CN208081168U - 一种驾驶式洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种驾驶式洗地机，旨在解决现有技术在调节刷盘与地面之间距离时导致驾驶室晃动，同时该升降装置承载整个底盘上部的重量，对升降装置的强度要求较高，其生产成本提高的问题，其技术方案要点是：包括底盘和设于底盘底部的车轮，还包括刷盘组件和驱动刷盘组件进行升降的升降组件；升降组件包括两个铰接于底盘的驱动杆，两个驱动杆的上端分别铰接有螺纹套，两个螺纹套上螺纹连接有具有两段反向螺纹的驱动螺杆，该两段反向螺纹分别与两个螺纹套螺纹连接，底盘上还设置有驱动驱动螺杆旋转的可相对于底盘上下移动的驱动组件；两个驱动杆的下端通过连接组件铰接于刷盘组件，方便调节刷盘与地面之间的距离，且调节过程平稳。

Description

一种驾驶式洗地机

技术领域

本实用新型涉及洗地机技术领域，更具体地说，它涉及一种驾驶式洗地机。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。

例如，授权公告号为CN206428638U的中国实用新型专利，公告了一种驾驶式多功能扫洗地机，其前轮和第一后轮以及第二后轮上端通过升降装置与底盘连接，升降装置包括设置在前轮上端的第三升降杆，设置在第一后轮上端的第一升降杆，设置在第二后轮上端的第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆以及第三升降杆为液压升降杆或其他升降结构，控制底盘与前轮和后轮的相对高度，从而调节刷盘装置与地面的距离。

上述现有技术通过升降装置抬高或降低底盘的高度，从而调节刷盘与地面之间的距离，其在调节过程中由于底盘的升降带动该扫洗地机整体进行升降，在升降的过程中导致驾驶室晃动，降低驾驶员的舒适度，同时该升降装置承载整个底盘上部的重量，对升降装置的强度要求较高，其生产成本提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种驾驶式洗地机，方便调节刷盘与地面之间的距离，且调节过程平稳。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种驾驶式洗地机，包括底盘和设于所述底盘底部的车轮，还包括刷盘组件和驱动所述刷盘组件进行升降的升降组件；所述升降组件包括两个铰接于所述底盘的驱动杆，两个所述驱动杆的上端分别铰接有螺纹套，两个所述螺纹套上螺纹连接有具有两段反向螺纹的驱动螺杆，该两段反向螺纹分别与两个所述螺纹套螺纹连接，所述底盘上还设置有驱动所述驱动螺杆旋转的可相对于所述底盘上下移动的驱动组件；两个所述驱动杆的下端通过连接组件铰接于所述刷盘组件。

采用上述技术方案，本技术方案的刷盘组件的升降过程为，驱动组件驱动螺杆旋转，由于该螺杆具有两段反向螺纹，因此该螺杆旋转时，与该两段反向螺纹分别螺纹配合的螺纹套会靠近或远离，从而驱动驱动杆相对于底盘转动，驱动杆的底端做弧形滑动，而驱动杆的底端通过连接组件连接刷盘组件，因而驱动杆底部在做弧形滑动的同时将带动刷盘组件做竖直方向的运动；由于升降组件用于驱动刷盘组件的进行升降，刷盘组件较整个洗地机重量大大减轻，因此对升降组件的强度要求较低，可以降低生产成本，且只对刷盘进行升降而洗地机整体状态不变化，因而洗地机整体不会晃动，驾驶员的驾驶舒适度大大提高。

进一步，所述刷盘组件包括承载板，所述承载板底部设置有刷盘，所述承载板上还设置有驱动所述刷盘工作的刷盘驱动电机。

采用上述技术方案，承载板用于承载刷盘驱动电机以及用于安装刷盘。

进一步，所述连接组件包括设置在所述承载板上端的滑槽，所述滑槽内滑动连接有两个滑块，两个所述驱动杆下端分别铰接两个所述滑块。

采用上述技术方案，连接组件通过滑块和滑槽组成，由于驱动杆底部在做弧形滑动，从而带动滑块在滑槽内滑动，从而稳定的驱动承载板上下移动。

进一步，所述滑槽为T型槽，所述滑块为T型块；当然所述滑槽也可以为燕尾槽，所述滑块也可以为燕尾块。

采用上述技术方案，通过T型槽和T型块的配合，以及通过燕尾槽和燕尾块的配合，使得滑块和滑槽在滑动的过程中不会相互脱离，工作状态稳定。

进一步，所述滑槽两端设置有固定板，每个所述固定板与靠近该固定板的滑块之间分别设置有弹簧缓冲件。

采用上述技术方案，两个驱动杆下端在张开的过程中会压缩弹簧缓冲件，弹簧缓冲件可以缓冲驱动杆下端的波动，使驱动杆运动过程更加平稳。

进一步，所述驱动组件包括可相对于所述底盘上下移动的移动板、连接所述移动板和所述底盘的升降杆以及设于所述移动板上的驱动所述驱动螺杆旋转的螺杆驱动电机。

采用上述技术方案，由于驱动杆顶端也做弧形滑动，因此驱动组件需要可以相对于底盘上下移动，具体的通过移动板和升降杆的配合使移动板在运动过程中更加平稳。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于升降组件用于驱动刷盘组件的进行升降，刷盘组件较整个洗地机重量大大减轻，因此对升降组件的强度要求较低，可以降低生产成本，且只对刷盘进行升降而洗地机整体状态不变化，因而洗地机整体不会晃动，驾驶员的驾驶舒适度大大提高；

