CN113815512A - 一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车 - Google Patents

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张迪明
洪玉
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    • Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working

Abstract

本发明公开了一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，属于工程车技术领域，启动喷涂粉并通过喷涂吸附架组件进行喷涂，通过多角度调节臂组件进行角度调节，进行不同位置的喷涂，通过灰尘吸附组件可以对灰尘和以及飞溅的喷涂粉进行吸收避免污染，也可以人工在上U型座上，手持吸附罩进行定向吸附灰尘和飞溅的喷涂粉，在无需喷涂的时候可以对需要进行喷涂的架体上攀附移动的小型喷涂打磨机器人，采用喷涂吸附架组件进行吸附下来，然后放置在喷涂打磨机器人放置架组件上，使其可以对小型喷涂打磨机器人进行回收放置的功能。

Description

一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车
技术领域
本发明涉及一种工程车，特别是涉及一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，属于工程车技术领域。
背景技术
工程车是一个建筑工程的主干力量，由于它们的出现才使建筑工程的进度倍增，大大减少了人力。
观工程车作业，不由得使人震撼机器与科技的威力。它们用于工程的运载，挖掘，抢修，甚至作战等。
现有技术中的工程车仅仅只是用于在工程维修的时候放置工具使用的，其功能单一，另外具有升降功能的工程车其功能是载人的方式带起上升至高处，其功能也非常单一，只是便于载人上升，为此设计一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车来优化上述问题。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，通过工程车头和工程车体移动至需要进行喷涂的架体下方，通过启动第一双向调节滑块组件使其带动十字升降架调节，进而带动第二双向调节滑块组件进行调节，从而使其上U型座上升，使其旋转支撑杆、支撑臂、多角度调节臂组件、喷涂吸附架组件、夹持组件、灰尘吸附组件和喷涂吸附泵组件一并上升，将喷涂吸附泵组件连通喷涂粉，然后启动喷涂粉并通过喷涂吸附架组件进行喷涂，通过多角度调节臂组件进行角度调节，进行不同位置的喷涂，通过灰尘吸附组件可以对灰尘和以及飞溅的喷涂粉进行吸收避免污染，也可以人工在上U型座上，手持吸附罩进行定向吸附灰尘和飞溅的喷涂粉，在无需喷涂的时候可以对需要进行喷涂的架体上攀附移动的小型喷涂打磨机器人，采用喷涂吸附架组件进行吸附下来，然后放置在喷涂打磨机器人放置架组件上，使其可以对小型喷涂打磨机器人进行回收放置的功能。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，包括工程车头和工程车体，工程车头位于工程车体的一端处，工程车体的顶中部处安装有下U型座，并在下U型座的内侧设有第一双向调节滑块组件，且第一双向调节滑块组件的顶部铰接有十字升降架，十字升降架的顶部铰接有第二双向调节滑块组件，并在第二双向调节滑块组件的端顶部安装有上U型座，上U型座的顶部一侧通过轴承安装有旋转支撑杆，且在旋转支撑杆与上U型座之间设有旋转驱动组件，旋转支撑杆的顶部安装有支撑臂，并在支撑臂侧顶部铰接有多角度调节臂组件，且多角度调节臂组件的端部铰接有连接杆，并在连接杆的另一端安装有喷涂吸附架组件，喷涂吸附架组件连通有喷涂吸附泵组件，工程车体顶端部处安装有喷涂打磨机器人放置架组件，工程车体顶部的另一端处安装有灰尘存储仓，上U型座的顶侧部安装有侧护栏，侧护栏的一侧中部设有夹持组件，灰尘存储仓顶部与夹持组件之间设有灰尘吸附组件，且灰尘吸附组件的一端与灰尘存储仓连通。
