CN112443237A - 翻转机构、滑动门以及门体控制方法 - Google Patents

翻转机构、滑动门以及门体控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种翻转机构、滑动门以及门体控制方法，翻转机构包括：翻转模块、驱动模块和传动模块。所述驱动模块驱动所述翻转模块围绕转动轴线转动，从而释放放置在所述翻转模块上的被支撑件。所述传动模块设置在所述翻转模块和所述驱动模块之间，所述传动模块将施加在所述驱动模块上的沿第一方向的驱动力转化为施加在所述翻转模块上的沿第二方向的翻转力，其中所述第一方向和所述第二方向垂直。由此，通过翻转模块、驱动模块和传动模块配合，能够方便释放翻转模块上的被支撑件，也能够简化翻转机构的结构，可以降低翻转机构的制造时间和成本。

Description

翻转机构、滑动门以及门体控制方法
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种翻转机构、滑动门以及门体控制方法。
背景技术
近年来，随着新能源汽车的快速发展，电动汽车在全球范围内销量持续增长，由于动力电池续航能力及充电时长的限制，在世界各地，电动汽车充换电站纷纷涌现，换电模式采用直接更换电动汽车的电池包，以达到为其补充电能的目的，这种方式可实现电能的迅速补给，同时便于电池的维护和延长电池的寿命。
相关技术中，电动汽车充换电站设置有对异常动力电池进行应急处理的装置，装置设置在电动汽车充换电站外侧，当电动汽车充换电站内的电池包发生异常时，电池包通过出口被运送至装置上，出口处设置有门体，通过翻转机构控制门体的打开和关闭，但是翻转机构的结构复杂，打开和关闭门体的步骤复杂，生产成本高。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种翻转机构，该翻转机构的结构简单，可以降低翻转机构的制造时间和成本。
本发明进一步地提出了一种滑动门。
本发明进一步地提出了一种门体控制方法。
根据本发明的翻转机构包括：翻转模块；驱动模块，所述驱动模块驱动所述翻转模块围绕转动轴线转动，从而释放放置在所述翻转模块上的被支撑件。传动模块，所述传动模块设置在所述翻转模块和所述驱动模块之间，所述传动模块将施加在所述驱动模块上的沿第一方向的驱动力转化为施加在所述翻转模块上的沿第二方向的翻转力，其中所述第一方向和所述第二方向垂直。
根据本发明的翻转机构，通过翻转模块、驱动模块和传动模块配合，能够方便释放翻转模块上的被支撑件，也能够简化翻转机构的结构，可以降低翻转机构的制造时间和成本。
在本发明的一些示例中，所述传动模块的第一端止抵在所述驱动模块上，所述传动模块的第二端可枢转地连接在所述翻转模块上。
在本发明的一些示例中，所述翻转模块包括：主动翻转件，所述主动翻转件由所述驱动模块驱动翻转；从动翻转件，所述从动翻转件通过翻转轴与所述主动翻转件相连并随所述主动翻转件同步转动。
在本发明的一些示例中，所述翻转轴包括：第一翻转轴和第二翻转轴，所述第一翻转轴的转动轴线和所述第二翻转轴的转动轴线平行，所述第二翻转轴与所述支撑模块可转动地相连。
在本发明的一些示例中，所述的翻转机构还包括：限位件，所述限位件设置在所述主动翻转件和所述从动翻转件之间，所述限位件上对应设置有翻转轴配合槽，通过所述主动翻转件的转动使得所述第一翻转轴在所述翻转轴配合槽内滑动。
在本发明的一些示例中，所述驱动模块包括：驱动板，所述驱动件抵触在所述驱动板的外侧面，从而对所述驱动板施加沿所述第一方向的驱动力；滑动件，所述滑动件固定在所述驱动板的底部，在所述驱动力的作用下，所述驱动板向所述翻转模块摆动的同时随滑动件向远离所述翻转模块的方向移动。
在本发明的一些示例中，所述传动模块包括：第一传力件和第二传力件，所述第一传力件止抵在所述驱动板上，并在所述驱动板的导向槽内滑动，所述第二传力件与所述第一传力件固连，且所述第二传力件可枢转地连接在所述主动翻转件上。
根据本发明的滑动门包括：门体；支撑组件，所述门体可滑动地设置在所述支撑组件上，所述支撑组件包括：支撑模块；翻转机构，所述翻转机构围绕转动轴线可枢转地连接在所述支撑模块上，从而释放放置在所述支撑组件上的所述门体。
