CN216949320U - 一种墙面墙顶自动打磨粉刷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其包括车架、粉刷组件、打磨组件和驱动组件，车架包括水平底座和竖直升降滑轨，竖直升降滑轨包括底端连接于水平底座前侧的矩形外框，矩形外框中滑动连接有可升降的矩形内框，矩形内框中滑动连接有可升降的固定框，固定框上择一安装有粉刷组件或打磨组件，驱动组件包括升降驱动机构和行走驱动机构，水平底座的底部连接有行走轮，升降驱动机构可带动固定框及矩形内框沿竖直方向升降，行走驱动机构可带动行走轮转动以使车架在左右方向平移。优点为，打磨组件或粉刷组件竖直升降，行走轮带动车架水平移动，运动路径简单、可控性好；打磨组件或粉刷组件可择一安装于固定框上，可高效实现打磨和粉刷功能。

Description

一种墙面墙顶自动打磨粉刷机

技术领域

本实用新型属于室内装饰装修墙面施工用机械设备领域，具体涉及一种墙面墙顶自动打磨粉刷机。

背景技术

室内装修是现代建筑施工中的一项较为重要的工作，其直接影响到建筑内部的结构及美观性，而在室内装修施工中墙面粉刷乳胶漆是一个较为重要的施工环节。现有的墙壁粉刷工作中，施工人员需先对墙壁进行打磨，清除墙壁上的杂物，使墙面坚固无松散物，无粉尘，打磨工序费时费力；施工人员粉刷墙壁时较高处的墙面和天花板等处不易粉刷，且墙壁打磨和粉刷的施工环境恶劣，建筑材料中含有有毒物质，会对施工人员身体健康产生影响。由于人工打磨及粉刷效率低、工作环境恶劣等问题，自动打磨粉刷设备逐渐变得有市场需求并得以发展。

现有技术中的自动打磨粉刷设备通常不同时具备打磨和粉刷功能，打磨机和粉刷机是分体的。中国实用新型专利CN206545373U公开了一种墙壁打磨粉刷机器人，虽具有一定的打磨和粉刷功能，但由于其升降机构并非是竖直升降而是通过伸缩杆带动的摇臂进行升降，故实际使用时控制难度较大，打磨粉刷的移动路线不好设计且不可避免的存在墙顶和墙角难以打磨粉刷到位的问题。另外，正由于难以实现自动控制，故施工时需要人员对设备现场实时操控，恶劣的工作环境没有改善，仍对施工人员健康有较大影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，旨在克服现有技术中缺乏一种可控性好、结构设计合理、可对墙面及天花板进行全面有效粉刷的墙面墙顶自动打磨粉刷机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其包括车架、粉刷组件、打磨组件和驱动组件，所述车架包括水平底座和竖直升降滑轨，所述竖直升降滑轨包括底端连接于所述水平底座前侧的矩形外框，所述矩形外框中滑动连接有可在竖直方向升降的矩形内框，所述矩形内框中滑动连接有可在竖直方向升降的固定框，所述固定框上择一安装有所述粉刷组件或打磨组件，所述驱动组件包括升降驱动机构和行走驱动机构且均设置于所述水平底座上，所述水平底座的底部连接有行走轮，所述升降驱动机构通过钢丝绳带动所述固定框及矩形内框沿竖直方向升降，所述行走驱动机构可带动所述行走轮转动以使所述车架在左右方向平移。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述粉刷组件包括两根套筒伸缩杆和一根气动伸缩杆与一呈U形的滚筒座连接，所述滚筒座内转动连接有乳胶漆滚筒，两根所述套筒伸缩杆相互平行且左右对称，所述气动伸缩杆位于两根套筒伸缩杆之间，所述套筒伸缩杆和气动伸缩杆的后端均与所述固定框转动连接，还包括角度调节部，通过所述角度调节部可使处于水平状态的所述气动伸缩杆绕其与所述固定框的转动连接处向上或向下转动以调节所述气动伸缩杆与固定框之间的夹角，两根所述套筒伸缩杆在靠近乳胶漆滚筒的一端还连接有乳胶漆补充管，所述乳胶漆补充管靠近乳胶漆滚筒一侧的上部设有左右延伸的补漆口。