优选的，第一双向调节滑块组件包括双头电机、调节螺杆和下滑动块，下U型座顶中部安装有双头电机，在双头电机的两输出端安装有调节螺杆，且调节螺杆的螺纹相反，调节螺杆的外侧套设有下滑动块，且下滑动块与调节螺杆相互啮合，下滑动块的底部套设在下U型座外侧的顶部处并可在下滑动块上滑动，下滑动块的顶部铰接有十字升降架。
优选的，第二双向调节滑块组件包括限位滑杆和上滑动块，上U型座的内侧端部安装有限位滑杆，且限位滑杆沿上U型座轴向上安装，限位滑杆的外侧套设有上滑动块，上滑动块的顶部套在上U型座的外侧并可在上U型座的外侧滑动，上滑动块的底部铰接有十字升降架。
优选的，旋转驱动组件包括旋转电机、主动齿轮和从动齿轮盘，旋转支撑杆的外侧中部安装有从动齿轮盘，上U型座顶部的一侧安装有旋转电机，旋转电机的输出端安装有主动齿轮，且主动齿轮和从动齿轮盘之间相互啮合。
优选的，多角度调节臂组件包括第一机械调节臂、第二机械调节臂、角度调节电机和固定盘，固定盘外侧的中部安装有角度调节电机，且支撑臂的侧端部、第一机械调节臂的侧端部和第二机械调节臂的侧端部皆通过螺杆固定有固定盘，支撑臂上的角度调节电机输出端贯穿支撑臂侧顶部与第一机械调节臂的一端固定，第一机械调节臂上的角度调节电机输出端贯穿第一机械调节臂侧顶部与第二机械调节臂的一端固定，第二机械调节臂上的角度调节电机输出端贯穿第二机械调节臂侧端部与连接杆固定。
优选的，喷涂吸附架组件包括喷涂吸附盘骨架和喷涂吸附盘，连接杆的端部安装有喷涂吸附盘骨架，且喷涂吸附盘骨架的外侧连通有喷涂吸附盘，喷涂吸附盘为锥型结构。
优选的，喷涂吸附泵组件包括放置板、气泵和喷涂吸附管，侧护栏内侧的中部安装有放置板，放置板的顶部安装有气泵，气泵的一端贯穿侧护栏连通有喷涂吸附管，且喷涂吸附管的另一端与喷涂吸附盘骨架连通。
优选的，夹持组件包括U型夹持座、插槽、卡位弹簧和卡杆，侧护栏外侧的中部安装有U型夹持座，U型夹持座的两侧开设有插槽，插槽的内侧套设有卡位弹簧，并在卡位弹簧的内侧套入有卡杆，卡杆的端部为锥型结构。
优选的，灰尘吸附组件包括灰尘吸附泵、灰尘吸附管和吸附罩，灰尘存储仓的顶部安装有灰尘吸附泵，灰尘吸附泵的一端与灰尘存储仓连通，灰尘吸附泵的另一端连通有灰尘吸附管，灰尘吸附管的端部连通有吸附罩，灰尘吸附管插入至U型夹持座的内侧。
优选的，喷涂打磨机器人放置架组件包括喷涂打磨机器人放置盘、减震器和缓冲弹簧，减震器安装在工程车体顶部的一侧处，并在减震器的外侧套设有缓冲弹簧，减震器的顶部安装有喷涂打磨机器人放置盘，并在喷涂打磨机器人放置盘的顶部铺设有防滑层。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，通过工程车头和工程车体移动至需要进行喷涂的架体下方，通过启动第一双向调节滑块组件使其带动十字升降架调节，进而带动第二双向调节滑块组件进行调节，从而使其上U型座上升，使其旋转支撑杆、支撑臂、多角度调节臂组件、喷涂吸附架组件、夹持组件、灰尘吸附组件和喷涂吸附泵组件一并上升，将喷涂吸附泵组件连通喷涂粉，然后启动喷涂粉并通过喷涂吸附架组件进行喷涂，通过多角度调节臂组件进行角度调节，进行不同位置的喷涂，通过灰尘吸附组件可以对灰尘和以及飞溅的喷涂粉进行吸收避免污染，也可以人工在上U型座上，手持吸附罩进行定向吸附灰尘和飞溅的喷涂粉，在无需喷涂的时候可以对需要进行喷涂的架体上攀附移动的小型喷涂打磨机器人，采用喷涂吸附架组件进行吸附下来，然后放置在喷涂打磨机器人放置架组件上，使其可以对小型喷涂打磨机器人进行回收放置的功能。
附图说明
图1为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的装置整体侧剖视图；
图2为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的升降架组件结构示意图；
图3为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的喷涂吸附机械臂结构示意图；
图4为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的a处结构放大图；
图5为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的喷涂打磨机器人放置架结构示意图；
图6为按照本发明的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车的一优选实施例的灰尘吸附管卡位组件结构示意图。
