CN207566800U - 顶升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种负载自导向的顶升装置，包括多个顶升单元；每个顶升单元包括外部套筒，外部套筒内活动设置有顶升杆，顶升杆能够相对于外部套筒上下运动；顶升杆的顶端固定连接托盘；外部套筒固定连接底板；顶升杆固定连接梯形丝杠螺母，梯形丝杠螺母活动套设于梯形丝杠上；各顶升单元的梯形丝杠穿过外部套筒；梯形丝杠的一端固定连接同步带轮；多个同步带轮连接同步齿形带；同步齿形带连接主动轮；主动轮连接电机。本实用新型具有体积小、负载力大、可自锁和自导向等功能。

Description

顶升装置

技术领域

本实用新型涉及自动化输送装置的附件，具体涉及一种顶升装置。

背景技术

随着科学技术的飞速发展和物流行业的迅速崛起，智能物流设备凸显出前所未有的优势，AGV(自动导引运输车)小车系统对机械设计和电子技术应用以及光学研究领域等均有所涉及，并在此基础上被广泛应用到相关物流自动化系统中。在智能仓储物流中，一般需要AGV小车顶升和托举不同负载的货物，因此，AGV小车的顶升装置在其中起着重要的作用。

中国专利文献CN104192762A公开了一种旋转顶升机构及包括旋转顶升机构的AGV小车，其特点是，旋转顶升机构包括底座固定板、旋转电机、传动组件、丝杠、丝杠螺母、大轴承托架、大轴承和中空的托盘；丝杠贯穿底座固定板，并由丝杠螺母将丝杠支撑在底座固定板上；大轴承托架、大轴承、托盘依次从下往上安装于丝杠上；旋转电机与传动组件传动连接，且传动组件均与托盘和丝杠传动连接。

中国专利文献CN204038964U公开了一种双驱动潜伏举升型AGV车，其特点是，包括车体、顶升平台、操作平台和传动电机，该顶升平台的底面设有用于限定行程位置的行程开关组件，所述操作平台通过内置控制模块的输出与传动电机连接，所述车体内部安装有举升装置，该举升装置包括对称设置的A升降组件和B升降组件。其升降过程运行平稳、安全性高，举升装置安装在AGV车内部，有效减小车体高度，使得AGV车的顶升平台顶面到地面的高度较低，能够潜伏进入底盘较低的物料车底盘下方，对物料车的结构可多样化，底盘空间要求较小，无需将物料车做较大的改造，节省改造费用，提高企业的生产效率。

上述两种AGV小车的顶升装置的缺点在于：

1、采用单个滚珠丝杠顶升，其安装位置没在中心会导致偏心，会造成顶升卡顿现象；

2、需要增加直线导轨进行导向，且负载普遍较低；

3、需要占据中间大量空间，使AGV扫码头等须安装在AGV小车中心的部件安装空间紧张。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种顶升装置，能够有效解决偏心及顶升卡顿现象。

本实用新型提供的技术方案如下：

包括多个顶升单元2；每个顶升单元2包括外部套筒11，外部套筒11内活动设置有顶升杆7，顶升杆7能够相对于外部套筒11上下运动；顶升杆7的顶端固定连接托盘1；外部套筒11固定连接底板15；顶升杆7固定连接梯形丝杠螺母10，梯形丝杠螺母10活动套设于梯形丝杠12上；各顶升单元2的梯形丝杠12穿过外部套筒11；梯形丝杠12的一端固定连接同步带轮4；多个同步带轮4连接同步齿形带5；同步齿形带5连接主动轮17；主动轮17连接电机3。

进一步地，所述多个顶升单元2相对于托盘1均匀布置，多个顶升单元2之间形成内部安装空间。

进一步地，所述同步齿形带5连接张紧轮6。

进一步地，所述电机3为直流减速电机。

进一步地，所述外部套筒11通过直线轴承9连接顶升杆7。

进一步地，所述梯形丝杠12与外部套筒11之间设置有滚动轴承13。

进一步地，所述直线轴承9通过多个内六角螺栓8固定连接外部套筒11。

进一步地，所述同步带轮4通过内六角螺栓16及盖板18固定连接梯形丝杠12的端部。

进一步地，所述顶升杆7通过内六角螺栓14固定连接梯形丝杠螺母10。

本实用新型提供的一种顶升装置，能够带来以下至少一种有益效果：

1、本实用新型通过同步带同时驱动多个顶升单元的梯形丝杠旋转，从而带动托盘上升和下降，能够保证各顶升单元的同步效果，同步性能好，运动平稳。

2、本实用新型的多个顶升单元之间形成内部安装空间，便于AGV扫码头等重要部件的安装，从而提高了AGV小车的内部空间利用率。同时还能够消除现有技术中单个丝杠偏心顶升带来的卡顿现象。

