CN110217719B - 提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。

Description

提升机

技术领域

本发明涉及机械设计领域，具体而言，涉及一种提升机。

背景技术

目前，大多工厂都需要利用提升机进行货物的搬运或码垛，将带轮料框安装在提升机内，将物料放置在带轮料框内。

但是，在提升机对带轮料框进行提升时，由于带轮料框的滚轮灵活，极易在提升过程中发生移动导致带轮料框由提升机上落至地面，造成安全隐患，因此，需要将带轮料框在提升过程中保持固定，以避免发生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种提升机，以解决现有技术中的提升机上的料框在提升或下降的过程中无法固定的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种提升机，包括：运输平台，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降；固定装置，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框的升降过程中将料框固定于运输平台上以防止料框移动。

进一步地，夹持组件的至少部分安装在提升机的机体上，夹持组件具有夹持位置和释放位置，当料框运动至预定提升位置时，夹持组件由释放位置移动至夹持位置以夹持料框的框体以防止料框移动。

进一步地，固定装置还包括：止挡件，止挡件沿竖直方向可伸缩地设置在运输平台上，止挡件具有止挡部，止挡部具有止挡位置和第二避让位置；当料框移动至预定提升位置时，止挡部由第二避让位置移动至止挡位置，以止挡料框的框体。

进一步地，夹持组件包括：第一夹板，第一夹板具有第一夹持面；第二夹板，第二夹板具有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面相对设置，以在第一夹持面与第二夹持面之间构成夹持空间，第一夹板和第二夹板相对可运动地设置，以通过第一夹板和第二夹板的开闭运动夹持料框的框体。

进一步地，第一夹持面上设置有第一垫块；和/或，第二夹持面上设置有第二垫块。

进一步地，料框包括框体和安装在框体底部的轮体，第一垫块和/或第二垫块的至少部分与轮体贴合，以通过夹持轮体的外周面防止料框移动。

进一步地，固定装置还包括：固定板，第一夹板和第二夹板均可转动地设置在固定板上；固定支架，固定支架相对于固定板可运动地设置，固定支架与第一夹板和第二夹板均传动连接，以在固定支架的运动过程中带动第一夹板和第二夹板开闭。

进一步地，第一夹板和第二夹板均具有夹持端和驱动端，固定装置还包括：第一连接杆，第一连接杆的一端与第一夹板的驱动端铰接，第一连接杆的另一端与固定支架铰接；第二连接杆，第二连接杆的一端与第二夹板的驱动端铰接，第二连接杆的另一端与固定支架铰接，以在固定支架运动时带动第一夹板和第二夹板摆动，以使第一夹板的夹持端和第二夹板的夹持端开闭以夹持或释放框体。

进一步地，固定板上设置有第一旋转轴；第一夹板的板体上设置有第一安装孔，第一旋转轴的至少部分穿过第一安装孔并与第一夹板连接，以使第一夹板绕第一旋转轴的轴体可转动地设置；固定板上还设置有第二旋转轴，第二夹板的板体上设置有第二安装孔，第二旋转轴的至少部分穿过第二安装孔并与第二夹板连接，以使第二夹板绕第二旋转轴的轴体可转动地设置。

进一步地，固定装置还包括：第一驱动部，第一驱动部与固定支架驱动连接，以驱动固定支架沿靠近或远离料框的方向移动，以在固定支架移动的过程中带动第一夹板和第二夹板开闭。

应用本发明的技术方案，提升机包括运输平台、料框和固定装置，运输平台沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上，料框沿运输平台的运输方向可移动地设置在运输平台上，并在运输平台沿竖直方向移动时在运输平台的带动下升降，固定装置设置在运输平台的侧方，固定装置沿竖直方向可移动地设置，固定装置具有用于夹持料框的夹持组件，以在料框提升或下降的过程中将料框固定于运输平台上，以防止料框移动。本发明中的提升结构简单且便于安装，避免了料框在升降过程中由于料框产生晃动导致料框内的物料掉落，影响提升机的正常运行，同时避免了料框在运输平台上发生位移导致无法提升至预定的输送位置的情况，解决了现有技术中的提升机上的料理在提升或下降的过程中无法固定的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的固定装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的固定装置的正视图；

图3示出了根据本发明的提升机的实施例的结构示意图；

图4示出了根据图3中的提升机的A部分的放大图；

图5示出了根据本发明的夹持组件的实施例的结构示意图；

图6示出了根据图5中的夹持组件的B部分的放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、运输平台；20、料框；21、框体；22、轮体；