图中：1-工程车头，2-工程车体，3-灰尘存储仓，4-灰尘吸附泵，5-灰尘吸附管，6-吸附罩，7-喷涂打磨机器人放置盘，8-喷涂吸附盘骨架，9-喷涂吸附管，10-下U型座，11-侧护栏，12-十字升降架，13-上U型座，14-上滑动块，15-下滑动块，16-调节螺杆，17-双头电机，18-限位滑杆，19-第一机械调节臂，20-支撑臂，21-角度调节电机，22-旋转支撑杆，23-从动齿轮盘，24-第二机械调节臂，25-连接杆，26-喷涂吸附盘，27-固定盘，28-气泵，29-旋转电机，30-主动齿轮，31-放置板，32-缓冲弹簧，33-减震器，34-U型夹持座，35-卡杆，36-插槽，37-卡位弹簧。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图6所示，本实施例提供的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，包括工程车头1和工程车体2，工程车头1位于工程车体2的一端处，工程车体2的顶中部处安装有下U型座10，并在下U型座10的内侧设有第一双向调节滑块组件，且第一双向调节滑块组件的顶部铰接有十字升降架12，十字升降架12的顶部铰接有第二双向调节滑块组件，并在第二双向调节滑块组件的端顶部安装有上U型座13，上U型座13的顶部一侧通过轴承安装有旋转支撑杆22，且在旋转支撑杆22与上U型座13之间设有旋转驱动组件，旋转支撑杆22的顶部安装有支撑臂20，并在支撑臂20侧顶部铰接有多角度调节臂组件，且多角度调节臂组件的端部铰接有连接杆25，并在连接杆25的另一端安装有喷涂吸附架组件，喷涂吸附架组件连通有喷涂吸附泵组件，工程车体2顶端部处安装有喷涂打磨机器人放置架组件，工程车体2顶部的另一端处安装有灰尘存储仓3，上U型座13的顶侧部安装有侧护栏11，侧护栏11的一侧中部设有夹持组件，灰尘存储仓3顶部与夹持组件之间设有灰尘吸附组件，且灰尘吸附组件的一端与灰尘存储仓3连通。
通过工程车头1和工程车体2移动至需要进行喷涂的架体下方，通过启动第一双向调节滑块组件使其带动十字升降架12调节，进而带动第二双向调节滑块组件进行调节，从而使其上U型座13上升，使其旋转支撑杆22、支撑臂20、多角度调节臂组件、喷涂吸附架组件、夹持组件、灰尘吸附组件和喷涂吸附泵组件一并上升，将喷涂吸附泵组件连通喷涂粉，然后启动喷涂粉并通过喷涂吸附架组件进行喷涂，通过多角度调节臂组件进行角度调节，进行不同位置的喷涂，通过灰尘吸附组件可以对灰尘和以及飞溅的喷涂粉进行吸收避免污染，也可以人工在上U型座13上，手持吸附罩6进行定向吸附灰尘和飞溅的喷涂粉，在无需喷涂的时候可以对需要进行喷涂的架体上攀附移动的小型喷涂打磨机器人，采用喷涂吸附架组件进行吸附下来，然后放置在喷涂打磨机器人放置架组件上，使其可以对小型喷涂打磨机器人进行回收放置的功能。
在本实施例中，第一双向调节滑块组件包括双头电机17、调节螺杆16和下滑动块15，下U型座10顶中部安装有双头电机17，在双头电机17的两输出端安装有调节螺杆16，且调节螺杆16的螺纹相反，调节螺杆16的外侧套设有下滑动块15，且下滑动块15与调节螺杆16相互啮合，下滑动块15的底部套设在下U型座10外侧的顶部处并可在下滑动块15上滑动，下滑动块15的顶部铰接有十字升降架12，第二双向调节滑块组件包括限位滑杆18和上滑动块14，上U型座13的内侧端部安装有限位滑杆18，且限位滑杆18沿上U型座13轴向上安装，限位滑杆18的外侧套设有上滑动块14，上滑动块14的顶部套在上U型座13的外侧并可在上U型座13的外侧滑动，上滑动块14的底部铰接有十字升降架12。
启动双头电机17带动调节螺杆16运动，通过调节螺杆16带动下滑动块15进行调节，通过下滑动块15带动十字升降架12升降，通过十字升降架12带动上滑动块14在限位滑杆18上运动辅助配合，进而带动U型座13升降。
