CN216997483U - 一种升降台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降台机构，包括：旋转组件；承接台，其安装在旋转组件的动力输出端上；以及，升降驱动组件，其用于驱使旋转组件沿竖直方向移动；其中，承接台包括基板及设置在基板上方的至少两承托单元，承托单元包括相铰接的第一承接板、第二承接板，使得第一承接板与第二承接板处于折叠或展开状态，基板与第一承接板间通过导向单元连接，使得第一承接板沿导向单元限定方向滑动。

Description

一种升降台机构

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域。更具体本实用新型涉及一种升降台机构。

背景技术

在升降平台技术领域中，采用不同结构形式的升降平台来实现物料的高效转移是众所周知的。在研究和实现物料的高效转移的过程中，发明人发现现有技术中的升降平台至少存在如下问题：

现有升降平台的承接平面是固定的，若承接平面过大，将导致整个升降台机构的面积增大，而在升降台机构收容后，将增大升降台机构的占地面积；而若是承接平面小时，则使得单次承放在承接平面上的物料较小，导致转移的效率降低。有鉴于此，实有必要开发一种升降台机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，提供了一种升降台机构，包括：

旋转组件；

承接台，其安装在旋转组件的动力输出端上；以及

升降驱动组件，其用于驱使旋转组件沿竖直方向移动；

其中，承接台包括基板及设置在基板上方的至少两承托单元，承托单元包括相铰接的第一承接板、第二承接板，使得第一承接板与第二承接板处于折叠或展开状态，基板与第一承接板间通过导向单元连接，使得第一承接板沿导向单元限定方向滑动。

优选地，承托单元的数量为两个，两承托单元对称设置。

优选地，第一承接板与第二承接板处于折叠状态下时，第二承接板承接在第一承接板的上方；而当第一承接板与第二承接板处于展开状态时，两承托单元内的第二承接板相拼接，使得两承托单元内第一承接板、第二承接板形成一承接平台。

优选地，基板上开设有用于收容导向单元的滑槽，导向单元包括滑轨以及滑动连接在滑轨的滑块，第一承接板与滑块连接。

优选地，滑块的上表面与基板的上表面相平齐。

优选地，旋转组件包括用以驱动基板的旋转驱动单元，旋转驱动单元与基板通过齿轮传动。

优选地，旋转驱动单元包括驱动器及环形齿轮，驱动器的动力输出端上连接有驱动齿轮，环形齿轮与驱动齿轮啮合设置；

环形齿轮与基板连接，环形齿轮外套设有一限位环，限位环安装在旋转组件的支撑板上，在驱动器驱动下，使得环形齿轮受限位环限定方向转动。

优选地，还包括底盘，其位于升降驱动组件的下方；

升降驱动组件包括：至少两组交叉单元及至少两个升降驱动器，每组交叉单元分别与底盘及旋转组件传动连接；每个升降驱动器的动力输出端与交叉单元传动连接；升降驱动器通过驱动交叉单元张开或闭合进而使得承接台执行上升或下降动作。

优选地，交叉单元包括两相铰接的立柱。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本实用新型通过可折叠的承托单元作为承料平台，当工作时承托单元展开增大承料平台的面积，增大转移物料量以提高效率，而当不工作时承托单元折叠减小面积，便于收纳。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制，其中：

图1为根据本实用新型一个实施方式中升降台机构的第一视角结构视图；

图2为根据本实用新型一个实施方式中升降台机构的第二视角结构视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式中升降台机构的爆炸视图；

图4为根据本实用新型一个实施方式中旋转组件的结构视图；

图5为图4中的局部放大示意图；

图6为根据本实用新型一个实施方式中升降台机构的正视图。

附图标记说明：

11、底盘；

12、升降驱动组件；121、升降驱动杆单元；122、交叉单元；

13、旋转组件；131、支撑板；132、旋转驱动单元；1321、驱动齿轮；1322、环形齿轮；1323、限位环；

14、承接台；141、承托单元；1411、第一承接板；1412、第二承接板；142、基板；1421、滑槽；143、导向单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1~6的示出，可以看出，一种升降台机构，包括旋转组件13、承接台14及升降驱动组件12，承接台14安装在旋转组件13的动力输出端上，在旋转组件13的驱使下可带动承接台14在水平方向上转动，从而调整承接台14的上下料方向；升降驱动组件12用于驱使旋转组件13沿竖直方向移动，以使得升降驱动组件12带动承接台14沿竖直方向送料；

其中，承接台14包括基板142及设置在基板142上方的至少两承托单元141，承托单元141包括相铰接的第一承接板1411、第二承接板1412，使得第一承接板1411与第二承接板1412处于折叠或展开状态，基板142与第一承接板1411间通过导向单元143连接，使得第一承接板1411沿导向单元143限定方向滑动。

具体地，承托单元141的数量为两个，两承托单元141对称设置，当第一承接板1411与第二承接板1412展开后，两展开的承托单元141拼接形成第一承接平台；当第一承接板1411与第二承接板1412折叠后，两折叠的承托单元141朝相向的方向移动，使得两承托单元141拼接形成第二承接平台，第一承接平台可承放更多的物料以便于提高转移效率，而第二承接平台的面积较小，便于收纳；优选地，第一承接板1411与第二承接板1412的大小相一致，使得第二承接平台的面积为第一承接平台面积的一半；另一方面，通过调整承接平台以便于承接不同大小的物料。

