CN112219013B - 安装在选择性联合机执行机构上的支架升降平台，以及形成可保障支撑连续性的支架悬伸部分的悬臂式金属拱架构件 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采矿工程，并可用于装备矿山机械，尤其是选择性联合掘进机。发明内容：一种安装在采矿联合机执行机构上的支架升降平台，其包括安装有切割钻头的悬臂，其特征在于，支架升降平台制成滑座的形式，所述滑座安装在悬臂主体以及安装滑座的框架结构平台末端的导轨上，框架结构平台可相对于滑座旋转。本发明还申请了一种固定在框形拱架的顶梁上的悬臂支架，所述悬臂支架由带有加劲肋的特型截面的块和上层平台组成(任何一种足够坚固的型材都可以用作承力构件)。
Description
技术领域
本发明涉及采矿工程，并可用于配备矿山机械，尤其是选择性联合掘进机。
背景技术
已知一种采矿联合掘进机(专利RU168978U1)，包括一个中央安装有可移动刮板式装载机的框架，所述框架与带有铲板星轮和可侧向移动的挖槽刀的装载台(进料器)铰接，还包括固定在框架上的履带行走车架，后辅助支架，可以沿框架移动的喂料台，横撑支柱，电动液压控制系统构件，同时，使用选择性、斗轮式、相对于挖面纵向旋转的全回转伸缩矢状执行机构作为执行机构，另外，掘进机工作中巷道的未支护空间由装有变幅遮挡板的可移动的顶板支撑保护。
已知一种采矿联合机的执行机构(专利RU2036303C1)，包括安装有切割钻头的悬臂，安装在悬臂后部的带驱动装置的变速箱，铰接在悬臂上并与旋转液压缸相互作用的支架升降机，通过杠杆铰接到变速箱的安装台，为了提高生产率，还额外装备了两个安装台提升油缸，所述提升油缸铰接固定在变速箱上。所述安装台安装在变速箱的驱动装置上方，并通过一根硬式拉杆与支架升降机的一侧铰接在一起，而安装台提升油缸的杆与安装台的空余部分铰接，拉杆连接安装台的铰链与连接杠杆的铰链同轴，杠杆和安装台提升油缸形成了一个铰接平行四边形。
这种设计不适用具有执行机构伸缩臂的掘进机，此外，支架升降机和安装台都硬性连接到悬臂上，这种设计难以将支架升降机精确定位在支架的安装位置；支架升降机只能升起支架的一部分。
还已知一种专门用于准备巷道的框式拱形支架(专利RU2107819C1)。包括顶梁，支柱和框架间连接；框架间连接由特型钢段及其之间的角钢焊接而成，通过将型材段插入框架预安装和已安装位置上的顶梁和支柱型材槽实现所述框架间连接的安装，框架预安装和已安装的位置用焊接到型材侧面的凸台来固定，然后用夹子将顶梁固定在支柱上。支架的这种构造可以通过增加框架之间的距离实现巷道的快速支撑，因为框架间的连接装置可确保将施加在框架上的负载转移到相邻框架上，从而增加了支架系统的承载能力，但是这种构造无法保证人员在安装支架时始终处于支护空间。
发明内容
本发明的目的在于创建一种通过支架升降平台支撑地下矿内巷道的安全方法，该支架升降平台用于装配安装在选择性联合掘进机执行机构(包括伸缩臂)上的金属拱形支架段，还创造一种金属拱形支架悬伸部分可保障支撑连续性的悬臂支架，从而确保了人员始终处于支架保护下。
为了实现该目的提供一种安装在采矿联合机执行机构上的支架升降平台(技术原型为专利RU2036303C1)，其包括安装有切割钻头的悬臂，其中，根据建议，支架升降平台制成滑座的形式，所述滑座安装在悬臂主体以及安装滑座的框架结构平台末端的导轨上，框架结构平台可相对于滑座旋转。
