CN108286350A - 助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置，涉及立体停车设备技术领域。助力臂式停车装置，包括底座和停车平台，所述停车平台包括底部停车平台和至少一层上部停车平台；所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上，所述竖向升降机构构成剪叉结构；所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂设置在升降杆上，助力臂的一端连接驱动结构；所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。本发明的助力臂式停车装置通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段需要的举托力，使得驱动力大大减少，且结构合理、操作简单。

Description

助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置

技术领域

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及具有助力结构的停车装置。

背景技术

随着汽车数量的增加，停车位日益紧张。汽车停车场所，开始由平面停车位向立体式复合车位演变。立体式复合车位设备已成为解决停车位不足的一种行之有效的技术方案。目前立体式复合车位设备大多都是双层无避让形式的，底层车位无载车台，由车辆直接自由进出，上部停车平台为立柱悬臂式结构，然后通过横移、升降机构完成上部停车平台上的汽车的驶入或驶出，市场上该结构方式的设备具有机械结构复杂、操作繁琐缺点。

较常见的还有一种双层避让式复合车位设备，其结构为多个底层平台共用一组导轨，实现车位的左右平移，为了实现车位移动操作，需要始终空出一个底层停车位；上层平台在升降驱动系统的驱动下实现升降运动，当下方停车位使用中，且需要将汽车驶入或驶出上层停车位时，下层多辆汽车要依次沿导轨平移，使待驶出的上层汽车的正下方停车位空出，然后降落上部停车平台；该结构方式的停车设备具有空间利用率低、上下层车位相互影响、操作复杂等缺点。

同时，现有的立体停车设备，在上层平台升降过程中，升降机构需要提供很大的举托力。尤其对于X剪刀型(剪叉式)升降结构，发明人经过研究发现，在向上举托的起步阶段，支撑杆与地面所成夹角很小，力臂较小，向上举托的初始阶段需要非常大的力才能升起上层平台，而该上升过程会对支撑杆产生非常大的结构内力；而当X剪刀型升降结构在高度上升到一定程度之后，支撑杆与地面所成夹角增大，力臂也逐渐增大，继续上升所需要的力也会越来越小，对支撑杆产生的结构内力也随之减小。如此，由于在升降的初步阶段需要提供非常大的举托力，对驱动结构的要求增高，同时也影响了起升的效率。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置。本发明的助力臂式停车装置为立体复合车位，上下层停车平台之间的操作互不影响，且通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段需要的举托力，使得驱动力大大减少，具有结构合理、安装便捷、操作简单、承载能力强、节能的优点。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种助力臂式停车装置，包括底座和停车平台，所述停车平台为可折叠结构，包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；

所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构；

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂设置在升降杆上，助力臂的一端连接驱动结构；所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

进一步，所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

优选的，所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。

进一步，所述驱动结构包括液压缸和液压控制系统，所述液压缸的活塞杆与助力臂连接，所述液压缸的缸体与底座连接，通过液压控制系统控制所述缸体内的液压来控制活塞杆伸缩，从而带动助力臂旋转。

进一步，所述助力臂的中部通过销轴安装于两升降杆的连接处，通过驱动结构驱动助力臂围绕所述销轴旋转，助力臂旋转预设角度后与所述限位结构接触，驱动结构继续驱动助力臂旋转，所述助力臂推动限位结构所在升降杆旋转。

进一步，所述竖向升降机构包括两组剪叉结构，每组剪叉结构的升降杆上均设置有助力臂，每个助力臂对应于独立的驱动结构。

进一步，所述底座上设置有第一滑槽，上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上，竖向升降机构支撑所述上部停车平台；

所述竖向升降机构包括第一升降杆和第二升降杆；所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上，所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上；

通过驱动结构带动阻力臂旋转以驱动两个升降杆之间的夹角改变从而控制所述上部停车平台上升或下降。

优选的，所述第一横向滑移机构的一端设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的一端设置有上滑孔；第一升降杆的一端与所述上部停车平台铰接，另一端通过滚轮安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔中；第二升降杆的一端与所述第一横向滑移机构铰接，另一端通过滚轮安装于所述上部停车平台上的上滑孔中；