30、固定装置；31、夹持组件；32、止挡件；310、第一夹板；3101、第一垫块；311、第二夹板；3110、第二垫块；33、固定支架；330、第一连接杆；331、第二连接杆；34、第一驱动部；35、固定板；350、第一旋转轴；351、第二旋转轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明一种提升机，请参考图1至图6，包括：运输平台10，运输平台10沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上；料框20，料框20沿运输平台10的运输方向可移动地设置在运输平台10上，并在运输平台10沿竖直方向移动时在运输平台10的带动下升降；固定装置30，固定装置30设置在运输平台10的侧方，固定装置30沿竖直方向可移动地设置，固定装置30具有用于夹持料框20的夹持组件31，以在料框20的升降过程中将料框20固定于运输平台10上以防止料框20移动。

根据本发明提供的提升机包括运输平台10、料框20和固定装置30，运输平台10沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上，料框20沿运输平台10的运输方向可移动地设置在运输平台10上，并在运输平台10沿竖直方向移动时在运输平台10的带动下升降，固定装置30设置在运输平台10的侧方，固定装置30沿竖直方向可移动地设置，固定装置30具有用于夹持料框20的夹持组件31，以在料框20提升或下降的过程中将料框20固定于运输平台10上，以防止料框20移动。本发明中的提升结构简单且便于安装，避免了料框20在升降过程中由于料框20产生晃动导致料框20内的物料掉落，影响提升机的正常运行，同时避免了料框20在运输平台上发生位移导致无法提升至预定的输送位置的情况，解决了现有技术中的提升机上的料理在提升或下降的过程中无法固定的问题。

具体地，夹持组件31的至少部分安装在提升机的机体上，夹持组件31具有夹持位置和释放位置，当料框20运动至预定提升位置时，夹持组件31由释放位置移动至夹持位置以夹持料框20的框体以防止料框20移动，在此，释放位置为夹持组件31释放料框20的位置。优选地，夹持组件31上安装有位置感应器，当料框20移动至预定提升位置时，通过位置感应器感应料框20的位置并将信号传递至控制系统以控制夹持组件31由释放位置移动至夹持位置并夹持料框20的框体。

优选地，固定装置30还包括：止挡件32，止挡件32沿竖直方向可伸缩地设置在运输平台10上，止挡件32具有止挡部，止挡部具有止挡位置和第二避让位置，当料框20移动至预定提升位置时，止挡部由第二避让位置移动至止挡位置，以止挡料框20的框体。

优选地，止挡件32可设置为多个。具体地，如图3所示，止挡件32设置为两个，两个止挡件32分别设置在料框20的框体两侧，两个止挡件32沿料框20的运动方向布置，以在料框20移动至预定提升位置时对料框20进行止挡防止料框20在升降过程中发生移动。

在具体实施时，为了使夹持组件31夹持的更加稳固，如图2所示，夹持组件31包括：第一夹板310，第一夹板310具有第一夹持面；第二夹板311，第二夹板311具有第二夹持面，第一夹持面与第二夹持面相对设置以在第一夹持面与第二夹持面之间构成夹持空间，第一夹板310和第二夹板311相对可运动地设置，以通过第一夹板310和第二夹板311的开闭运动夹持料框20的框体，防止料框20在提升或下降过程中移动。

优选地，为了防止在夹持过程中因夹持组件31与料框20的框体之间发生相对滑动的现象而使料框20固定不稳，第一夹持面上设置有第一垫块3101；和/或第二夹持面上设置有第二垫块3110，以增加第一夹持面和/或第二夹持面与料框20的框体之间的摩擦力，以使夹持组件31夹持的更加稳固，同时防止第一夹持面和/或第二夹持面与框体之间在夹紧过程中发生磨损，降低夹持组件31的使用寿命，通过设置第一垫块3101和第二垫块3110还能够延长夹持组件31的使用寿命。

在本发明提供的实施例中，如图4所示，料框20包括框体21和安装在框体底部的轮体22，第一垫块3101和/或第二垫块3110的至少部分与轮体贴合，以通过夹持轮体22的外周面防止料框20移动，通过将轮体22夹紧进而使料框20固定，方便了夹持组件31的设置，同时使第一垫块3101和/或第二垫块3110更好的配合以对料框20固定。

