CN201087088Y - 动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是涉及一种动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置。它是在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，当起重臂做俯仰动作时，摇杆绕其与平衡臂联结的铰链摇动，平衡重的位置随摇杆的摇动而改变，从而实现对平衡重的自适应调节。

Description

动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于动臂式塔式起重机的平衡重自适应调节装置，确切的说是一种利用铰链四杆装置实现动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置，属于起重运输技术。

背景技术

目前塔式起重机平衡重设置有两种方式，一是固定安放在平衡臂的尾端，其设计原则是：使满载工作时塔身承受的前倾弯矩接近于空载非工作状态时塔身承受的后倾弯矩。平衡重一旦确定，无论塔机在多大工作幅度起吊多大重量，即无论作用在塔身的前倾弯矩如何变化，而平衡重对塔身的后倾弯矩保持为一定值，可谓“以不变应万变”。特别是对于动臂变幅塔机，由于起重臂的俯仰变化，前倾弯矩的变化量则更大，这种情况下，采用固定位置安放平衡重的方式显然是不合理的。另一种方式是把平衡重做成可移动式，以平衡臂弦杆为轨道，根据塔机的工作幅度的变化，调节平衡重的位置，这种方式一般设置专门的平衡重移动装置，增加了塔机成本。

发明内容

本实用新型的目的就是解决平衡重固定安装时后倾弯矩不能随前倾弯矩的变化做相应的调整，而可移动式平衡重需要安装专门平衡重移动装置，增加塔机成本的问题。提供一种适用于动臂式塔式起重机的平衡重自适应调节装置，结构简单、易于实现。

本实用新型的技术解决方案是：

在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，当起重臂做俯仰动作时，摇杆绕其与平衡臂联结的铰链摇动，平衡重的位置随摇杆的摇动而做相应改变，从而实现对平衡重的自适应调节。

为防止平衡重的不稳定摇摆，在平衡重和平衡臂之间铰接一连杆，该连杆和摇杆、平衡臂以及平衡重组成平行四边形机构，从而实现平衡重的的平动与防摆。

为防止连杆与塔帽腹杆发生干涉，将连杆做成两件，分别从塔帽两侧穿过，两端分别与起重臂和摇杆相联。

本实用新型的优点，结构简单，易于实现，能够较好的实现平衡重随塔机工作幅度的变化而自适应调节，不需设置平衡重小车及其轨道，不需另外增加辅助动力驱动，能够较好的改善塔机平衡，减小塔身受力，简化结构，降低自重。

附图说明

图1是动臂塔机平衡重自适应调节装置结构示意图。

图中1.平衡重框架，2.铰链I，3.铰链II，4.连杆I，5.铰链III，6.铰链IV，7.摇杆，8.铰链V，9.平衡臂，10.连杆II，11.塔帽，12.铰链VI，13.起重臂，。

具体实施方式

图1中，起重臂13、铰链VI12、连杆II10、铰链V8、摇杆7、铰链III5、平衡臂9和起重臂回转轴组成一铰链四杆机构，起重臂13绕其回转轴转动时，推动连杆II10运动，连杆II10推动摇杆7绕铰链III5摇动，平衡重框架1随着摇杆7的摇动而在平衡臂9方向上做出位置的调整。平衡重框架1与平衡臂9之间用铰链II3和铰链IV6联结连杆I4，使得平衡重框架1、铰链I2、摇杆7、铰链III5、平衡臂9、铰链IV6、连杆I4、铰链II3组成一平行四边形机构，防止平衡重的摆动，连杆10为两个片式结构，分别从塔帽11两侧穿过，以防止与塔帽11产生干涉。

Claims (2)

1.一种动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置，包括起重臂，其特征在于：在起重臂上铰接一连杆，连杆的另一端与摇杆铰接，摇杆中部与平衡臂铰接，另一端联结平衡重框架，由起重臂、连杆、摇杆和平衡臂组成一铰链四杆机构，起重臂即为主动连架杆，摇杆为从动连架杆，平衡臂为机架，在平衡臂和平衡重框架之间铰接一连杆，使得连杆和平衡臂、摇杆、平衡重框架形成一平行四边形机构。

2.根据权利要求书1所述的动臂式塔式起重机平衡重自适应调节装置，其特征在于：所述的铰链四杆机构的连杆是两片的。

Images