CN208325431U - 一种排水管升降式履带底盘高空排水车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种排水管升降式履带底盘高空排水车,包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统；液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀；升降机构包括框体、升降平台及升降油缸；框体固定设置于履带底盘上；升降平台可上下滑动地设置于框体内；升降油缸的一端与框体的底板连接，升降油缸的另一端与升降平台的底面；翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架，翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，另一端与支撑架铰接；排水伸缩管安装在支撑架上；水泵与排水伸缩管连接；水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体。本实用新型具有排水管能够到达地势较高处的水源处，可跨越水源附近较高的障碍物的优点。

Description

一种排水管升降式履带底盘高空排水车

技术领域

本实用新型涉及抢险设备领域，尤其涉及一种排水管升降式履带底盘高空排水车。

背景技术

排水车为抢险设备中最常用的一种，用于排水、防洪以及排涝等任务，同时排水车还可以用于农业植物和城市绿化的灌溉。排水车在使用时，其通过排水车上的水管对坑洼处的积水、沟渠和河流等进行排水作业。

目前的排水车上的排水管所处的高度固定，因而目前的排水车主要用于排除位于地势低洼处的水源。在遇到水源所在地的地势较高或者水源附近具有较高的障碍物情况时，因排水管无法上升到达水源所在地或者跨越障碍物，排水车无法抽取该处的水源。

实用新型内容

为此，需要提供一种排水管升降式履带底盘高空排水车,以解决现有技术中的排水车无法抽取处于地势较高处的水源或无法跨越水源附近较高的障碍物的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种排水管升降式履带底盘高空排水车, 包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统，所述升降机构、动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；

所述升降机构包括框体、升降平台及升降油缸；所述框体固定设置于履带底盘上；所述升降平台可上下滑动地设置于框体内；所述升降油缸的一端与框体的底板连接，升降油缸的另一端与升降平台的底面；

所述翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架，所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，另一端与支撑架铰接，所述翻转机构油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述排水伸缩管可滑动地安装在支撑架上；所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；所述水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮工作。

进一步地，所述框体包括四个支撑柱，所述框体的底板与履带底盘连接，四个支撑柱垂直固定于底板上；升降平台位于框体的底板上方，且设置于四个支撑柱之间。

进一步地，所述支撑柱沿长度方向依次设置有动滚轮，所述升降平台的侧壁与动滚轮相对处设置有第一滑槽；所述第一滑槽与动滚轮相适配。

进一步地，还包括折叠机构，用于驱动支撑架移动；所述折叠机构包括第一折叠架和第一连接油缸；所述第一折叠架的一端与升降平台铰接，第一折叠架的另一端与支撑架铰接；所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，翻转机构油缸的另一端与第一折叠架铰接；所述第一连接油缸的一端与第一折叠架铰接，第一折叠架的另一端与支撑架铰接。

进一步地，所述折叠机构还包括第二折叠架和第二连接油缸；所述第二折叠架的一端与支撑架铰接，第二折叠架的另一端与第一折叠架的一端铰接；所述第一折叠架未与第二折叠架铰接的一端铰接于升降平台处；所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，翻转机构油缸的另一端与第一折叠架铰接；所述第一连接油缸的一端与第一折叠架铰接，第一连接油缸的另一端与第二折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与第二折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与支撑架连接。

进一步地，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与升降平台的顶面连接；所述翻转机构油缸的一端与回转机构的旋转端铰接，另一端与支撑架铰接。

进一步地，还包括吊臂，所述吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳；所述立柱的底端与履带底盘固定连接，所述伸缩杆的一端与立柱铰接，所述吊臂油缸的一端与立柱铰接，吊臂油缸的另一端与伸缩杆铰接；所述滚轮设置于伸缩杆未与立柱铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆内，所述吊臂钢丝绳绕过所述滚轮连接于吊臂绞盘上。