优选地，为了进一步地提高料框20在升降过程中的稳定性，第一垫块和/或第二垫块的贴合面上设置有与轮体的外周面相配合的凹槽，凹槽的槽面为弧形面，凹槽与轮体的滚动面的至少部分贴合以夹持轮体。

进一步地，如图1和图2所示，固定装置30还包括：固定板35和固定支架33，第一夹板310和第二夹板311均可转动地设置在固定板35上；固定支架33相对于固定板35可运动地设置，固定支架33与第一夹板310和第二夹板311均传动连接，以在固定支架33的运动过程中带动第一夹板310和第二夹板311开闭。

在具体实施时，第一夹板310和第二夹板311均具有夹持端和驱动端，固定装置30还包括第一连接杆330，第一连接杆330的一端与第一夹板310的驱动端铰接，第一连接杆330的另一端与固定支架33铰接；第二连接杆331，第二连接杆331的一端与第二夹板311的驱动端铰接，第二连接杆331的另一端与固定支架33铰接，以在固定支架33运动时带动第一夹板310和第二夹板311摆动，以使第一夹板310的夹持端和第二夹板311的夹持端开闭以夹持或释放轮体22，通过第一连接杆330和第二连接杆331带动第一夹板310和第二夹板311开闭，这使得该夹持组件具有结构简单且便于维修的优点。

具体地，如图1和图2所示，固定板35上设置有第一旋转轴350和第二旋转轴351，第一夹板310的板体上设置有第一安装孔，第一旋转轴350的至少部分穿过第一安装孔并与第一夹板310连接，以使第一夹板310绕第一旋转轴350的轴体可转动地设置；第一夹板310的板体上设置有第二安装孔，第二旋转轴351的至少部分穿过第二安装孔并与第二夹板311连接，以使第二夹板311绕第二旋转轴351的轴体可转动地设置，以在固定支架33带动第一夹板310和第二夹板311运动时，使第一夹板310与第二夹板311具有旋转支撑点，以夹持或释放轮体22。

在具体实施时，如图1和图2所示，固定装置30还包括：第一驱动部34，第一驱动部34与固定支架33驱动连接，以驱动固定支架33沿靠近或远离料框20的方向移动，以在固定支架移动地过程中带动第一夹板310和第二夹板311开闭。其中，第一驱动部34优选为第一驱动气缸，第一驱动气缸的驱动杆与固定支架33驱动连接，以驱动固定支架33靠近或远离料框20。

优选地，夹持组件31为多个，多个夹持组件31分为两组，两组夹持组件31分别设置在料框20的相对两侧，以保证料框20在提升或下降的过程中的稳定性。这样，可以通过多个夹持组件31对料框20进行夹持。

为了防止固定装置30在料框20沿运输平台10的延伸方向移动时对料框20发生干涉，提升机还包括第二驱动部，第二驱动部与固定装置30驱动连接，以驱动固定装置30沿靠近或远离料框20的方向移动，以使固定装置30处于第一夹持位置或第一避让位置，当料框20移动至预定提升位置时，第二驱动部驱动固定装置30由第一避让位置移动至第一夹持位置，以通过夹持组件31夹持料框20的框体，在此，第一夹持位置为固定装置30靠近料框20的位置，以通过夹持组件31夹持料框20的框体，第一避让位置为固定装置30远离料框20的位置，以避让料框20使料框20运动至预定提升位置的过程中，

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明中的提升机包括运输平台10、料框20和固定装置30，运输平台10沿竖直方向可移动地设置在提升机的机体上，料框20沿运输平台10的运输方向可移动地设置在运输平台10上，并在运输平台10沿竖直方向移动时在运输平台10的带动下升降，固定装置30设置在运输平台10的侧方，固定装置30沿竖直方向可移动地设置，固定装置30具有用于夹持料框20的夹持组件31，以在料框20提升或下降的过程中将料框20固定于运输平台10上，以防止料框20移动。本发明中的提升结构简单且便于安装，避免了料框20在升降过程中由于料框20产生晃动导致料框20内的物料掉落，影响提升机的正常运行，同时避免了料框20在运输平台上发生位移导致无法提升至预定的输送位置的情况，解决了现有技术中的提升机上的料理在提升或下降的过程中无法固定的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提升机，其特征在于，包括：

