CN216401807U - 一种无人机起落助力装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种无人机起落助力装置，包括：底座，所述底座上设置有连接座，所述连接座的顶端设置有助力座，所述助力座上设置有无人机主体，所述无人机主体上设置有缓冲机构。本实用新型所述的一种无人机起落助力装置，通过设置的助力机构，助力机构能够快速对无人机主体进行起飞助力，通过设置的一号转动座、二号转动座、电机盒、收卷辊和挡板，通过对一号转动座和二号转动座进行调节，从而调节助力座的角度，电机和收卷辊配合使用能够对无人机主体进行助力，且通过设置的一号弹簧和缓冲块，能够对助力座进行缓冲，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个起落助力装置的实用性。

Description

一种无人机起落助力装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机起落助力装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称；

目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、视频监控拍摄、测绘、新闻报道等等领域被广泛应用，因此，对于无人机的起落架操作也是显得尤为重要，需要起落助力装置对无人机进行辅助；

现有的起落助力装置在使用时存在一定的弊端，现有的起落助力装置在使用的时候，对无人机起飞进行助力的时候不能进行调节，无人机降落过快时受到的冲击就比较大了，起落助力装置不能对无人机进行很好的辅助和保护，容易将无人机损坏，给人们造成了经济损失，无法满足人们的需要，为此，我们提出一种无人机起落助力装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种无人机起落助力装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人机起落助力装置，包括：

底座，所述底座上设置有连接座，所述连接座的顶端设置有助力座，所述助力座上设置有无人机主体，所述无人机主体上设置有缓冲机构；以及

助力机构，所述助力机构设置在底座上，所述助力机构包括一号转动座、二号转动座、电机盒、收卷辊和挡板，所述一号转动座和二号转动座均设置在底座的顶端外表面，所述收卷辊和挡板均设置在连接座的顶端外表面，所述电机盒设置在连接座的底端外表面，所述连接座设置在一号转动座上，所述收卷辊上设置有与助力座连接的连接绳，所述连接座的内部设置有与助力座连接的连接盒，所述连接座的底端外表面设置有三号转动座，所述三号转动座上设置有与二号转动座匹配的连接件，所述助力座靠近挡板的一侧外表面开设有凹槽，所述凹槽中设置有缓冲块，所述挡板的一侧外表面设置有与凹槽匹配的挡块。

电机带动收卷辊转动，通过连接绳将助力座拉到合适的位置，当电机反向转动的时候，对助力座进行施加力，对无人机主体进行助飞。

助力座在连接座上移动到合适的位置，挡块插入凹槽中，挡块与缓冲块碰撞，缓冲块进行伸缩将碰撞力消耗掉，将助力座和挡板连接起来。

优选的，所述二号转动座和三号转动座上均设置有二号转动杆，所述二号转动杆的外表面套设有与连接件连接的二号转动件，所述一号转动座上设置有一号转动杆，所述一号转动杆的外表面套设有与连接座连接的一号转动件。

移动二号转动座，能够调节二号转动座和三号转动座之间的距离，从而便于调节连接座和底座之间的角度，调节无人机主体起飞的角度。

优选的，所述底座的顶端外表面设置有一号滑槽，所述一号滑槽中设置有一号滑块，所述一号滑块的顶端外表面设置有一号连接块，所述一号连接块的顶端外表面和二号转动座的底端外表面连接。

优选的，所述连接盒的内部设置有一号固定块、一号弹簧和二号滑槽，所述一号固定块设置在助力座上，所述一号弹簧的两端分别与一号固定块的一侧外表面和连接盒的内壁连接，所述二号滑槽中设置有二号滑块，所述二号滑块的顶端外表面设置有与一号固定块连接的二号固定块。

助力座在力的作用下进行移动，带动一号固定块移动，对一号弹簧进行挤压将作用到助力座上的力消耗掉。

优选的，所述电机盒的内部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿连接座的底端外表面，并和收卷辊的转动轴连接，所述电机盒设置在电机盒的一侧。

优选的，所述缓冲机构包括两组支撑座、若干组固定管和若干组固定杆，所述无人机主体的底端外表面设置有若干组一号固定件，所述固定管的一端和一号固定件的底端外表面连接，所述固定杆设置在固定管上，所述支撑座的顶端外表面设置有若干组二号固定件，所述固定杆远离固定管的一端和二号固定件的顶端外表面连接。

优选的，所述固定管中设置有二号弹簧和导向杆，所述二号弹簧套设在导向杆的外表面，所述二号弹簧的两端分别与固定管的内表面和固定杆的一端连接。

无人机主体降落的时候，滚轮与地面接触，产生撞击力，作用到固定杆上，对二号弹簧进行挤压，二号弹簧的伸缩将撞击力消耗掉。

优选的，所述固定杆上开设有与导向杆匹配的导向孔，所述导向杆的一端设置在固定管的内表面上，所述导向杆的另一端设置在导向孔中。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置的助力机构，助力机构能够快速对无人机主体进行起飞助力，通过设置的一号转动座、二号转动座、电机盒、收卷辊和挡板，通过对一号转动座和二号转动座进行调节，从而调节助力座的角度，电机和收卷辊配合使用能够对无人机主体进行助力，且通过设置的一号弹簧和缓冲块，能够对助力座进行缓冲，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个起落助力装置的实用性；

