CN112077837A - 一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，涉及汽配生产技术领域。该专用于轴类汽配产品的加工机械臂，包括底板，所述底板的底部转动安装有万向轮，底板的顶部焊接安装有箱体，底板的上方设置有升降筒，底板的上方设置有升降机构，升降筒的另一侧外壁焊接安装有固定块，固定块的顶部焊接安装有第一连接臂，第一连接臂的自由端铰接安装有第二连接臂，固定块的上方设置有调节机构，第二连接臂的自由端焊接安装有壳体，壳体的内部设置有加工机构，底板的上方设置有辅助机构。本发明便于使用，使用效果得到巩固的同时方便使用者操作，一定程度上增加了装置使用的灵活性和多样性，比传统方式好，便于推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及汽配生产技术领域，具体为一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂。
背景技术
汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，汽车生产是通过多种配件进行组合拼装而成，现有技术中汽配加工也会用到机械臂，传统使用的机械臂功能性较为单一，不利于增肌装置的使用性能，不利于推广使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，包括底板，所述底板的底部转动安装有万向轮，底板的顶部焊接安装有箱体，底板的上方设置有升降筒，底板的上方设置有升降机构，升降筒的另一侧外壁焊接安装有固定块，固定块的顶部焊接安装有第一连接臂，第一连接臂的自由端铰接安装有第二连接臂，固定块的上方设置有调节机构，第二连接臂的自由端焊接安装有壳体，壳体的内部设置有加工机构，底板的上方设置有辅助机构，壳体的后侧均匀开设有散热孔。
优选的，所述箱体的前侧铰接安装有密封门，箱体的一侧外壁焊接安装有把手，把手上套设有防滑垫。
优选的，所述升降机构包括安装板、第一电机、转轴、连接齿轮、固定杆、滑动块、辅助板、齿槽、安装杆和挂环，箱体的顶部焊接安装有安装板，安装板的后侧焊接安装有第一电机，安装板的前侧转动安装有转轴，第一电机的输出轴通过联轴器和转轴固定连接，转轴的外壁焊接安装有连接齿轮，底板的顶部焊接安装有固定杆，升降筒的内部开设有滑槽，升降筒的内部滑动安装有滑动块，升降筒的底部开设有开口，固定杆纵向贯穿升降筒并和滑动块固定连接，升降筒的一侧外壁焊接安装有辅助板，辅助板上均匀开设有齿槽，齿槽和连接齿轮相啮合。
优选的，所述安装板的一侧外壁焊接安装有安装杆，安装杆的数量为四组，安装杆的自由端焊接安装有挂环。
优选的，所述调节机构包括液压缸、固定座和滑块，第二连接臂的底部焊接安装有固定座，固定座的底部开设有开口，固定座的内部开设有滑槽，固定座的内部滑动安装有滑块，第一连接臂的一侧外壁铰接安装有液压缸，液压缸的自由端纵向贯穿开口并和滑块铰接连接。
优选的，所述加工机构包括第二电机、第一齿轮、第一转动杆、第二齿轮、第二转动杆、第三齿轮、毛刷、喷头和传动链条，壳体的一侧内壁焊接安装有第二电机，第二电机的输出轴上焊接安装有第一齿轮，壳体的一侧内壁转动安装有第一转动杆和第二转动杆，第一转动杆和第二转动杆为纵向平行设置，第一转动杆上焊接安装有第二齿轮，第二转动杆上焊接安装第三齿轮，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮上套设有传动链条，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮通过传动链条传动连接，第一转动杆横向贯穿壳体并焊接安装有毛刷，第二转动杆横向贯穿壳体并焊接安装有喷头。
优选的，所述辅助机构包括水泵、进水管和出水管，底板的顶部焊接安装有水泵，水泵的进水端法兰安装有进水管，进水管远离水泵的一端和外界相连通，水泵的出水端法兰安装有出水管，出水管远离水泵的一端和第二转动杆固定连接，进水管和出水管均为软管设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该专用于轴类汽配产品的加工机械臂，通过升降机构、安装板、第一电机、转轴、连接齿轮、固定杆、滑动块、辅助板和齿槽的配合使用，从而实现对升降筒的高度进行套接，不仅适用于汽车配件使用，同时适用于不同高度的机械使用，使用范围广，使得装置的实用性得到显著的提升，使用效果得到巩固的同时方便使用者操作，便于推广。
(2)、该专用于轴类汽配产品的加工机械臂，通过把手的配合使用，方便使用者对装置进行移动，使得使用者操作较为省力，通过安装杆和挂环的配合使用，方便对物件进行挂放，有利于增加装置的使用性能，便于推广。