2、两个驱动杆下端在张开的过程中会压缩弹簧缓冲件，弹簧缓冲件可以缓冲驱动杆下端的波动，使驱动杆运动过程更加平稳；

3、由于驱动杆顶端也做弧形滑动，因此驱动组件需要可以相对于底盘上下移动，具体的通过移动板和升降杆的配合使移动板在运动过程中更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简要地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的一种驾驶式洗地机的整体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3、图4和图5分别为本实用新型实施例中的一种驾驶式洗地机的三个不同视角的结构或部分结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本实用新型实施例中的一种驾驶式洗地机污水箱的部分结构示意图；

图8为图7中C处的放大图。

附图标记：100、底盘；101、车轮；102、容置腔；110、刷盘组件；111、承载板；112、刷盘；113、刷盘驱动电机；114、固定板；115、弹簧缓冲件；116、连接组件；117、滑槽；118、滑块；120、升降组件；121、驱动杆；122、螺纹套；123、驱动螺杆；124、驱动组件；125、矩形槽；126、移动板；127、升降杆；128、螺杆驱动电机；129、固定套；200、污水箱；201、箱体；202、翻盖；203、箱壁；210、支撑组件；211、支撑杆；212、拉线；220、收线组件；221、收线轮；222、驱动齿轮；223、驱动块；224、回复弹簧；225、驱动齿条；230、限位组件；231、限位块；232、凹槽；240、拉手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做详细说明。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

一种驾驶式洗地机,参见图1和图2，包括底盘100和设于底盘100底部的车轮101，还包括刷盘组件110和驱动刷盘组件110进行升降的升降组件120；底盘100设有一容置腔102，该升降组件120部分位于容置腔102内。

升降组件120包括两个铰接于底盘100的驱动杆121，两个驱动杆121可在同一个竖直平面内绕各自与底盘100的铰接点转动，两个驱动杆121的上端分别铰接有螺纹套122，两个螺纹套122上螺纹连接有具有两段反向螺纹的驱动螺杆123，该两段反向螺纹分别与两个螺纹套122螺纹连接，底盘100上还设置有驱动驱动螺杆123旋转的可相对于底盘100上下移动的驱动组件124；底盘100的容置腔102底部设置有矩形槽125（参见图3），两个驱动杆121的下端伸出该矩形槽125，且两个驱动杆121的下端通过连接组件116铰接于刷盘组件110。

刷盘组件110包括承载板111，承载板111底部设置有刷盘112，承载板111上还设置有驱动刷盘112工作的刷盘驱动电机113。

结合图4，连接组件116包括设置在承载板111上端的滑槽117，滑槽117内滑动连接有两个滑块118，两个所述驱动杆121下端分别铰接两个所述滑块118。本实施例中，滑槽117为T型槽，滑块118为T型块；当然在其他实施例中滑槽117也可以为燕尾槽，滑块118也可以为燕尾块。回看图2，滑槽117两端设置有固定板114，每个固定板114与靠近该固定板114的滑,118之间分别设置有弹簧缓冲件115。两个驱动杆121下端在张开的过程中会压缩弹簧缓冲件115，弹簧缓冲件115可以缓冲驱动杆121下端的波动，使驱动杆121运动过程更加平稳。

驱动组件124包括可相对于底盘100上下移动的移动板126、连接移动板126和底盘100的升降杆127以及设于移动板126上的驱动驱动螺杆123旋转的螺杆驱动电机128。且移动板126上还固定有穿过驱动螺杆123的固定套129，该固定套129与驱动螺杆123之间设置有轴承；由于驱动杆121顶端也做弧形滑动，因此驱动组件124需要可以相对于底盘100上下移动，具体的通过移动板126和升降杆127的配合使移动板126在运动过程中更加平稳。

刷盘组件110的升降过程为，驱动组件124驱动螺杆123旋转，由于该驱动螺杆123具有两段反向螺纹，因此该驱动螺杆123旋转时，与该两段反向螺纹分别螺纹配合的螺纹套122会靠近或远离，从而驱动驱动杆121相对于底盘100转动，驱动杆121的底端做弧形滑动，而驱动杆121的底端通过连接组件116连接刷盘组件110，因而驱动杆121底部在做弧形滑动的同时将带动刷盘组件110做竖直方向的运动；由于升降组件120用于驱动刷盘组件110的进行升降，刷盘组件110较整个洗地机重量大大减轻，因此对升降组件120的强度要求较低，可以降低生产成本，且只对刷盘112进行升降而洗地机整体状态不变化，因而洗地机整体不会晃动，驾驶员的驾驶舒适度大大提高。

