度。

7.根据权利要求3所述的锚运钻车，其特征在于，所述第一机架包括：

第二回转器，设于所述车体上；以及

架体，连接于第二回转器，所述活动架可移动地连接于所述架体；

其中，所述第二回转器被配置为驱动所述架体旋转。

8.根据权利要求2所述的锚运钻车，其特征在于，所述第二锚杆支护装置包括：

第二机架，设于所述车体上；

摆动组件，铰接于所述第二机架，并能够绕铰接点沿着靠近或远离所述顶板的方向摆动；

回转器，连接于所述摆动组件；以及

第二钻机，连接于所述回转器，所述回转器被配置为驱动所述第二钻机旋转，以使所述第二钻机对准所述第一区域。

9.根据权利要求8所述的锚运钻车，其特征在于，所述摆动组件包括：

摆动件，所述回转器连接于所述摆动件；

第一摆臂组件，所述第一摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

第二摆臂组件，所述第二摆臂组件的一端铰接于所述第二机架，另一端铰接于所述摆动件；

其中，所述第二机架、所述摆动件，所述第一摆臂组件和所述第二摆臂组件共同组成一平行四边形连杆机构。

10.根据权利要求9所述的锚运钻车，其特征在于，所述第一摆臂组件包括第一摆臂和第一伸缩臂，所述第一摆臂的一端铰接于所述第二机架，所述第一伸缩臂可伸缩地连接于所述第一摆臂，且铰接于所述摆动件；

所述第二摆臂组件包括第二摆臂和第二伸缩臂，所述第二摆臂的一端铰接于所述第二机架，所述第二伸缩臂可伸缩地连接于所述第二摆臂，且铰接于所述摆动件。

11.根据权利要求9所述的锚运钻车，其特征在于，所述第二锚杆支护装置还包括伸缩件，所述回转器连接于所述伸缩件，所述伸缩件沿第一方向可伸缩地连接于所述摆动件，以调节所述第二钻机的位置。

12.根据权利要求8所述的锚运钻车，其特征在于，所述第二机架包括：

座体，设于所述车体上；

转动座，铰接于所述座体，所述摆动组件铰接于所述转动座；以及

第一驱动机构，用于驱动所述转动座相对于所述座体转动，以使所述第二钻机能够适应不同宽度的巷道。

13.根据权利要求12所述的锚运钻车，其特征在于，所述第二锚杆支护装置还包括转动架和第二驱动机构，所述回转器连接于所述转动架，所述第二驱动机构连接于所述摆动组件，用于驱动所述转动架在水平面内摆动。

14.根据权利要求12所述的锚运钻车，其特征在于，所述座体沿第一方向可移动地连接于所述车体。

15.根据权利要求2所述的锚运钻车，其特征在于，所述第三锚杆支护装置包括：

滑轨，沿第一方向可移动地连接于所述车体；

滑动件，沿第二方向可移动地连接于所述滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直；以及

第三钻机，连接于所述滑动件。

16.根据权利要求15所述的锚运钻车，其特征在于，所述第三锚杆支护装置还包括回转器，所述回转器连接于所述滑动件，所述第三钻机连接于所述回转器，所述回转器被配置为驱动所述第三钻机转动，以调节所述第三钻机与所述侧帮的角度。

17.根据权利要求16所述的锚运钻车，其特征在于，所述第三锚杆支护装置还包括连接件和驱动机构，所述连接件连接于所述回转器，所述第三钻机铰接于所述连接件，所述驱动机构设于所述连接件，用于驱动所述第三钻机绕铰接点摆动，以调节所述第三钻机相对于所述侧帮的角度。

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