(3)、该专用于轴类汽配产品的加工机械臂，通过第一连接臂、第二连接臂、液压缸、固定座和滑块的配合使用，从而对第二连接臂的角度和高度进行调节，一定程度上增加了装置使用的灵活性和多样性，有利于降低汽车配件加工的难度，工序简单，便于操作。
(4)、该专用于轴类汽配产品的加工机械臂，通过第二电机、第一齿轮、第一转动杆和第二齿轮的配合使用，从而对工件生产加工过程中产生的灰尘进行去除，防止影响工件加工的质量，避免影响工件的加工效果，通过第二转动杆、第三齿轮、毛刷、喷头、传动链条、水泵、进水管和出水管的配合使用，从而对灰尘进行雾化，避免灰尘飞扬影响操作，同时避免灰尘对外界环境造成污染，便于环保，比传统方式好，便于推广使用。
附图说明
图1为本发明中的结构示意图；
图2为本发明中的第一电机的侧视图；
图3为本发明中的A部放大图；
图4为本发明中的B部放大图；
图5为本发明中的C部放大图；
图6为本发明中的壳体的后视图。
图中：1底板、2万向轮、3箱体、4密封门、5把手、6升降筒、7升降机构、701安装板、702第一电机、703转轴、704连接齿轮、705固定杆、706滑动块、707辅助板、708齿槽、709安装杆、710挂环、8固定块、9第一连接臂、10第二连接臂、11调节机构、1101液压缸、1102固定座、1103滑块、12壳体、13加工机构、1301第二电机、1302第一齿轮、1303第一转动杆、1304第二齿轮、1305第二转动杆、1306第三齿轮、1307毛刷、1308喷头、1309传动链条、14辅助机构、1401水泵、1402进水管、1403出水管、15散热孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，包括底板1，底板1的底部转动安装有万向轮2，底板1的顶部焊接安装有箱体3，箱体3的前侧铰接安装有密封门4，箱体3的一侧外壁焊接安装有把手5，把手5上套设有防滑垫，通过把手5的配合使用，方便使用者对装置进行移动，使得使用者操作较为省力，底板1的上方设置有升降筒6，底板1的上方设置有升降机构7，升降机构7包括安装板701、第一电机702、转轴703、连接齿轮704、固定杆705、滑动块706、辅助板707、齿槽708、安装杆709和挂环710，箱体3的顶部焊接安装有安装板701，安装板701的后侧焊接安装有第一电机702，安装板701的前侧转动安装有转轴703，第一电机702的输出轴通过联轴器和转轴703固定连接，转轴703的外壁焊接安装有连接齿轮704，底板1的顶部焊接安装有固定杆705，升降筒6的内部开设有滑槽，升降筒6的内部滑动安装有滑动块706，升降筒6的底部开设有开口，固定杆705纵向贯穿升降筒6并和滑动块706固定连接，升降筒6的一侧外壁焊接安装有辅助板707，辅助板707上均匀开设有齿槽708，齿槽708和连接齿轮704相啮合，驱动第一电机702，第一电机702带动转轴703转动，转轴703转动带动连接齿轮704转动，连接齿轮704转动带动升降筒6纵向运动，升降筒6纵向运动从而实现对升降筒6的高度进行套接，不仅适用于汽车配件使用，同时适用于不同高度的机械使用，使用范围广，使得装置的实用性得到显著的提升，使用效果得到巩固的同时方便使用者操作，便于推广，安装板701的一侧外壁焊接安装有安装杆709，安装杆709的数量为多组，安装杆709的自由端焊接安装有挂环710，通过安装杆709和挂环710的配合使用，方便对物件进行挂放，有利于增加装置的使用性能，便于推广，升降筒6的另一侧外壁焊接安装有固定块8，固定块8的顶部焊接安装有第一连接臂9，第一连接臂9的自由端铰接安装有第二连接臂10，固定块8的上方设置有调节机构11。
调节机构11包括液压缸1101、固定座1102和滑块1103，第二连接臂10的底部焊接安装有固定座1102，固定座1102的底部开设有开口，固定座1102的内部开设有滑槽，固定座1102的内部滑动安装有滑块1103，第一连接臂9的一侧外壁铰接安装有液压缸1101，液压缸1101的自由端纵向贯穿开口并和滑块1103铰接连接，驱动液压缸1101，液压缸1101纵向运动，液压缸1101纵向运动带动第二连接臂10纵向运动，从而对第二连接臂10的角度和高度进行调节，一定程度上增加了装置使用的灵活性和多样性，有利于降低汽车配件加工的难度，工序简单，便于操作，第二连接臂10的自由端焊接安装有壳体12，壳体12的内部设置有加工机构13，加工机构13包括第二电机1301、第一齿轮1302、第一转动杆1303、第二齿轮1304、第二转动杆1305、第三齿轮1306、毛刷1307、喷头1308和传动链条1309，壳体12的一侧内壁焊接安装有第二电机1301，第二电机1301的