在本发明的一些示例中，所述的滑动门还包括：弹性装置，所述弹性装置的一端与所述支撑模块相连，所述弹性装置的另一端与所述翻转模块相连。
在本发明的一些示例中，所述支撑模块包括：支撑座和导轨，所述翻转机构安装在所述支撑座上，所述导轨连接在所述支撑座的顶部，且所述导轨内形成有门体滑动导槽。
在本发明的一些示例中，所述的滑动门还包括：门体关闭驱动装置，所述滑动门适于设置在充电仓的朝向外部环境的侧壁上，所述门体关闭驱动装置用于在异常电池包被推出后驱动所述门体关闭。
在本发明的一些示例中，所述门体关闭驱动装置位于所述门体的下方，所述门体关闭驱动装置与换电站内的工控机进行通讯。
在本发明的一些示例中，所述门体关闭驱动装置为气动驱动件或电磁驱动件。
根据本发明的门体控制方法，适用于上述的滑动门，所述方法包括以下步骤：获取用于更改门体的控制信号；根据所述控制信号，控制所述滑动门的支撑组件执行相应的动作，以改变所述门体的当前状态。
在本发明的一些示例中，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：响应于用户的门体控制操作，根据所述门体控制操作，生成所述控制信号。
在本发明的一些示例中，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：采集充电仓中每个电池的状态信息，根据所述电池的状态信息，识别所述电池是否存在异常，如果所述电池存在异常，生成第一控制信号；其中，所述第一控制信号用于指示将所述门体的状态更改为开启状态；检测所述存在异常的电池是否被移出所述充电仓，如果所述存在异常的电池被移出所述充电仓，生成第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于指示将所述门体的状态更改为关闭状态。
在本发明的一些示例中，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：对所述门体的内部场景进行视频监控，识别所述内部场景出现电池运输部件，生成第一控制信号；其中，所述第一控制信号用于指示将所述门体的状态更改为开启状态；检测所述电池被移出所述充电仓后，识别在预设时长内所述内部场景未出现所述电池运输部件，生成第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于指示将所述门体的状态更改为关闭状态。
在本发明的一些示例中，所述根据所述控制信号，控制所述滑动门的支撑组件执行相应的动作，包括：从所述控制信号中提取所述门体的目标状态，如果所述目标状态为开启状态，则控制所述滑动门中的支撑组件执行开门动作；如果所述目标状态为关闭状态，则控制所述滑动门中的支撑组件执行关门动作。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的滑动门的示意图；
图2是根据本发明实施例的支撑组件、翻转机构和支撑模块的装配示意图；
图3是根据本发明实施例的支撑组件、翻转机构和支撑模块的爆炸图；
图4是根据本发明实施例的翻转机构的示意图；
图5是根据本发明实施例的翻转机构的爆炸图；
图6是根据本发明实施例的门体控制方法的流程图。
附图标记：
滑动门100，门体1，支撑组件2，支撑模块21，支撑座211，导轨212，门体滑动导槽2121，翻转机构22，翻转模块221，主动翻转件2211，从动翻转件2212，限位件2213，翻转轴配合槽22131，驱动模块222，驱动板2221，导向槽22211，滑动件2222，驱动件2223，传动模块223，第一传力件2231，第二传力件2232，第一翻转轴224，第二翻转轴225，弹性装置23。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述本发明实施例的翻转机构22。