采用上述进一步方案的有益效果是气动伸缩杆上移至靠近墙顶或下移至靠近墙脚时，角度调节部可对应的使气动伸缩杆向上或向下转动一个角度，从而使乳胶漆滚筒能够实现有效的对墙顶及墙脚进行粉刷，不受竖直支架顶及竖直支架底座对固定框移动空间的限制。

进一步，所述角度调节部包括所述固定框前侧面上部和下部对应设置的第一定滑轮和第二定滑轮，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述气动伸缩杆的杆壁上下相对的固定有连绳部，所述粉刷组件安装于所述固定框上时，两所述连绳部分别对应与所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的一端固定，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端分别向后绕过所述第一定滑轮和第二定滑轮后竖直下行与下方的升降驱动机构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，上述结构的角度调节部结构设计合理且结构相对简单，易安装且能够由原本带动固定框升降的卷扬动力机构在固定框靠近竖直支架顶端和底端抵死后，实现乳胶漆滚筒角度的自动调节。

进一步，所述套筒伸缩杆和气动伸缩杆分别通过铰支座与所述固定框转动连接，所述铰支座上下侧设有限位板，所述气动伸缩杆在所述第一钢丝绳及第二钢丝绳拉动下转动一个角度后，所述气动伸缩杆或两侧的所述套筒伸缩杆受所述限位板阻挡而定位。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过铰支座可有效实现转动连接，铰支座容易安装。

进一步，所述打磨组件包括电机固定架、打磨电机、打磨转盘和缓冲架，所述打磨电机固定于所述电机固定架内且所述打磨电机的输出端朝向前方与所述打磨转盘的中心连接，所述打磨转盘表面设有毛刷，所述缓冲架包括安装板及垂直固定于所述安装板四角的导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述打磨组件安装于所述固定框上时，所述电机固定架的后侧连接板通过设有的通孔套在所述导向杆后压紧所述弹簧，所述导向杆前端设有防止连接板脱离的端帽，所述安装板与所述固定框通过螺栓固定，所述钢丝绳包括第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述第一钢丝绳一端与所述固定框上部连接，所述第二钢丝一端与所述固定框下部连接，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳的另一端均与所述升降驱动机构连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，缓冲架便于实现打磨组件与固定框或固定盘之间的非刚性连接，打磨时有缓冲，避免打磨时出现压力过大而卡死的情况。

进一步，还包括固定于所述矩形内框顶部的呈水平状的固定盘，所述打磨组件有两个，一个安装于所述固定框上用于打磨墙面，另一个安装于所述固定盘上用于打磨天花板，所述固定盘上还可以固定带滚筒乳胶漆盒。

采用上述进一步方案的有益效果是，有效实现对天花盘的打磨或粉刷。

进一步，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘软管和吸尘负压机，所述吸尘软管上端固定于所述打磨组件上且靠近所述打磨转盘，所述吸尘软管下端与所述吸尘负压机进口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是，及时吸走打磨时产生的大部分粉尘，有效改善打磨时室内工作环境。

进一步，所述升降驱动机构包括卷扬电机及卷扬机轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷扬机轮上，所述行走驱动机构包括步进电机、主动轮、从动轮和传动轴，所述传动轴的两端固定有行走轮，所述主动轮与从动轮传动连接，所述主动轮由所述步进电机带动转动，所述从动轮套设固定于所述传动轴的中部。

