CN116241297B - 煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于揭示一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法，属于巷道锚杆支护技术领域，包括车身本体部、接料部、输送部、钻锚部和轨道梁举升部；所述接料部设置于所述车身本体部的前端；所述钻锚部设置于所述车身本体部的前端上方；输送部接收接料部的物料并于车身本体部中部通过；轨道梁举升部设置于车身本体部的中部上方，有益效果：通过在车身本体部的顶部直接设置轨道梁举升部，实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用，避免了两者的干涉，作业效率大幅提升，劳动强度大幅下降；通过转载机组进行安装轨道梁，实现连续化掘进、锚护及安装轨道梁，提高了巷道作业的连续化及集约化，提高了掘进效率。

Description

煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法

技术领域

本发明涉及锚杆支护技术领域，尤其涉及一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法。

背景技术

锚杆支护是指在煤矿等地下施工过程中，为了实现维护巷道稳定的目的，将锚杆、锚索等打入岩层中，从而在巷道周围形成一个整体且稳定的岩石带。

目前，人们为改进掘锚一体机的整体工作效率，开发了锚杆转载机组，通过掘锚一体机和锚杆转载机组的前后配合，既能够将挖掘的煤通过锚杆转载机组输出，同时还能够跟在掘锚一体机的后面进行锚杆作业。在每完成一段距离的掘锚后需要在巷道顶部安装单轨吊轨道梁，以便通过单轨吊轨道梁输送操作人员及锚杆、锚索等货物。单轨吊轨道梁的重量通常在100kg以上，目前，单纯人工安装单轨吊轨道梁过于费力，单轨吊轨道梁的安装是通过专门设备跟在锚杆转载机组后方或侧方进行辅助安装，但留给专门设备的空间极为狭小，安装效率不足且人员安装单轨吊轨道梁的劳动强度较大，另外，专用设备安装单轨吊轨道梁和锚杆转载机组的作业之间还可能会相互干扰。

鉴于此，迫切需要研制一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于揭示一种煤矿用锚杆转载机组及巷道锚护施工方法，通过在车身本体部的顶部直接设置轨道梁举升部，实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用，避免了两者的干涉，作业效率大幅提升，劳动强度大幅下降。

本发明的第一个发明目的，在于提供一种煤矿用锚杆转载机组。

本发明的第二个发明目的，在于提供一种煤矿巷道锚护施工方法。

为实现上述第一个发明目的，本发明提供一种煤矿用锚杆转载机组，包括车身本体部、接料部、输送部、钻锚部和轨道梁举升部；

所述接料部设置于所述车身本体部的前端；

所述钻锚部设置于所述车身本体部的前端上方；

所述输送部接收所述接料部的物料并于所述车身本体部中部通过；

所述轨道梁举升部设置于所述车身本体部的中部上方；

所述轨道梁举升部包括横向伸缩组件、竖直升降组件和轨道梁夹持组件；

所述横向伸缩组件设置于所述车身本体部的中部上方，所述竖直升降组件设置于所述车身本体部的中部侧方，所述轨道梁夹持组件设置于所述竖直升降组件的外侧；

所述竖直升降组件包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件包括升降支架、底板、链条油缸组件和轨道梁固定座，所述链条油缸组件包括链条油缸、对称设置的第一导杆和第二导杆、导块、对称设置的第一链条和第二链条；

所述导块的两端分别沿第一导杆和第二导杆滑动，所述链条油缸包括伸缩杆和伸缩筒，在所述伸缩筒的顶部两侧对称设置第一链轮和第二链轮，在所述伸缩筒的底部两侧对称设置第三链轮和第四链轮，所述第一链条围绕所述第一链轮和第三链轮转动，所述第二链条围绕所述第二链轮和第四链轮转动；

