CN220264193U - 支撑装置及具有其的输送带组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种支撑装置及具有其的输送带组件，支撑装置包括：升降组件，升降组件包括相互连接的升降驱动杆和调节件，升降驱动杆可升降地设置，调节件上设置有沿升降驱动杆的长度方向延伸的套设长孔，调节件通过套设长孔可移动地套设在升降驱动杆的驱动端，调节件与清扫箱连接；限位组件，限位组件的限位部可活动地设置，限位部具有对清扫箱进行限位支撑的限位位置以及对清扫箱进行避让的避让位置；其中，当限位部处于限位位置时，套设长孔的顶端与升降驱动杆的驱动端间隔设置。采用本实用新型中的技术方案，能够解决现有技术中的升降组件的驱动端因长期受到外力作用而对驱动端的正常升降造成影响的技术问题。

Description

支撑装置及具有其的输送带组件

技术领域

本实用新型涉及输送带清洗技术领域，具体而言，涉及一种支撑装置及具有其的输送带组件。

背景技术

目前，现有技术中为了对输送带进行清洗，一般设置有清洗结构对输送带进行清洗。为了便于对清洗结构的高度位置进行调整，一般设置有升降组件。升降组件的驱动端与清洗结构连接，以通过升降组件的驱动端对清洗结构进行升降调整。

然而，当升降组件的驱动端带动清洗结构运动至预设的高度位置时，升降组件的驱动端停止运动，且升降组件的驱动端往往会受到清洗结构的重力作用，并通过升降组件的驱动端对清洗结构进行支撑。这样，将会使得升降组件的驱动端长期受到较大的压力，影响升降组件的驱动端的升降的正常运行，甚至影响升降组件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种支撑装置及具有其的输送带组件，以解决现有技术中的升降组件的驱动端因长期受到外力作用而对驱动端的正常升降造成影响的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种支撑装置，支撑装置用于对输送带进行清洗的清扫箱进行支撑，支撑装置安装在输送带的下方；支撑装置包括：

升降组件，升降组件包括相互连接的升降驱动杆和调节件，升降驱动杆可升降地设置，调节件上设置有沿升降驱动杆的长度方向延伸的套设长孔，调节件通过套设长孔可移动地套设在升降驱动杆的驱动端，调节件与清扫箱连接；

限位组件，限位组件的限位部可活动地设置，限位部具有对清扫箱进行限位支撑的限位位置以及对清扫箱进行避让的避让位置；

其中，当限位部处于限位位置时，套设长孔的顶端与升降驱动杆的驱动端间隔设置。

进一步地，限位部为支撑块，限位组件还包括：

第一驱动结构，第一驱动结构的驱动轴可转动地设置，第一驱动结构的驱动轴与支撑块驱动连接，第一驱动结构的驱动轴带动支撑块转动至位于清扫箱下方的限位位置或转动至避让清扫箱下方的避让位置。

进一步地，限位部为限位杆，限位组件还包括第二驱动结构和限位块，第二驱动结构的驱动端可移动地设置，第二驱动结构的驱动端与限位杆驱动连接，限位块上设置有与限位杆相适配的限位通道，限位杆具有穿设在限位通道的限位位置以及避让限位通道的避让位置；

其中，第二驱动结构和限位块中的一个设置在清扫箱上，第二驱动结构和限位块中的另一个固定设置。

进一步地，第二驱动结构固定设置，限位组件还包括限位件，限位件上设置有限位开口槽，限位件与限位杆远离第二驱动结构的一端固定连接，清扫箱上设置有与限位开口槽相适的配限位配合件。

进一步地，支撑装置还包括：

导向组件，包括相适配的第一导向部和第二导向部，第一导向部与清扫箱连接，第二导向部与清扫箱间隔设置；

其中，第一导向部包括间隔设置的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件之间具有夹设间隙，以使第一导向件和第二导向件夹设在第二导向部的至少部分上；第二导向部具有沿升降组件的升降方向延伸的第一导向面和第二导向面，第一导向件沿第一导向面的延伸方向可移动地设置在第一导向面上，第二导向件沿第二导向面的延伸方向可移动地设置在第二导向面上。