采用上述进一步方案的有益效果是，升降驱动机构及卷扬机构结构均较为简单且能够较好实现其功能。

进一步，还包括可折叠扶手组件，所述可折叠扶手组件包括U形的扶手杆，所述扶手杆的两平行边在开口端与所述水平底座前侧转动连接，所述扶手杆的封闭端为手持部，所述扶手杆两平行边的中部对应滑动连接有滑套，两所述滑套通过左右延伸的解锁杆连接，所述滑套的中部垂直于轴向开设有滑动孔，所述滑套的两端分别设有铰接头，所述扶手杆两平行边对应从两滑套的滑动孔穿过，每个所述滑套上端的铰接头与上连杆下端铰接，下端的铰接头与下连杆上端铰接，所述上连杆上端与所述矩形外框侧边中部铰接，所述下连杆一端与所述水平底座后侧铰接，工作状态时，所述上连杆与下连杆形成一条倾斜直线状的支撑杆对所述矩形外框进行支撑，非工作状态时沿所述扶手杆两平行边上拉所述解锁杆可使上连杆和下连杆在所述滑套处形成夹角而解锁，解锁后，所述矩形外框和可折叠扶手组件可一起向后翻转盖合于所述水平底座上,所述矩形外框的底端与所述水平底座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，可折叠扶手组件结构简单，可折叠盖合于水平安装底座上后减小收纳空间及搬运难度，扶手组件展开后可对矩形外框进行有效支撑，保证工作状态时矩形外框保持竖立状态。

进一步，还包括设于所述水平底座上的可收起万向轮和水平定距杆，所述水平定距杆有两根且左右间隔设于所述水平底座的前端面，所述水平定距杆前端设有滚轮，工作状态时所述万向轮收起而所述行走轮与地面接触，非工作状态时所述万向轮放下代替所述行走轮支撑于地面。

采用上述进一步方案的有益效果是，水平定距杆能够适当限定车架与墙体之间的间距，保证打磨及粉刷时车架不过分靠近于墙面导致打磨过度或造成乳胶漆滚筒压力过大。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点为：

升降驱动机构可带动固定框在矩形内框中升降并可带动矩形内框在矩形外框中升降，固定框上根据需要对应安装上打磨组件或粉刷组件即可对墙面进行打磨或粉刷，竖直升降的行进路线简单，可控性好；行走驱动机构带动行走轮转动，可使车架在左右方向平移，每升降打磨或粉刷完成墙面一个竖条区域(跟打磨转盘直径或乳胶滚筒的宽度接近)后行走轮带动车架平移行进至紧邻的另一个竖条区域，逐次推进即可完成墙面整体打磨或粉刷，上述过程可进行程序化自动控制。

矩形内框的顶部固定有固定盘，当需要对天花板进行打磨或粉刷时，在固定盘上安装打磨组件或带滚筒乳胶漆盒，然后行走机构带动行走轮移动即可逐渐对天花板进行一个横条区域的打磨或粉刷，每打磨或粉刷完成一个横条区域，拖动至下一横条区域即可对紧邻的另一横条区域打磨粉刷。

粉刷组件在靠近墙顶或墙角时可自动调整角度，使乳胶漆滚筒向斜上方或斜下方伸出，从而对墙顶及墙角区域进行粉刷，粉刷区域几乎可以覆盖整面墙体，粉刷效果好。

打磨组件具有缓冲架，缓冲架的弹簧可对使打磨转盘的毛刷有效压紧于墙面或天花板，并提供一定的缓冲作用，避免打磨时的硬接触，打磨组件上可固定吸尘软管的进口端，保证打磨下的粉尘能够被及时抽吸走，避免室内粉尘污染，改善打磨时的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机对墙面打磨时工作状态的主视图；