或者，所述第一横向滑移机构的两端分别设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的两端分别设置有上滑孔；第一、第二升降杆的端部，均通过滚轮分别安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔或所述上部停车平台上的上滑孔中。

进一步，所述底部停车平台可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座。

进一步，包括多级横向滑移机构使得上部停车平台可相对于底座进行多级横向移动，通过所述多级横向移动，上部停车平台完全伸出所述底座；

所述多级横向滑移机构的每级横向滑移机构依次串联，至少包括设置于所述底座上的第一级横向滑移机构和设置于所述第一级横向滑移机构上的第二级横向滑移机构。

进一步，所述底部停车平台和/或上部停车平台上安装有至少一个转向机构，用于调整对应的停车平台的角度，以便待停车辆进入。

本发明还提供了一种前述停车装置的停车方法，上部停车平台的停车方法包括如下步骤：

上部停车平台从初始位置横向移动以远离所述底座；

上部停车平台竖向降落至车辆所在平面；

车辆进入上部停车平台后，通过驱动结构驱动助力臂旋转以带动剪叉结构的两升降杆之间的夹角变小，所述上部停车平台升起；

上部停车平台横向移动以靠近所述底座，回归初始位置。

本发明还提供了一种助力臂式升降装置，所述升降装置包括至少一个竖向升降机构，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构；

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

进一步，所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。

进一步，所述的弧形部，所对应的弧形为螺旋线。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：(1)具有多层停车平台，通过在底座上设置横向滑移机构和竖向升降机构，使上部停车平台可相对于底座在横向、竖向上运动；且通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段升降机构需要的举托力，使得驱动力大大减少；该承载结构合理，操作简单，经济可靠；(2)底座上还可设置有控制底部停车平台横向滑进或滑出的横向滑移机构，使底部停车平台不受底座的限制，停车平台上下层之间互不影响，便于车辆进、出停车平台；(3)通过在停车平台设置车辆转向机构，使汽车能更便捷地驶入、驶出停车位，提高了用户体验；(4)通过设置多级串联的横向滑移机构实现增程，以此增加上部停车平台的横向位移，使上部停车平台在横向移出并降落于路面上时，与在下的底座和停车平台不存在重叠区域，从而降低了上、下停车平台之间的影响。

附图说明

图1为本发明实施例提供的助力臂式停车装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的设置助力臂的竖向升降机构升起过程中力和力臂的示意图。

图3至图4为本发明实施例提供的设置助力臂的竖向升降机构的结构示意图。

图5为本发明实施例提供的竖向升降机构升起时的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的设置多组助力臂的竖向升降机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的竖向升降机构的一种结构示意图。

图8为本发明实施例提供的竖向升降机构的另一种结构示意图。

图9为本发明实施例提供的另一立体式复合车位的停车装置的结构示意图。

图10为本发明实施例提供的可多级横向移动的停车装置的结构示意图。

图11为图10中停车装置中的竖向升降机构的一种结构示意图。

图12为图10中停车装置中的竖向升降机构的另一种结构示意图。

图13为本发明实施例提供的停车装置空载时的结构示意图。

图14为本发明实施例提供的上部停车平台横移出的结构示意图。

图15为本发明实施例提供的转向机构的结构示意图。

图16为本发明实施例提供的转向机构调整停车平台方向的操作示例图。

图17为本发明实施例提供的另一停车装置的结构示意图。

图中标号如下：

停车装置100；

底座110；

底部停车平台120，底部横向滑移机构121；

上部停车平台130，滑孔131、131a、131b，车辆转向机构132；

电路控制装置140；

第一横向滑移机构150，第一级横向滑移机构150a，第二级横向滑移机构150b，滑孔151、151a、151b，滚轮152a、152b，动力传输机构153，电机154；

竖向升降机构160，升降杆161、161a、161b，滚轮162a、162b、162c、162d，动力传输机构163，电机164，铰接轴165，限位结构166，助力臂167，安装孔167a、167b，弧形部167c，液压缸168，活塞杆168a，缸体168b，液压控制系统169，液压管路169a；

车辆300。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的助力臂式停车装置及其停车方法、助力臂式升降装置作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

