CN216901406U - 集群式无人机辅助控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种集群式无人机辅助控制装置，包括控制器主体，所述控制器主体的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动连接有升降块，升降块的一端延伸至控制器主体的外侧并固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有接触板，接触板的顶部滑动接触有伸缩柱，伸缩柱的两侧均固定连接有倾斜设置的信号接收天线，升降块上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端均与升降槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。本实用新型通过对信号接收天线的旋转和上下移动对信号接收天线的角度进行调节，方便将信号接收天线调节到信号好的位置，省时省力，减小了工作人员的难度，满足了使用的需要。

Description

集群式无人机辅助控制装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种集群式无人机辅助控制装置。

背景技术

无人机(无人驾驶飞机)是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。主要包括军队用无人机以及民用无人机。民用无人机具有体积小、造价低﹑使用方便、对环境(包括起飞及降落环境)要求低的优点,备受使用者的青睐。随着科技的发展、社会的进步，无人机越来越多的应用在了各个领域。

在实际应用中，无人机有组网使用的需求,比如说晚上多架无人机在一个空域组成图案或文字等等,达到表演的效果。在无人机组网中,控制无人机之间的间距显得尤为重要，当无人机间距不合适时，有可能造成无人机之间的碰撞损坏等,给使用者带来较大的损失。

申请号为：202110140626.2涉及一种无人机集群辅助控制装置，包括电源开关、轴流风扇,还具有探测机构、提示机构﹑统计机构；探测机构包括光电开关和继电器,多只光电开关分别安装在无人机本体的机身四周侧端，多套轴流风扇分别安装在无人机本体的机身壳体下端四周中部；探测机构的继电器、电源开关、提示机构安装在无人机本体的壳体内并和光电开关及轴流风扇电性连接,统计机构包括无线接收电路和蓄电池、电源开关A、计数器，蓄电池、电源开关A、计数器,无线接收电路安装在元件盒内并电性连接。本发明能自动控制无人机之间的间距防止碰撞,还能为技术人员改进无人机间距控制程序,协同控制无人机飞行提供有效理论数据支持,对无人机集群控制技术发展起到了促进作用。

上述专利在使用的过程中，因控制器上的信号天线为固定安装，一旦出现信号不好的情况就需要对控制器进行移动或者是对控制器进行抬起到信号好的地方，此种方式费时费力，给工作人员带来了很大的难度，不能满足使用的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中在使用的过程中，因控制器上的信号天线为固定安装，一旦出现信号不好的情况就需要对控制器进行移动或者是对控制器进行抬起到信号好的地方，此种方式费时费力，给工作人员带来了很大的难度的问题，而提出的集群式无人机辅助控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

集群式无人机辅助控制装置，包括控制器主体，所述控制器主体的一侧开设有升降槽，升降槽内滑动连接有升降块，升降块的一端延伸至控制器主体的外侧并固定连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有接触板，接触板的顶部滑动接触有伸缩柱，伸缩柱的两侧均固定连接有倾斜设置的信号接收天线，升降块上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端均与升降槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，伸缩柱上固定连接有伸缩限位机构，且伸缩限位机构与控制器主体的顶部转动连接，控制器主体的顶部固定连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿接触板并与接触板螺纹连接，伸缩限位机构上固定套设有传动机构，且伸缩限位机构通过传动机构与螺纹驱动机构传动连接。

优选的，所述定位机构包括定位杆，所述升降块上开设有定位孔，且定位杆与定位孔滑动连接，定位杆的顶端和底端均与升降槽的顶部内壁和底部内壁固定连接。

优选的，所述伸缩限位机构包括伸缩杆和两个限位块，所述伸缩柱的底端开设有伸缩槽，且伸缩杆与伸缩槽滑动连接，控制器主体的顶部开设有转动槽，且伸缩杆的底端延伸至转动槽内并与转动槽转动连接，伸缩槽的两侧内壁上均开设有限位槽，且两个限位块分别与相对应的限位槽滑动连接，两个限位块相互靠近的一端均延伸至伸缩槽内并与伸缩杆固定连接。