进一步地，所述翻转机构上设置有滑动机构，所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在翻转机构上；所述滑动机构包括滑轨与第二滑槽，所述第二滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在翻转机构的支撑架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述第二滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁上，所述支撑架沿长度方向设置有多个第一滑轮；还包括加长水管，所述加长管的两端和排水伸缩管未设有水泵的一端设置有接头。

进一步地，所述翻转机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管设置有水泵的一端设置有第二滑轮；所述升降绞盘包括绞盘卷筒、第三滑轮、升降钢丝绳及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管下降的高度；所述升降钢丝绳收卷于绞盘卷筒，分别固定在翻转机构的两侧边处，所述升降钢丝绳一端固定于绞盘卷筒上，另一端固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。

进一步地，所述伸缩杆内设置有伸缩杆油缸；所述伸缩杆油缸的两端设置于伸缩杆的内侧壁处，用于驱动伸缩杆伸长或缩短；伸缩杆油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。

区别于现有技术，上述技术方案所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统；液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀；升降机构包括框体、升降平台及升降油缸；框体固定设置于履带底盘上；升降平台可上下滑动地设置于框体内；升降油缸的一端与框体的底板连接，升降油缸的另一端与升降平台的底面；翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架，翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，另一端与支撑架铰接，翻转机构油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；排水伸缩管可滑动地安装在支撑架上；水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮工作。通过设置升降机构，可以将翻转机构及安装在翻转机构上的排水管抬升到一定的高度处，以使得翻转机构及安装在翻转机构上的排水管，能够到达地势较高处的水源处，或可以跨越水源附近较高的障碍物，从而能够进行正常的抽水作业。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的使用状态图一；

图3为本实用新型一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的使用状态图二；

图4为本实用新型另一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的使用状态图一；

图5为本实用新型另一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的使用状态图二；

图6为本实用新型另一实施例涉及的排水管升降式履带底盘高空排水车的使用状态图三。

附图标记说明：

1、履带底盘；

2、排水伸缩管；

20、内管；

21、外管；

22、排水伸缩管油缸；

23、第二滑轮；

3、水泵；

4、动力系统；

5、液压系统；

6、支撑柱；

7、升降平台；

8、升降油缸；

9、动滚轮；

10、翻转机构油缸；

11、第一折叠架；

110、铰接杆；

12、第一连接油缸；

13、第二折叠架；

14、第二连接油缸；

15、支撑架；

150、滑轨；

151、第一滑轮；

16、立柱；

17、伸缩杆；

18、滚轮；

19、吊臂油缸；

24、吊臂钢丝绳；

25、加强筋；

26、回转机构；

27、绞盘卷筒；

28、第三滑轮；

29、升降钢丝绳；

30、障碍物；

31、加长水管。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，本实用新型提供了一种排水管升降式履带底盘高空排水车,主要用于抽取处于地势较高处的水源或跨越水源附近较高的障碍物30 抽水。在具体的实施例中，排水管升降式履带底盘高空排水车包括履带底盘1、升降机构、翻转机构、排水伸缩管2、水泵3、油管、动力系统4及液压系统 5，所述升降机构、动力系统4及液压系统5固定在履带底盘1上。用户可以直接控制履带底盘1在道路上行驶，使得排水车无须通过其他车辆运输便可以到达水源地附近，更加便捷。所述升降机构用于将翻转机构及安装在翻转机构上的排水伸缩管2抬升到一定的高度处，以跨越障碍物30或到达处于较高处的水源地。所述翻转机构可以从靠近履带底盘1上翻转至履带底盘外并垂直于履带底盘，使得安装在翻转折叠机构上的排水伸缩管2可以从水平状态翻转至竖直状态。所述排水伸缩管2用于将水源从水源地传输到他处。所述水泵3用于抽取水源，使得水源能够被抽取至排水伸缩管2内，并从排水伸缩管2的出水口排出。所述油管用于各个油缸与液压系统5的连接，还用于液压系统5内部结构的连接。所述动力系统4用于为液压系统5提供油压。所述液压系统5用于为各个油缸及液压马达提供动力。

