CN109910837A - 翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种翻转机构，所述翻转机构包括：支撑模块；翻转模块，所述翻转模块可平移地且可枢转地连接在所述支撑模块上；驱动模块，所述驱动模块驱动所述翻转模块平移；所述翻转模块在平移一定距离后相对所述支撑模块转动。由此，通过驱动模块驱动翻转模块相对支撑模块移动，并在翻转模块相对支撑模块移动至一定的位置时，翻转模块相对支撑模块转动以完成翻转机构的翻转动作，翻转机构的翻转效果好，易于实现。

Description

翻转机构
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车换电技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。
背景技术
目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，电动汽车已经被普及。而目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。通过换电站对电动汽车的动力电池进行快换。
相关技术中，换电站用于对动力电池检测的设备安全性较差，无法根据动力电池的实时状态对其进行处理。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种翻转机构，所述翻转机构可靠性高，稳定性好。
根据本发明实施例的一种翻转机构，包括：支撑模块；翻转模块，所述翻转模块可平移地且可枢转地连接在所述支撑模块上；驱动模块，所述驱动模块驱动所述翻转模块平移；所述翻转模块在平移一定距离后相对所述支撑模块转动。
根据本发明实施例的翻转机构，通过驱动模块驱动翻转模块相对支撑模块移动，并在翻转模块相对支撑模块移动至一定的位置时，翻转模块相对支撑模块转动以完成翻转机构的翻转动作，翻转机构的翻转效果好，易于实现。
根据本发明的一些实施例，所述驱动模块与所述翻转模块之间通过斜面配合，通过使得所述驱动模块在第一方向X上平移而驱动所述翻转模块在横向于所述第一方向X的第二方向Y上平移。
根据本发明的一些实施例，翻转机构还包括：导向部，所述导向部包括第一导向组件和第二导向组件，所述翻转模块在所述第一导向组件和所述第二导向组件的导向作用下向远离所述支撑模块的方向运动。
根据本发明的一些实施例，所述第一导向组件包括：支撑模块导向结构和翻转模块导向结构，所述支撑模块导向结构构造为导向滑槽，所述翻转模块导向结构为支撑所述翻转模块转动的转动轴套，所述转动轴套与所述导向滑槽配合。
根据本发明的一些实施例，所述第二导向组件包括：支撑模块导引部和翻转模块导引部，所述翻转模块导引部为滑块，所述支撑模块导引部为滑槽，所述滑块在所述滑槽内运动。
根据本发明的一些实施例，所述滑槽的一端朝向所述翻转模块敞开，在所述滑块滑出所述滑槽后，所述翻转模块可绕所述翻转模块的转动轴线转动。
根据本发明的一些实施例，所述支撑模块上还设置有滑块避让槽，所述滑块避让槽位于所述滑槽的下方。
根据本发明的一些实施例，所述驱动模块包括：驱动件和驱动杆，所述驱动件上设置有与所述翻转模块挤压配合的挤压配合面，所述驱动杆用于驱动所述驱动件沿与所述转动轴线平行的方向运动。
根据本发明的一些实施例，所述挤压配合面为挤压斜面。
根据本发明的一些实施例，翻转机构还包括：驱动件导向板，所述驱动件可滑动地设置在所述驱动件导向板上，所述支撑模块与所述驱动件导向板固定，所述翻转模块通过弹性元件与所述驱动件导向板相连。
根据本发明的一些实施例，所述翻转机构适于设置在防爆舱的顶部外周内侧边缘用于支撑动力电池。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的翻转机构的爆炸图；
图2是根据本发明实施例的翻转机构的结构示意图；
图3是根据本发明实施例的翻转机构的结构示意图，其中翻转模块相对支撑模块翻转。
附图标记：
翻转机构208、
支撑模块220、翻转模块221、驱动模块222、导向滑槽228、转动轴套229、滑块230、滑槽231、滑块避让槽232、驱动件233、挤压斜面2331、驱动杆234、驱动件导向板235、
第一方向X、第二方向Y。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的翻转机构208。
根据本发明实施例的翻转机构208包括：支撑模块220、翻转模块221和驱动模块222。
具体地，翻转模块221可以平移地且可枢转地连接在支撑模块220上，驱动模块222驱动翻转模块221平移，随后翻转模块221转动。
进一步地，翻转模块221可以相对支撑模块220做平移运动，翻转模块221还可以相对支撑模块220转动，驱动模块222用于驱动翻转模块221相对支撑模块220平移，当翻转模块221相对支撑模块220位移至一定的位置时，翻转模块221相对支撑模块220转动以完成翻转机构208的翻转动作。