本发明中所描述的停车平台可以有多个停车位。因结构类似，工作原理相同，以每层停车平台具有一个停车位为例进行说明。本发明所述的“安装”应做广义的理解，其表达的含义可理解为“设置”。本发明所述的“滑槽”应做广义的理解，其表达的含义可理解为“滑道”。本发明所述的“电机”应做广义的理解，其表达的含义可理解为“电气驱动设备”。另外，本发明中的“横向”是指水平或接近水平的方向，本发明中所称“竖向”指垂直或接近垂直的方向。

实施例一

图1为本实施例提供的助力臂式停车装置100的结构示意图。

所述助力臂式停车装置，包括底座110、停车平台。停车平台为可折叠结构，包括底部停车平台120，以及安装于底座110上的、位于所述底部停车平台120上方的上部停车平台130；所述上部停车平台130可相对于底座110横向移动以远离或靠近所述底座110，所述上部停车平台130可相对于底座110竖向升降以折叠或展开。所述底座110与上部停车平台130通过竖向升降机构160连接，所述竖向升降机构160包括升降杆161(包括升降杆161a、161b)。所述底座110上安装有电路控制单元140、探测结构180。

在所述停车装置处于非使用状态时，停车平台为折叠状态，从下至上所述底座110、底部停车平台120和上部停车平台130叠合在一起，便于保存、转移和运输。以典型的工作步骤为例，利用停车装置100的停车方法如下：

第一阶段：在停车区域安装停车装置100，停车装置100的入口平行或垂直于道路。初始状态下，停车平台为折叠状态，从下至上所述底座110、底部停车平台120和上部停车平台130叠合在一起。

第二阶段：第一待停车辆300可直接进入上部停车平台130停车。

第三阶段：第二待停车辆300需停车时，通过竖向升降机构160升起上部停车平台130，第二待停车辆300驶入底部停车平台120停车。

第四阶段：第一待停车辆300需离开时，控制上部停车平台130横向移出以远离所述底座，再控制竖向升降机构160将上部停车平台130降落至路面，第一待停车辆300离开上部停车平台130；控制竖向升降机构160将上部停车平台130竖向升起至预定高度，再控制上部停车平台130横向移入以靠近所述底座，回归原位。

第五阶段：第三待停车辆300需停车时，控制上部停车平台130横向移出以远离所述底座。上部停车平台调整横移距离后，再控制竖向升降机构160将上部停车平台130降落至路面，第三待停车辆300驶入上部停车平台130停车。

第六阶段：第二待停车辆300需离开时，驶出底部停车平台120。

第七阶段：第四待停车辆300需停车时，第四待停车辆300驶入底部停车平台120停车；或者，根据用户的要求，控制底部停车平台120横向移出以远离所述底座，第四待停车辆300直接前行驶入底部停车平台，可避免倒车入库的麻烦。

在后车辆的停车、驶离方法以此类推。

本实施例中，所述底部停车平台120，可以为底座110划分出的支撑面区域，即直接以支撑面作为载车台。或者，所述底部停车平台120为安装于底座110上的台板结构，此时，优选的，所述底部停车平台120可相对于底座110横向滑动以远离或靠近所述底座110。

本实施例中，所述上部停车平台130通过竖向升降机构160安装于底座110上。具体的，所述竖向升降机构160包括成对设置两升降杆C，两升降杆161a、161b的中部通过铰接轴165铰接，构成了剪叉结构(剪叉式升降机构)，参见图2所示。

两升降杆161a、161b构成的剪叉结构通过助力臂167连接有驱动结构。所述助力臂167设置在升降杆上，且助力臂167的一端连接驱动结构。在需要举升上部停车平台时，启动驱动结构，通过所述驱动结构驱动助力臂旋转，从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。图2还示例了设置力臂167后，竖向升降机构160升起过程中该竖向升降机构160的力和力臂变化过程。初始阶段，驱动结构(比如油缸)向助力臂的一端施加油缸推力T，其力臂为Lt，形成转动力矩T×Lt；助力臂167的下部受到支撑面上的支座反力F，其力臂为L，形成反力矩F×L。随着油缸驱动助力臂167旋转，助力臂167与支撑面的夹角增大，油缸推力T的力臂Lt逐渐增大；助力臂167下部受到的支座反力F的力臂L也随着助力臂167旋转发生改变，而由于助力臂167下部设置有弧形部167c，可以调整助力臂167与支撑面的接触点以弧形路径发生改变，使得升起操作时所述力臂L的改变(相对直线路径)更均衡。待竖向升降机构160升起至一定高度后所述助力臂167与支撑面脱离，竖向升降机构160的两升降杆161a、161b的下端受到支撑面的支座反力F1和F2，其对应的力臂分别为L1和L2，F1×L1和F2×L2形成方向相反的力矩，通过油缸推力T形成转动力矩T×Lt继续驱动助力臂167推动竖向升降机构160升起。

