CN219524299U - 一种无人机机场车载平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机机场车载平台，其包括车载仓，所述车载仓设置于车体的后舱内，所述车载仓包括主仓体，所述主仓体上安装有自动压盖机构；中隔板，所述中隔板固定设置于所述主仓体内腔的顶部，所述中隔板顶面的中心位置设置有滑孔，所述滑孔的内壁上设置有环形滑槽；无人机机载平台，所述无人机机载平台匹配滑动设置于所述滑孔内。本实用新型装置采用步进电机驱动半合盖进行翻转，以实现自动压盖机构的自动打开、盖合，同时，本实用新型装置采用气缸作为无人机机载平台的上抬驱动力，且通过弹簧的弹性，使得无人机机载平台能够完成瞬时上抬，以将无人机送至空中，进而辅助无人机顺利起飞。

Description

一种无人机机场车载平台

技术领域

本实用新型具体涉及无人机车载平台技术领域，具体是一种无人机机场车载平台。

背景技术

随着无人机的不断升级，无人机的使用范围越来越广，但部分用于特殊领域的无人机，比如说用于环境监测等领域，该类无人机机体的尺寸较大，放飞环境要求较高，因此需采用车载无人机机舱进行无人机的运输，但现有的车载无人机机舱使用过于繁琐，且无法辅助无人机的起飞工作。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种无人机机场车载平台以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种无人机机场车载平台，其包括车载仓，所述车载仓设置于车体的后舱内，所述车载仓包括

主仓体，所述主仓体上安装有自动压盖机构；

中隔板，所述中隔板固定设置于所述主仓体内腔的顶部，所述中隔板顶面的中心位置设置有滑孔，所述滑孔的内壁上设置有环形滑槽；

无人机机载平台，所述无人机机载平台匹配滑动设置于所述滑孔内，所述无人机机载平台的侧壁上固定套设有滑环，且所述滑环匹配滑动设置于所述环形滑槽内；

以及瞬时推顶组件，所述瞬时推顶组件固定设置于所述主仓体内腔的底部，所述瞬时推顶组件的顶端与所述无人机机载平台固定连接。

进一步，作为优选，所述无人机机载平台的顶面上设置有橡胶垫。

进一步，作为优选，所述瞬时推顶组件包括气缸、移动板、伸缩杆以及弹簧，所述气缸固定安装于所述主仓体的内底面上，所述气缸的驱动端与推板固定连接，所述推板的顶面上固定设置有多个伸缩杆的底端，每个伸缩杆的顶端均固定设置在所述移动板的底面上，所述移动板的顶面上固定设置有多个均匀分布的上推块，且每个所述上推块的顶端均固定连接在所述无人机机载平台上；

每个所述伸缩杆的侧壁上适配套设有弹簧，每个所述弹簧的两端均固定连接在所述移动板和所述推板上。

进一步，作为优选，所述自动压盖机构包括半合盖、转臂以及步进电机，两个所述半合盖相对称设置，且两个所述半合盖分别可翻转安装与所述主仓体的左、右两端；

两个所述步进电机分别安装于所述主仓体的左、右两侧板内，每个所述步进电机的驱动端均采用主动轴与转臂的一端固定连接，每个所述转臂的另一端分别采用从动轴可转动安装在与其对应的半合盖上。

进一步，作为优选，所述主仓体的正面上设置有控制按钮。

本实用新型采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本实用新型装置采用步进电机驱动半合盖进行翻转，以实现自动压盖机构的自动打开、盖合，同时，本实用新型装置采用气缸作为无人机机载平台的上抬驱动力，且通过弹簧的弹性，使得无人机机载平台能够完成瞬时上抬，以将无人机送至空中，进而辅助无人机顺利起飞。

附图说明

图1为一种无人机机场车载平台的立体结构示意图；

图2为一种无人机机场车载平台的平面结构示意图；

图3为一种无人机机场车载平台中车载仓的结构示意图；

图4为一种无人机机场车载平台中主仓体的内部结构示意图；

图5为图4中A部分的放大示意图。

图中：1、车载仓；2、车体；101、半合盖；102、转臂；103、主动轴；104、主仓体；105、控制按钮；106、从动轴；107、无人机机载平台；108、中隔板；109、步进电机；110、推板；111、滑环；112、气缸；113、上推块；114、移动板；115、伸缩杆；116、弹簧。

具体实施方式

结合本实用新型实施例中的附图，下面将对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例：请参阅附图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机机场车载平台，其包括车载仓1，车载仓1设置于车体2的后舱内，车载仓1包括

