CN215321538U - 一种打印小车内升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打印小车内升降装置，包括外框架、嵌套在外框架内的内框架和连接外框架和内框架并带动内框架升降的升降机构，所述内框架可在所述外框架内上下移动，所述外框架和所述内框架之间设有导向装置，所述导向装置包括设置在内框架的后背板外侧两端的导轨槽、安装在所述导轨槽内的导轨和与所述导轨配合连接的滑块，所述滑块安装在所述外框架的后背板内侧的两端，所述升降机构包括与所述外框架和内框架相连接的升降丝杆，所述升降丝杆的一端连接有电机，所述电机与所述外框架固定连接。本实用新型提供的一种打印小车内升降装置设计结构巧妙，具有升降负载小、升降控制精度高、自动化程度高的有益效果。

Description

一种打印小车内升降装置

技术领域

本实用新型涉及喷墨打印技术领域，具体涉及一种打印小车内升降装置。

背景技术

喷墨打印机的打印小车包括与喷头墨路相关的各种零部件以及承载上述零件的小车框架，打印小车框架上安装的零件包括底板、喷头、二级墨盒、头板、散热风扇、传感器和电磁阀等电器件以及用于固定安装上述零件的支撑件，在使用UV墨水时还需要安装UV灯等零件，诸多打印小车所需零件使得打印小车具有较大的重量；在打印不同厚度的介质时，必须调整打印小车距离打印介质底部的高度，从而保证喷头与打印介质之间的距离。

现有技术中，调节小车的高度一般分为手动和自动两种方式。采用手动方式调节小车高度，增加了操作人员的劳动强度，而且容易误操作，精度也得不到保证，影响打印效果。自动调节的通过电机调整打印小车整体的高度来调整喷头与打印介质之间的距离，由于小车本身较重，小车的上升需要克服重力上升，并且小车下降时需要一定的拉力使小车下降平稳，使得小车的升降控制需使用较大功率的电机，而较大功率的电机往往也会相对体积较大而且重量较重，小车重量又进一步增加，使得小车在扫描过程的往复运动中的稳定性降低，从而影响打印的综合质量，另一方面，小车升降时需带动的重量越重，升降精度越难控制。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种打印小车内升降装置，以解决现有技术中存在的不足，本实用新型要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。

一种打印小车内升降装置，包括外框架、嵌套在外框架内的内框架和连接外框架和内框架并带动内框架升降的升降机构，所述内框架可在所述外框架内上下移动。

优选的，所述外框架和所述内框架之间设有导向装置。

优选的，所述导向装置包括设置在内框架的后背板外侧两端的导轨槽、安装在所述导轨槽内的导轨和与所述导轨配合连接的滑块，所述滑块安装在所述外框架的后背板内侧的两端。

优选的，所述升降机构包括与所述外框架和内框架相连接的升降丝杆，所述升降丝杆的一端连接有电机，所述电机与所述外框架固定连接。

优选的，所述外框架上安装有旋拧把手，所述旋拧把手的一端连接有第二带轮，所述电机与所述升降丝杆之间连接有第一带轮，所述第一带轮与所述第二带轮通过皮带连接。

优选的，所述电机与对射传感器电连接，所述对射传感器用于检测打印介质的厚度。

优选的，所述外框架上设有至少一个限位块。

优选的，所述外框架上设有升降传感器。

优选的，所述内框架内部安装有二级墨盒、喷头和喷头底板。

优选的，所述外框架和内框架的前后侧板均设有通槽，所述外框架和内框架的左右侧板均设有凹槽。

本实用新型提供的一种打印小车内升降装置，打印小车采用双层嵌套结构，将与喷头供墨直接相关的二级墨盒、喷头和喷头底板等零件安装在内框架上，其余零部件安装在外框架上，升降机构只进行内框架的高度调整，有效减轻了升降负载，解决了现有技术中小车过重引起的升降精度控制难度大的问题，并且可以节省升降电机功率，从而可在电机选型时选取体积较小的电机，进而减少打印小车的整体负载，提高打印机的综合打印质量；外框架和内框架之间设有导向装置，使得小车内升降装置升降过程更加平稳；升降机构同时具备电动和手动升降的功能，电动升降可以精确控制升降高度，手动升降可以在掉电等紧急情况下通过转动旋拧把手来实现小车内部机构的升降；限位块的设置可以物理上限制升降装置的下降最低位置，避免小车与打印介质之间距离过近导致喷头刮伤或损坏；外框架和内框架上通槽和凹槽的设置，能进一步减轻打印小车的重量，从而提高小车运动的稳定性进而提高打印质量；对射传感器和升降传感器的设置使得升降装置更加自动化。

综上，本实用新型提供的一种打印小车内升降装置设计结构巧妙，具有升降负载小、升降控制精度高、自动化程度高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中外框架的立体结构示意图；

图3为本实用新型中内框架的立体结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构的立体结构示意图；

附图中的附图标记依次为：1、外框架，2、内框架，21、导轨槽，3、升降机构，31、电机，32、联轴器，33、电机安装座，34、升降丝杆，35、第一带轮，36、皮带，37、把手安装座，38、旋拧把手，39、第二带轮，4、喷头底板，5、导轨，6、滑块，7、限位块，

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1：

参照图1所示，一种打印小车内升降装置，其改进之处在于：包括外框架1、嵌套在外框架1内的内框架2和连接外框架1和内框架2并带动内框架2升降的升降机构3，所述内框架2可在所述外框架1内上下移动。