进一步地，第一导向件为第一滚轮，第二导向件为第二滚轮，第一滚轮的滚轴与第二滚轮的滚轴呈预设角度设置，第一导向面与第二导向面呈预设角度设置；或者；

第一导向件为第一滑块，第二导向件为第二滑块，第二滑块的接触平面与第二滑块的接触平面呈预定角度设置，第二导向面与第一导向面呈预定角度设置。

进一步地，第一导向部为多个，多个第一导向部沿清扫箱的周缘间隔设置，第二导向部为多个，多个第二导向部与多个第一导向部一一对应地设置，各个第二导向部用于与对应的第一导向部进行导向配合。

进一步地，清扫箱为方形结构，方形结构具有沿周向设置间隔设置的四个顶角；第一导向部为四个，四个第一导向部分别设置在四个顶角处；

其中，第二导向部也为四个，四个第二导向部与四个第一导向部一一对应地设置，各个第二导向部与对应的第一导向部进行导向配合。

进一步地，支撑装置还包括：

定位结构，定位结构可活动地设置在第二导向部上，定位结构具有运动至凸出于第一导向面或第二导向面的定位位置以及避让第一导向面和第二导向面的初始位置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种输送带组件，包括：输送带和清扫箱，清扫箱设置在输送带的回程段的下方；上述提供的支撑装置，支撑装置安装在输送带的回程段的下方，支撑装置用于对清扫箱进行支撑。

应用本实用新型的技术方案，当通过限位组件的限位部对清扫箱进行限位支撑时，由于套设长孔的顶端与升降驱动杆的驱动端间隔设置，将使得调节件和升降驱动杆均不会受到清扫箱的重力作用，使得升降驱动杆不需要对清扫箱进行支撑，能够避免升降组件的驱动端长期受到外力作用，便于对升降组件进行有效保护，因而能够保证升降驱动杆的正常升降运行。因此，采用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的升降组件的驱动端因长期受到外力作用而对驱动端的正常升降造成影响的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例一提供的支撑装置的整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例一提供的支撑装置的俯视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例一提供的支撑装置的侧视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例一提供的升降组件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例一提供的限位组件的限位部为支撑块时的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例一提供的限位组件的限位部为限位杆时的结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的实施例一提供的限位组件包括限位件时的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、清扫箱；11、限位配合件；

20、升降组件；21、升降驱动杆；22、调节件；221、套设长孔；

30、导向组件；31、第一导向部；311、第一导向件；312、第二导向件；32、第二导向部；321、第一导向面；322、第二导向面；

40、限位组件；41、限位部；42、第一驱动结构；43、第二驱动结构；44、限位块；45、限位件；451、限位开口槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图7，在本实用新型的实施例一中提供了一种支撑装置，支撑装置用于对输送带进行清洗的清扫箱10进行支撑，支撑装置安装在输送带的下方。支撑装置包括：升降组件20和限位组件40，升降组件20包括相互连接的升降驱动杆21和调节件22，升降驱动杆21可升降地设置，调节件22上设置有沿升降驱动杆21的长度方向延伸的套设长孔221，调节件22通过套设长孔221可移动地套设在升降驱动杆21的驱动端，调节件22与清扫箱10连接。限位组件40的限位部41可活动地设置，限位部41具有对清扫箱10进行限位支撑的限位位置以及对清扫箱10进行避让的避让位置。其中，当限位部41处于限位位置时，套设长孔221的顶端与升降驱动杆21的驱动端间隔设置。