主仓体104，主仓体104上安装有自动压盖机构；

中隔板108，中隔板108固定设置于主仓体104内腔的顶部，中隔板108顶面的中心位置设置有滑孔，滑孔的内壁上设置有环形滑槽；

无人机机载平台107，无人机机载平台107匹配滑动设置于滑孔内，无人机机载平台107的侧壁上固定套设有滑环111，且滑环111匹配滑动设置于环形滑槽内；

以及瞬时推顶组件，瞬时推顶组件固定设置于主仓体104内腔的底部，瞬时推顶组件的顶端与无人机机载平台107固定连接。

本实施例中，无人机机载平台107的顶面上设置有橡胶垫。

本实施例中，瞬时推顶组件包括气缸112、移动板114、伸缩杆115以及弹簧116，气缸112固定安装于主仓体104的内底面上，气缸112的驱动端与推板110固定连接，推板110的顶面上固定设置有多个伸缩杆115的底端，每个伸缩杆115的顶端均固定设置在移动板114的底面上，移动板114的顶面上固定设置有多个均匀分布的上推块113，且每个上推块113的顶端均固定连接在无人机机载平台107上；

每个伸缩杆115的侧壁上适配套设有弹簧116，每个弹簧116的两端均固定连接在移动板114和推板110上。

本实施例中，自动压盖机构包括半合盖101、转臂102以及步进电机109，两个半合盖101相对称设置，且两个半合盖101分别可翻转安装与主仓体104的左、右两端；

两个步进电机109分别安装于主仓体104的左、右两侧板内，每个步进电机109的驱动端均采用主动轴103与转臂102的一端固定连接，每个转臂102的另一端分别采用从动轴106可转动安装在与其对应的半合盖101上。

本实施例中，主仓体104的正面上设置有控制按钮105。

在具体实施时，本实用新型装置采用步进电机109驱动半合盖101进行翻转，以实现自动压盖机构的自动打开、盖合，同时，本实用新型装置采用气缸112作为无人机机载平台的上抬驱动力，且通过弹簧116的弹性，使得无人机机载平台能够完成瞬时上抬，以将无人机送至空中，进而辅助无人机顺利起飞。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机机场车载平台，其包括车载仓(1)，所述车载仓(1)设置于车体(2)的后舱内，其特征在于：所述车载仓(1)包括

主仓体(104)，所述主仓体(104)上安装有自动压盖机构；

中隔板(108)，所述中隔板(108)固定设置于所述主仓体(104)内腔的顶部，所述中隔板(108)顶面的中心位置设置有滑孔，所述滑孔的内壁上设置有环形滑槽；

无人机机载平台(107)，所述无人机机载平台(107)匹配滑动设置于所述滑孔内，所述无人机机载平台(107)的侧壁上固定套设有滑环(111)，且所述滑环(111)匹配滑动设置于所述环形滑槽内；

以及瞬时推顶组件，所述瞬时推顶组件固定设置于所述主仓体(104)内腔的底部，所述瞬时推顶组件的顶端与所述无人机机载平台(107)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述无人机机载平台(107)的顶面上设置有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述瞬时推顶组件包括气缸(112)、移动板(114)、伸缩杆(115)以及弹簧(116)，所述气缸(112)固定安装于所述主仓体(104)的内底面上，所述气缸(112)的驱动端与推板(110)固定连接，所述推板(110)的顶面上固定设置有多个伸缩杆(115)的底端，每个伸缩杆(115)的顶端均固定设置在所述移动板(114)的底面上，所述移动板(114)的顶面上固定设置有多个均匀分布的上推块(113)，且每个所述上推块(113)的顶端均固定连接在所述无人机机载平台(107)上；

每个所述伸缩杆(115)的侧壁上适配套设有弹簧(116)，每个所述弹簧(116)的两端均固定连接在所述移动板(114)和所述推板(110)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述自动压盖机构包括半合盖(101)、转臂(102)以及步进电机(109)，两个所述半合盖(101)相对称设置，且两个所述半合盖(101)分别可翻转安装与所述主仓体(104)的左、右两端；

两个所述步进电机(109)分别安装于所述主仓体(104)的左、右两侧板内，每个所述步进电机(109)的驱动端均采用主动轴(103)与转臂(102)的一端固定连接，每个所述转臂(102)的另一端分别采用从动轴(106)可转动安装在与其对应的半合盖(101)上。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机场车载平台，其特征在于：所述主仓体(104)的正面上设置有控制按钮(105)。