所述伸缩杆的支点设置于所述底板，所述伸缩筒的顶部驱动所述导块，所述第一链条和第二链条驱动所述轨道梁固定座升降；

所述第二升降组件包括升降油缸，所述升降油缸以所述升降支架的底部为支点驱动所述底板沿升降支架的滑轨升降。

优选地，所述横向伸缩组件的上方设置操作平台。

优选地，所述轨道梁夹持组件包括U型夹持槽。

优选地，所述U型夹持槽的底部设置第一油缸和第二油缸；

所述第一油缸驱动所述第一摆块以第一支点为中心进行摆动，所述第一摆块端部设置第一夹紧柱；

所述第二油缸驱动第二摆块以第二支点为中心进行摆动，所述第二摆块端部设置第二夹紧柱。

优选地，所述轨道梁夹持组件的一侧设置动力组件；

当所述横向伸缩组件处于收回状态且所述轨道梁夹持组件处于最低部时，在向所述轨道梁夹持组件放置轨道梁时，轨道梁与所述动力组件形成干涉；

当所述横向伸缩组件处于伸展状态时，所述轨道梁夹持组件被推出并远离所述车身本体部，在向所述轨道梁夹持组件放置轨道梁时，轨道梁与所述动力组件无干涉。

优选地，所述钻锚部包括第一钻臂组件和第二钻臂组件；

所述第一钻臂组件包括第一水平伸缩组件和第一钻臂，所述第一钻臂设置于所述第一水平伸缩组件的端部；

所述第二钻臂组件包括第二水平伸缩组件和第二钻臂，所述第二钻臂设置于所述第二水平伸缩组件的端部。

优选地，所述第一水平伸缩组件包括第一水平伸缩筒及第一水平伸缩油缸，所述第一钻臂包括第一基座、第一回转支架、第一回转机构及第一钻臂本体，所述第一基座设置于所述第一水平伸缩筒，所述第一基座设置第一滑轨和第一升降油缸，所述第一升降油缸以所述第一基座为支撑驱动所述第一回转支架沿所述第一滑轨移动，所述第一回转机构设置于所述第一回转支架，所述第一回转机构驱动所述第一钻臂本体转动。

优选地，所述第二水平伸缩组件包括第二水平伸缩筒及第二水平伸缩油缸，所述第二钻臂包括第二基座、第二回转支架、第二回转机构及第二钻臂本体，所述第二基座设置于所述第二水平伸缩筒，所述第二基座设置第二滑轨和第二升降油缸，所述第二升降油缸以所述第二基座为支撑驱动所述第二回转支架沿所述第二滑轨移动，所述第二回转机构设置于所述第二回转支架，所述第二回转机构驱动所述第二钻臂本体转动。

基于相同的发明原理，为实现上述第二个发明目的，本发明提供一种煤矿巷道锚护施工方法，包括以下步骤：

掘锚护一体机在巷道内进行掘进和第一锚护作业；

通过第一发明创造所述的煤矿用锚杆转载机组进行物料输送、第二锚护作业和安装轨道梁。

优选地，所述第一锚护作业打锚杆的密度为实际锚杆密度的50%-70%。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过在车身本体部的顶部直接设置轨道梁举升部，实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用，避免了两者的干涉，作业效率大幅提升，劳动强度大幅下降。

（2）通过掘锚机一体机以及转载机组的配合，并通过转载机组进行安装轨道梁，实现连续化掘进、锚护及安装轨道梁，提高了巷道作业的连续化及集约化，提高了掘进效率。

附图说明

图1为本发明转载机组的立体结构示意图。

图2为本发明轨道梁举升部未升降时的立体结构示意图。

图3是本发明轨道梁举升部一级升降时的立体结构示意图。

图4为本发明轨道梁举升部二级升降时的立体结构示意图。

图5为本发明U型夹持槽的立体结构示意图。

图6为本发明钻锚部收缩状态的立体结构示意图。

图7为本发明钻锚部打巷道顶部锚杆的立体结构示意图。

图8为本发明钻锚部打巷道帮部底端锚杆的立体结构示意图。

图9为本发明钻锚部打巷道帮部顶端锚杆的立体结构示意图。

其中，1、车身本体部；2、接料部；3、输送部；4、钻锚部；41、第一水平伸缩组件；411、第一水平伸缩筒；42、第一钻臂；421、第一基座；4211、第一滑轨；4212、第一升降油缸；422、第一回转支架；423、第一回转机构；424、第一钻臂本体；43、第二水平伸缩组件；431、第二水平伸缩筒；44、第二钻臂；441、第二基座；4411、第二滑轨；4412、第二升降油缸；442、第二回转支架；443、第二回转机构；444、第二钻臂本体；5、轨道梁举升部；51、横向伸缩组件；511、第一横向油缸；512、第一横向伸缩筒；52、竖直升降组件；521、第一升降组件；5211、升降支架；5212、底板；5213、轨道梁固定座；5214、链条油缸；52141、伸缩杆；52142、伸缩筒；52143、第一链轮；52144、第二链轮；52145、第三链轮；52146、第四链轮；5215、第一导杆；5216、第二导杆；5217、导块；5218、第一链条；5219、第二链条；522、第二升降组件；5221、升降油缸；52211、缸筒；52212、第一伸缩杆；5222、滑轨；53、轨道梁夹持组件；531、U型夹持槽；532、第一油缸；5321、第一摆块；5322、第一支点；5323、第一夹紧柱；533、第二油缸；5331、第二摆块；5332、第二支点；5333、第二夹紧柱；54、操作平台；55、动力组件；6、轨道梁。