采用本实施例提供的支撑装置，当通过限位组件40的限位部41对清扫箱10进行限位支撑时，由于套设长孔221的顶端与升降驱动杆21的驱动端间隔设置，将使得调节件22和升降驱动杆21均不会受到清扫箱10的重力作用，使得升降驱动杆21不需要对清扫箱10进行支撑，能够避免升降组件20的驱动端长期受到外力作用，便于对升降组件20进行有效保护，因而能够保证升降驱动杆的正常升降运行。因此，采用本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的升降组件20的驱动端因长期受到外力作用而对驱动端的正常升降造成影响的技术问题。

在本实施例中，通过限位组件40的作用先对清扫箱进行限位固定，从而避免清扫箱10突然掉落而造成的安全隐患。

具体地，限位组件40的其中一种实施方式是可以将限位部41设置为支撑块的实施方式。在本实施方式中，限位组件40还包括第一驱动结构42。第一驱动结构42的驱动轴可转动地设置，第一驱动结构42的驱动轴与支撑块驱动连接，第一驱动结构42的驱动轴带动支撑块转动至位于清扫箱10下方的限位位置或转动至避让清扫箱10下方的避让位置。采用这样的设置，能够在清扫箱10运动到预定位置时，通过将设置在清扫箱10下方的支撑块运动至清扫箱10下方以对清扫箱10进行支撑，能够通过对清扫箱10的底部进行支撑的方式避免清扫箱10突然掉落，能够提升清扫箱10处于预定位置时的稳定性，从而进一步提升支撑装置的安全性。

具体地，限位组件40的另一种实施方式是可以将限位部41设置为限位杆的实施方式。在本实施方式中，限位组件40还包括第二驱动结构43和限位块44，第二驱动结构43的驱动端可移动地设置，第二驱动结构43的驱动端与限位杆驱动连接，限位块44上设置有与限位杆相适配的限位通道，限位杆具有穿设在限位通道的限位位置以及避让限位通道的避让位置。其中，第二驱动结构43和限位块44中的一个设置在清扫箱10上，第二驱动结构43和限位块44中的另一个固定设置。采用这样的设置，能够通过限位块44与限位部41的穿设配合将清扫箱10的位置进行锁定，从而能够避免采用较为复杂的限位配合结构，能够在满足限位功能的情况下简化限位组件40的结构。

具体地，在将限位部41设置为限位杆的实施方式中，可以将第二驱动结构43固定设置，限位组件40还可以包括限位件45，限位件45上设置有限位开口槽451，限位件45与限位杆远离第二驱动结构43的一端固定连接，清扫箱10上设置有与限位开口槽451相适的配限位配合件11。由于调节件22远离升降驱动杆21的端部与清扫箱10连接，以在限位件45与限位配合件11配合时对清扫箱10的高度进行调整。这样，能够便于使得限位件45顺利进入限位开口槽451内。具体地，限位件45为圆柱块，限位开口槽451为圆弧开口槽。

其中，限位件45可以选用支撑板、插销、挂钩等形式。采用这样的设置，当清扫箱10到位时，第二驱动结构43会带动限位部41和限位件45向限位配合件11的方向运动，当限位件45前部与限位配合件11接触时，限位件45会将限位配合件11和清扫箱10顶起一定距离，在限位件45继续往前推进时，清扫箱10会落下，实现限位配合件11靠重力与限位件45锁紧的效果，并且此时升降组件20也不会再承受清扫箱10的重力，这样既能够避免升降组件20受压损坏，又能够进一步提升限位组件40对清扫箱10的限位作用，从而能够提升清扫箱10处于预定位置时的稳定性。此外，当清扫箱10需要下落时，限位件45会在第二驱动结构43的带动下收回，从而能够使清扫箱10在升降组件20带动下下落，这样能够简化限位组件40在避让清扫箱10时所需要做的动作，能够提升检修或相关操作的效率。