所述的弧形部的具体弧形，是不限定的，只要能够使其正常工作即可。作为举例，所对应的弧形为圆弧，或者，所对应的弧形为螺旋线，等等。在作为螺旋线使用时，作为举例而非限定，可以采用等速螺旋线或黄金螺旋线，等等。

所述的驱动结构，优选的采用液压驱动设备。参见图3和图4所示，所述驱动结构可以包括液压缸168和液压控制系统169，液压缸168与液压控制系统169通过液压管路169a连接。所述液压缸168包括活塞杆168a和缸体168b，活塞杆168a嵌套设置在缸体168b内。所述活塞杆168a与助力臂167的一端连接，所述液压缸的缸体168b与底座110连接，通过液压控制系统169控制所述缸体168b内的液压来控制活塞杆168a相对缸体伸缩，从而带动助力臂旋转，助力臂167在支撑面上的支点与旋转点的距离为X。作为举例而非限制，比如图4中，活塞杆168a伸长时推动助力臂167逆时针旋转，活塞杆168a收缩时推动助力臂167顺时针旋转。

所述助力臂167与两升降杆161a、161b的连接处铰接连接。

具体的，继续参见图4，所述助力臂167中部设置有安装孔167a，其一端设置有安装孔167b。所述助力臂167中部的安装孔167a通过销轴安装于两升降杆的连接处，使得所述阻力臂167可以围绕所述铰接轴165进行旋转运动；所述助力臂167一端还通过安装孔167b连接驱动结构的液压缸168，所述升降杆161a上对应于所述助力臂167设置有限位结构166。需要剪叉结构需要上升时，通过液压缸168驱动助力臂167围绕所述销轴旋转，助力臂167旋转预设角度后与所述限位结构166接触，液压缸168继续驱动助力臂167旋转，所述助力臂167推动限位结构166所在升降杆旋转。

所述的限位结构166，作为举例而非限制，比如固定安装在升降杆161a上的限位块。通过限位块可以限制助力臂167相对升降杆旋转的角度，在所述助力臂与限位结构166接触后，限位结构能够作为传力结构将力传递至升降杆上。

作为举例而非限制，比如图4中所述液压缸168带动助力臂167逆时针旋转至限位结构166位置后，与限位结构166接触，继续驱动助力臂167逆时针旋转，通过助力臂167推动限位结构166所在升降杆161a旋转，升降杆161a、161b之间的夹角增大，参见图5所示，从而驱动上部停车平台升起。

此时，作为典型方式的举例而非限制，上部停车平台的停车方法可以包括如下步骤：上部停车平台从初始位置横向移动以远离所述底座；上部停车平台竖向降落至车辆所在平面；车辆进入上部停车平台后，通过驱动结构驱动助力臂旋转以带动剪叉结构的两升降杆之间的夹角变小，所述上部停车平台升起；上部停车平台横向移动以靠近所述底座，回归初始位置。

本发明通过设置助力臂在举托的初始阶段增力，极大地优化了上升起步阶段升降机构需要的举托力，使得驱动力大大减少，解决了剪叉式升降机构在上升初始阶段下升力不足的问题。

优选的，本实施例中，所述助力臂167的下部设置有弧形部167c，通过所述弧形部167c调整助力臂167的作用力臂，使得升起操作时所述驱动结构的受力更均衡。

本实施例中，结合图1所示，所述竖向升降机构160包括两组剪叉结构，两组剪叉结构对称设置在停车装置的两侧。针对每组剪叉结构，剪叉结构的升降杆上均可以设置有助力臂，多个助力臂可以对应于同一驱动结构也可以分别设置独立的驱动结构。优选的，每个助力臂对应于独立的驱动结构。