本实施例中，打印小车采用将与喷头供墨直接相关的二级墨盒、喷头和喷头底板等零件安装在内框架2上，其余零部件安装在外框架1上，升降机构3只进行内框架的高度调整，有效减轻了升降负载，解决了现有技术中小车过重引起的升降精度控制难度大的问题。

进一步的，所述外框架1和所述内框架2之间设有导向装置，使得小车内升降装置升降过程更加平稳。

进一步的，参照图2和图3所示，所述导向装置包括设置在内框架2的后背板外侧两端的导轨槽21、安装在所述导轨槽21内的导轨5和与所述导轨5配合连接的滑块6，所述滑块6安装在所述外框架1的后背板内侧的两端。更进一步的，所述每根导轨5上配合连接有两个滑块6。

进一步的，所述内框架2内部安装有二级墨盒、喷头和喷头底板4。

进一步的，所述外框架1和内框架2的前后侧板均设有通槽，所述外框架1和内框架2的左右侧板均设有凹槽。外框架和内框架上通槽和凹槽的设置，能进一步减轻打印小车的重量，从而提高小车运动的稳定性进而提高打印质量。

实施例2：

在实施例1的基础上，参照图4所示，所述升降机构3包括与所述外框架1和内框架2相连接的升降丝杆34，所述升降丝杆34的一端连接有电机31，所述电机31与所述外框架1固定连接。

本实施例中，外框架1上安装有电机安装座33，所述电机31安装在电机安装座33上，电机31与升降丝杆34之间通过联轴器连接，升降丝杆34的下部与内框架2连接。升降装置工作时，电机31带动升降丝杆转动，从而使得内框架2上下移动，电机31可以有效的控制内框架2的升降精度。在实施例1中所述升降负载减轻的情况下，可以节省升降电机功率，从而可在电机选型时选取体积较小的电机，进而减少打印小车的整体负载，提高打印机的综合打印质量。

进一步的，所述电机31与对射传感器电连接，所述对射传感器用于检测打印介质的厚度。对射传感器检测到的打印介质的厚度参数传输给电机31，电机31根据厚度参数控制升降装置的升降高度，更加的自动化。

进一步的，所述外框架1上设有至少一个限位块7；更进一步的，所述限位块数量为二，形状为L形。限位块的设置可以物理上限制升降装置的下降最低位置，避免小车与打印介质之间距离过近导致喷头刮伤或损坏。

进一步的，所述外框架1上设有升降传感器。升降传感器的设置用于检测升降装置的升降高度，当升降装置到达最高点或最低点时均会传输信号至电机31，避免超出升降范围而导致机械结构损坏或喷头损坏。

实施例3：

在实施例2的基础上，所述外框架1上安装有旋拧把手38，所述旋拧把手38的一端连接有第二带轮39，所述电机31与所述升降丝杆34之间连接有第一带轮35，所述第一带轮35与所述第二带轮39通过皮带36连接。

本实施例中，参照图4所示，电机安装座33上安装有把手安装座37，旋拧把手38穿过把手安装座37与第二带轮39相连接，此结构使得升降机构3在具备电动升降功能的同时还具有手动升降的功能，手动升降可以在掉电等紧急情况下通过转动旋拧把手38来带动第二带轮39转动，从而带动第一带轮转动，进而带动升降丝杆转动，实现小车内部机构的升降。

应该指出，上述详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语均具有与本申请所属技术领域的普通技术人员的通常理解所相同的含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请所述的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位，如旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在上面详细的说明中，参考了附图，附图形成本文的一部分。在附图中，类似的符号典型地确定类似的部件，除非上下文以其他方式指明。在详细的说明书、附图及权利要求书中所描述的图示说明的实施方案不意味是限制性的。在不脱离本文所呈现的主题的精神或范围下，其他实施方案可以被使用，并且可以作其他改变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印小车内升降装置，其特征在于：包括外框架(1)、嵌套在外框架(1)内的内框架(2)和连接外框架(1)和内框架(2)并带动内框架(2)升降的升降机构(3)，所述内框架(2)可在所述外框架(1)内上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述外框架(1)和所述内框架(2)之间设有导向装置。

3.根据权利要求2所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述导向装置包括设置在内框架(2)的后背板外侧两端的导轨槽(21)、安装在所述导轨槽(21)内的导轨(5)和与所述导轨(5)配合连接的滑块(6)，所述滑块(6)安装在所述外框架(1)的后背板内侧的两端。

4.根据权利要求1所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括与所述外框架(1)和内框架(2)相连接的升降丝杆(34)，所述升降丝杆(34)的一端连接有电机(31)，所述电机(31)与所述外框架(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述外框架(1)上安装有旋拧把手(38)，所述旋拧把手(38)的一端连接有第二带轮(39)，所述电机(31)与所述升降丝杆(34)之间连接有第一带轮(35)，所述第一带轮(35)与所述第二带轮(39)通过皮带(36)连接。

6.根据权利要求4所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述电机(31)与对射传感器电连接，所述对射传感器用于检测打印介质的厚度。

7.根据权利要求1所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述外框架(1)上设有至少一个限位块(7)。

8.根据权利要求1所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述外框架(1)上设有升降传感器。

9.根据权利要求1所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述内框架(2)内部安装有二级墨盒、喷头和喷头底板(4)。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种打印小车内升降装置，其特征在于：所述外框架(1)和内框架(2)的前后侧板均设有通槽，所述外框架(1)和内框架(2)的左右侧板均设有凹槽。

Images