实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下通过多个实施例对本发明的具体实现过程予以阐述。

实施例1

参见图1至图9，本实施例揭示了一种煤矿用锚杆转载机组（以下简称“转载机组”）的一种具体实施方式。

参见图1至图9，煤矿用锚杆转载机组，包括车身本体部1、接料部2、输送部3、钻锚部4和轨道梁举升部5；所述接料部2设置于所述车身本体部1的前端；所述钻锚部4设置于所述车身本体部1的前端上方；所述输送部3接收所述接料部2的物料并于所述车身本体部1中部通过；所述轨道梁举升部5设置于所述车身本体部1的中部上方。

具体地，参见图1，以X轴为横向，即左右方向，以X轴的箭头方向为右；以Y轴为纵向，即前后方向，以Y轴的箭头方向为前；以Z轴为垂直方向，即上下方向，以Z轴的箭头方向为上。掘锚一体机和转载机组前后配合，实现掘进、锚护并将物料输送出来，为提高锚护和安装单轨吊轨道梁的工作效率，转载机组同时设置了钻锚部4和轨道梁举升部5，通过锚护部4与前方的掘锚一体机相配合进行锚护，轨道梁举升部5将单轨吊轨道梁举升住巷道顶部并进行定位后，再通过人工进行安装和固定，一方面，通过转载机组就实现了举升和安装单轨吊轨道梁，不再额外需要专用的单轨吊轨道梁举升设备，另一方面，轨道梁举升部5和钻锚部4分别位于转载机组的不同作业区域，相互不干涉且能够独立作业，实现分工并进，提高了单轨吊轨道梁的安装效率。

轨道梁举升部5的工作原理如下：参见图1至图5，所述轨道梁举升部5包括横向伸缩组件51、竖直升降组件52和轨道梁夹持组件53；所述横向伸缩组件51设置于所述车身本体部1的中部上方，所述竖直升降组件52设置于所述车身本体部1的中部侧方，所述轨道梁夹持组件53设置于所述竖直升降组件52的外侧，所述横向伸缩组件51的上方设置操作平台54。其中，横向伸缩组件51包括第一横向油缸511和第一横向伸缩筒512，所述第一横向油缸511以车身本体部1为支撑点驱动第一横向伸缩筒512沿横向伸缩，进而驱动竖直升降组件52横向移动并带动轨道梁夹持组件53横向移动；之所以设置所述横向伸缩组件51，原因在于，在所述轨道梁夹持组件53的一侧设置动力组件55，当所述横向伸缩组件53处于收回状态且所述轨道梁夹持组件53处于最低部时，在向所述轨道梁夹持组件53放置轨道梁6时，轨道梁6与所述动力组件55形成干涉，不进行安装轨道梁6时，横向伸缩组件53处于收回状态，使竖直升降组件52和轨道梁夹持组件53处于收缩状态且窄于车身本体部1的宽度，以免影响车宽及其他作业；在需要安装轨道梁6时，需要人工将轨道梁6放置于轨道梁夹持组件53，为避免干涉，将所述横向伸缩组件51处于伸展状态，所述轨道梁夹持组件53被推出并远离所述车身本体部1，在向所述轨道梁夹持组件53放置轨道梁6时，轨道梁6与所述动力组件55无干涉，然后再通过竖直升降组件52将轨道梁6举升至一定高度，当轨道梁6超过车身本体部1的高度后，就可以通过收缩横向伸缩组件51，使轨道梁6向巷道中部移动使轨道梁6定位于需要安装的位置，通过人工固定轨道梁6即可，大幅减轻了操作人员的劳动强度且安装效率大幅提升。