在本实施例中，旋转驱动组件包括旋转电机29、主动齿轮30和从动齿轮盘23，旋转支撑杆22的外侧中部安装有从动齿轮盘23，上U型座13顶部的一侧安装有旋转电机29，旋转电机29的输出端安装有主动齿轮30，且主动齿轮30和从动齿轮盘23之间相互啮合，多角度调节臂组件包括第一机械调节臂19、第二机械调节臂24、角度调节电机21和固定盘27，固定盘27外侧的中部安装有角度调节电机21，且支撑臂20的侧端部、第一机械调节臂19的侧端部和第二机械调节臂24的侧端部皆通过螺杆固定有固定盘27，支撑臂20上的角度调节电机21输出端贯穿支撑臂20侧顶部与第一机械调节臂19的一端固定，第一机械调节臂19上的角度调节电机21输出端贯穿第一机械调节臂19侧顶部与第二机械调节臂24的一端固定，第二机械调节臂24上的角度调节电机21输出端贯穿第二机械调节臂24侧端部与连接杆25固定。
启动旋转电机29带动主动齿轮30运动，通过主动齿轮30带动从动齿轮盘23运动，通过从动齿轮盘23带动旋转支撑杆22转动，通过旋转支撑杆22带动支撑臂20进行角度调节，通过角度调节电机21带动第一机械调节臂19和第二机械调节臂24进行多角度调节，使其喷涂吸附架组件进行调节。
在本实施例中，喷涂吸附架组件包括喷涂吸附盘骨架8和喷涂吸附盘26，连接杆25的端部安装有喷涂吸附盘骨架8，且喷涂吸附盘骨架8的外侧连通有喷涂吸附盘26，喷涂吸附盘26为锥型结构，喷涂吸附泵组件包括放置板31、气泵28和喷涂吸附管9，侧护栏11内侧的中部安装有放置板31，放置板31的顶部安装有气泵28，气泵28的一端贯穿侧护栏11连通有喷涂吸附管9，且喷涂吸附管9的另一端与喷涂吸附盘骨架8连通。
当需要喷涂的时候将气泵28连通喷涂粉箱然后通过喷涂吸附管9进行喷涂，当不喷涂需要对打磨喷涂机器人进行回收的时候，将气泵28直接与外界接触，将喷涂吸附管9移动至打磨喷涂机器人外壁，然后通过气泵28将喷涂吸附管9空气吸空，使其对打磨喷涂机器人进行吸附固定，并使其放置在喷涂打磨机器人放置架组件上。
在本实施例中，夹持组件包括U型夹持座34、插槽36、卡位弹簧37和卡杆35，侧护栏11外侧的中部安装有U型夹持座34，U型夹持座34的两侧开设有插槽36，插槽36的内侧套设有卡位弹簧37，并在卡位弹簧37的内侧套入有卡杆35，卡杆35的端部为锥型结构。
在本实施例中，灰尘吸附组件包括灰尘吸附泵4、灰尘吸附管5和吸附罩6，灰尘存储仓3的顶部安装有灰尘吸附泵4，灰尘吸附泵4的一端与灰尘存储仓3连通，灰尘吸附泵4的另一端连通有灰尘吸附管5，灰尘吸附管5的端部连通有吸附罩6，灰尘吸附管5插入至U型夹持座34的内侧。
在本实施例中，喷涂打磨机器人放置架组件包括喷涂打磨机器人放置盘7、减震器33和缓冲弹簧32，减震器33安装在工程车体2顶部的一侧处，并在减震器33的外侧套设有缓冲弹簧32，减震器33的顶部安装有喷涂打磨机器人放置盘7，并在喷涂打磨机器人放置盘7的顶部铺设有防滑层。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：包括工程车头(1)和工程车体(2)，工程车头(1)位于工程车体(2)的一端处，工程车体(2)的顶中部处安装有下U型座(10)，并在下U型座(10)的内侧设有第一双向调节滑块组件，且第一双向调节滑块组件的顶部铰接有十字升降架(12)，十字升降架(12)的顶部铰接有第二双向调节滑块组件，并在第二双向调节滑块组件的端顶部安装有上U型座(13)，上U型座(13)的顶部一侧通过轴承安装有旋转支撑杆(22)，且在旋转支撑杆(22)与上U型座(13)之间设有旋转驱动组件，旋转支撑杆(22)的顶部安装有支撑臂(20)，并在支撑臂(20)侧顶部铰接有多角度调节臂组件，且多角度调节臂组件的端部铰接有连接杆(25)，并在连接杆(25)的另一端安装有喷涂吸附架组件，喷涂吸附架组件连通有喷涂吸附泵组件，工程车体(2)顶端部处安装有喷涂打磨机器人放置架组件，工程车体(2)顶部的另一端处安装有灰尘存储仓(3)，上U型座(13)的顶侧部安装有侧护栏(11)，侧护栏(11)的一侧中部设有夹持组件，灰尘存储仓(3)顶部与夹持组件之间设有灰尘吸附组件，且灰尘吸附组件的一端与灰尘存储仓(3)连通。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：第一双向调节滑块组件包括双头电机(17)、调节螺杆(16)和下滑动块(15)，下U型座(10)顶中部安装有双头电机(17)，在双头电机(17)的两输出端安装有调节螺杆(16)，且调节螺杆(16)的螺纹相反，调节螺杆(16)的外侧套设有下滑动块(15)，且下滑动块(15)与调节螺杆(16)相互啮合，下滑动块(15)的底部套设在下U型座(10)外侧的顶部处并可在下滑动块(15)上滑动，下滑动块(15)的顶部铰接有十字升降架(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：第二双向调节滑块组件包括限位滑杆(18)和上滑动块(14)，上U型座(13)的内侧端部安装有限位滑杆(18)，且限位滑杆(18)沿上U型座(13)轴向上安装，限位滑杆(18)的外侧套设有上滑动块(14)，上滑动块(14)的顶部套在上U型座(13)的外侧并可在上U型座(13)的外侧滑动，上滑动块(14)的底部铰接有十字升降架(12)。
