CN207684799U - 一种剪叉升降机构 - Google Patents
一种剪叉升降机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207684799U CN207684799U CN201820000359.2U CN201820000359U CN207684799U CN 207684799 U CN207684799 U CN 207684799U CN 201820000359 U CN201820000359 U CN 201820000359U CN 207684799 U CN207684799 U CN 207684799U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- idler wheel
- connecting rod
- scissors fork
- guide rail
- elevating mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。本实用新型所涉及的一种剪叉升降结构最低高度小，因此具有很小的折叠体积，并且在最低高度时所需的驱动力小，此外本申请的升降机构结构安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降机构领域，更具体的，涉及一种剪叉升降机构。
背景技术
目前，自动引导小车AGV等领域常使用剪叉式升降平台来进行物料的顶升和运输，目前常用的剪叉升降机构一般采用螺旋升降机顶升或者丝杆传动顶升，目前的这些剪叉升降机构最低高度较高，无法降到最小高度，使AGV整车的高度增加，增加了AGV潜入货架底部的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种剪叉升降机构。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。
上述技术方案中，在所述第二连杆上还设置有离合器，所述离合器用于控制所述丝杆的锁紧离/合。
上述技术方案中，所述第一导轨和第二导轨均包括两组相对设置的C形轨道。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所涉及的一种剪叉升降结构最低高度小，因此具有很小的折叠体积，并且在最低高度时所需的驱动力小，此外本申请的升降机构结构安全性高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型在最低高度时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图2，一种剪叉升降机构，包括第一连杆3和第二连杆4，所述第一连杆3和第二连杆4通过铰链轴100装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨10和第二导轨11，具体的，所述剪叉结构的一侧（即第一连杆的上端和第二连杆的下端）在所述第一导轨和第二导轨内的位置被限定，所述剪叉结构的另一侧（即第一连杆的下端和第二连杆的上端）可在所述第一导轨10和所述第二导轨11上往复滑动。本实施例中，所述第一导轨10和第二导轨11均包括两组相对设置的C形轨道1，所述第一连杆2和所述第二连杆4通过在端部设置设置与C形轨道1中滑槽配合的滑块。
所述第一连杆3上设有弧形滚道31，所述第二连杆4上设有直线滚道41，还包括滚珠丝杆2，所述滚珠丝杆包括丝杆21、槽型滚轮22、滚轮23、丝杆套24，其中所述丝杆套24的两侧设置有滚轮23，所述滚轮23和所述槽型滚轮22同轴固定设置，所述滚轮23和弧形滚道31配合，在当剪叉升降机构处于最低位置时，所述滚轮23位于所述弧形滚导31一侧，此时通过所述滚轮23和所述弧形滚道31的配合可以保证在该位置时通过较小的对所述滚轮23的作用力便可以使得滚轮23沿着弧形滚导31向上滑动，进而带动剪叉结构实现顶升。所述槽型滚轮22与直线滚道41配合，所述丝杆21通过电机5驱动连接。
参见图2，当剪叉升降机构处于最低位置时，所述滚轮23位于所述弧形滚导31一侧，此时通过电机驱动丝杆21旋转回拉丝杆套24，促使滚轮23在弧形滚道31上滚动，槽型滚轮22在直线滚道41上滚动达到以较小的驱动力实现顶升。离合器6安装在第二连杆4上，通过控制器控制丝杆21的转动实现剪叉升降机构的制动，安全可靠。所述离合器用于控制所述丝杆的锁紧的离/合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。
Claims (3)
1.一种剪叉升降机构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆通过铰链轴装配成剪叉结构，在所述剪叉结构上端和下端分别设置有与其配合的第一导轨和第二导轨，其特征在于：所述第一连杆上设有弧形滚道，所述第二连杆上设有直线滚道，还包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆包括丝杆、槽型滚轮、滚轮、丝杆套，其中所述丝杆套的两侧设置有滚轮，所述滚轮和所述槽型滚轮同轴固定设置，所述滚轮和弧形滚道配合，所述槽型滚轮与直线滚道配合，所述丝杆通过电机驱动连接。
2.如权利要求1所述的一种剪叉升降机构，其特征在于：在所述第二连杆上还设置有离合器，所述离合器用于控制所述丝杆的锁紧离/合。
3.如权利要求1所述的一种剪叉升降机构，其特征在于：所述第一导轨和第二导轨均包括两组相对设置的C形轨道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820000359.2U CN207684799U (zh) | 2018-01-01 | 2018-01-01 | 一种剪叉升降机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820000359.2U CN207684799U (zh) | 2018-01-01 | 2018-01-01 | 一种剪叉升降机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207684799U true CN207684799U (zh) | 2018-08-03 |