参见图2至图5，竖直升降组件52通过两级升降实现将轨道梁6举升至不同高度，具体工作原理如下：所述竖直升降组件52包括第一升降组件521和第二升降组件522；所述第一升降组件521包括升降支架5211、底板5212、链条油缸组件和轨道梁固定座5213，所述链条油缸组件包括链条油缸5214、对称设置的第一导杆5215和第二导杆5216、导块5217、对称设置的第一链条5218和第二链条5219；所述导块5217的两端分别沿第一导杆5215和第二导杆5216滑动，所述链条油缸5214包括伸缩杆52141和伸缩筒52142，在所述伸缩筒52142的顶部两侧对称设置第一链轮52143和第二链轮52144，在所述伸缩筒52142的底部两侧对称设置第三链轮52145和第四链轮52146，所述第一链条5218围绕所述第一链轮52143和第三链轮转动52145，所述第二链条5219围绕所述第二链轮52144和第四链轮52146转动；所述伸缩杆52141的支点设置于所述底板5212，所述伸缩筒52142的顶部驱动所述导块5217，所述，第一链条5218和第二链条5219驱动所述轨道梁固定座5213升降；具体而言，第一链条5218和第二链条5219均连接轨道梁固定座5213，启动链条油缸5214，伸缩筒52142向上移动，一是驱动导块5217的两端分别沿第一导杆5215和第二导杆5216向上滑动，二是通过第一链条5218和第二链条5219的转动带动轨道梁固定座5213向上移动，行程倍增，实现了第一级举升。第二级举升工作原理如下：所述第二升降组件522包括升降油缸5221，升降油缸5221包括缸筒52211和第一伸缩杆52212，第一伸缩杆52212铰接于所述升降支架5211的底部，缸筒52211的外壁与所述底板5212连接，所述升降油缸5221以所述升降支架5211的底部为支点驱动所述底板5212沿升降支架5211的滑轨5222升降，在升降时第一伸缩杆52212的相对位置不动，但缸筒52211上升并驱动底板5212上升，即启动升降油缸5221驱动第一升降组件521整体实现第二级升降。

为了实现将单轨吊轨道梁6夹紧，参见图2和图5，所述轨道梁夹持组件53包括U型夹持槽531，所述U型夹持槽531的底部设置第一油缸532和第二油缸533；所述第一油缸532驱动所述第一摆块5321以第一支点5322为中心进行摆动，所述第一摆块5321端部设置第一夹紧柱5323，第一支点5322设置于U型夹持槽531的底部；所述第二油缸533驱动所述第二摆块5331以第二支点5332为中心进行摆动，所述第二摆块5331端部设置第二夹紧柱5333，第一夹紧柱5323和第二夹紧柱5333分别位于U型夹持槽531的两端，轨道梁6在放置在U型夹持槽531的同时被第一夹紧柱5323和第二夹紧柱5333夹持，使轨道梁6即使在放偏心情况下也不会侧翻。在需要夹紧轨道梁6时，同时启动第一油缸532和第二油缸533，第一油缸532通过第一摆块5321带动第一夹紧柱5323向轨道梁6方向摆动，实现夹紧轨道梁6的一侧，而第二油缸533通过第二摆块5331带动第二夹紧柱5333向轨道梁6方向摆动，实现夹紧轨道梁6的另一侧，从而实现了对轨道梁6的夹紧，当安装完毕轨道梁6后，同时启动第一油缸532和第二油缸533分别向相反方向驱动第一摆块5321、第二摆块5331摆动，实现松开轨道梁6。

参见图6至图9，钻锚部4能够实现巷道顶部及帮部的打锚杆作业，钻锚部4的工作原理如下：所述钻锚部4包括第一钻臂组件和第二钻臂组件；所述第一钻臂组件包括第一水平伸缩组件41和第一钻臂42，所述第一钻臂42设置于所述第一水平伸缩组件41的端部；所述第二钻臂组件包括第二水平伸缩组件43和第二钻臂44，所述第二钻臂44设置于所述第二水平伸缩组件43的端部。通过第一水平伸缩组件41驱动第一钻臂42实现横向移动，使第一钻臂42的横向作业范围扩大，通过第二水平伸缩组件43驱动第二钻臂44实现横向移动，使第二钻臂44的横向作业范围扩大。