根据本发明实施例的翻转机构208，通过驱动模块222驱动翻转模块221相对支撑模块220移动，并在翻转模块221相对支撑模块220移动至一定的位置时，翻转模块221相对支撑模块220转动以完成翻转机构208的翻转动作，翻转机构208的翻转效果好，易于实现。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，驱动模块222与翻转模块221之间通过斜面配合，通过使得驱动模块222在第一方向上平移而驱动翻转模块221在横向于第一方向的第二方向上平移。
具体地，驱动模块222与翻转模块221通过斜面配合，通过斜面可以将驱动模块222在第一方向的运动转化成翻转模块221在第二方向上的移动。当驱动模块222沿第一方向移动时，斜面止抵在翻转模块221上，驱动模块222相对支撑模块220向第一方向移动，而且翻转模块221相对支撑模块220向第二方向移动。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，翻转机构208还包括：导向部，导向部包括第一导向组件和第二导向组件，翻转模块221在第一导向组件和第二导向组件的导向作用下向远离支撑模块220的方向运动，从而可以保证翻转模块221运动过程的稳定性。
进一步地，当驱动模块222驱动翻转模块221运动时，导向部对翻转模块221具有良好的导向作用，使得翻转模块221可以相对支撑模块220移动，而且当翻转模块221相对支撑模块220位移一定距离后翻转模块221相对支撑模块220转动。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，第一导向组件包括：支撑模块220导向结构和翻转模块221导向结构，支撑模块220导向结构构造为导向滑槽228，翻转模块221导向结构为支撑翻转模块221转动的转动轴套229，转动轴套229与导向滑槽228配合。
可以理解的是，翻转模块221可以相对支撑模块220平移和转动，由此，转动轴套229可以在导向滑槽228中滑动，转向轴套还可以在导向滑槽228中转动，当翻转模块221相对支撑模块220平移时，转动轴套229相对导向滑槽228滑动；当翻转模块221性对支撑模块220翻转时，转动轴套229相对导向滑槽228转动。
进一步地，导向滑槽228被构造为长圆孔，转动轴套229在长圆孔中滑动或转动，而且转动轴套229无法从导向滑槽228中脱出，从而可以防止翻转模块221相对支撑模块220翻转时而与支撑模块220分离。
如图1所示，在本发明的一些实施例中，第二导向组件包括：支撑模块220导引部和翻转模块221导引部，翻转模块221导引部为滑块230，支撑模块220导引部为滑槽231，滑块230在滑槽231内运动。
进一步地，滑槽231对滑块230的运动方向具有良好的导向作用，从而通过第二导向组件辅助翻转模块221相对支撑模块220移动。
在本发明进一步的实施例中，滑槽231的一端朝向翻转模块221敞开，在滑块230滑出滑槽231后，翻转模块221可绕翻转模块221的转动轴线转动。由于滑块230从滑槽231中滑出，支撑模块220与翻转模块221之间仅通过第一导向组件相连，第一导向组件可以构造为导向滑槽228与转动轴套229的配合形式，由此翻转模块221可以绕第一导向组件中的轴套的轴线方向相对支撑模块220转动。
在本发明的一些实施例中，支撑模块220上还设置有滑块避让槽232，滑块避让槽232位于滑槽231的下方，由此当翻转模块221相对支撑模块220翻转时，可以防止支撑模块220与翻转模块221相互干渉而影响翻转模块221的翻转效果。
进一步地，参照图3，由于滑块避让槽232的位置与滑块230对应设置，转动轴套229在导向滑槽228中转动，并在翻转模块221翻转时转动轴套229止抵在导向滑槽228的一端，而且滑块避让槽232位于滑槽231的下方，由此转动轴套229和滑块230在翻转模块221的高度方向相同。
可以理解的是，在翻转模块221翻转时，转动轴线为转动轴套229止抵在导向滑槽228一端时，转动轴套229的中心轴线。第一导向组件和第二导向组件可以构造为：第一导向组件中的转动轴套229和第二导向组件中的滑块230同步翻转模块221朝向远离支撑模块220的方向运动，当转动轴套229止抵在导向滑槽228的一端时，第二导向组件的滑块230与滑槽231刚好分离，由此翻转模块221可以绕转动轴线转动并完成翻转动作，而且在翻转模块221翻转后，翻转模块221不与支撑模块220之间相互干涉。
在本发明的一些实施例中，驱动模块222包括：驱动件233和驱动杆234，驱动件233上设置有与翻转模块221挤压配合的挤压配合面，驱动杆234用于驱动驱动件233沿与转动轴线平行的方向运动。驱动杆234可以拉动驱动件233与其同步运动，而且挤压配合面和翻转模块221配合，由此翻转模块221在第一导向组件和第二导向组件的作用下，驱动件233驱动翻转模块221沿垂直于转动轴线的方向移动。