参见图6所示，针对一个剪叉结构，也可以设置多个助力臂。作为举例而非限制，比如针对构成剪叉结构的升降杆161a、161b，在两个升降杆161a和161b的非接触侧(外侧)均设置有阻力臂167，对应的，升降杆161a、161b上均设置有限位结构166。两个助力臂167均对应于独立的液压缸168。在需要举升上部停车平台时，启动两个液压缸同步驱动对应的助力臂167旋转，从而带动升降杆161a、161b旋转以驱动上部停车平台升起。上述结构的举升速度可以比图4中的设置单阻力臂的结构更快，且能够降低对单个驱动结构的驱动力要求。

本实施例中，所述停车装置100还包括电路控制装置140，以及设置于上部停车平台130与底座110之间的第一横向滑移机构150。其中，底座110，设置于支撑面上，该支撑面可为地面、楼层底板或其它柱、板结构，用于支撑停车装置100；底部停车平台120安装于底座110上。

底座110上对称设置有2个第一滑槽，每个第一滑槽中均设置一个横向滑移机构和一个竖向升降机构，上部停车平台130通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座110上，竖向升降机构支撑所述上部停车平台。该所述的滑槽，按照符合本发明需求的广义理解是滑道，作为举例而非限定，既可以是凹型结构，也可以平面结构，或者是凸型结构等，只要能够协助实现滑动和/或滚动功能即可。

第一横向滑移机构150安装于底座110上的第一滑槽内，竖向升降机构160安装在第一横向滑移机构150上。所述电路控制装置140，与第一横向滑移机构150和竖向升降机构160电连接，用以控制第一横向滑移机构150的横向位移。通过设置横向滑移机构，所述竖向升降机构160可以相对于底座110进行横移运动。

优选的，为了进一步提高竖向升降机构的升降效率，所述竖向升降机构160可以进一步包括动力传输机构163，以及与升降杆161的一端相连的电机164，动力传输机构163与电机164连接；电机164通过动力传输机构163可以进一步控制两个升降杆161a、161b端部的相对位移，从而调节升降杆161a、161b的夹角，控制上部停车平台130上升或下降。

其中，电路控制装置140可以包括一控制面板和导线。控制面板上设置有电源开关、第一横向滑移机构150横向移出和移入开关、竖向升降机构160竖向上升和下降开关等。当然，在设置有其他横向滑移机构和车辆转向机构时，也包括其他横向滑移机构的移出和移入开关，以及车辆转向机构的转向开关。各开关通过导线与相应的电源、电机等机构相连接。电路控制装置140还可包括远程信号接收装置，接收来自用户的非接触式操作，比如红外信号、远程网络控制信号等，提高用户体验。其中，本发明中的电机，泛指电气驱动设备，包括电机驱动设备、液压驱动设备，或者其它类型的驱动设备，只要能够满足本发明中的驱动功能即可。

图7和图8为竖向升降机构160的两种实施方式的结构示意图。

参见图7所示，竖向升降机构160包括两个中部相互铰接的升降杆161a、161b。其中升降杆161a的下端铰接于第一横向滑移机构150上，升降杆161a的上端设置有滚轮162a，滚轮162a位于滑孔131中，该滑孔131设置于上部停车平台130上；其中升降杆161b的上端铰接于上部停车平台130上，升降杆161b的下端设置有滚轮162b，滚轮162b位于滑孔151中，该滑孔151设置于第一横向滑移机构150上。

所述升降杆161a的上端通过动力传输机构163连接一电机164。其中，通过动力传输机构163与电机164的连接方式可选为连杆式或齿轮啮合式。竖向升降机构160的工作方式为：电机164带动动力传输机构163，牵引滚轮162a在滑孔131中滑动；当滚轮162a滑动使得161a、161b的上端相互靠近，则竖向升降机构160带动上部停车平台130上升；反之，则竖向升降机构160带动上部停车平台130下降。