第一水平伸缩组件41及第一钻臂42的作业原理如下：参见图6至图9，所述第一水平伸缩组件41包括第一水平伸缩筒411及第一水平伸缩油缸，所述第一钻臂42包括第一基座421、第一回转支架422、第一回转机构423及第一钻臂本体424，所述第一基座421设置于所述第一水平伸缩筒411，所述第一基座421设置第一滑轨4211和第一升降油缸4212，第一升降油缸4212设置于所述第一基座421的中部，所述第一升降油缸4212以所述第一基座421为支撑驱动所述第一回转支架422沿所述第一滑轨4211移动，所述第一回转机构423设置于所述第一回转支架422，所述第一回转机构423驱动所述第一钻臂本体424转动；所述第二水平伸缩组件43包括第二水平伸缩筒431及第二水平伸缩油缸，所述第二钻臂44包括第二基座441、第二回转支架442、第二回转机构443及第二钻臂本体444，所述第二基座441设置于所述第二水平伸缩筒431，所述第二基座441设置第二滑轨4411和第二升降油缸4412，第二升降油缸4412设置于所述第二基座441的中部，所述第二升降油缸4412以所述第二基座441为支撑驱动所述第二回转支架442沿所述第二滑轨4411移动，所述第二回转机构443设置于所述第二回转支架442，所述第二回转机构443驱动所述第二钻臂本体444转动。

具体地，参见图6至图9，图6是第一钻臂组件和第二钻臂组件处于收缩状态，即第一水平伸缩油缸和第二水平伸缩油缸处于收缩状态；图7是第一钻臂组件和第二钻臂组件处于巷道顶部打锚杆状态，此时，第一水平伸缩油缸和第二水平伸缩油缸处于伸展状态，伸展长度取决于巷道顶部打锚杆的位置，同时，第一升降油缸4212和第二升降油缸4412处于伸展状态；图8是第一钻臂组件和第二钻臂组件处于巷道帮部底端的打锚杆状态，此时，第一水平伸缩油缸和第二水平伸缩油缸处于伸展状态，同时，第一升降油缸4212和第二升降油缸4412处于伸展状态，伸展高度取决于巷道帮部打锚杆的位置，且第一回转机构423和第二回转机构443分别向左和向右旋转90°；图9是第一钻臂组件和第二钻臂组件处于巷道帮部顶端的打锚杆状态，此时，第一水平伸缩油缸和第二水平伸缩油缸处于伸展状态，同时，第一升降油缸4212和第二升降油缸4412处于收缩状态，收缩高度取决于巷道顶部打锚杆的位置，且第一回转机构423和第二回转机构443分别向左和向右旋转90°。

实施例2

本实施例揭示了一种煤矿巷道锚护施工方法（以下简称“施工方法”）的一种具体实施方式。

煤矿巷道锚护施工方法，包括以下步骤：

S1：掘锚护一体机在巷道内进行掘进和第一锚护作业；

S2：通过实施例1所述的煤矿用锚杆转载机组进行物料输送、第二锚护作业和安装轨道梁。

具体地，掘锚护一体机的目的在于煤矿巷道掘进的同时，进行第一锚护作业，第一锚护作业为初步锚护，如为了配合掘进速度，第一锚护作业打锚杆的密度按实际锚杆密度的50%-70%进行，以确保掘进的安全；通过步骤S2的转载机组的接料部2和输送部3将挖掘的煤等物料输送至输送带，同时进行第二锚护作业，第二锚护作业是在第一锚护作业的基础上进一步锚护，如加密打锚杆并加强支护；同步地，通过转载机组的轨道梁举升部5将轨道梁6一根一根地举升至巷道顶部并进行固定，实现通过转载机组同步地实现打锚杆和安装单轨吊轨道梁的作用，避免了两者的干涉，作业效率大幅提升，劳动强度大幅下降，同时，实现连续化掘进、锚护及安装轨道梁，提高了巷道作业的连续化及集约化，提高了掘进效率。

Claims (10)

1.煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，包括车身本体部、接料部、输送部、钻锚部和轨道梁举升部；