如图1-图5所示，根据本发明实施例的滑动门100，滑动门100设置在电动汽车充换电站的故障电池包出口处，滑动门100用于打开和关闭故障电池包出口。滑动门100包括：门体1和支撑组件2。门体1可滑动地设置在支撑组件2上，支撑组件2包括：支撑模块21和上述实施例的翻转机构22，翻转机构22围绕转动轴线可枢转地连接在支撑模块21上，通过翻转机构22旋转，从而释放放置在支撑组件2上的门体1，可以使门体1打开故障电池包出口。
如图1-图5所示，根据本发明实施例的翻转机构22包括：翻转模块221、驱动模块222和传动模块223。驱动模块222用于驱动翻转模块221围绕转动轴线转动，从而释放放置在翻转模块221上的被支撑件(即门体1)，也可以理解为，被支撑件放置在翻转模块221上，在翻转模块221转动时，被支撑件被释放，被支撑件向下移动。传动模块223设置在翻转模块221和驱动模块222之间，传动模块223将施加在驱动模块222上的沿第一方向的驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向的翻转力，从而实现驱动翻转模块221转动的工作目的。其中，第一方向和第二方向垂直设置，第一方向是指图2中的前后方向，第二方向是指图2中的上下方向。
具体地，当电动汽车充换电站内的电池包出现故障时，控制翻转机构22工作，沿第一方向向驱动模块222施加力，然后在传动模块223的作用下向翻转模块221施加第二方向的力，驱动翻转模块221围绕转动轴线转动，然后门体1向下移动，使故障电池包出口打开，从而可以使故障电池包顺利地移出电动汽车充换电站。这样设置能够方便释放翻转模块221上的被支撑件，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本，并且，当不需要从故障电池包出口移出故障电池包时，滑动门100可以关闭故障电池包出口，从而可以避免外界环境中物体进入电动汽车充换电站内。
由此，通过翻转模块221、驱动模块222和传动模块223配合，能够方便释放翻转模块221上的被支撑件，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本。
在本发明的一些实施例中，传动模块223的第一端止抵在驱动模块222上，传动模块223的第二端可枢转地连接在翻转模块221上，其中，当沿第一方向向驱动模块222施加力时，在传动模块223的作用下，可以实现将施加在驱动模块222上的沿第一方向的驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向的翻转力的工作目的，从而可以保证翻转机构22正常工作，进而可以保证正常打开滑动门100。
在本发明的一些实施例中，如图3-图5所示，翻转模块221可以包括：主动翻转件2211和从动翻转件2212。主动翻转件2211可以由驱动模块222驱动翻转，从动翻转件2212可以通过翻转轴与主动翻转件2211相连，并且在主动翻转件2211翻转过程中，从动翻转件2212可以随主动翻转件2211同步转动，从而使翻转模块221不支撑被支撑件，进而可以使翻转模块221上的被支撑件向下移动打开故障电池包出口。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，翻转轴可以包括：第一翻转轴224和第二翻转轴225，第一翻转轴224的转动轴线和第二翻转轴225的转动轴线平行，第二翻转轴225与支撑模块21可转动地相连，这样设置能够使翻转模块221相对支撑模块21转动，可以实现释放被支撑件的工作目的。
在本发明的一些实施例中，如图3-图5所示，翻转机构22还可以包括：限位件2213，限位件2213可以设置在主动翻转件2211和从动翻转件2212之间，限位件2213上对应设置有翻转轴配合槽22131，第一翻转轴224同时穿过从动翻转件2212和翻转轴配合槽22131后与主动翻转件2211连接，通过主动翻转件2211的转动可以使得第一翻转轴224在翻转轴配合槽22131内滑动。其中，限位件2213可以限制翻转模块221的转动角度，从而可以防止翻转模块221朝一个方向一直转动。