参见图8所示，竖向升降机构160与图7中的工作原理相同，结构类似，不同之处为：竖向升降机构160包括四个滚轮162a、162b、162c、162d，设置于上部停车平台130上的滑孔131a、131b或第一横向滑移机构150上的滑孔151a、151b中，电机164通过动力传输机构163分别与滚轮162a、162c相连。该结构的优点在于，在电机转速相同的情形下，上部停车平台130的上升和下降的速度较图7中所示快一倍。

需要说明的是，图7、图8中电机164均设置于上部停车平台130上，当然电机164亦可以设置于第一横向滑移机构150上，原理相同。

参见图9所示，为第一横向滑移机构150连接有底座110及竖向升降机构160的结构示意图。图9中竖向升降机构160与图7中所示一致。第一横向滑移机构150底部设置有滚轮152a、152b，其中滚轮152a可沿底座110上的滑孔横向移动，滚轮152b设置于支撑面上。第一横向滑移机构150通过动力传输机构153与一电机154连接。其工作原理为：电机154通过动力传输机构153，牵引第一横向滑移机构150横向移动，从而带动上部停车平台130的横向移动。

其中，底部停车平台120和上部停车平台130的端部在与支撑面的连接处，可以设置为弧面结构或斜面结构，以方便车辆200平稳驶入、驶出停车位。

实施例二

参见图10所示，为本发明的另一实施例，提供了一种增程式停车装置100，该停车装置100中的上部停车平台130可相对底座进行多级横向移动，以此增加上部停车平台的横向位移，使得上部停车平台可以完全伸出所述底座。

本实施例与前述实施例的区别在于：在底座110和上部停车平台130之间，设置有多级横向滑移机构和竖向升降机构。

本实施例中，所述多级横向滑移机构的每级横向滑移机构依次串联，至少包括设置于所述底座上的第一级横向滑移机构和设置于所述第一级横向滑移机构上的第二级横向滑移机构。参见图10所示，多级横向滑移机构包括第一级横向滑移机构150a和第二级横向滑移机构150b。其中，第一级横向滑移机构150a设置于底座110上，第二级横向滑移机构150b设置于第一级横向滑移机构150a上；所述竖向升降机构160设置于第二级横向滑移机构150b上。所述电路控制装置140，与第一级横向滑移机构150a、第二级横向滑移机构150b和竖向升降机构电连接，用以控制第一级横向滑移机构150a和第二级横向滑移机构150b的横向位移，以及控制竖向升降机构的竖向位移。

其中多级横向滑移机构横向移出时的工作方式有以下几种：第一级横向滑移机构横向移出，之后第二级横向滑移机构横向移出；第一级横向滑移机构、第二级横向滑移机构同时横向移出；第二级横向滑移机构横向移出，而后第一级横向滑移机构横向移出。其中多级横向滑移机构横向移入时与之相反。

本实施例的技术方案具有如下优点：通过设置多级横向滑移机构，延长了上部停车平台130的横向位移，使上部停车平台130从底部停车平台120的正上方完全移出，在降落于支撑面上时，与底部停车平台120不存在重叠区域，从而降低了上部停车平台130与下部停车平台120之间的影响。

本实施例中，根据车辆的位置信息，所述电路控制装置140可以通过控制所述多级横向移动中任意一级的横移距离，来调节停车平台的横移距离。调节停车平台的横移距离可以采用如下方式之一：a.在一级横向滑移机构完全横向移出后横移距离不够的情况下，继续根据待停车辆位置继续控制后一级横向滑移机构完全或部分横向移出。b.在一级横向滑移机构完全横向移出后匹配待停车辆位置的情况下，停止控制后一级横向滑移机构横向移出。

优选的实施方式为，如图10中所示，竖向升降机构160包括两个中部相互铰接的升降杆161a、161b，所述多级横向滑移机构可以包括第一级横向滑移机构150a和第二级横向滑移机构150b。第一级横向滑移机构150a设置于底座110上，第二级横向滑移机构150b设置于第一级横向滑移机构150a上；所述竖向升降机构160设置于第二级横向滑移机构150b。