运输平台(10)，所述运输平台(10)沿竖直方向可移动地设置在所述提升机的机体上；

料框(20)，所述料框(20)沿所述运输平台(10)的运输方向可移动地设置在所述运输平台(10)上，并在所述运输平台(10)沿竖直方向移动时在所述运输平台(10)的带动下升降；

固定装置(30)，所述固定装置(30)设置在所述运输平台(10)的侧方，所述固定装置(30)沿竖直方向可移动地设置，所述固定装置(30)具有用于夹持所述料框(20)的夹持组件(31)，以在所述料框(20)的升降过程中将所述料框(20)固定于所述运输平台(10)上以防止所述料框(20)移动；

所述夹持组件(31)的至少部分安装在所述提升机的机体上，所述夹持组件(31)具有夹持位置和释放位置，当所述料框(20)运动至预定提升位置时，所述夹持组件(31)由释放位置移动至夹持位置以夹持所述料框(20)的框体以防止所述料框(20)移动；

所述固定装置(30)还包括：止挡件(32)，所述止挡件(32)沿竖直方向可伸缩地设置在所述运输平台(10)上，所述止挡件(32)具有止挡部，所述止挡部具有止挡位置和第二避让位置；当所述料框(20)移动至预定提升位置时，所述止挡部由所述第二避让位置移动至所述止挡位置，以止挡所述料框(20)的框体；所述止挡件(32)设置为两个，两个所述止挡件(32)分别设置在所述料框(20)的两侧，两个所述止挡件(32)沿所述料框(20)的运动方向布置；

其中，所述夹持组件(31)上安装有位置感应器。

2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述夹持组件(31)包括：

第一夹板(310)，所述第一夹板(310)具有第一夹持面；

第二夹板(311)，所述第二夹板(311)具有第二夹持面，所述第一夹持面与所述第二夹持面相对设置，以在所述第一夹持面与所述第二夹持面之间构成夹持空间，所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)相对可运动地设置，以通过所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)的开闭运动夹持所述料框(20)的框体。

3.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述第一夹持面上设置有第一垫块(3101)；和/或，所述第二夹持面上设置有第二垫块(3110)。

4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述料框(20)包括框体(21)和安装在所述框体底部的轮体(22)，所述第一垫块(3101)和/或所述第二垫块(3110)的至少部分与所述轮体(22)贴合，以通过夹持所述轮体(22)的外周面防止所述料框(20)移动。

5.根据权利要求2所述的提升机，其特征在于，所述固定装置(30)还包括：

固定板(35)，所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)均可转动地设置在所述固定板(35)上；

固定支架(33)，所述固定支架(33)相对于所述固定板(35)可运动地设置，所述固定支架(33)与所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)均传动连接，以在所述固定支架(33)的运动过程中带动所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)开闭。

6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)均具有夹持端和驱动端，所述固定装置(30)还包括：

第一连接杆(330)，所述第一连接杆(330)的一端与所述第一夹板(310)的驱动端铰接，所述第一连接杆(330)的另一端与所述固定支架(33)铰接；

第二连接杆(331)，所述第二连接杆(331)的一端与所述第二夹板(311)的驱动端铰接，所述第二连接杆(331)的另一端与所述固定支架(33)铰接，以在所述固定支架(33)运动时带动所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)摆动，以使所述第一夹板(310)的夹持端和所述第二夹板(311)的夹持端开闭以夹持或释放所述框体。

7.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述固定板(35)上设置有第一旋转轴(350)；

所述第一夹板(310)的板体上设置有第一安装孔，所述第一旋转轴(350)的至少部分穿过所述第一安装孔并与所述第一夹板(310)连接，以使所述第一夹板(310)绕所述第一旋转轴(350)的轴体可转动地设置；

所述固定板(35)上还设置有第二旋转轴(351)，所述第二夹板(311)的板体上设置有第二安装孔，所述第二旋转轴(351)的至少部分穿过所述第二安装孔并与所述第二夹板(311)连接，以使所述第二夹板(311)绕所述第二旋转轴(351)的轴体可转动地设置。

8.根据权利要求7所述的提升机，其特征在于，所述固定装置(30)还包括：

第一驱动部(34)，所述第一驱动部(34)与所述固定支架(33)驱动连接，以驱动所述固定支架(33)沿靠近或远离所述料框(20)的方向移动，以在所述固定支架(33)移动的过程中带动所述第一夹板(310)和所述第二夹板(311)开闭。

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