3、本实用新型采用梯形丝杠与梯形丝杠螺母所组成的梯形丝杠副，将旋转运动转化为上下直线运动，从而实现大负载。同时，梯形丝杠副能够实现自锁功能。

4、本实用新型通过均匀布置多个顶升单元，使承载均匀，安装灵活。使用时根据负载大小自由搭配顶升单元的数量，从而满足不同负载要求的AGV小车使用。

5、本实用新型具有自导向功能，无需采用其他导向机构。

6、本实用新型具有体积小、负载力大、可自锁和自导向等功能。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本申请的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型顶升装置的剖面示意图；

图2是本实用新型的立体示意图。

附图标号说明：

1为托盘， 2为顶升单元，

3为直流减速电机， 4为同步带轮，

5为同步齿形带， 6为张紧轮，

7为顶升杆， 8为内六角螺栓，

9为直线轴承， 10为梯形丝杠螺母，

11为外部套筒， 12为梯形丝杠，

13为滚动轴承， 14为内六角螺栓，

15为底板， 16为内六角螺栓，

17为主动轮， 18为盖板。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、图2所示，本实用新型顶升装置包括多个顶升单元2；每个顶升单元2包括外部套筒11，外部套筒11内活动设置有顶升杆7，顶升杆7能够相对于外部套筒11上下运动；顶升杆7的顶端固定连接托盘1；外部套筒11固定连接底板15；多个顶升单元2相对于托盘1均匀布置，多个顶升单元2之间形成内部安装空间；

外部套筒11通过直线轴承9连接顶升杆7，直线轴承9能够对顶升杆7的上下运动起到导向作用，从而实现自导向；直线轴承9还能够使顶升杆7的运动阻力减小，升降平稳；直线轴承9通过多个内六角螺栓8固定连接外部套筒11；

顶升杆7的底端通过内六角螺栓14固定连接梯形丝杠螺母10，梯形丝杠螺母10活动套设于梯形丝杠12上。

各顶升单元2的梯形丝杠12穿过外部套筒11，梯形丝杠12与外部套筒11之间设置有滚动轴承13；

梯形丝杠12的一端固定连接同步带轮4；多个同步带轮4连接同步齿形带5；同步齿形带5同时连接主动轮17和张紧轮6；主动轮17连接直流减速电机3；

同步带轮4通过内六角螺栓16及盖板18固定连接梯形丝杠12的端部，以保证同步带轮4与梯形丝杠12之间的稳定连接。

本实用新型的工作原理如下：

直流减速电机3通过主动轮17及同步齿形带5带动多个同步带轮4旋转，同步带轮4的旋转带动梯形丝杠12旋转，从而实现梯形丝杠螺母10的上下运动；梯形丝杠螺母10带动顶升杆7上下运动，最终实现托盘1的上升和下降。

本实用新型适用于AGV小车，以及其他需要顶升平稳、大负载、安装空间有限的升降平台。本实用新型亦可用于智能仓储中的自动仓储货架，通过单个或多个顶升单元对仓库中的货物进行自动顶升入库或者出库。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种顶升装置，其特征在于，包括：多个顶升单元；每个顶升单元包括外部套筒，外部套筒内活动设置有顶升杆，顶升杆能够相对于外部套筒上下运动；顶升杆的顶端固定连接托盘；外部套筒固定连接底板；

顶升杆固定连接梯形丝杠螺母，梯形丝杠螺母活动套设于梯形丝杠上；

各顶升单元的梯形丝杠穿过外部套筒；梯形丝杠的一端固定连接同步带轮；多个同步带轮连接同步齿形带；同步齿形带连接主动轮；主动轮连接电机。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述多个顶升单元相对于托盘均匀布置，多个顶升单元之间形成内部安装空间。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述同步齿形带连接张紧轮。

4.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述电机为直流减速电机。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述外部套筒通过直线轴承连接顶升杆。

6.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述梯形丝杠与外部套筒之间设置有滚动轴承。

7.根据权利要求5所述的顶升装置，其特征在于：所述直线轴承通过多个内六角螺栓固定连接外部套筒。

8.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述同步带轮通过内六角螺栓及盖板固定连接梯形丝杠的端部。

9.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于：所述顶升杆通过内六角螺栓固定连接梯形丝杠螺母。