在具体的实施例中，所述液压系统5包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统4传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；用于为油缸及液压马达提供驱动力。

在具体的实施例中，所述升降机构包括框体、升降平台7及升降油缸8；所述框体用于防止升降平台7在升降的过程中偏移，用于限制升降平台7升降的轨迹。所述升降平台7用于承托翻转机构，使得翻转机构能够在升降平台7升降的过程中一同升降。所述升降油缸8用于驱动升降平台7升降，所述升降油缸8的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。所述框体固定设置于履带底盘1上；所述升降平台7可上下滑动地设置于框体内；所述升降油缸8的一端与框体的底板连接，升降油缸8的另一端与升降平台7的底面。这样的设置使得升降平台7可以上下运动，实现升降的目的。

在具体的实施例中，所述翻转机构包括翻转机构油缸10及支撑架15，所述翻转机构油缸10用于将支撑架15从靠近履带底盘1处翻转至履带底盘1 外。所述翻转机构油缸10的一端与升降平台7铰接，另一端与支撑架15铰接，所述翻转机构油缸10的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接。这样的设置使得支撑架15能够在翻转机构油缸10伸长的过程中翻转至履带底盘1外，另外还可以使得翻转机构可以上升或者跨越较高的障碍物30。当水源的地势较高或者水源周围存在较高的障碍物30时，用户可以先驱动升降油缸8伸长，使得升降平台7不断地上升，翻转机构和安装在翻转机构上的排水伸缩管2同升降平台7一起上升，直至高于水源或者跨越较高的障碍物30，然后控制翻转机构油缸10带动支撑架15翻转至水源上方，便可以进行抽水和排水作业。在完成抽水和排水作业后，可以先控制翻转机构油缸10缩短，以使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2翻转回履带底盘1上，然后控制升降油缸8缩短，使升降平台7、翻转机构及排水伸缩管2下降，直至升降油缸8缩至最短。

在具体的实施例中，所述排水伸缩管2可滑动地安装在支撑架15上，这样的设置使得排水伸缩管2不仅自身可以通过伸长而靠近水源，还可以通过在支撑架15上上下移动以靠近水源。所述水泵3的出水口与排水伸缩管2的进水口连接；这样的设置使得水源可以在水泵3的作用下被抽取至排水伸缩管2内，再从排水伸缩管2的出水口被排出。所述水泵3包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮工作。这样的设置使得水泵3能够具有抽水的作用，进而能够使得水源能够被抽入排水伸缩管2内。

在进一步的实施例中，所述框体包括四个支撑柱6，所述框体的底板与履带底盘1连接，四个支撑柱6垂直固定于底板上；框体的底板和升降平台7 为一样的矩形，升降平台7位于框体的底板上方，且设置于四个支撑柱6之间。这样的设置可以保证升降平台7在上升和下降的过程中不会歪斜。

在进一步的实施例中，所述支撑柱6沿长度方向依次设置有动滚轮9，所述升降平台7的侧壁与动滚轮9相对处设置有第一滑槽；所述第一滑槽与动滚轮9相适配。这样的设置可以减少升降平台7在上升和下降时，与支撑柱6 之间的摩擦力。

