CN2723413Y - 新型多功能吊管机 - Google Patents

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Abstract

一种新型多功能吊管机，主要用于大型管道施工中的吊管、供电、焊接、供气；其结构是在车台下部安装行走驱动总成和配重驱动机构，车台上部布置驾驶室、控制系统、升降卷扬机构、变幅卷扬机构、配重总成；车架一侧与吊臂下端轴连接；配重总成包括电焊机、空压机、发电机、发动机、前配重、油箱、后配重，在配重驱动机构驱动下可左右移动，实现车台与配重总成相对位置的改变，获得最佳力矩；设有角度传感器、拉力传感器和微电脑无线电遥控装置，可对本实用新型吊臂幅度、吊载负荷情况实施监控和遥控行走驱动总成液压马达、升降卷扬机构液压马达、变幅卷扬机构液压马达、配重驱动机构液压马达的启停；本实用新型除遥控控制外，还具有常规的手动控制。

Description

新型多功能吊管机
所属技术领域
本实用新型是一种用于石油、天然气、水利、化工等大型管道铺设入沟、对接、安装、供气、供电、焊接的机械设备，亦可作为一般起重机械使用，属工程机械领域。
背景技术
目前，公知的吊管机都是由推土机底盘改装而成。吊管机与推土机是两种不同用途的产品，吊管机以吊重为主，推土机以推为主。因此，用推上机改装后的吊管机满足不了吊重的技术要求，经常出现车架变形、托轮、支重轮等零部件的损坏，影响使用，给施工用户带来很大麻烦，造成大量人力物力损失，且推土机原有的设置功能被闲置。在结构上推土机与吊管机有着很大不同，推土机以纵向轴心对称设计为主，吊管机则已横向稳定为主，用推土机改装的吊管机必须增加大量配重来满足吊载要求。同时，用推土机改装的吊管机由于结构上的限制，无法配置附属装置，不能满足大型管道的工况要求。
发明内容
为了克服现有吊管机的不足，本实用新型提供一种新型多功能吊管机。该新型多功能吊管机采用机电液一体技术，一机多能，即满足了吊管的技术要求，又能发电、焊接、供气、配重驱动、快速落钩和带载行走，设有吊臂角度传感器、拉力传感器和微电脑无线电遥控装置，可对吊臂幅度、吊载负荷情况监控和遥控行走、升降、变幅、配重驱动机构。
本实用新型技术方案是在车台下部安装行走驱动总成和配重驱动机构；行走驱动总成由车架、专用支重轮、驱动轮、履带构成；车台上部布置驾驶室、控制系统、升降卷扬机构、变幅卷扬机构、配重总成；驾驶室内设控制系统；控制系统由行走阀、升降阀、变幅阀、供电阀、供气阀、配重阀、微电脑无线电遥控装置组成；配重总成包括电焊机、空压机、发电机、发动机、前配重、油箱、后配重；车架一侧与吊臂下端轴连接；吊臂上有吊钩、升降钢丝绳、升降滑轮、变幅滑轮、变幅钢丝绳、角度传感器、拉力传感器。
发动机通过齿轮泵、液压油管分别与控制系统的行走阀、升降阀、变幅阀、供电阀、供气阀、配重阀连接；行走阀与行走驱动总成液压马达连接；升降阀与升降卷扬机构液压马达连接；变幅阀与变幅卷扬机构液压马达连接；供电阀与发电机液压马达连接，发电机通过导体与电焊机连接；供气阀与空压机液压马达连接；配重阀与配重驱动机构液压马达连接，配重驱动机构固定在车台下缘，经过减速机输出轴上的齿轮与配重总成滑轨上的齿条齿合；升降卷扬机构通过升降钢丝绳与吊臂顶部升降滑轮、吊钩连接；变幅卷扬机构通过变幅钢丝绳与吊臂顶部变幅滑轮连接。
工作时，发动机通过齿轮泵、液压油管将液压油压人控制系统；控制系统的行走阀通过液压油管控制行走驱动总成液压马达，实现多功能吊管机前进、后退、转向、停车；当吊载大型管道时，控制系统的升降阀通过液压油管控制升降卷扬机构液压马达，带动卷筒钢丝绳卷上或放下，实现吊物的升降；当需要改变吊载物体与车架的距离时，控制系统的变幅阀通过液压油管控制变幅卷扬机构液压马达，变幅卷扬机构液压马达带动卷筒钢丝绳卷进或放出，改变吊臂的角度，达到改变吊载物体与车架的相对位置；当需要焊接工作或用电时，控制系统的供电阀通过液压油管控制发电机液压马达带动发电机组发电，供电焊机用电；当需要供气时，控制系统的供气阀通过液压油管控制空压机液压马达带动空压机工作；当吊载物体需要改变力矩时，控制系统的配重阀可根据吊载负荷情况通过液压油管控制配重驱动机构液压马达，配重驱动机构液压马达经过减速机输出轴上的齿轮与配重总成滑轨上的齿条齿合，驱动配重总成左右移动，实现车台与配重总成相对位置的改变，获得最佳力矩。