4.根据权利要求3所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：旋转驱动组件包括旋转电机(29)、主动齿轮(30)和从动齿轮盘(23)，旋转支撑杆(22)的外侧中部安装有从动齿轮盘(23)，上U型座(13)顶部的一侧安装有旋转电机(29)，旋转电机(29)的输出端安装有主动齿轮(30)，且主动齿轮(30)和从动齿轮盘(23)之间相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：多角度调节臂组件包括第一机械调节臂(19)、第二机械调节臂(24)、角度调节电机(21)和固定盘(27)，固定盘(27)外侧的中部安装有角度调节电机(21)，且支撑臂(20)的侧端部、第一机械调节臂(19)的侧端部和第二机械调节臂(24)的侧端部皆通过螺杆固定有固定盘(27)，支撑臂(20)上的角度调节电机(21)输出端贯穿支撑臂(20)侧顶部与第一机械调节臂(19)的一端固定，第一机械调节臂(19)上的角度调节电机(21)输出端贯穿第一机械调节臂(19)侧顶部与第二机械调节臂(24)的一端固定，第二机械调节臂(24)上的角度调节电机(21)输出端贯穿第二机械调节臂(24)侧端部与连接杆(25)固定。
6.根据权利要求5所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：喷涂吸附架组件包括喷涂吸附盘骨架(8)和喷涂吸附盘(26)，连接杆(25)的端部安装有喷涂吸附盘骨架(8)，且喷涂吸附盘骨架(8)的外侧连通有喷涂吸附盘(26)，喷涂吸附盘(26)为锥型结构。
7.根据权利要求6所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：喷涂吸附泵组件包括放置板(31)、气泵(28)和喷涂吸附管(9)，侧护栏(11)内侧的中部安装有放置板(31)，放置板(31)的顶部安装有气泵(28)，气泵(28)的一端贯穿侧护栏(11)连通有喷涂吸附管(9)，且喷涂吸附管(9)的另一端与喷涂吸附盘骨架(8)连通。
8.根据权利要求7所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：夹持组件包括U型夹持座(34)、插槽(36)、卡位弹簧(37)和卡杆(35)，侧护栏(11)外侧的中部安装有U型夹持座(34)，U型夹持座(34)的两侧开设有插槽(36)，插槽(36)的内侧套设有卡位弹簧(37)，并在卡位弹簧(37)的内侧套入有卡杆(35)，卡杆(35)的端部为锥型结构。
9.根据权利要求8所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：灰尘吸附组件包括灰尘吸附泵(4)、灰尘吸附管(5)和吸附罩(6)，灰尘存储仓(3)的顶部安装有灰尘吸附泵(4)，灰尘吸附泵(4)的一端与灰尘存储仓(3)连通，灰尘吸附泵(4)的另一端连通有灰尘吸附管(5)，灰尘吸附管(5)的端部连通有吸附罩(6)，灰尘吸附管(5)插入至U型夹持座(34)的内侧。
10.根据权利要求9所述的一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车，其特征在于：喷涂打磨机器人放置架组件包括喷涂打磨机器人放置盘(7)、减震器(33)和缓冲弹簧(32)，减震器(33)安装在工程车体(2)顶部的一侧处，并在减震器(33)的外侧套设有缓冲弹簧(32)，减震器(33)的顶部安装有喷涂打磨机器人放置盘(7)，并在喷涂打磨机器人放置盘(7)的顶部铺设有防滑层。
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