图2为图1所示墙面墙顶自动打磨粉刷机的右视图；

图3为图1所示墙面墙顶自动打磨粉刷机的剖视图(沿图1中虚线位置剖开)；

图4为图1所示墙面墙顶自动打磨粉刷机的俯视图(未显示打磨组件)；

图5为图1所示墙面墙顶自动打磨粉刷机拆下打磨组件装上粉刷组件和上下方的漆盒后处于粉刷工作状态下的主视图；

图6为图5所示墙面墙顶自动打磨粉刷机的右视图；

图7为图5所示墙面墙顶自动打磨粉刷机拆下粉刷组件和漆盒后可折叠扶手组件及竖直升降滑轨一起向后下方折叠盒合于水平底座后的右视图；

图8为图5中粉刷组件的主视图；

图9为图8所示粉刷组件的俯视图；

图10为图8所示粉刷组件的右视图；

图11为图10所示粉刷组件的乳胶漆滚筒向上转动45度定位后的示意图；

图12为图10所示粉刷组件的乳胶漆滚筒向下转动45度定位后的示意图；

图13为图1中打磨组件的俯视图；

图14为图5中固定于固定盘上的带滚筒乳胶漆盒的俯视图；

图15为图14所示带滚筒乳胶漆盒的左视图；

图16为图14所示带滚筒乳胶漆盒的主视图；

图17为粉刷组件安装有乳胶漆补管时的俯视图；

图18为粉刷组件安装有乳胶漆补管时的右视图；

图19为图18所示粉刷组件乳胶漆滚筒向上转动45度定位后的示意图；

图20为图18所示粉刷组件乳胶漆滚筒向下转动45度定位后的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、水平底座；2、矩形外框；3、矩形内框；4、固定框；5、行走轮；6、套筒伸缩杆；7、气动伸缩杆；8、乳胶漆滚筒；9、第一定滑轮；10、第二定滑轮；11、第一钢丝绳；12、第二钢丝绳；13、连绳部；14、限位板；15、打磨电机；16、打磨转盘；17、毛刷；18、安装板；19、导向杆；20、弹簧；21、固定盘；22、吸尘软管；23、卷扬电机；24、步进电机；25、传动轴；26、扶手杆；27、滑套；28、上连杆；29、下连杆；30、解锁杆；31、万向轮；32、水平定距杆；33.带滚筒乳胶漆盒；34.储漆盒；35.配重水箱；36.乳胶漆补充管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至20所示，本实用新型提供一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其包括车架、粉刷组件、打磨组件和驱动组件，所述车架包括水平底座1和竖直升降滑轨，所述竖直升降滑轨包括底端连接于所述水平底座1前侧的矩形外框2，所述矩形外框2中滑动连接有可在竖直方向升降的矩形内框3，所述矩形内框3中滑动连接有可在竖直方向升降的固定框4，所述固定框4上择一安装有所述粉刷组件或打磨组件，所述驱动组件包括升降驱动机构和行走驱动机构且均设置于所述水平底座1上，所述水平底座1的底部连接有行走轮5，所述升降驱动机构通过钢丝绳带动所述固定框4及矩形内框3沿竖直方向升降，所述行走驱动机构可带动所述行走轮5转动以使所述车架在左右方向平移。

需要说明的是，为了更好的实现自动控制，车架的矩形外框的左右侧壁上可设置位置传感器，当位置传感器感应到物体(比如与正在刷的墙面垂直的墙面)时，行走驱动机构停止工作或待该最后一次升降打磨或粉刷后带动行走轮反向转动进行下一轮的打磨或粉刷。另外为保证车架水平底座的稳定性，避免车架翻倒，可以在车架的水平底座上设置配重水箱35，工作状态时配重水箱装入水，底部更重，重心位于下方，车架不易翻倒。

在本实用新型的一个实施例中，所述粉刷组件包括两根套筒伸缩杆6和一根气动伸缩杆7与一呈U形的滚筒座连接，所述滚筒座内转动连接有乳胶漆滚筒8，两根所述套筒伸缩杆6相互平行且左右对称，所述气动伸缩杆7位于两根套筒伸缩杆6之间，所述套筒伸缩杆6和气动伸缩杆7的后端均与所述固定框4转动连接，还包括角度调节部，通过所述角度调节部可使处于水平状态的所述气动伸缩杆7绕其与所述固定框4的转动连接处向上或向下转动以调节所述气动伸缩杆7与固定框4之间的夹角，两根所述套筒伸缩杆6在靠近乳胶漆滚筒8的一端还连接有乳胶漆补充管36，所述乳胶漆补充管36靠近乳胶漆滚筒8一侧的上部设有左右延伸的补漆口。所述乳胶漆补充管可为两端封闭的圆管，底部与气动伸缩杆粘接固定，前上侧开设有四分之一圆的开口即为补漆口。