支撑装置用于对输送带进行清洗的清扫箱10进行支撑，支撑装置安装在输送带的回程段下方，支撑装置还包括导向组件30。导向组件30包括相适配的第一导向部31和第二导向部32，第一导向部31与清扫箱10连接，第二导向部32与清扫箱10间隔设置。其中，第一导向部31包括间隔设置的第一导向件311和第二导向件312，第一导向件311和第二导向件312之间具有夹设间隙，以使第一导向件311和第二导向件312夹设在第二导向部32的至少部分上；第二导向部32具有沿升降组件20的升降方向延伸的第一导向面321和第二导向面322，第一导向件311沿第一导向面321的延伸方向可移动地设置在第一导向面321上，第二导向件312沿第二导向面322的延伸方向可移动地设置在第二导向面322上。

采用这样的设置，当需要对清扫箱10的位置进行调节时，升降组件20会通过与清扫箱10连接的驱动端带动清扫箱10运动。同时，与清扫箱10连接设置的第一导向部31的第一导向件311和第二导向件312将会夹设在第二导向部32之上并与第二导向部32形成导向配合，这样能够为清扫箱10的运动提供一定的导向作用；并且第一导向部31与第二导向部32的夹设配合会在二者之间形成一定的夹紧力，会进一步使清扫箱10的运动更加平稳，从而能够有效解决现有技术中的支撑装置在清扫箱下降时不能提供导向作用的技术问题。

在本实施例中，第一导向件311可以为第一滚轮，第二导向件312可以为第二滚轮，第一滚轮的滚轴与第二滚轮的滚轴呈预设角度设置，第一导向面321与第二导向面322呈预设角度设置。采用这样的设置，能够通过滚轮结构降低第一导向部31与第二导向部32在相对运动时所受到的阻力，能够提升清扫箱10在运动时的顺畅性与稳定性。

或者，第一导向件311可以为第一滑块，第二导向件312可以为第二滑块，第二滑块的接触平面与第二滑块的接触平面呈预定角度设置，第二导向面322与第一导向面321呈预定角度设置。采用这样的设置，能够使滑块结构与导向面之间形成面接触的配合，能够通过增大接触面接的方式进一步提升清扫箱10在运动时的稳定性。

优选地，第一滑块和第二滑块可以采用如铜合金等摩擦系数较小的材料制成，第一滑块和第二滑块也可以设置为自润滑结构，以通过润滑作用保证清扫箱10在运动时的平顺性。

在本实施例中，第一导向部31为多个，多个第一导向部31沿清扫箱10的周缘间隔设置，第二导向部32为多个，多个第二导向部32与多个第一导向部31一一对应地设置，各个第二导向部32用于与对应的第一导向部31进行导向配合。采用这样的设置，能够通过多个第二导向部32与多个第一导向部31的配合为清扫箱10的运动提供不同方向上的支撑力，能够进一步提升清扫箱10在运动时的稳定性。

具体地，清扫箱10为方形结构，方形结构具有沿周向设置间隔设置的四个顶角；第一导向部31为四个，四个第一导向部31分别设置在四个顶角处。其中，第二导向部32也为四个，四个第二导向部32与四个第一导向部31一一对应地设置，各个第二导向部32与对应的第一导向部31进行导向配合。采用这样的设置，通过在方形结构的清扫箱10四个顶角处设置对应的第二导向部32与第一导向部31，能够利用方形结构的外部形状特点对清扫箱10进行有效导向以及限位，能够在保证对清扫箱10的运动形成有效导向的同时对清扫箱形成一定限位效果，并尽可能降低清扫箱的晃动。

或者，清扫箱10也可以为其他多边形结构，第二导向部32与第一导向部31对应设置在多边形结构的顶角处。

在本实施例中，支撑装置还包括定位结构，定位结构可活动地设置在第二导向部32上，定位结构具有运动至凸出于第一导向面321或第二导向面322的定位位置以及避让第一导向面321和第二导向面322的初始位置。采用这样的设置，能够通过使定位结构运动至凸出于第一导向面321或第二导向面322的定位位置以与第一导向部31进行抵接，从而对第一导向部31的运动进行限制，进而能够实现对清扫箱10的高度位置进行定位的效果，能够进一步提升清扫箱10处于预定位置时的稳定性。