本新型多功能吊管机设有微电脑无线电遥控装置。当控制系统设定为遥控时，通过液—电控制阀，遥控器可分别遥控行走驱动总成液压马达、升降卷扬机构液压马达、变幅卷扬机构液压马达、配重驱动机构液压马达的启停。该实用新型除遥控控制外，还具有常规的手动控制。
本实用新型的有益效果是，电焊机、空压机、发电机、发动机、油箱作为配重使用，减少配重钢材的使用量，降低整机自重，并且有足够的空间配置附属装置，结构新颖，布局合理。在遇有松软地基潜在着翻车或危险作业环境时，操作人员可离开驾驶室，采用微电脑无线电遥控控制，可保障操作人员安全，同时，管道对接时有利于工程人员与操作人员的相互协作。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步阐述：
图1是本实用新型结构示意图
图2是本实用新型吊管时的状况图
附图中：1.行走驱动总成，2.配重驱动机构，3.控制系统，4.升降卷扬机构，5.驾驶室，6.吊臂角度传感器，7.吊臂，8.吊钩，9.升降钢丝绳，10.拉力传感器，11.升降滑轮，12.变幅滑轮，13.变幅钢丝绳，14.电焊机，15.空压机，16.发电机，17.发动机，18.前配重，19.配重总成，20.车台，21.车架，22.专用支重轮，23.变幅卷扬机构，24.油箱，25.后配重，26.驱动轮，27.履带，28.配重总成滑轨，29.大型管道。
具体实施方式
如图1所示，车台(20)下部安装行走驱动总成(1)和配重驱动机构(2)；行走驱动总成(1)由车架(21)、专用支重轮(22)、驱动轮(26)、履带(27)构成；车台(20)上部布置驾驶室(5)、控制系统(3)、升降卷扬机构(4)、变幅卷扬机构(23)、配重总成(19)；驾驶室(5)内设控制系统(3)；控制系统(3)由行走阀、升降阀、变幅阀、供电阀、供气阀、配重阀、微电脑无线电遥控装置组成；配重总成(19)包括电焊机(14)、空压机(15)、发电机(16)、发动机(17)、前配重(18)、油箱(24)、后配重(25)；车架(21)一侧与吊臂(7)下端轴连接；吊臂(7)上有吊钩(8)、升降钢丝绳(9)、升降滑轮(11)、变幅滑轮(12)、变幅钢丝绳(13)、吊臂角度传感器(6)、拉力传感器(10)。发动机(17)通过齿轮泵、液压油管分别与控制系统(3)的行走阀、升降阀、变幅阀、供电阀、供气阀、配重阀连接；行走阀与行走驱动总成(19)液压马达连接；升降阀与升降卷扬机构(4)液压马达连接；变幅阀与变幅卷扬机构(23)液压马达连接；供电阀与发电机(16)液压马达连接，发电机(16)通过导体与电焊机(14)连接；供气阀与空压机(15)液压马达连接；配重阀与配重驱动机构(2)液压马达连接，配重驱动机构(2)固定在车台(20)下缘，经过减速机输出轴上的齿轮与配重总成滑轨(28)上的齿条齿合；升降卷扬机构(4)通过升降钢丝绳(9)与吊臂(7)顶部升降滑轮(11)、吊钩(8)连接；变幅卷扬机构(23)通过变幅钢丝绳(13)与吊臂(7)顶部变幅滑轮(12)连接。
如图2所示，工作时，发动机(17)通过齿轮泵、液压油管将液压油压人控制系统(3)；控制系统(3)的行走阀通过液压油管控制行走驱动总成(2)液压马达，实现多功能吊管机前进、后退、转向、停车；当吊载大型管道(29)时，控制系统(3)的升降阀通过液压油管控制升降卷扬机构(4)液压马达，带动卷筒钢丝绳卷上或放下，实现吊物的升降；当需要改变吊载物体与车架(21)的距离时，控制系统(3)的变幅阀通过液压油管控制变幅卷扬机构(23)液压马达，变幅卷扬机构(23)液压马达带动卷筒钢丝绳卷进或放出，改变吊臂(7)的角度，达到改变吊载物体与车架(21)的相对位置；当需要焊接工作或用电时，控制系统(3)的供电阀通过液压油管控制发电机(16)液压马达带动发电机(16)发电，供电焊机(14)用电；当需要供气时，控制系统(3)的供气阀通过液压油管控制空压机(15)液压马达带动空压机(15)工作；当吊载物体需要改变力矩时，控制系统(3)的配重阀可根据吊载负荷情况通过液压油管控制配重驱动机构(2)液压马达，配重驱动机构(2)液压马达经过减速机输出轴上的齿轮与配重总成滑轨(28)上的齿条齿合，驱动配重总成(19)左右移动，实现车台(20)与配重总成(19)相对位置的改变，获得最佳力矩。