需要说明的是，上述夹角的角度优选为45度，但并不局限为45度，当必要时也可以确定为其他角度，同时向上转动定位后的夹角与向下转动后定位的夹角并不一定相等。所述乳胶漆补充管36可随乳胶漆滚筒一起浸入底部的乳胶漆盒中，然后在钢丝绳向上拉动乳胶漆滚筒逐渐向上转动45度至水平位置并最终再向上转动变成斜向上倾斜45度时，胶漆补充管36将乳胶漆盒内的乳胶漆舀出部分存于胶漆补充管36内，当乳胶漆滚筒上移粉刷至墙面最上方后，下行粉刷时乳胶漆滚筒被钢丝绳向下拉动逐渐转变至斜向下倾斜45度，在此过程中补漆口会逐渐变为斜向上，乳胶漆补充管36内的乳胶漆会由补漆口倒出浇在乳胶漆滚筒上，从而有效的向乳胶漆滚筒补充粉刷用乳胶漆(因为上行粉刷至顶部时乳胶漆滚筒上胶可能已不够充足)，具体如图17至20所示。

气动伸缩杆可使乳胶漆滚筒与墙面之间有一定的压紧力，保证粉刷效果，同时当气动伸缩杆向上或向下转动时，气动伸缩杆可同步自动伸长使乳胶漆滚筒始终与墙面抵接，从而实现对墙顶或墙脚区域的滚动粉刷。

在本实用新型的一个实施例中，所述角度调节部包括所述固定框4前侧面上部和下部对应设置的第一定滑轮9和第二定滑轮10，所述钢丝绳包括第一钢丝绳11和第二钢丝绳12，所述气动伸缩杆7的杆壁上下相对的固定有连绳部13，所述粉刷组件安装于所述固定框4上时，两所述连绳部13分别对应与所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的一端固定，所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的另一端分别向后绕过所述第一定滑轮9和第二定滑轮10后竖直下行与下方的升降驱动机构连接。

需要说明的是，如图6所示，当进行墙面刷漆时，矩形外框前侧下端连接有储漆盒34，里面调好的乳胶漆，当粉刷组件下降至竖直升降滑轨的最下端时第二钢丝绳可拉动气动伸缩杆向下转动直至乳胶漆滚筒浸入储漆盒34中。

在本实用新型的一个实施例中，所述套筒伸缩杆6和气动伸缩杆7分别通过铰支座与所述固定框4转动连接，所述铰支座上下侧设有限位板14，所述气动伸缩杆7在所述第一钢丝绳11及第二钢丝绳12拉动下转动一个角度后，所述气动伸缩杆7或两侧的所述套筒伸缩杆6受所述限位板14阻挡而定位。

需要说明的是，第一钢丝绳和第二钢丝绳在卷扬动力机构上当一根被收卷时，另一根被同步释放。

在本实用新型的一个实施例中，所述打磨组件包括电机固定架、打磨电机15、打磨转盘16和缓冲架，所述打磨电机15固定于所述电机固定架内且所述打磨电机15的输出端朝向前方与所述打磨转盘16的中心连接，所述打磨转盘16表面设有毛刷17，所述缓冲架包括安装板18及垂直固定于所述安装板18四角的导向杆19，所述导向杆19上套设有弹簧20，所述打磨组件安装于所述固定框4上时，所述电机固定架的后侧连接板通过设有的通孔套在所述导向杆19后压紧所述弹簧20，所述导向杆19前端设有防止连接板脱离的端帽，所述安装板18与所述固定框4通过螺栓固定，所述钢丝绳包括第一钢丝绳11和第二钢丝绳12，所述第一钢丝绳11一端与所述固定框4上部连接，所述第二钢丝一端与所述固定框4下部连接，所述第一钢丝绳11和第二钢丝绳12的另一端均与所述升降驱动机构连接。