请参阅图2及图3，在进一步的实施例中，还包括折叠机构，用于驱动支撑架15移动；所述折叠机构包括第一折叠架11和第一连接油缸12；所述第一折叠架11、第一连接油缸12用于将翻转机构朝远离履带底盘1的方向横向移动。所述第一折叠架11的一端与升降平台7铰接，第一折叠架11的另一端与支撑架15铰接；所述翻转机构油缸10的一端与升降平台7铰接，翻转机构油缸10的另一端与第一折叠架11铰接；所述第一连接油缸12的一端与第一折叠架11铰接，第一折叠架11的另一端与支撑架15铰接。当水源所处地势较高，且水源较远，排水车无法靠近水源时，用户可以控制升降油缸8 伸长以驱动升级平台上升，使得翻转机构、排水伸缩管2及折叠机构一起上升至水源所处的高度处，然后控制翻转机构油缸10伸长直至支撑架15及安装于支撑架15上的排水伸缩管2翻转至竖直状态，然后控制第一连接油缸12 伸长，使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2朝远离履带底盘1 的方向运动，以使得支撑架15及安装于支撑架15上的排水伸缩管2可以靠近水源并到达水源的上方，再控制排水伸缩管2伸长，直至排水伸缩管2触碰到水源便可以开始抽水作业。

或者用户控制升降油缸8伸长以驱动升级平台上升，使得翻转机构、排水伸缩管2及折叠机构一起上升至水源所处的高度处后，还可以选择在控制翻转机构油缸10伸长的同时，控制第一连接油缸12伸长，使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2可以在翻转的同时，朝远离履带底盘1的方向运动，即翻转的过程中，支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2 的移动轨迹不是做正圆，而是半径不断变大的弧形，这样支撑架15及支撑架 15上的排水伸缩管2可以在翻转的同时跨越障碍物30，然后靠近并到达水源的上方或者直接触碰到水源便可以进行抽水作业。

在进一步的实施例中，所述第一折叠架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆110，所述铰接杆110凸出于第一折叠架，且与履带底盘铰接。这样的设置可以增大翻转过程中第一折叠架与翻转油缸之间的夹角，使得翻转过程更加稳定。

在进一步的实施例中，所述第一折叠架设置有加强筋25，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋25处，这样的设置可以防止翻转油缸与第一折叠架的铰接点在翻转的过程中断裂，可以进一步地加强翻转油缸和第一折叠架铰接点处的稳固性。

请参阅图4、图5及图6，在进一步的实施例中，所述折叠机构还包括第二折叠架13和第二连接油缸14；所述第二折叠架13的一端与支撑架15铰接，第二折叠架13的另一端与第一折叠架11的一端铰接；所述第一折叠架11未与第二折叠架13铰接的一端铰接于升降平台7处；所述翻转机构油缸10的一端与升降平台7铰接，翻转机构油缸10的另一端与第一折叠架11铰接；所述第一连接油缸12的一端与第一折叠架11铰接，第一连接油缸12的另一端与第二折叠架13铰接；所述第二连接油缸14的一端与第二折叠架13铰接，第二连接油缸14的另一端与支撑架15连接。这样的设置使得用户控制升降油缸8伸长以驱动升级平台上升，使得翻转机构、排水伸缩管2及折叠机构一起上升至水源所处的高度处，然后控制翻转机构油缸10伸长直至支撑架15 及安装于支撑架15上的排水伸缩管2翻转至竖直状态，接着控制第一连接油缸12伸长并伸长至最长，使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管 2朝远离履带底盘1的方向运动后，支撑架15及安装于支撑架15上的排水伸缩管2依旧无法到达水源上方时，用户可以继续控制第二连接油缸14伸长使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2能够继续朝远离履带底盘1 的方向运动。

同样地，当用户控制翻转机构油缸10伸长的同时，控制第一连接油缸12 伸长并伸长至最长，使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2在翻转的同时，朝远离履带底盘1的方向运动后，支撑架15及安装于支撑架15 上的排水伸缩管2依旧无法到达水源上方时，用户可以继续控制第二连接油缸14伸长使得支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2在翻转的同时能够继续朝远离履带底盘1的方向运动。这样的设置大大增大了支撑架15及安装在支撑架15上的排水伸缩管2朝远离履带底盘1的横向运动的距离。