参见图5、图6、图7和图8，该驾驶式洗地机还包括污水箱200，该污水箱200包括上端开口的箱体201，铰接于箱体201的翻盖202以及连接翻盖202与箱壁203的支撑组件210，支撑组件210包括两个铰接的支撑杆211，两个支撑杆211远离相互铰接的两端分别铰接于翻盖202和箱壁203，当翻盖202打开后支撑组件210的两个支撑杆211可位于同一中心线上，支撑杆211连接有拉线212，拉线212为钢线，翻盖202上设置有收线组件220，收线组件220包括绕有拉线212的转动连接于翻盖202的收线轮221，同轴连接于收线轮221的驱动齿轮222，啮合于驱动齿轮222的驱动齿条225以及固定连接于驱动齿条225的驱动块223。

收线组件220还包括回复弹簧224，回复弹簧224两端分别固定于翻盖202和驱动齿条225，当按压驱动块223时回复弹簧224压缩，且收线轮221进行收线，当不按压驱动块223时回复弹簧224驱动驱动块223复位，且收线轮221进行放线。通过设置回复弹簧224，当不按压驱动块223时回复弹簧224驱动驱动块223复位，且收线轮221进行放线，这样打开翻盖202的过程中，拉线212处于放松状态，即拉线212对两个支撑杆211不施加拉力，当按压驱动块223时，回复弹簧224压缩，收线轮221进行收线，拉线212处于拉紧状态，即拉线212对两个支撑杆211施加拉力，破坏两个支撑杆211的“死点”状态。

两个支撑杆211之间设置有限位组件230，限位组件230包括固定于其中一个支撑杆211的限位块231和设置在另一个支撑杆211上的当两个支撑杆211位于同一中心线上时用于嵌入限位块231的凹槽232，限位组件230设置在支撑组件210朝向弯折方向一侧。当两个支撑杆211位于同一中心线上时，限位块231嵌入凹槽232内，从而对两个支撑杆211进行限位，防止两个支撑杆211过度弯曲从而脱离“死点”状态，导致对翻盖202的支撑效果降低。

优选的，翻盖202上设置有拉手240，且收线组件220设置在拉手240上。通过将收线组件220设置在拉手240上，在握持拉手240时可以操作收线组件220，一只手即可完成收线和盒盖过程，使用方便。

综上所述，通过压或拔驱动块223带动驱动齿条225运动，驱动齿条225驱动驱动齿轮222转动，从而驱动收线轮221进行收线，由于收线轮221收线从而通过拉线212拉动支撑杆211，破坏两个支撑杆211的“死点”状态，因此关闭翻盖202时不需要用手拨动支撑组件210的支撑杆211来破坏两个支撑杆211的“死点”状态，使用方便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种驾驶式洗地机，包括底盘(100)和设于所述底盘(100)底部的车轮(101)，其特征在于，还包括刷盘组件(110)和驱动所述刷盘组件(110)进行升降的升降组件(120)；

所述升降组件(120)包括两个铰接于所述底盘(100)的驱动杆(121)，两个所述驱动杆(121)的上端分别铰接有螺纹套(122)，两个所述螺纹套(122)上螺纹连接有具有两段反向螺纹的驱动螺杆(123)，该两段反向螺纹分别与两个所述螺纹套(122)螺纹连接，所述底盘(100)上还设置有驱动所述驱动螺杆(123)旋转的可相对于所述底盘(100)上下移动的驱动组件(124)；两个所述驱动杆(121)的下端通过连接组件(116)铰接于所述刷盘组件(110)。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述刷盘组件(110)包括承载板(111)，所述承载板(111)底部设置有刷盘(112)，所述承载板(111)上还设置有驱动所述刷盘(112)工作的刷盘驱动电机(113)。

3.根据权利要求2所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述连接组件(116)包括设置在所述承载板(111)上端的滑槽(117)，所述滑槽(117)内滑动连接有两个滑块(118)，两个所述驱动杆(121)下端分别铰接两个所述滑块(118)。

4.根据权利要求3所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述滑槽(117)为T型槽，所述滑块(118)为T型块。

5.根据权利要求3所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述滑槽(117)为燕尾槽，所述滑块(118)为燕尾块。

6.根据权利要求4或5所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述滑槽(117)两端设置有固定板(114)，每个所述固定板(114)与靠近该固定板(114)的滑块(118)之间分别设置有弹簧缓冲件(115)。

7.根据权利要求6所述的一种驾驶式洗地机，其特征在于，所述驱动组件(124)包括可相对于所述底盘(100)上下移动的移动板(126)、连接所述移动板(126)和所述底盘(100)的升降杆(127)以及设于所述移动板(126)上的驱动所述驱动螺杆(123)旋转的螺杆驱动电机(128)。