在本发明的一些实施例中，如图1、图4和图5所示，驱动模块222可以包括：驱动板2221和滑动件2222。驱动件2223抵触在驱动板2221的外侧面，当需要驱动翻转模块221转动时，通过推动驱动件2223向驱动板2221施加沿第一方向的驱动力，从而可以对驱动板2221施加沿第一方向的驱动力。滑动件2222固定在驱动板2221的底部，在驱动力的作用下，驱动板2221向翻转模块221摆动的同时随滑动件2222向远离翻转模块221的方向移动。其中，滑动件2222与支撑模块21接触，滑动件2222可以为驱动板2221起到支撑作用，可以保证驱动板2221能够向翻转机构22施加驱动力，从而可以保证翻转机构22的工作可靠性。
在本发明的一些实施例中，如图5所示，传动模块223可以包括：第一传力件2231和第二传力件2232，第一传力件2231止抵在驱动板2221上，并在驱动板2221的导向槽22211内滑动，第二传力件2232与第一传力件2231固定连接，而且第二传力件2232可枢转地连接在主动翻转件2211上。其中，当驱动板2221向传动模块223施加力时，导向槽22211能够对第一传力件2231起到导向和限位作用，可以避免第一传力件2231脱离驱动板2221，也可以使第一传力件2231在导向槽22211内沿上下方向滑动，并且，由于第二传力件2232可枢转地连接在主动翻转件2211上，从而可以实现施加在驱动板2221上的沿第一方向的驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向的翻转力的工作目的。
在本发明的一些实施例中，如图3和图5所示，滑动门100还可以包括：弹性装置23，弹性装置23的一端与支撑模块21相连，弹性装置23的另一端与翻转模块221相连，需要说明的是，弹性装置23可以设置为弹簧，弹簧的一端与支撑模块21相连，另一端与翻转模块221相连，其中，翻转模块221转动释放门体1且门体1打开故障电池包出口后，弹簧被拉伸具有拉力，弹簧可以拉着翻转模块221避免翻转模块221继续转动。但本发明不限于此，弹性装置23也可以设置为与弹簧起到相同作用的零部件。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，支撑模块21可以包括：支撑座211和导轨212，翻转机构22安装在支撑座211上，导轨212连接在支撑座211的顶部，而且导轨212内形成有门体滑动导槽2121。需要说明的是，门体1安装在门体滑动导槽2121内，当翻转模块221转动释放门体1时，门体1可以沿着门体滑动导槽2121向下移动，导轨212可以对门体1起到导向作用，从而可以保证门体1只在上下方向移动。
在本发明的一些实施例中，滑动门100还可以包括：门体1关闭驱动装置(图中未示出)，滑动门100适于设置在电动汽车充换电站的充电仓的朝向外部环境的侧壁上，侧壁上可以设置有故障电池包出口，滑动门100用于打开和关闭故障电池包出口。当门体1打开故障电池包出口后，门体1关闭驱动装置用于在异常电池包(即故障电池包)被推出后驱动门体1关闭。具体地，当门体1打开故障电池包出口，且异常电池包被推出充电仓后，门体1关闭驱动装置向上驱动门体1移动，使门体1关闭故障电池包出口，从而可以避免外界物体进入充电仓内，进而可以保证充电仓内的零部件不会被外界物体损坏。
在本发明的一些实施例中，门体1关闭驱动装置位于门体1的下方，门体1关闭驱动装置与换电站内的工控机进行通讯，其中，当门体1打开故障电池包出口，且异常电池包被推出充电仓后，工控机会向门体1关闭驱动装置发送信号，使门体1关闭驱动装置驱动门体1关闭故障电池包出口，从而可以实现自动关闭门体1的工作目的，进而可以提升滑动门100的自动化水平。
在本发明的一些实施例中，门体1关闭驱动装置可以设置为气动驱动件2223或者电磁驱动件2223，气动驱动件2223和电磁驱动件2223的工作可靠性好，不容易损坏，如此设置能够提升门体1关闭驱动装置的工作性能，可以保证门体1关闭驱动装置的工作可靠性，并且，也可以延长门体1关闭驱动装置的使用寿命。
下面描述本发明实施例的门体控制方法。
图6是根据本发明实施例的门体控制方法的流程图。