在进一步的实施例中，还包括回转机构26，所述回转机构26用于驱动翻转机构旋转，以使得排水伸缩管2能够到达水源的正上方；所述回转机构26 包括固定端、旋转端及回转机构26液压马达，所述回转机构26液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与升降平台7的顶面连接；所述翻转机构油缸10的一端与回转机构26的旋转端铰接，另一端与支撑架15 铰接。这样的设置使得水源不是处于车尾的正后方时，而是靠近履带底盘1 的左侧或者右侧处时，可以无需移动履带底盘1，只需控制回转机构26旋转，以带动翻转折叠机构及安装在翻转折叠机构上的排水管向履带底盘1的左侧或者右侧移动，直至排水伸缩管2到达水源的正上方处，可以更加便捷地调整排水伸缩管2的所处位置。

在具体的实施例中，还包括吊臂，所述吊臂包括立柱16、吊臂油缸19、伸缩杆17、滚轮18、吊臂绞盘、吊臂钢丝绳24及吊臂绞盘液压马达；所述立柱16的底端与履带底盘1固定连接，所述伸缩杆17的一端与立柱16铰接，所述吊臂油缸19的一端与立柱16铰接，吊臂油缸19的另一端与伸缩杆17 铰接，所述吊臂绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述吊臂绞盘液压马达用于驱动吊臂绞盘转动，所述吊臂钢丝绳24还连接有一个挂钩，用于钩取加长水管31。这样的设置使得伸缩杆 17可以以与立柱16铰接的铰接点旋转，从而可以改变伸缩杆17未与立柱16 铰接的一端的高度，以使得加长水管31可以到达因升降平台7抬升而改变所处高度的排水伸缩管2的上方。在需要将钩于挂钩处的加长水管31吊起时，用户可以控制吊臂油缸19伸长，伸缩杆17会以与立柱16铰接的铰接点旋转，且旋转方向为远离履带底盘1的方向，此时伸缩杆17未与立柱16铰接的一端会一直抬高，直至吊臂油缸19伸长至最长或者加长水管31位于排水伸缩管2上方；在需要将加长水管31与排水伸缩管2连接时，或需要钩取加长水管31时，用户可以控制吊臂油缸19缩短，伸缩杆17会以与立柱16铰接的铰接点旋转，且旋转方向为靠近履带底盘1的方向，此时伸缩杆17未与立柱16铰接的一端会一直降低，直至加长水管31的位于下方的一端能够触碰到排水伸缩管2未与水泵3连接的一端，或者挂钩能够钩取到加长水管31。所述滚轮18设置于伸缩杆17未与立柱16铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆17内，所述吊臂钢丝绳24绕过所述滚轮18连接于吊臂绞盘上。用户可以通过控制吊臂绞盘液压马达工作，使得吊臂绞盘释放吊臂钢丝绳24或者收取钢丝绳，从而使得挂钩可以上升或者下降，因此，这样的设置使得吊臂无需下降到最大的高度，挂钩也可以钩取到加长水管31或者将钩取的加长水管31 下降到排水伸缩管2未与水泵3连接的一端处，更加便捷。

在进一步的实施例中，所述翻转机构上设置有滑动机构，所述排水伸缩管2通过滑动机构可滑动地连接在翻转机构上；所述滑动机构包括滑轨150 与第二滑槽，所述第二滑槽与滑轨150相适配；所述滑轨150固定在翻转机构的支撑架15上，所述排水伸缩管2外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述第二滑槽；或所述滑动机构包括滑轨150与第一滑轮151，所述滑轨150与第一滑轮151相适配；所述滑轨150固定在排水伸缩管2外侧壁和加长管的外侧壁上，所述支撑架15沿长度方向设置有多个第一滑轮151。这样的设置使得排水伸缩可以在支撑架15上上下移动，以使得排水伸缩管2可以在伸长后依旧触碰不到水源时，沿着支撑架15向下滑动，直至排水伸缩管2能够触碰到水源，以进行抽水作业。还包括加长水管31，这样的设置可以在排水伸缩管2长度不足以触碰到水源时，通过连接加长水管31可以触碰到水源。所述加长管的两端和排水伸缩管2未设有水泵3的一端设置有接头。这样使得加长水管31和排水伸缩管2可以连接成一体，优选地使用用于连接消防水管的快速接头，这样的设置可以更加快速地将加长水管31与排水伸缩管2连接。