2、通过设置的缓冲机构，缓冲机构能够在无人机主体降落的时候进行缓冲，通过设置的支撑座、固定管、二号弹簧、导向杆和固定杆，导向杆在导向孔中移动，固定杆对二号弹簧进行挤压，二号弹簧能够在无人机主体降落的时候将撞击力消耗掉，对无人机主体内部的零部件进行保护，从而延长了无人机主体的使用寿命，降低了人们的经济损失，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个起落助力装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机起落助力装置的整体结构图；

图2为本实用新型一种无人机起落助力装置中图1中A处结构的放大图；

图3为本实用新型一种无人机起落助力装置中助力机构的局部结构图；

图4为本实用新型一种无人机起落助力装置中图3中B处结构的放大图；

图5为本实用新型一种无人机起落助力装置中助力座的局部结构图；

图6为本实用新型一种无人机起落助力装置中缓冲机构的局部结构图。

图中：1、底座；2、连接座；3、助力座；4、无人机主体；5、一号转动座；6、二号转动座；7、电机盒；8、收卷辊；9、挡板；10、连接绳；11、三号转动座；12、一号滑块；13、一号固定块；14、一号弹簧；15、二号滑块；16、支撑座；17、固定管；18、固定杆；19、二号弹簧；20、导向杆；21、缓冲块；22、挡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

实施例1

参照图1-5所示，一种无人机起落助力装置，包括：底座1，底座1上设置有连接座2，连接座2的顶端设置有助力座3，助力座3上设置有无人机主体4，无人机主体4上设置有缓冲机构；以及

助力机构，助力机构设置在底座1上，助力机构包括一号转动座5、二号转动座6、电机盒7、收卷辊8和挡板9，一号转动座5和二号转动座6均设置在底座1的顶端外表面，收卷辊8和挡板9均设置在连接座2的顶端外表面，电机盒7设置在连接座2的底端外表面，连接座2设置在一号转动座5上，收卷辊8上设置有与助力座3连接的连接绳10，连接座2的内部设置有与助力座3连接的连接盒，连接座2的底端外表面设置有三号转动座11，三号转动座11上设置有与二号转动座6匹配的连接件，助力座3靠近挡板9的一侧外表面开设有凹槽，凹槽中设置有缓冲块21，挡板9的一侧外表面设置有与凹槽匹配的挡块22。

二号转动座6和三号转动座11上均设置有二号转动杆，二号转动杆的外表面套设有与连接件连接的二号转动件，一号转动座5上设置有一号转动杆，一号转动杆的外表面套设有与连接座2连接的一号转动件。

底座1的顶端外表面设置有一号滑槽，一号滑槽中设置有一号滑块12，一号滑块12的顶端外表面设置有一号连接块，一号连接块的顶端外表面和二号转动座6的底端外表面连接。

连接盒的内部设置有一号固定块13、一号弹簧14和二号滑槽，一号固定块13设置在助力座3上，一号弹簧14的两端分别与一号固定块13的一侧外表面和连接盒的内壁连接，二号滑槽中设置有二号滑块15，二号滑块15的顶端外表面设置有与一号固定块13连接的二号固定块。

助力座3的底端外表面设置有加强连接杆，加强连接杆的底端和一号固定块13的顶端连接，增加助力座3和一号固定块13之间连接的稳定性。

电机盒7的内部设置有电机，电机的输出轴贯穿连接座2的底端外表面，并和收卷辊8的转动轴连接，电机盒7设置在电机盒7的一侧。

本实用新型为一种无人机起落助力装置，使用的时候，将无人机主体4放置在助力座3上，启动电机正转，带动收卷辊8转动，带动连接绳10移动，带动助力座3在连接座2上移动，移动连接件，带动二号转动座6移动，使得一号滑块12在一号滑槽中滑动，带动连接座2转动，电机反转，使得助力座3移动，带动无人机主体4移动，等无人机主体4移动到合适的位置，启动无人机主体4；

通过设置的助力机构，助力机构能够快速对无人机主体4进行起飞助力，通过设置的一号转动座5、二号转动座6、电机盒7、收卷辊8和挡板9，通过对一号转动座5和二号转动座6进行调节，从而调节助力座3的角度，电机和收卷辊8配合使用能够对无人机主体4进行助力，且通过设置的一号弹簧14和缓冲块21，能够对助力座3进行缓冲，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个起落助力装置的实用性。

实施例2

参照图1-6所示，一种无人机起落助力装置，包括底座1，底座1上设置有连接座2，连接座2的顶端设置有助力座3，助力座3上设置有无人机主体4，无人机主体4上设置有缓冲机构；其中