在本发明的一些实施例中，挤压配合面为挤压斜面2331。其中，在第一导向组件和第二导向组件的作用下，翻转模块221无法相对支撑模块220沿平行于转动轴线的方向运动，在驱动件233与支撑模块220挤压配合的作用下，翻转模块221朝向远离支撑模块220的方向运动。
在本发明的一些实施例中，翻转机构208还包括：驱动件导向板235，驱动件233可滑动地设置在驱动件导向板235上，支撑模块220与驱动件导向板235固定，翻转模块221通过弹性元件与驱动件导向板235相连。
具体地，驱动件导向板235对驱动件233具有良好的导向作用，可以保证驱动件233沿着平行于转动轴线的方向移动，而且可以起到加强翻转机构208的结构可靠性的作用。翻转模块221与驱动件导向板235之间通过弹性元件相连，从而可以通过弹性元件对翻转模块221施加朝向驱动件导向板235的拉力，由此弹性元件可以防止翻转模块221翻转后晃动，而且弹性元件对翻转模块221的复位也具有良好的辅助作用，进而提升翻转机构208的可靠性。
在本发明的一些实施例中，翻转机构208可以设置在防爆舱的顶部外周内侧边缘用于支撑动力电池。当需要取消对动力电池的支撑作用时，可以驱动驱动件233运动以将翻转模块221翻转，当翻转模块221翻转时，翻转机构208不再对动力电池施加支撑力，动力电池可以落入防爆舱，翻转机构208的调节方式简单，易于实现。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种翻转机构(208)，其特征在于，包括：
支撑模块(220)；
翻转模块(221)，所述翻转模块(221)可平移地且可枢转地连接在所述支撑模块(220)上；
驱动模块(222)，所述驱动模块(222)驱动所述翻转模块(221)平移；
所述翻转模块(221)在平移一定距离后相对所述支撑模块转动。
2.根据权利要求1所述的翻转机构(208)，所述驱动模块(222)与所述翻转模块(221)之间通过斜面配合，通过使得所述驱动模块(222)在第一方向(X)上平移而驱动所述翻转模块(221)在横向于所述第一方向(X)的第二方向(Y)上平移。
3.根据权利要求1所述的翻转机构(208)，其特征在于，还包括：导向部，所述导向部包括第一导向组件和第二导向组件，所述翻转模块(221)在所述第一导向组件和所述第二导向组件的导向作用下向远离所述支撑模块(220)的方向运动。
4.根据权利要求3所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述第一导向组件包括：支撑模块导向结构和翻转模块导向结构，所述支撑模块导向结构构造为导向滑槽(228)，所述翻转模块导向结构为支撑所述翻转模块(221)转动的转动轴套(229)，所述转动轴套(229)与所述导向滑槽(228)配合。
5.根据权利要求3所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述第二导向组件包括：支撑模块导引部和翻转模块导引部，所述翻转模块导引部为滑块(230)，所述支撑模块导引部为滑槽(231)，所述滑块(230)在所述滑槽(231)内运动。
6.根据权利要求5所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述滑槽(231)的一端朝向所述翻转模块(221)敞开，在所述滑块(230)滑出所述滑槽(231)后，所述翻转模块(221)可绕所述翻转模块(221)的转动轴线转动。
7.根据权利要求5所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述支撑模块(220)上还设置有滑块避让槽(232)，所述滑块避让槽(232)位于所述滑槽(231)的下方。
8.根据权利要求6所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述驱动模块(222)包括：驱动件(233)和驱动杆(234)，所述驱动件(233)上设置有与所述翻转模块(221)挤压配合的挤压配合面，所述驱动杆(234)用于驱动所述驱动件(233)沿与所述转动轴线平行的方向运动。
9.根据权利要求8所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述挤压配合面为挤压斜面。
10.根据权利要求8所述的翻转机构(208)，其特征在于，还包括：驱动件导向板(235)，所述驱动件(233)可滑动地设置在所述驱动件导向板(235)上，所述支撑模块(220)与所述驱动件导向板(235)固定，所述翻转模块(221)通过弹性元件(236)与所述驱动件导向板(235)相连。
11.根据权利要求1所述的翻转机构(208)，其特征在于，所述翻转机构(208)适于设置在防爆舱(206)的顶部外周内侧边缘用于支撑动力电池(219)。
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