图11和图12为竖向升降机构160的两种实施方式的结构示意图。

参见图11所示，竖向升降机构160包括两个中部相互铰接的升降杆161a、161b。其中升降杆161a的下端铰接于第二级横向滑移机构150b上，升降杆161a的上端设置有滚轮162a，滚轮162a位于滑孔131中，该滑孔131设置于上部停车平台130上；其中升降杆161b的上端铰接于上部停车平台130上，升降杆161b的下端设置有滚轮162b，滚轮162b位于滑孔151中，该滑孔151设置于第二级横向滑移机构150b。

所述升降杆161a的上端通过动力传输机构163连接一电机164。其中，通过动力传输机构163与电机164的连接方式可选为连杆式或齿轮啮合式。竖向升降机构160的工作方式为：电机164带动动力传输机构163，牵引滚轮162a在滑孔131中滑动；当滚轮162a滑动使得161a、161b的上端相互靠近，则竖向升降机构160带动上部停车平台130上升；反之，则竖向升降机构160带动上部停车平台130下降。

参见图12所示，竖向升降机构160与图11中的工作原理相同，结构类似，不同之处为：竖向升降机构160包括四个滚轮162a、162b、162c、162d，设置于上部停车平台130上的滑孔131a、131b或第二级横向滑移机构150b上的滑孔151a、151b中，电机164通过动力传输机构163分别与滚轮162a、162c相连。

上述实施方式中，升降杆161端部均是通过滑轮与滑槽的配套结构连接，当然，亦可通过在上部停车平台上设置滑杆、在滑杆外设置滑套，使升降杆161的端部铰接在滑套上，亦可以很好实现升降杆161与上部停车平台130或第二级横向滑移机构150b的连接。

图13示例了停车装置空载时的结构；图14示例了上部停车平台相对底座进行多级横移后的结构。

另外需要说明的是，本实施例中，作为举例而非限制，所述第一级横向滑移机构150a和第二级横向滑移机构150b均通过动力传输机构连接有电机，从而实现其横向移动。优选的实施方式为，底部停车平台120和上部停车平台130的端部在与支撑面的连接处，设置为弧面结构或斜面结构，以方便车辆200平稳驶入、驶出停车位。

本实施例中，优选的，底座110设置有第二滑槽，底部停车平台120通过位于第二滑槽内的底部横向滑移机构安装在底座上，通过底部横向滑移机构控制该底部停车平台相对于底座横向移动。通过设置底部横向滑移机构，使底部停车平台120可以横向移出，车辆可以直接开上底部停车平台120，无需通过侧方停车的方式停入，简化了停车的难度，优化了用户体验。

实施例三

图15为本实施例提供的立体式复合车位的停车装置100的结构示意图。该实施例与实施例二类似，区别之处在于：上部停车平台130通包含一个转向机构132。所述转向机构132用于调整对应的上部停车平台130的角度，以便待停车辆进入。所述转向机构132还能够调整停车平台上停靠车辆的车身方向。当车辆200驶入上部停车平台130时，可通过车辆转向机构132调整车辆200的方向。

当然，亦可以在底部停车平台120上设置转向机构。所述转向机构用于调整对应的底部停车平台120的角度，以便待停车辆进入底部停车平台120。通过设置底部横向滑移机构、车辆转向机构132减少了用户倒车入库的操作，优化了用户体验。

结合图16为本发明实施例提供的转向机构调整停车平台方向的操作示例图。作为举例而非限制，图16示例了控制所述转向机构132驱动前述上部停车平台130的平台(载车板)顺时针旋转90度以调整该平台的方向，从而便于待停靠车辆驶入上部停车平台130。

需要说明的是，上述实施例中所参照附图中的停车装置100的竖向升降机构被设置于停车装置100的短边位置；上述设置方式作为举例而非限制，实际操作时，该竖向升降机构也可以设置于停车装置100的长边位置。参见图17所示示例，竖向升降结构160设置于停车装置100的长边侧方，相应的，第一横向滑移机构150可以沿着停车装置100的停车平台的长边设置。

实施例四

本发明的另一实施例，还提供了一种助力臂式升降装置。

所述升降装置包括至少一个竖向升降机构，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构。

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

优选的，所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。

所述竖向升降机构的其他设置可以具体参考实施例一中的描述，在此不再赘述。

在上面的描述中，本发明的公开内容并不旨在将其自身限于这些方面。而是，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (14)