需要说明的是，第一及第二钢丝绳的绕线方式可具体参考图1至6，必要的位置可设置支撑及转向变换的定滑轮，在此不作赘述。

在本实用新型的一个实施例中，还包括固定于所述矩形内框3顶部的呈水平状的固定盘21，所述打磨组件有两个，一个安装于所述固定框4上用于打磨墙面，另一个安装于所述固定盘21上用于打磨天花板，所述固定盘21上还可以固定带滚筒乳胶漆盒33。

如图14至16所示，带滚筒乳胶漆盒33包括一个转动连接于乳胶漆盒口处的乳胶漆滚筒，该滚筒两端设有滑块，滑块可相对乳胶漆盒侧壁上下移动，滑块下部与盒底之间夹设有支撑弹簧，当该滚筒进行粉刷时支撑弹簧处于一定程度的压缩状态，滚筒的底面与盒内乳胶漆接触。

在本实用新型的一个实施例中，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘软管22和吸尘负压机，所述吸尘软管22上端固定于所述打磨组件上且靠近所述打磨转盘16，所述吸尘软管22下端与所述吸尘负压机进口连通。

在本实用新型的一个实施例中，所述升降驱动机构包括卷扬电机23及卷扬机轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷扬机轮上，所述行走驱动机构包括步进电机24、主动轮、从动轮和传动轴25，所述传动轴25的两端固定有行走轮5，所述主动轮与从动轮传动连接，所述主动轮由所述步进电机24带动转动，所述从动轮套设固定于所述传动轴25的中部。

需要说明的是，卷扬电机及步进电机与控制器电连接，通过控制器可设定程序对卷扬电机和步进电机进行控制，进而实现对升降和车架平移的控制，间接实现对打磨或粉刷的控制。

在本实用新型的一个实施例中，还包括可折叠扶手组件，所述可折叠扶手组件包括U形的扶手杆26，所述扶手杆26的两平行边在开口端与所述水平底座1前侧转动连接，所述扶手杆26的封闭端为手持部，所述扶手杆26两平行边的中部对应滑动连接有滑套27，两所述滑套27通过左右延伸的解锁杆30连接，所述滑套27的中部垂直于轴向开设有滑动孔，所述滑套27的两端分别设有铰接头，所述扶手杆26两平行边对应从两滑套27的滑动孔穿过，每个所述滑套27上端的铰接头与上连杆28下端铰接，下端的铰接头与下连杆29上端铰接，所述上连杆28上端与所述矩形外框2侧边中部铰接，所述下连杆29一端与所述水平底座1后侧铰接，工作状态时，所述上连杆28与下连杆29形成一条倾斜直线状的支撑杆对所述矩形外框2进行支撑，非工作状态时沿所述扶手杆26两平行边上拉所述解锁杆30可使上连杆28和下连杆29在所述滑套27处形成夹角而解锁，解锁后，所述矩形外框2和可折叠扶手组件可一起向后翻转盖合于所述水平底座1上,所述矩形外框2的底端与所述水平底座1转动连接。

需要说明的是，上述的扶手组件在工作状时上下连杆呈一条线，其倾斜支撑于矩形外框的中部，非工作状态要折叠收纳时，沿扶手杆侧边上拉解锁杆，则上下连杆会相对两滑套进行转动，转动后上下连杆不再呈一条线而是形成以滑套为转折点的折线状，即形成夹角。

在本实用新型的一个实施例中，还包括设于所述水平底座1上的可收起万向轮31和水平定距杆32，所述水平定距杆32有两根且左右间隔设于所述水平底座1的前端面，所述水平定距杆32前端设有滚轮，工作状态时所述万向轮31收起而所述行走轮5与地面接触，非工作状态时所述万向轮31放下代替所述行走轮5支撑于地面。