在本实施例中，清扫箱10布置在输送带回程的下方，第二导向部32、限位组件40与输送带装置框架连接，第一导向部31的第一导向件311和第二导向件312与清扫箱10连接。

具体地，以限位组件40的限位部41设置为支撑块的实施方式为例，限位组件40可以包括托架(对应为支撑块)、第一驱动结构42、驱动轴和转动套，托架与转动套固定连接后可沿驱动轴旋转。升降组件20的调节件22与清扫箱10连接，升降驱动杆21用于与调节件22连接的销轴在套设长孔221内可以上下移动，升降组件20通过推拉销轴能够带动清扫箱10进行升降。

在本实施例中，升降组件20一端与输送带框架连接，另一端与清扫箱10连接。升降组件20可以为油缸、气动、电动丝杠等，为避免升降组件20在固定和升降过程中受到过大径向力，优选的方案为升降组件20与清扫箱10为铰接连接。

具体地，支撑装置的运行过程为：如清扫箱10未与输送带接触，清扫箱10会接收到升起的指令，升降组件20推动清扫箱10上升，清扫箱10四周的第一导向件311和第二导向件312压在第二导向部32上以限定清扫箱10的位置，进而保证清扫箱10在运行过程中平稳无卡滞。为进一步保证升降过程的同步性，升降组件20可采用双联或多联丝杠、伺服电机、同步齿轮等结构。

在本实施例中，第二导向部32上设置上下机械或电气限位(对应为定位结构)，从而保证运行高度方向可控。当清扫箱10运动到位后，第一驱动结构42驱动支撑块旋转到限位位置，升降组件20带动升降驱动杆21的销轴下落，从而保证清扫箱10稳定的架在支撑块上，避免升降组件20长期受力。而当接收到下降信号时，升降组件20先将清扫箱10举升，之后第一驱动结构42驱动支撑块运动到避让位置，升降组件20再带动清扫箱10下降。整个运行过程可实现无人化、智能化操作，运行平稳，安全可靠。

在本实用新型的实施例二中提供了一种输送带组件，输送带组件包括输送带和清扫箱10以及实施例一中的支撑装置。清扫箱10设置在输送带的回程段的下方，支撑装置安装在输送带的回程段的下方，支撑装置用于对清扫箱10进行支撑。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：通过在支撑组件上设置通过限位组件40，并通过限位组件40对清扫箱10进行限位支撑，能够利用调节件22的套设长孔221的特性使得在限位组件40对清扫箱10支撑时驱动杆21的驱动端不与清扫箱10抵接，从而避免了升降组件20长期受到清扫箱10的压力的情况，从而能够解决现有技术中的升降组件20的驱动端因长期受到外力作用而对驱动端的正常升降造成影响的技术问题。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种支撑装置，其特征在于，所述支撑装置用于对输送带进行清洗的清扫箱(10)进行支撑，所述支撑装置安装在所述输送带的下方；所述支撑装置包括：

升降组件(20)，所述升降组件(20)包括相互连接的升降驱动杆(21)和调节件(22)，所述升降驱动杆(21)可升降地设置，所述调节件(22)上设置有沿所述升降驱动杆(21)的长度方向延伸的套设长孔(221)，所述调节件(22)通过所述套设长孔(221)可移动地套设在所述升降驱动杆(21)的驱动端，所述调节件(22)与所述清扫箱(10)连接；

限位组件(40)，所述限位组件(40)的限位部(41)可活动地设置，所述限位部(41)具有对所述清扫箱(10)进行限位支撑的限位位置以及对所述清扫箱(10)进行避让的避让位置；

其中，当所述限位部(41)处于所述限位位置时，所述套设长孔(221)的顶端与所述升降驱动杆(21)的驱动端间隔设置。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述限位部(41)为支撑块，所述限位组件(40)还包括：