为了防止排水伸缩管2沿着支撑架15向下运动时，排水伸缩管2脱离支撑架15，以及为了将沿着支撑架15向下运动后的排水伸缩管2恢复到初始的位置，在进一步的实施例中，所述翻转机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管2设置有水泵3的一端设置有第二滑轮23；所述升降绞盘包括绞盘卷筒27、第三滑轮28、升降钢丝绳29及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管2下降的高度以及控制排水伸缩管2上升以回到初始位置处；所述升降钢丝绳29 收卷于绞盘卷筒27，分别固定在翻转机构的两侧边处，所述升降钢丝绳29一端固定于绞盘卷筒27上，另一端固定在第三滑轮28上，所述第二滑轮23吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。这样的设置使得需要排水伸缩管2需要向下滑动时，可以控制升降绞盘液压马达带动绞盘卷筒27旋转以慢慢释放绞盘钢丝绳，以使得排水伸缩管2 可以沿着支撑架15向下慢慢滑动，防止排水伸缩管2因自由下落带给支撑架 15及汽车底盘巨大的冲击力，从而导致支撑架15及汽车底盘损坏，另外，这样的设置使得伸缩排水管不会脱离支撑架15，在完成抽水和排水作业后，需要将排水伸缩管2上升至初始的位置，可以启动升降绞盘液压马达以驱动绞盘卷筒27旋转，从而收缴升降钢丝绳29，使得排水伸缩管2沿着支撑架15 上升，直至上升到初始位置处。

在进一步的实施例中，所述伸缩杆17内设置有伸缩杆17油缸；所述伸缩杆17油缸的两端设置于伸缩杆17的内侧壁处，用于驱动伸缩杆17伸长或缩短；伸缩杆17油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。这样的设置可以实现伸缩杆17伸长和缩短的功能，使得支撑架15 及安装于支撑架上的排水伸缩管2在第一连接油缸12或第二连接油缸14的作用下位于远离汽车底盘处时，需要安装加长水管31，伸缩杆17可以伸长使得钩取的加长水管31可以被送到排水伸缩管2的上方。

在进一步的实施例中，所述排水伸缩管2包括内管20、外管21及排水伸缩管油缸22；所述内管20套接于外管21内，所述内管20可相对外管21滑动，所述水泵3与内管20未与外管21连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸22的一端固定于外管21的外壁处，排水伸缩管油缸22的另一端固定于内管20的外壁处，用于驱动内管20相对外管21滑动。这样的设置可以实现排水伸缩管2伸长和缩短的功能，在需要伸长排水伸缩管2时，可以控制排水伸缩管油缸22伸长，以带动内管20朝远离外管21的方向运动，实现排水伸缩管2的伸长；在需要缩短排水伸缩管时，可以控制排水伸缩管油缸22缩短，以带动内管20朝靠近外管21的方向运动，实现排水伸缩管2的缩短。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，包括履带底盘、升降机构、翻转机构、排水伸缩管、水泵、油管、动力系统及液压系统，所述升降机构、动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，所述液压油泵与动力系统传动连接，液压阀块的进油口与液压油泵的出油口通过油管连接，液压阀块的出油口与液压油箱连通，电磁控制阀安装于液压阀块上；

所述升降机构包括框体、升降平台及升降油缸；所述框体固定设置于履带底盘上；所述升降平台可上下滑动地设置于框体内；所述升降油缸的一端与框体的底板连接，升降油缸的另一端与升降平台的底面；