需要说明的是，定距杆优选设置为可向上翻转的形式，即定距杆后端与水平安装底座铰接。另外定距杆的长度优选设置为可调节的，比如套筒杆与螺杆配合的形式，转动时螺杆可旋入或旋出部分，从而调节整个定距杆的长度。

本实用新型的基本原理为，在室内装修的墙面乳胶漆施工过程中，先在该墙面墙顶自动打磨粉刷机的固定框上安装打磨组件，然后启动升降驱动机构和行走驱动机构对墙面进行逐竖条的升降打磨，打磨完成后，可以在固定盘上安装打磨组件，启动行走机构对天花板进行逐横条的打磨，过程中需要逐横条距离的拖动车架(拖动时可启用万向轮)。全部打磨完成后，拆下打磨组件，先在固定框上安装粉刷组件，对墙面进行粉刷，然后再于固定盘上安装带滚筒乳胶漆盒对天花板进行粉刷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，包括车架、粉刷组件、打磨组件和驱动组件，所述车架包括水平底座(1)和竖直升降滑轨，所述竖直升降滑轨包括底端连接于所述水平底座(1)前侧的矩形外框(2)，所述矩形外框(2)中滑动连接有可在竖直方向升降的矩形内框(3)，所述矩形内框(3)中滑动连接有可在竖直方向升降的固定框(4)，所述固定框(4)上择一安装有所述粉刷组件或打磨组件，所述驱动组件包括升降驱动机构和行走驱动机构且均设置于所述水平底座(1)上，所述水平底座(1)的底部连接有行走轮(5)，所述升降驱动机构通过钢丝绳带动所述固定框(4)及矩形内框(3)沿竖直方向升降，所述行走驱动机构可带动所述行走轮(5)转动以使所述车架在左右方向平移。

2.根据权利要求1所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，所述粉刷组件包括两根套筒伸缩杆(6)和一根气动伸缩杆(7)与一呈U形的滚筒座连接，所述滚筒座内转动连接有乳胶漆滚筒(8)，两根所述套筒伸缩杆(6)相互平行且左右对称，所述气动伸缩杆(7)位于两根套筒伸缩杆(6)之间，所述套筒伸缩杆(6)和气动伸缩杆(7)的后端均与所述固定框(4)转动连接，还包括角度调节部，通过所述角度调节部可使处于水平状态的所述气动伸缩杆(7)绕其与所述固定框(4)的转动连接处向上或向下转动以调节所述气动伸缩杆(7)与固定框(4)之间的夹角，两根所述套筒伸缩杆(6)在靠近乳胶漆滚筒(8)的一端还连接有乳胶漆补充管(36)，所述乳胶漆补充管(36)靠近乳胶漆滚筒(8)一侧的上部设有左右延伸的补漆口。

3.根据权利要求2所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，所述角度调节部包括所述固定框(4)前侧面上部和下部对应设置的第一定滑轮(9)和第二定滑轮(10)，所述钢丝绳包括第一钢丝绳(11)和第二钢丝绳(12)，所述气动伸缩杆(7)的杆壁上下相对的固定有连绳部(13)，所述粉刷组件安装于所述固定框(4)上时，两所述连绳部(13)分别对应与所述第一钢丝绳(11)和第二钢丝绳(12)的一端固定，所述第一钢丝绳(11)和第二钢丝绳(12)的另一端分别向后绕过所述第一定滑轮(9)和第二定滑轮(10)后竖直下行与下方的升降驱动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，所述套筒伸缩杆(6)和气动伸缩杆(7)分别通过铰支座与所述固定框(4)转动连接，所述铰支座上下侧设有限位板(14)，所述气动伸缩杆(7)在所述第一钢丝绳(11)及第二钢丝绳(12)拉动下转动一个角度后，所述气动伸缩杆(7)或两侧的所述套筒伸缩杆(6)受所述限位板(14)阻挡而定位。