优选的，所述螺纹驱动机构包括驱动电机和螺纹杆，所述驱动电机与控制器主体的顶部固定连接，螺纹杆的底端与驱动电机的输出轴固定连接，螺纹杆的顶端贯穿接触板并与接触板螺纹连接。

优选的，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第一链轮固定套设在伸缩杆的外侧，第二链轮固定套设在螺纹杆的外侧，且第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。

优选的，所述转动槽内固定连接有轴承的外圈，且伸缩杆与轴承的内圈固定连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了集群式无人机辅助控制装置，具备以下有益效果：

1、该集群式无人机辅助控制装置，通过控制器主体、升降槽、升降块、连接杆、接触板、伸缩柱、信号接收天线、定位孔、定位杆、伸缩槽、伸缩杆和转动槽的设置对信号接收天线进行水平旋转；

2、该集群式无人机辅助控制装置，通过限位槽、限位块、驱动电机、螺纹杆、第一链轮、第二链轮和链条的设置对信号接收天线的角度进行调节，省时省力，减小了工作人员的难度；

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型通过对信号接收天线的旋转和上下移动对信号接收天线的角度进行调节，方便将信号接收天线调节到信号好的位置，省时省力，减小了工作人员的难度，满足了使用的需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的集群式无人机辅助控制装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的集群式无人机辅助控制装置的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的集群式无人机辅助控制装置的B部分结构示意图。

图中：1控制器主体、2升降槽、3升降块、4连接杆、5接触板、6伸缩柱、7信号接收天线、8定位孔、9定位杆、10伸缩槽、11伸缩杆、12转动槽、13限位槽、14限位块、15驱动电机、16螺纹杆、17第一链轮、18第二链轮、19链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，参照图1-3，集群式无人机辅助控制装置，包括控制器主体1，控制器主体1的一侧开设有升降槽2，升降槽2内滑动连接有升降块3，升降块3的一端延伸至控制器主体1的外侧并固定连接有连接杆4，连接杆4的顶端固定连接有接触板5，接触板5的顶部滑动接触有伸缩柱6，伸缩柱6的两侧均固定连接有倾斜设置的信号接收天线7，升降块4上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端均与升降槽2的顶部内壁和底部内壁固定连接，伸缩柱6上固定连接有伸缩限位机构，且伸缩限位机构与控制器主体1的顶部转动连接，控制器主体1的顶部固定连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿接触板5并与接触板5螺纹连接，伸缩限位机构上固定套设有传动机构，且伸缩限位机构通过传动机构与螺纹驱动机构传动连接，升降块3上开设有定位孔8，且定位杆9与定位孔8滑动连接，定位杆9的顶端和底端均与升降槽2的顶部内壁和底部内壁固定连接。

实施例二，参照图2，伸缩限位机构包括伸缩杆11和两个限位块14，伸缩柱6的底端开设有伸缩槽10，且伸缩杆11与伸缩槽10滑动连接，控制器主体1的顶部开设有转动槽12，且伸缩杆11的底端延伸至转动槽12内并与转动槽12转动连接，伸缩槽10的两侧内壁上均开设有限位槽13，且两个限位块14分别与相对应的限位槽13滑动连接，两个限位块14相互靠近的一端均延伸至伸缩槽10内并与伸缩杆11固定连接，驱动电机15与控制器主体1的顶部固定连接，螺纹杆16的底端与驱动电机15的输出轴固定连接，螺纹杆16的顶端贯穿接触板5并与接触板5螺纹连接。

实施例三，参照图3，传动机构包括第一链轮17、第二链轮18和链条19，第一链轮17固定套设在伸缩杆11的外侧，第二链轮18固定套设在螺纹杆16的外侧，且第二链轮18通过链条19与第一链轮17传动连接。