Claims (6)

1.一种新型多功能吊管机，是由行走驱动总成(1)，配重驱动机构(2)，控制系统(3)，升降卷扬机构(4)，驾驶室(5)，角度传感器(6)，吊臂(7)，吊钩(8)，升降钢丝绳(9)，拉力传感器(10)，升降滑轮(11)，变幅滑轮(12)，变幅钢丝绳(13)，电焊机(14)，空压机(15)，发电机(16)，发动机(17)，前配重(18)，配重总成(19)，车台(20)，车架(21)，专用支重轮(22)，变幅卷扬机构(23)，油箱(24)，后配重(25)，驱动轮(26)，履带(27)，配重总成滑轨(28)组成；其特征是发动机(17)通过齿轮泵、液压油管分别与控制系统(3)的行走阀、升降阀、变幅阀、供电阀、供气阀、配重阀连接；行走阀与行走驱动总成(1)液压马达连接；升降阀与升降卷扬机构(4)液压马达连接；变幅阀与变幅卷扬机构(23)液压马达连接；供电阀与发电机(16)液压马达连接，发电机(16)通过导体与电焊机(14)连接；供气阀与空压机(15)液压马达连接；配重阀与配重驱动机构(2)液压马达连接；升降卷扬机构(4)通过升降钢丝绳(9)与吊臂(7)顶部升降滑轮(11)、吊钩(8)连接；变幅卷扬机构(23)通过变幅钢丝绳(13)与吊臂(7)顶部变幅滑轮(12)连接；车架(21)一侧与吊臂(7)下端轴连接。
2.根据权利要求1所述的新型多功能吊管机，其特征是：车台(20)下部安装行走驱动总成(1)和配重驱动机构(2)，车台上部布置驾驶室(5)、控制系统(3)、升降卷扬机构(4)、变幅卷扬机构(23)、配重总成(19)。
3.根据权利要求1所述的新型多功能吊管机，其特征是：行走驱动总成(1)由车架(21)、专用支重轮(22)、驱动轮(26)、履带(27)构成。
4.根据权利要求1所述的新型多功能吊管机，其特征是：配重总成(19)包括电焊机(14)、空压机(15)、发电机(16)、发动机(17)、前配重(18)、油箱(24)、后配重(25)。
5.根据权利要求1所述的新型多功能吊管机，其特征是：配重驱动机构(2)固定在车台(20)下缘，经过减速机输出轴上的齿轮与配重总成滑轨(28)上的齿条齿合，驱动配重总成(19)左右移动，实现车台(20)与配重总成(19)相对位置的改变。
6.根据权利要求1所述的新型多功能吊管机，其特征是：当控制系统(3)设定为遥控时，通过液-电控制阀，遥控器可分别遥控行走驱动总成(1)液压马达、配重驱动机构(2)液压马达、升降卷扬机构(4)液压马达、变幅卷扬机构(23)液压马达的启停；该实用新型除遥控控制外，还具有常规的手动控制。
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