5.根据权利要求1所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，所述打磨组件包括电机固定架、打磨电机(15)、打磨转盘(16)和缓冲架，所述打磨电机(15)固定于所述电机固定架内且所述打磨电机(15)的输出端朝向前方与所述打磨转盘(16)的中心连接，所述打磨转盘(16)表面设有毛刷(17)，所述缓冲架包括安装板(18)及垂直固定于所述安装板(18)四角的导向杆(19)，所述导向杆(19)上套设有弹簧(20)，所述打磨组件安装于所述固定框(4)上时，所述电机固定架的后侧连接板通过设有的通孔套在所述导向杆(19)后压紧所述弹簧(20)，所述导向杆(19)前端设有防止连接板脱离的端帽，所述安装板(18)与所述固定框(4)通过螺栓固定，所述钢丝绳包括第一钢丝绳(11)和第二钢丝绳(12)，所述第一钢丝绳(11)一端与所述固定框(4)上部连接，所述第二钢丝一端与所述固定框(4)下部连接，所述第一钢丝绳(11)和第二钢丝绳(12)的另一端均与所述升降驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，还包括固定于所述矩形内框(3)顶部的呈水平状的固定盘(21)，所述打磨组件有两个，一个安装于所述固定框(4)上用于打磨墙面，另一个安装于所述固定盘(21)上用于打磨天花板，所述固定盘(21)上的打磨组件拆下后还可以固定带滚筒乳胶漆盒(33)。

7.根据权利要求5所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，还包括吸尘机构，所述吸尘机构包括吸尘软管(22)和吸尘负压机，所述吸尘软管(22)上端固定于所述打磨组件上且靠近所述打磨转盘(16)，所述吸尘软管(22)下端与所述吸尘负压机进口连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，所述升降驱动机构包括卷扬电机(23)及卷扬机轮，所述钢丝绳缠绕于所述卷扬机轮上，所述行走驱动机构包括步进电机(24)、主动轮、从动轮和传动轴(25)，所述传动轴(25)的两端固定有行走轮(5)，所述主动轮与从动轮传动连接，所述主动轮由所述步进电机(24)带动转动，所述从动轮套设固定于所述传动轴(25)的中部。

9.根据权利要求8所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，还包括可折叠扶手组件，所述可折叠扶手组件包括U形的扶手杆(26)，所述扶手杆(26)的两平行边在开口端与所述水平底座(1)前侧转动连接，所述扶手杆(26)的封闭端为手持部，所述扶手杆(26)两平行边的中部对应滑动连接有滑套(27)，两所述滑套(27)通过左右延伸的解锁杆(30)连接，所述滑套(27)的中部垂直于轴向开设有滑动孔，所述滑套(27)的两端分别设有铰接头，所述扶手杆(26)两平行边对应从两滑套(27)的滑动孔穿过，每个所述滑套(27)上端的铰接头与上连杆(28)下端铰接，下端的铰接头与下连杆(29)上端铰接，所述上连杆(28)上端与所述矩形外框(2)侧边中部铰接，所述下连杆(29)一端与所述水平底座(1)后侧铰接，工作状态时，所述上连杆(28)与下连杆(29)形成一条倾斜直线状的支撑杆对所述矩形外框(2)进行支撑，非工作状态时沿所述扶手杆(26)两平行边上拉所述解锁杆(30)可使上连杆(28)和下连杆(29)在所述滑套(27)处形成夹角而解锁，解锁后，所述矩形外框(2)和可折叠扶手组件可一起向后翻转盖合于所述水平底座(1)上,所述矩形外框(2)的底端与所述水平底座(1)转动连接。

10.根据权利要求8所述的一种墙面墙顶自动打磨粉刷机，其特征在于，还包括设于所述水平底座(1)上的可收起万向轮(31)和水平定距杆(32)，所述水平定距杆(32)有两根且左右间隔设于所述水平底座(1)的前端面，所述水平定距杆(32)前端设有滚轮，工作状态时所述万向轮(31)收起而所述行走轮(5)与地面接触，非工作状态时所述万向轮(31)放下代替所述行走轮(5)支撑于地面。

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