第一承接板1411与第二承接板1412处于折叠状态下时，第二承接板1412承接在第一承接板1411的上方；而当第一承接板1411与第二承接板1412处于展开状态时，两承托单元141内的第二承接板1412相拼接，使得两承托单元141内第一承接板1411、第二承接板1412形成一承接平台。

进一步地，基板142上开设有用于收容导向单元143的滑槽1421，导向单元143包括滑轨以及滑动连接在滑轨的滑块，第一承接板1411与滑块连接。

具体地，基板142上滑槽1421的数量为两条，并且，两滑槽1421的延伸方向相平行，滑轨安装在滑槽1421内，第一承接板1411与两滑槽1421上的滑块连接，为了便于第一承接板1411与滑块连接，滑块的上表面与基板142的上表面相平齐，使得第一承接板1411稳定的安装在滑块的上。

在一优选实施例中，旋转组件13包括用以驱动基板142的旋转驱动单元132，旋转驱动单元132与基板142通过齿轮传动。

旋转驱动单元132包括驱动器及环形齿轮1322，驱动器的动力输出端上连接有驱动齿轮1321，环形齿轮1322与驱动齿轮1321啮合设置；可以理解的是，环形齿轮1322呈环状并且在环状内部上布置有齿部，驱动齿轮1321与环形齿轮1322的部分齿部相啮合，通过驱动齿轮1321带动环形齿轮1322转动；

环形齿轮1322与基板142连接，环形齿轮1322外套设有一限位环1323，限位环1323安装在旋转组件13的支撑板131上，在驱动器驱动下，使得环形齿轮1322受限位环1323限定方向转动。

在一优选实施例中，该升降台机构还包括底盘11，其位于升降驱动组件12的下方；升降驱动组件12包括：至少两组交叉单元122及至少两个升降驱动器121，每组交叉单元122分别与底盘11及旋转组件13传动连接；每个升降驱动器121的动力输出端与交叉单元122传动连接；升降驱动器121通过驱动交叉单元122张开或闭合进而使得承接台14执行上升或下降动作，升降驱动组件12还包括加强杆，加强杆设置对称设置的两交叉单元122之间，升降驱动器121的动力输出端均与加强杆传动连接。

可理解的是，交叉单元122包括两相铰接的立柱，通过升降驱动器121驱动立柱张开或闭合，使得升降驱动器121通过驱动交叉单元122张开或闭合进而控制升降驱动组件12上升或下降，进而控制承接台14上升或下降，进而便于控制物料沿竖直方向进行转移。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种升降台机构，其特征在于，包括：

旋转组件（13）；

承接台（14），其安装在所述旋转组件（13）的动力输出端上；以及

升降驱动组件（12），其用于驱使所述旋转组件（13）沿竖直方向移动；

其中，所述承接台（14）包括基板（142）及设置在所述基板（142）上方的至少两承托单元（141），所述承托单元（141）包括相铰接的第一承接板（1411）、第二承接板（1412），使得所述第一承接板（1411）与第二承接板（1412）处于折叠或展开状态，所述基板（142）与所述第一承接板（1411）间通过导向单元（143）连接，使得所述第一承接板（1411）沿所述导向单元（143）限定方向滑动。

2.如权利要求1所述的升降台机构，其特征在于，所述承托单元（141）的数量为两个，两所述承托单元（141）对称设置。

3.如权利要求2所述的升降台机构，其特征在于，所述第一承接板（1411）与第二承接板（1412）处于折叠状态下时，所述第二承接板（1412）承接在所述第一承接板（1411）的上方；而当所述第一承接板（1411）与所述第二承接板（1412）处于展开状态时，两所述承托单元（141）内的第二承接板（1412）相拼接，使得两所述承托单元（141）内第一承接板（1411）、第二承接板（1412）形成一承接平台。

4.如权利要求1所述的升降台机构，其特征在于，所述基板（142）上开设有用于收容所述导向单元（143）的滑槽（1421），所述导向单元（143）包括滑轨以及滑动连接在所述滑轨的滑块，所述第一承接板（1411）与所述滑块连接。

5.如权利要求4所述的升降台机构，其特征在于，所述滑块的上表面与所述基板（142）的上表面相平齐。

6.如权利要求1-5中任一项所述的升降台机构，其特征在于，所述旋转组件（13）包括用以驱动所述基板（142）的旋转驱动单元（132），所述旋转驱动单元（132）与所述基板（142）通过齿轮传动。

7.如权利要求6所述的升降台机构，其特征在于，所述旋转驱动单元（132）包括驱动器及环形齿轮（1322），所述驱动器的动力输出端上连接有驱动齿轮（1321），所述环形齿轮（1322）与所述驱动齿轮（1321）啮合设置；

所述环形齿轮（1322）与所述基板（142）连接，所述环形齿轮（1322）外套设有一限位环（1323），所述限位环（1323）安装在所述旋转组件（13）的支撑板（131）上，在所述驱动器驱动下，使得所述环形齿轮（1322）受所述限位环（1323）限定方向转动。

8.如权利要求1-5中任一项所述的升降台机构，其特征在于，还包括底盘（11），其位于所述升降驱动组件（12）的下方；

所述升降驱动组件（12）包括：至少两组交叉单元（122）及至少两个升降驱动器（121），每组所述交叉单元（122）分别与所述底盘（11）及所述旋转组件（13）传动连接；每个所述升降驱动器（121）的动力输出端与所述交叉单元（122）传动连接；所述升降驱动器（121）通过驱动所述交叉单元（122）张开或闭合进而使得所述承接台（14）执行上升或下降动作。

9.如权利要求8所述的升降台机构，其特征在于，所述交叉单元（122）包括两相铰接的立柱。

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