输出轴上焊接安装有第一齿轮1302，壳体12的一侧内壁转动安装有第一转动杆1303和第二转动杆1305，第一转动杆1303和第二转动杆1305为纵向平行设置，第一转动杆1303上焊接安装有第二齿轮1304，第二转动杆1305上焊接安装第三齿轮1306，第一齿轮1302、第二齿轮1304和第三齿轮1306上套设有传动链条1309，第一齿轮1302、第二齿轮1304和第三齿轮1306通过传动链条1309传动连接，第一转动杆1303横向贯穿壳体12并焊接安装有毛刷1307，第二转动杆1305横向贯穿壳体12并焊接安装有喷头1308，驱动第二电机1301，第二电机1301带动第一齿轮1302转动，通过传动链条1309的配合使用，使得第二齿轮1304和第三齿轮1306转动，第二齿轮1304和第三齿轮1306转动带动第一转动杆1303以及第二转动杆1305转动，第一转动杆1303转动带动毛刷1307转动，从而对工件生产加工过程中产生的灰尘进行去除，防止影响工件加工的质量，避免影响工件的加工效果，底板1的上方设置有辅助机构14，辅助机构14包括水泵1401、进水管1402和出水管1403，底板1的顶部焊接安装有水泵1401，水泵1401的进水端法兰安装有进水管1402，进水管1402远离水泵1401的一端和外界相连通，水泵1401的出水端法兰安装有出水管1403，出水管1403远离水泵1401的一端和第二转动杆1305固定连接，进水管1402和出水管1403均为软管设置，壳体12的后侧均匀开设有散热孔15，同时第二转动杆1305转动带动喷头1308转动，通过水泵1401、进水管1402和出水管1403的配合使用，从而对灰尘进行雾化，避免灰尘飞扬影响操作，同时避免灰尘对外界环境造成污染，便于环保，比传统方式好，便于推广使用。
使用时，驱动第一电机702，第一电机702带动转轴703转动，转轴703转动带动连接齿轮704转动，连接齿轮704转动带动升降筒6纵向运动，升降筒6纵向运动从而实现对升降筒6的高度进行套接，不仅适用于汽车配件使用，同时适用于不同高度的机械使用，使用范围广，使得装置的实用性得到显著的提升，驱动液压缸1101，液压缸1101纵向运动，液压缸1101纵向运动带动第二连接臂10纵向运动，从而对第二连接臂10的角度和高度进行调节，一定程度上增加了装置使用的灵活性和多样性，有利于降低汽车配件加工的难度，驱动第二电机1301，第二电机1301带动第一齿轮1302转动，通过传动链条1309的配合使用，使得第二齿轮1304和第三齿轮1306转动，第二齿轮1304和第三齿轮1306转动带动第一转动杆1303以及第二转动杆1305转动，第一转动杆1303转动带动毛刷1307转动，从而对工件生产加工过程中产生的灰尘进行去除，防止影响工件加工的质量，避免影响工件的加工效果，同时第二转动杆1305转动带动喷头1308转动，通过水泵1401、进水管1402和出水管1403的配合使用，从而对灰尘进行雾化，避免灰尘飞扬影响操作，同时避免灰尘对外界环境造成污染，比传统方式好，便于推广使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部转动安装有万向轮(2)，底板(1)的顶部焊接安装有箱体(3)，底板(1)的上方设置有升降筒(6)，底板(1)的上方设置有升降机构(7)，升降筒(6)的另一侧外壁焊接安装有固定块(8)，固定块(8)的顶部焊接安装有第一连接臂(9)，第一连接臂(9)的自由端铰接安装有第二连接臂(10)，固定块(8)的上方设置有调节机构(11)，第二连接臂(10)的自由端焊接安装有壳体(12)，壳体(12)的内部设置有加工机构(13)，底板(1)的上方设置有辅助机构(14)，壳体(12)的后侧均匀开设有散热孔(15)。
2.根据权利要求1所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述箱体(3)的前侧铰接安装有密封门(4)，箱体(3)的一侧外壁焊接安装有把手(5)，把手(5)上套设有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述升降机构(7)包括安装板(701)、第一电机(702)、转轴(703)、连接齿轮(704)、固定杆(705)、滑动块(706)、辅助板(707)、齿槽(708)、安装杆(709)和挂环(710)，箱体(3)的顶部焊接安装有安装板(701)，安装板(701)的后侧焊接安装有第一电机(702)，安装板(701)的前侧转动安装有转轴(703)，第一电机(702)的输出轴通过联轴器和转轴(703)固定连接，转轴(703)的外壁焊接安装有连接齿轮(704)，底板(1)的顶部焊接安装有固定杆(705)，升降筒(6)的内部开设有滑槽，升降筒(6)的内部滑动安装有滑动块(706)，升降筒(6)的底部开设有开口，固定杆(705)纵向贯穿升降筒(6)并和滑动块(706)固定连接，升降筒(6)的一侧外壁焊接安装有辅助板(707)，辅助板(707)上均匀开设有齿槽(708)，齿槽(708)和连接齿轮(704)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述安装板(701)的一侧外壁焊接安装有安装杆(709)，安装杆(709)的数量为四组，安装杆(709)的自由端焊接安装有挂环(710)。