1.一种助力臂式停车装置，包括底座和停车平台，其特征在于：所述停车平台为可折叠结构，包括底部停车平台，以及安装于底座上的、位于所述底部停车平台上方的至少一层上部停车平台；所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座，所述至少一层上部停车平台中的每一层可相对于底座竖向升降以折叠或展开；

所述上部停车平台通过竖向升降机构安装于底座上，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构；

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂设置在升降杆上，助力臂的一端连接驱动结构；所述驱动结构驱动助力臂旋转从而带动升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

3.根据权利要求2所述的停车装置，其特征在于：所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。

4.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述的弧形部，为螺旋线结构的弧形部。

5.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述驱动结构包括液压缸和液压控制系统，所述液压缸的活塞杆与助力臂连接，所述液压缸的缸体与底座连接，通过液压控制系统控制所述缸体内的液压来控制活塞杆伸缩，从而带动助力臂旋转。

6.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述竖向升降机构包括两组剪叉结构，每组剪叉结构的升降杆上均设置有助力臂，每个助力臂对应于独立的驱动结构。

7.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述底座上设置有第一滑槽，上部停车平台通过位于第一滑槽内的第一横向滑移机构和位于第一滑槽内的竖向升降机构安装在底座上，竖向升降机构支撑所述上部停车平台；

所述竖向升降机构包括第一升降杆和第二升降杆；所述第一升降杆、第二升降杆的一端安装在第一横向滑移机构上，所述第一升降杆、第二升降杆的另一端安装在对应的上部停车平台上；

通过驱动结构带动阻力臂旋转以驱动两个升降杆之间的夹角改变从而控制所述上部停车平台上升或下降。

8.根据权利要求7所述的停车装置，其特征在于：所述第一横向滑移机构的一端设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的一端设置有上滑孔；第一升降杆的一端与所述上部停车平台铰接，另一端通过滚轮安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔中；第二升降杆的一端与所述第一横向滑移机构铰接，另一端通过滚轮安装于所述上部停车平台上的上滑孔中；

或者，所述第一横向滑移机构的两端分别设置有下滑孔，该第一横向滑移机构对应的上部停车平台的两端分别设置有上滑孔；第一、第二升降杆的端部，均通过滚轮分别安装于所述第一横向滑移机构的下滑孔或所述上部停车平台上的上滑孔中。

9.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述底部停车平台可相对于底座横向移动以远离或靠近所述底座。

10.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：包括多级横向滑移机构使得上部停车平台可相对于底座进行多级横向移动，通过所述多级横向移动，上部停车平台完全伸出所述底座；

所述多级横向滑移机构的每级横向滑移机构依次串联，至少包括设置于所述底座上的第一级横向滑移机构和设置于所述第一级横向滑移机构上的第二级横向滑移机构。

11.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于：所述底部停车平台和/或上部停车平台上安装有至少一个转向机构，用于调整对应的停车平台的角度，以便待停车辆进入。

12.一种利用权利要求1所述停车装置的停车方法，其特征在于：上部停车平台的停车方法包括如下步骤，

上部停车平台从初始位置横向移动以远离所述底座；

上部停车平台竖向降落至车辆所在平面；

车辆进入上部停车平台后，通过驱动结构驱动助力臂旋转以带动剪叉结构的两升降杆之间的夹角变小，所述上部停车平台升起；

上部停车平台横向移动以靠近所述底座，回归初始位置。

13.一种助力臂式升降装置，其特征在于：所述升降装置包括至少一个竖向升降机构，所述竖向升降机构包括成对设置的至少两升降杆，两升降杆的中部铰接连接构成剪叉结构；

所述剪叉结构通过助力臂连接驱动结构，所述助力臂与两升降杆的连接处铰接连接，助力臂的一端连接驱动结构，所述升降杆上对应于所述助力臂设置有限位结构；所述驱动结构带动助力臂旋转至限位结构位置后，通过助力臂推动限位结构所在升降杆旋转以驱动上部停车平台升起。

14.根据权利要求13所述的升降装置，其特征在于：所述助力臂的下部设置有弧形部，通过所述弧形部调整助力臂的作用力臂使得升起操作时所述驱动结构的受力均衡。