本实用新型中，转动槽12内固定连接有轴承的外圈，且伸缩杆11与轴承的内圈固定连接。

本实用新型中，使用时，启动驱动电机15，驱动电机15由市电进行供电，驱动电机15由控制开关进行控制，驱动电机15的输出轴带动螺纹杆16进行转动，螺纹杆16带动第二链轮18进行转动，第二链轮18通过链条19带动第一链轮17进行转动，第一链轮17带动伸缩杆11进行转动，伸缩杆11带动两个限位块14进行转动，两个限位块14带动同一个伸缩柱6进行转动，伸缩柱6带动两个信号接收天线7进行旋转，同时，螺纹杆16带动接触板5进行上移，接触板5带动连接杆4进行上移，连接杆4带动升降块3在升降槽2内进行滑动，定位杆9对升降块3进行限位，同时，接触板5带动伸缩柱6进行上移，伸缩杆11和两个限位块14对伸缩柱6进行限位，同时，伸缩柱6带动两个信号接收天线7进行上移，通过对信号接收天线7的旋转和上下移动对信号接收天线7的角度进行调节，方便将信号接收天线7调节到信号好的位置，从而通过对信号接收天线7的旋转和上下移动对信号接收天线7的角度进行调节，方便将信号接收天线7调节到信号好的位置，省时省力，减小了工作人员的难度，满足了使用的需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.集群式无人机辅助控制装置，包括控制器主体(1)，其特征在于，所述控制器主体(1)的一侧开设有升降槽(2)，升降槽(2)内滑动连接有升降块(3)，升降块(3)的一端延伸至控制器主体(1)的外侧并固定连接有连接杆(4)，连接杆(4)的顶端固定连接有接触板(5)，接触板(5)的顶部滑动接触有伸缩柱(6)，伸缩柱(6)的两侧均固定连接有倾斜设置的信号接收天线(7)，升降块(3)上滑动连接有定位机构，且定位机构的顶端和底端均与升降槽(2)的顶部内壁和底部内壁固定连接，伸缩柱(6)上固定连接有伸缩限位机构，且伸缩限位机构与控制器主体(1)的顶部转动连接，控制器主体(1)的顶部固定连接有螺纹驱动机构，且螺纹驱动机构贯穿接触板(5)并与接触板(5)螺纹连接，伸缩限位机构上固定套设有传动机构，且伸缩限位机构通过传动机构与螺纹驱动机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的集群式无人机辅助控制装置，其特征在于，所述定位机构包括定位杆(9)，所述升降块(3)上开设有定位孔(8)，且定位杆(9)与定位孔(8)滑动连接，定位杆(9)的顶端和底端均与升降槽(2)的顶部内壁和底部内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的集群式无人机辅助控制装置，其特征在于，所述伸缩限位机构包括伸缩杆(11)和两个限位块(14)，所述伸缩柱(6)的底端开设有伸缩槽(10)，且伸缩杆(11)与伸缩槽(10)滑动连接，控制器主体(1)的顶部开设有转动槽(12)，且伸缩杆(11)的底端延伸至转动槽(12)内并与转动槽(12)转动连接，伸缩槽(10)的两侧内壁上均开设有限位槽(13)，且两个限位块(14) 分别与相对应的限位槽(13)滑动连接，两个限位块(14)相互靠近的一端均延伸至伸缩槽(10)内并与伸缩杆(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的集群式无人机辅助控制装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括驱动电机(15)和螺纹杆(16)，所述驱动电机(15)与控制器主体(1)的顶部固定连接，螺纹杆(16)的底端与驱动电机(15)的输出轴固定连接，螺纹杆(16)的顶端贯穿接触板(5)并与接触板(5)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的集群式无人机辅助控制装置，其特征在于，所述传动机构包括第一链轮(17)、第二链轮(18)和链条(19)，所述第一链轮(17)固定套设在伸缩杆(11)的外侧，第二链轮(18)固定套设在螺纹杆(16)的外侧，且第二链轮(18)通过链条(19)与第一链轮(17)传动连接。

6.根据权利要求3所述的集群式无人机辅助控制装置，其特征在于，所述转动槽(12)内固定连接有轴承的外圈，且伸缩杆(11)与轴承的内圈固定连接。

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