5.根据权利要求1所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述调节机构(11)包括液压缸(1101)、固定座(1102)和滑块(1103)，第二连接臂(10)的底部焊接安装有固定座(1102)，固定座(1102)的底部开设有开口，固定座(1102)的内部开设有滑槽，固定座(1102)的内部滑动安装有滑块(1103)，第一连接臂(9)的一侧外壁铰接安装有液压缸(1101)，液压缸(1101)的自由端纵向贯穿开口并和滑块(1103)铰接连接。
6.根据权利要求1所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述加工机构(13)包括第二电机(1301)、第一齿轮(1302)、第一转动杆(1303)、第二齿轮(1304)、第二转动杆(1305)、第三齿轮(1306)、毛刷(1307)、喷头(1308)和传动链条(1309)，壳体(12)的一侧内壁焊接安装有第二电机(1301)，第二电机(1301)的输出轴上焊接安装有第一齿轮(1302)，壳体(12)的一侧内壁转动安装有第一转动杆(1303)和第二转动杆(1305)，第一转动杆(1303)和第二转动杆(1305)为纵向平行设置，第一转动杆(1303)上焊接安装有第二齿轮(1304)，第二转动杆(1305)上焊接安装第三齿轮(1306)，第一齿轮(1302)、第二齿轮(1304)和第三齿轮(1306)上套设有传动链条(1309)，第一齿轮(1302)、第二齿轮(1304)和第三齿轮(1306)通过传动链条(1309)传动连接，第一转动杆(1303)横向贯穿壳体(12)并焊接安装有毛刷(1307)，第二转动杆(1305)横向贯穿壳体(12)并焊接安装有喷头(1308)。
7.根据权利要求1或6所述的一种专用于轴类汽配产品的加工机械臂，其特征在于：所述辅助机构(14)包括水泵(1401)、进水管(1402)和出水管(1403)，底板(1)的顶部焊接安装有水泵(1401)，水泵(1401)的进水端法兰安装有进水管(1402)，进水管(1402)远离水泵(1401)的一端和外界相连通，水泵(1401)的出水端法兰安装有出水管(1403)，出水管(1403)远离水泵(1401)的一端和第二转动杆(1305)固定连接，进水管(1402)和出水管(1403)均为软管设置。
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|---|---|---|---|---|
| CN113815512A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-21 | 江苏澳联科技开发有限公司 | 一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车 |
| CN116135346A (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种绝缘子带电清扫除污装置 |
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2020
- 2020-08-21 CN CN202010849526.2A patent/CN112077837A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113815512A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-12-21 | 江苏澳联科技开发有限公司 | 一种具有辅助回收功能的喷漆打磨升降式工程车 |
| CN116135346A (zh) * | 2021-11-17 | 2023-05-19 | 贵州电网有限责任公司 | 一种绝缘子带电清扫除污装置 |
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