所述接料部设置于所述车身本体部的前端；

所述钻锚部设置于所述车身本体部的前端上方；

所述输送部接收所述接料部的物料并于所述车身本体部中部通过；

所述轨道梁举升部设置于所述车身本体部的中部上方；

所述轨道梁举升部包括横向伸缩组件、竖直升降组件和轨道梁夹持组件；

所述横向伸缩组件设置于所述车身本体部的中部上方，所述竖直升降组件设置于所述车身本体部的中部侧方，所述轨道梁夹持组件设置于所述竖直升降组件的外侧；

所述竖直升降组件包括第一升降组件和第二升降组件；

所述第一升降组件包括升降支架、底板、链条油缸组件和轨道梁固定座，所述链条油缸组件包括链条油缸、对称设置的第一导杆和第二导杆、导块、对称设置的第一链条和第二链条；

所述导块的两端分别沿第一导杆和第二导杆滑动，所述链条油缸包括伸缩杆和伸缩筒，在所述伸缩筒的顶部两侧对称设置第一链轮和第二链轮，在所述伸缩筒的底部两侧对称设置第三链轮和第四链轮，所述第一链条围绕所述第一链轮和第三链轮转动，所述第二链条围绕所述第二链轮和第四链轮转动；

所述伸缩杆的支点设置于所述底板，所述伸缩筒的顶部驱动所述导块，所述第一链条和第二链条驱动所述轨道梁固定座升降；

所述第二升降组件包括升降油缸，所述升降油缸以所述升降支架的底部为支点驱动所述底板沿升降支架的滑轨升降。

2.如权利要求1所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述横向伸缩组件的上方设置操作平台。

3.如权利要求2所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述轨道梁夹持组件包括U型夹持槽。

4.如权利要求3所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述U型夹持槽的底部设置第一油缸和第二油缸；

所述第一油缸驱动第一摆块以第一支点为中心进行摆动，所述第一摆块端部设置第一夹紧柱；

所述第二油缸驱动第二摆块以第二支点为中心进行摆动，所述第二摆块端部设置第二夹紧柱。

5.如权利要求1所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述轨道梁夹持组件的一侧设置动力组件；

当所述横向伸缩组件处于收回状态且所述轨道梁夹持组件处于最低部时，在向所述轨道梁夹持组件放置轨道梁时，轨道梁与所述动力组件形成干涉；

当所述横向伸缩组件处于伸展状态时，所述轨道梁夹持组件被推出并远离所述车身本体部，在向所述轨道梁夹持组件放置轨道梁时，轨道梁与所述动力组件无干涉。

6.如权利要求1-5任一所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述钻锚部包括第一钻臂组件和第二钻臂组件；

所述第一钻臂组件包括第一水平伸缩组件和第一钻臂，所述第一钻臂设置于所述第一水平伸缩组件的端部；

所述第二钻臂组件包括第二水平伸缩组件和第二钻臂，所述第二钻臂设置于所述第二水平伸缩组件的端部。

7.如权利要求6所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述第一水平伸缩组件包括第一水平伸缩筒及第一水平伸缩油缸，所述第一钻臂包括第一基座、第一回转支架、第一回转机构及第一钻臂本体，所述第一基座设置于所述第一水平伸缩筒，所述第一基座设置第一滑轨和第一升降油缸，所述第一升降油缸以所述第一基座为支撑驱动所述第一回转支架沿所述第一滑轨移动，所述第一回转机构设置于所述第一回转支架，所述第一回转机构驱动所述第一钻臂本体转动。

8.如权利要求6所述的煤矿用锚杆转载机组，其特征在于，所述第二水平伸缩组件包括第二水平伸缩筒及第二水平伸缩油缸，所述第二钻臂包括第二基座、第二回转支架、第二回转机构及第二钻臂本体，所述第二基座设置于所述第二水平伸缩筒，所述第二基座设置第二滑轨和第二升降油缸，所述第二升降油缸以所述第二基座为支撑驱动所述第二回转支架沿所述第二滑轨移动，所述第二回转机构设置于所述第二回转支架，所述第二回转机构驱动所述第二钻臂本体转动。

9.煤矿巷道锚护施工方法，其特征在于，包括以下步骤：

掘锚护一体机在巷道内进行掘进和第一锚护作业；

通过权利要求1-8任一所述的煤矿用锚杆转载机组进行物料输送、第二锚护作业和安装轨道梁。

10.如权利要求9所述的煤矿巷道锚护施工方法，其特征在于，所述第一锚护作业打锚杆的密度为实际锚杆密度的50%-70%。

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