Family
ID=62994231
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820000359.2U Active CN207684799U (zh) | 2018-01-01 | 2018-01-01 | 一种剪叉升降机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207684799U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051582A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-21 | 京港工业炉科技(苏州)有限公司 | 一种热处理周期炉自动装卸料系统 |
| CN110155594A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 纪超云巢数据科技有限公司 | 一种货架搬运装置 |
| WO2020151285A1 (zh) * | 2019-01-21 | 2020-07-30 | 北京中科博联环境工程有限公司 | 智能好氧发酵处理设备及固废处理系统 |
-
2018
- 2018-01-01 CN CN201820000359.2U patent/CN207684799U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109051582A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-12-21 | 京港工业炉科技(苏州)有限公司 | 一种热处理周期炉自动装卸料系统 |
| CN109051582B (zh) * | 2018-08-17 | 2020-06-16 | 京港工业炉科技(苏州)有限公司 | 一种热处理周期炉自动装卸料系统 |
| WO2020151285A1 (zh) * | 2019-01-21 | 2020-07-30 | 北京中科博联环境工程有限公司 | 智能好氧发酵处理设备及固废处理系统 |
| CN110155594A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-08-23 | 纪超云巢数据科技有限公司 | 一种货架搬运装置 |
| CN110155594B (zh) * | 2019-06-24 | 2024-06-11 | 纪超云巢数据科技有限公司 | 一种货架搬运装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207684799U (zh) | 一种剪叉升降机构 | |
| CN208182551U (zh) | 仓储机器人叉车 | |
| CN105036004B (zh) | 一种轻型双向堆垛车 | |
| CN107411897A (zh) | 一种高度可调的医用手推车及其使用方法 | |
| CN206915595U (zh) | 一种用于吊装的行车 | |
| CN205916988U (zh) | 一种巷道叉车 | |
| CN106741275B (zh) | 滑动式升降越障机器人 | |
| CN106006351A (zh) | 车身平衡转挂装置 | |
| CN205601804U (zh) | 小型汽车携升降平移器 | |
| CN106347440A (zh) | 一种爬楼搬运助力小车 | |
| CN204474246U (zh) | 一种升降装置 | |
| CN213202119U (zh) | 一种升降移行车货物防晃动装置 | |
| CN204958215U (zh) | 一种可升降无轨门式起重机 | |
| CN212799525U (zh) | Agv小车载物升降平台 | |
| CN204549888U (zh) | 一种全方位控制的立柱式单梁旋臂起重装置 | |
| CN206886546U (zh) | 一种行车 | |
| CN106627828A (zh) | 摆动式升降越障机器人 | |
| CN205527364U (zh) | 一种用于单轨运输的活动式输送装置 | |
| CN210133850U (zh) | 一种半电动堆高车 | |
| CN214527644U (zh) | 一种汽车悬挂装配线柔性装配吊具 | |
| CN109132959A (zh) | 一种具有升降装置的托盘搬运车 | |
| CN208774612U (zh) | 带固定车辆的升降装置 | |
| CN203498031U (zh) | 一种升降驳运叉车结构 | |
| CN209889584U (zh) | 一种双向仓储自动取料机 | |
| CN206857917U (zh) | 楼梯升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 2, Shunbei Road, Yangming Street, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province 315000 Patentee after: Ningbo Shunyu Bell Robot Co.,Ltd. Address before: 315400 Xingye Road, Yuyao City, Ningbo City, Zhejiang Province Patentee before: NINGBO SHUNYU BEIER AUTOMATION CO.,LTD. |
|
| CP03 | Change of name, title or address |