第一驱动结构(42)，所述第一驱动结构(42)的驱动轴可转动地设置，所述第一驱动结构(42)的驱动轴与所述支撑块驱动连接，所述第一驱动结构(42)的驱动轴带动所述支撑块转动至位于所述清扫箱(10)下方的所述限位位置或转动至避让所述清扫箱(10)下方的所述避让位置。

3.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述限位部(41)为限位杆，所述限位组件(40)还包括第二驱动结构(43)和限位块(44)，所述第二驱动结构(43)的驱动端可移动地设置，所述第二驱动结构(43)的驱动端与所述限位杆驱动连接，所述限位块(44)上设置有与所述限位杆相适配的限位通道，所述限位杆具有穿设在所述限位通道的限位位置以及避让所述限位通道的避让位置；

其中，所述第二驱动结构(43)和所述限位块(44)中的一个设置在所述清扫箱(10)上，所述第二驱动结构(43)和所述限位块(44)中的另一个固定设置。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二驱动结构(43)固定设置，所述限位组件(40)还包括限位件(45)，所述限位件(45)上设置有限位开口槽(451)，所述限位件(45)与所述限位杆远离所述第二驱动结构(43)的一端固定连接，所述清扫箱(10)上设置有与所述限位开口槽(451)相适的配限位配合件(11)。

5.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

导向组件(30)，包括相适配的第一导向部(31)和第二导向部(32)，所述第一导向部(31)与所述清扫箱(10)连接，所述第二导向部(32)与所述清扫箱(10)间隔设置；

其中，所述第一导向部(31)包括间隔设置的第一导向件(311)和第二导向件(312)，所述第一导向件(311)和所述第二导向件(312)之间具有夹设间隙，以使所述第一导向件(311)和所述第二导向件(312)夹设在所述第二导向部(32)的至少部分上；所述第二导向部(32)具有沿所述升降组件(20)的升降方向延伸的第一导向面(321)和第二导向面(322)，所述第一导向件(311)沿所述第一导向面(321)的延伸方向可移动地设置在所述第一导向面(321)上，所述第二导向件(312)沿所述第二导向面(322)的延伸方向可移动地设置在所述第二导向面(322)上。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述第一导向件(311)为第一滚轮，所述第二导向件(312)为第二滚轮，所述第一滚轮的滚轴与所述第二滚轮的滚轴呈预设角度设置，所述第一导向面(321)与所述第二导向面(322)呈所述预设角度设置；或者；

所述第一导向件(311)为第一滑块，所述第二导向件(312)为第二滑块，所述第二滑块的接触平面与所述第二滑块的接触平面呈预定角度设置，所述第二导向面(322)与所述第一导向面(321)呈所述预定角度设置。

7.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述第一导向部(31)为多个，多个所述第一导向部(31)沿所述清扫箱(10)的周缘间隔设置，所述第二导向部(32)为多个，多个所述第二导向部(32)与多个所述第一导向部(31)一一对应地设置，各个所述第二导向部(32)用于与对应的所述第一导向部(31)进行导向配合。

8.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述清扫箱(10)为方形结构，所述方形结构具有沿周向设置间隔设置的四个顶角；所述第一导向部(31)为四个，四个所述第一导向部(31)分别设置在所述四个顶角处；

其中，所述第二导向部(32)也为四个，四个所述第二导向部(32)与四个所述第一导向部(31)一一对应地设置，各个所述第二导向部(32)与对应的所述第一导向部(31)进行导向配合。

9.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑装置还包括：

定位结构，所述定位结构可活动地设置在所述第二导向部(32)上，所述定位结构具有运动至凸出于所述第一导向面(321)或所述第二导向面(322)的定位位置以及避让所述第一导向面(321)和所述第二导向面(322)的初始位置。

10.一种输送带组件，其特征在于，包括：

输送带和清扫箱(10)，所述清扫箱(10)设置在所述输送带的回程段的下方；

权利要求1至9中任一项所述的支撑装置，所述支撑装置安装在所述输送带的回程段的下方，所述支撑装置用于对所述清扫箱(10)进行支撑。