建议使用一个液压缸(液压千斤顶)或两个液压缸实现平台相对于滑座的旋转。
如果执行机构的悬臂是可伸缩的，且在悬臂伸缩部分的末端须安装滑座导轨，支架升降平台须配备一个将滑座从悬臂主体移动到伸缩臂上的移动装置。液压缸最适合用作移动装置。支架升降平台用于配置支架弧状部件，因此建议为其配备一个固定顶梁的电磁体或可达到相同目的机械设备。
为了实现该目的还提供一种固定在框架拱形支架顶梁上的悬臂式金属拱架构件(技术原型为专利RU2107819C1)。每个悬臂均由特型截面的块，平台和加强(承力)构件组成(任何一种足够坚固的型材都可以用作悬臂的承力构件和台座)。悬臂支架通过夹子固定在顶梁上。
附图说明
通过附图进一步说明所申请的支架升降平台和作为框架拱形支架构件的悬臂。
图1示意性地示出了具有滑座的实施例中的采矿联合机的执行机构的侧视图。
图2示意性地示出了具有悬臂移动节的实施例中的采矿联合机的执行机构的侧视图。
图3示意性地示出了具有支架升降平台的采矿机的执行机构的俯视图。
图4示出了安装有悬臂支架的顶梁的横截面。
图5示出了安装有悬臂支架的顶梁的侧视图(在巷道的纵向上)。
图6示出了安装有悬臂支架的顶梁的俯视图。
图7示意性地示出了平台上装有支架弧状部件的采矿联合机的执行机构的侧视图(两个顶梁的实施例)
图8示意性地示出了巷道内支架弧状部件的安装(两个顶梁的实施例)
附图中符号说明：
1.滑座。
2.支架升降机的框架平台。
3.采矿联合机执行机构悬臂主体部分上面的滑座导轨。
4.联合机悬臂主体部分侧面的滑座导轨。
5.悬臂伸缩部分上面的滑座或悬臂移动节的导轨。
6.悬臂伸缩部分侧面的滑座或悬臂移动节的导轨。
7.可以改变平台相对于悬臂的位置的液压缸(液压千斤顶)。
8.使装有平台的滑座(悬臂移动节)沿着联合机悬臂移动的液压缸(液压千斤顶)。
9.悬臂移动节(与悬臂主体部分移动节结合在一起的滑座，其悬臂伸缩部分的导轨形状更紧凑，在伸缩部分表面上方的突出更小)。
10.采矿联合机执行机构悬臂的主体部分。
11.采矿联合机悬臂的伸缩部分。
12.采矿联合机的钻头。
13.支架顶梁。
14.悬臂支架，所述悬臂支架由与具有顶梁截面形状的座和悬臂的支撑构件组成，所述悬臂是一种顶部具有台座的加强肋。这些构件可以是特殊可互换型材制成的梁，轨条等。
15.将悬臂支架固定到顶梁上的夹子，夹子的数量要足以将悬臂支架牢牢地固定在顶梁。
16.顶梁固定装置，作为倾斜巷道作业时支架升降平台的装配方案。
具体实施方式
联合机悬臂主体部分10可由滑座1(图1)或移动节9(图2)装配，所述滑座或移动节安装在导轨3和4上。框架形状的平台2的前部铰接固定在滑座1或移动节9上。除了活动连接外，平台通过安装在滑座1(或移动节9)上的液压缸7的侧向来支撑，装有平台2的滑座1的基本位置即为悬臂的主体部分10。导轨3和4位于悬臂主体部分10的末端。导轨5和6位于悬臂的伸缩部分11的末端，当伸缩部分11缩回时，装有平台2的滑座1或移动节9借助平台2下方装在悬臂主体部分10上的液压千斤顶8进行移动。
平台2用于放置支架弧状部件并对其进行后续安装。平台2的尺寸取决于联合机悬臂的宽度，根据操作员的要求确定满足支架安装几个步骤所需长度的要求。平台2是一种具有足够强度的矩形框架，其承载能力与采矿装置构件的挡板相当，其框架形状应允许支架从下方进入并将支柱固定到顶梁13上。平台2可配备在倾斜巷道作业时固定顶梁13的电磁体(附图中未显示)或特定截面形状的固定装置16。