所述翻转机构包括翻转机构油缸及支撑架，所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，另一端与支撑架铰接，所述翻转机构油缸的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接；

所述排水伸缩管可滑动地安装在支撑架上；所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接；所述水泵包括水泵液压马达、水泵叶轮和水泵泵体，所述水泵液压马达的进油口与出油口通过油管分别与液压阀块的出油口与进油口连接，用于驱动水泵叶轮工作。

2.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，所述框体包括四个支撑柱，所述框体的底板与履带底盘连接，四个支撑柱垂直固定于底板上；升降平台位于框体的底板上方，且设置于四个支撑柱之间。

3.根据权利要求2所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，所述支撑柱沿长度方向依次设置有动滚轮，所述升降平台的侧壁与动滚轮相对处设置有第一滑槽；所述第一滑槽与动滚轮相适配。

4.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，还包括折叠机构，用于驱动支撑架移动；所述折叠机构包括第一折叠架和第一连接油缸；所述第一折叠架的一端与升降平台铰接，第一折叠架的另一端与支撑架铰接；所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，翻转机构油缸的另一端与第一折叠架铰接；所述第一连接油缸的一端与第一折叠架铰接，第一折叠架的另一端与支撑架铰接。

5.根据权利要求4所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，所述折叠机构还包括第二折叠架和第二连接油缸；所述第二折叠架的一端与支撑架铰接，第二折叠架的另一端与第一折叠架的一端铰接；所述第一折叠架未与第二折叠架铰接的一端铰接于升降平台处；所述翻转机构油缸的一端与升降平台铰接，翻转机构油缸的另一端与第一折叠架铰接；所述第一连接油缸的一端与第一折叠架铰接，第一连接油缸的另一端与第二折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与第二折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与支撑架连接。

6.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达，所述回转机构液压马达的进油口和出油口与液压阀块连接；所述固定端与升降平台的顶面连接；所述翻转机构油缸的一端与回转机构的旋转端铰接，另一端与支撑架铰接。

7.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，还包括吊臂，所述吊臂包括立柱、吊臂油缸、伸缩杆、滚轮、吊臂绞盘及吊臂钢丝绳；所述立柱的底端与履带底盘固定连接，所述伸缩杆的一端与立柱铰接，所述吊臂油缸的一端与立柱铰接，吊臂油缸的另一端与伸缩杆铰接；所述滚轮设置于伸缩杆未与立柱铰接的一端，所述吊臂绞盘固定在伸缩杆内，所述吊臂钢丝绳绕过所述滚轮连接于吊臂绞盘上。

8.根据权利要求7所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，所述翻转机构上设置有滑动机构，所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在翻转机构上；所述滑动机构包括滑轨与第二滑槽，所述第二滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在翻转机构的支撑架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述第二滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁上，所述支撑架沿长度方向设置有多个第一滑轮；还包括加长水管，所述加长管的两端和排水伸缩管未设有水泵的一端设置有接头。

9.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车,其特征在于，所述翻转机构还包括升降绞盘，所述排水伸缩管设置有水泵的一端设置有第二滑轮；所述升降绞盘包括绞盘卷筒、第三滑轮、升降钢丝绳及升降绞盘液压马达，用于控制排水伸缩管下降的高度；所述升降钢丝绳收卷于绞盘卷筒，分别固定在翻转机构的两侧边处，所述升降钢丝绳一端固定于绞盘卷筒上，另一端固定在第三滑轮上，所述第二滑轮吊挂于第二钢丝绳上；所述升降绞盘液压马达的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述升降绞盘液压马达用于驱动升降绞盘转动。

10.根据权利要求1所述的排水管升降式履带底盘高空排水车，其特征在于，所述伸缩杆内设置有伸缩杆油缸；所述伸缩杆油缸的两端设置于伸缩杆的内侧壁处，用于驱动伸缩杆伸长或缩短；伸缩杆油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通。