缓冲机构包括两组支撑座16、若干组固定管17和若干组固定杆18，无人机主体4的底端外表面设置有若干组一号固定件，固定管17的一端和一号固定件的底端外表面连接，固定杆18设置在固定管17上，支撑座16的顶端外表面设置有若干组二号固定件，固定杆18远离固定管17的一端和二号固定件的顶端外表面连接。

支撑座16的底端外表面开设有转动槽，转动槽中设置有与支撑座16匹配的滚轮。

固定管17中设置有二号弹簧19和导向杆20，二号弹簧19套设在导向杆20的外表面，二号弹簧19的两端分别与固定管17的内表面和固定杆18的一端连接。

固定杆18上开设有与导向杆20匹配的导向孔，导向杆20的一端设置在固定管17的内表面上，导向杆20的另一端设置在导向孔中。

调节缓冲机构，无人机主体4降落的时候，滚轮与地面接触的时候，产生撞击力，撞击力通过支撑座16传递到固定杆18上，使得固定杆18向上移动，使得导向杆20在导向孔中移动，对二号弹簧19进行挤压，二号弹簧19通过伸缩将撞击力消耗掉，从而对无人机主体4进行保护；

通过设置的缓冲机构，缓冲机构能够在无人机主体4降落的时候进行缓冲，通过设置的支撑座16、固定管17、二号弹簧19、导向杆20和固定杆18，导向杆20在导向孔中移动，固定杆18对二号弹簧19进行挤压，二号弹簧19能够在无人机主体4降落的时候将撞击力消耗掉，对无人机主体4内部的零部件进行保护，从而延长了无人机主体4的使用寿命，降低了人们的经济损失，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个起落助力装置的适用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种无人机起落助力装置，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）上设置有连接座（2），所述连接座（2）的顶端设置有助力座（3），所述助力座（3）上设置有无人机主体（4），所述无人机主体（4）上设置有缓冲机构；以及

助力机构，所述助力机构设置在底座（1）上，所述助力机构包括一号转动座（5）、二号转动座（6）、电机盒（7）、收卷辊（8）和挡板（9），所述一号转动座（5）和二号转动座（6）均设置在底座（1）的顶端外表面，所述收卷辊（8）和挡板（9）均设置在连接座（2）的顶端外表面，所述电机盒（7）设置在连接座（2）的底端外表面，所述连接座（2）设置在一号转动座（5）上，所述收卷辊（8）上设置有与助力座（3）连接的连接绳（10），所述连接座（2）的内部设置有与助力座（3）连接的连接盒，所述连接座（2）的底端外表面设置有三号转动座（11），所述三号转动座（11）上设置有与二号转动座（6）匹配的连接件，所述助力座（3）靠近挡板（9）的一侧外表面开设有凹槽，所述凹槽中设置有缓冲块（21），所述挡板（9）的一侧外表面设置有与凹槽匹配的挡块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述二号转动座（6）和三号转动座（11）上均设置有二号转动杆，所述二号转动杆的外表面套设有与连接件连接的二号转动件，所述一号转动座（5）上设置有一号转动杆，所述一号转动杆的外表面套设有与连接座（2）连接的一号转动件。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述底座（1）的顶端外表面设置有一号滑槽，所述一号滑槽中设置有一号滑块（12），所述一号滑块（12）的顶端外表面设置有一号连接块，所述一号连接块的顶端外表面和二号转动座（6）的底端外表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述连接盒的内部设置有一号固定块（13）、一号弹簧（14）和二号滑槽，所述一号固定块（13）设置在助力座（3）上，所述一号弹簧（14）的两端分别与一号固定块（13）的一侧外表面和连接盒的内壁连接，所述二号滑槽中设置有二号滑块（15），所述二号滑块（15）的顶端外表面设置有与一号固定块（13）连接的二号固定块。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述电机盒（7）的内部设置有电机，所述电机的输出轴贯穿连接座（2）的底端外表面，并和收卷辊（8）的转动轴连接，所述电机盒（7）设置在电机盒（7）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述缓冲机构包括两组支撑座（16）、若干组固定管（17）和若干组固定杆（18），所述无人机主体（4）的底端外表面设置有若干组一号固定件，所述固定管（17）的一端和一号固定件的底端外表面连接，所述固定杆（18）设置在固定管（17）上，所述支撑座（16）的顶端外表面设置有若干组二号固定件，所述固定杆（18）远离固定管（17）的一端和二号固定件的顶端外表面连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述固定管（17）中设置有二号弹簧（19）和导向杆（20），所述二号弹簧（19）套设在导向杆（20）的外表面，所述二号弹簧（19）的两端分别与固定管（17）的内表面和固定杆（18）的一端连接。

8.根据权利要求6所述的一种无人机起落助力装置，其特征在于：所述固定杆（18）上开设有与导向杆（20）匹配的导向孔，所述导向杆（20）的一端设置在固定管（17）的内表面上，所述导向杆（20）的另一端设置在导向孔中。

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