首先，将悬臂支架14和夹子15安装在顶梁13的底部(悬臂支架和夹子的数量要足够牢固固定顶板，位置要高于带支脚的顶梁13的锁扣接合紧固点)。当使用钢筋混凝土拉杆时，将金属桁架铺在悬臂支架上作为拉杆下面的基座。当安装完支架构件后，悬臂上升到安装好的支架弧状部件的安装位置，将带有支架弧状部件的平台2移到其安装位置，使顶梁13的边与前一组支架的悬臂部分的边缘对齐(这确保了支撑的连续性)。工作人员将始终处于支护的空间。在顶梁13的末端和支架的悬臂部分形成了由弯曲(大于90度的)的金属拉杆组成的护墙板，从而形成了一个扇形围栏，从顶板上落下来的岩石不会散落在所述扇形围栏的范围之外。
用金属丝将拉杆(金属或钢筋混凝土)固定在顶梁13和悬臂14上，或者，对于钢筋混凝土拉杆，可以用一种改型夹子形式的附加支架构件将其固定在在顶梁13和悬臂14上，防止拉杆从顶梁13和支架悬伸部分14上脱落。金属带形式的支架构件将拉杆牢牢固定在顶梁13和支架悬伸部分14上。
工业适用性
这种加固方法需要极高的精度，为此，优先地选用以下方法，联合机借助用安装架固定到联合机上的导轨朝其指向的方向探出。
在联合机控制系统中，要求悬臂和支架升降平台的位置一定要能够同步变化。
巷道掘进的技术还可以包括：
-在开挖面的上方及其下方之间有一定的提前量，确保联合机悬臂构件和支架悬臂之间有足够的间隙(避免损坏支架悬臂)；
-当掘进过程中需要长时间休息时，在支架悬臂边缘下临时安装框架，在恢复巷道掘进作业时将其拆除并使用建议的技术解决方案进行加固。
应该注意的是，根据特定的生产参数和安全要求，可以在不改变所声明的技术解决方案实质的情况下对构件的设计进行一些更改。例如，可以使用夹子，框架间连接件等作为附加紧固构件。
支架弧状部件是一种由支架悬伸部分，固定在一起的顶梁13，安装在顶部的夹子和固定夹子的紧固件组成的构件。
支架悬伸部分是由安装在顶梁13上的悬臂14构成的支架部分。
Claims (3)
1.一种安装在采矿联合机执行机构上的支架升降平台，其包括安装有钻头的悬臂，其特征在于，支架升降平台制成滑座的形式，所述滑座安装在悬臂主体以及安装滑座的框架结构平台末端的导轨上，框架结构平台可通过使用至少一个液压缸实现平台相对于滑座的旋转；
滑座的导轨设置在联合机执行机构主体部分和伸缩部分上，而支架升降平台配备一个当所述伸缩部分缩回时将滑座从悬臂主体移动到伸缩臂上的移动装置，所述移动装置为液压千斤顶，所述液压千斤顶安装在框架结构平台下方的悬臂主体上；
所述框架结构平台是矩形框架结构平台，其形状能够使拱形支架顶梁从其下方进入所述矩形框架结构平台，矩形框架结构平台上设置固定装置，所述固定装置装配有电磁体或机械设备，用于固定至少一个作为安装好的支架弧状部件的一部分的拱形支架顶梁；所述拱形支架顶梁的底部安装若干悬臂支架，当安装完若干悬臂支架后，悬臂将带有支架弧状部件的平台移到安装位置，使拱形支架顶梁的边与前一组悬臂支架的边缘对齐。
2.一种使用根据权利要求1的支架升降平台安装的固定在框架拱形支架顶梁上的悬臂式金属拱架构件，其特征在于，每个悬臂均由特型截面的块，平台和加强构件组成。
3.根据权利要求2所述的金属拱架构件，其特征在于，悬臂支架通过夹子固定在顶梁上。
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