该门体控制方法适用于本发明上述实施例的滑动门100。如图6所示，该门体控制方法包括以下步骤：
S1，获取用于更改门体的控制信号。
S2，根据控制信号，控制滑动门的支撑组件执行相应的动作，以改变门体的当前状态。
其中，根据控制信号，控制滑动门100的支撑组件2执行相应的动作，可包括：从控制信号中提取门体的目标状态，如果目标状态为开启状态，则控制滑动门100中的支撑组件2执行开门动作；如果目标状态为关闭状态，则控制滑动门100中的支撑组件2执行关门动作。
具体地，如果目标状态为开启状态，则首先通过推动驱动模块222的驱动件2223向驱动板2221施加沿第一方向(图2中的前后方向)的驱动力，在驱动力的作用下，驱动板2221向翻转模块221摆动的同时随滑动件2222向远离翻转模块221的方向移动，然后在传动模块223的作用下将该驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向(图2中的上下方向)的翻转力，以驱动翻转模块221的主动翻转件2211围绕转动轴转动，通过第二翻转轴225带动从动翻转件2212进行同步转动，从而控制支撑组件2执行开门动作；如果目标状态为关闭状态，则门体关闭驱动装置在接收到来自工控机的关闭控制信号时向上驱动门体1移动，以控制滑动门100中的支撑组件2执行关门动作。
由此，通过翻转模块221、驱动模块222和传动模块223配合，能够方便控制滑动门100的支撑组件2进行相应的动作，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本。
在本发明的一些实施例中，上述步骤S1，即获取用于更改门体1的控制信号可以包括：响应于用户的门体控制操作，根据门体控制操作，生成控制信号。
具体地，在实际应用中，用户可能需要进入充电仓内或者从充电仓内取出里面的电池，在此种情况下，用户可通过按下滑动门100对应的遥控器的控制按钮，形成门体控制操作，进而可根据该门体控制操作生成控制信号，该控制信号可包括开启控制信号和关闭控制信号，对应的目标状态为开启状态和关闭状态，进而根据目标状态控制滑动门的支撑组件2执行开门或关门动作，以开启或关闭滑动门100。具体而言，以执行开门动作为例，在控制支撑组件2的翻转机构工作时，首先通过推动驱动模块222的驱动件2223向驱动板2221施加沿第一方向(图2中的前后方向)的驱动力，然后在传动模块223的作用下将该驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向(图2中的上下方向)的翻转力，以驱动翻转模块221围绕转动轴转动，进而达到开启门体1的目的。
可以理解的是，如果控制信号为关闭控制信号，即目标状态为关闭状态，则门体关闭驱动装置在接收到来自工控机的关闭控制信号时向上驱动门体1移动，以执行关门动作。
由此，该门体控制方法根据用户输入的门体控制操作，进而通过翻转模块221、驱动模块222和传动模块223配合，能够方便控制滑动门100的支撑组件2进行相应的动作，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本，且能够提升用户使用体验。
在本发明的一些实施例中，上述步骤S1，即获取用于更改门体的控制信号，还可包括：采集充电仓中每个电池的状态信息，根据电池的状态信息，识别电池是否存在异常，如果电池存在异常，生成第一控制信号；其中，第一控制信号用于指示将门体1的状态更改为开启状态；检测存在异常的电池是否被移出充电仓，如果存在异常的电池被移出充电仓，生成第二控制信号；其中，第二控制信号用于指示将门体1的状态更改为关闭状态。
具体地，可实时采集电动汽车充电仓中每个电池的状态信息，根据电池的状态信息判断出电池是否存在异常，如果电池存在异常如果继续留在充电仓中，可能会对充电仓造成一定的影响，因此，可以生成第一控制信号，进而提取出门体1的目标状态为开启状态，根据目标状态控制滑动门的支撑组件2执行开启动作，以开启滑动门100，进而将异常的电池能够从充电仓中移出。
具体而言，在控制支撑组件的翻转机构22工作时，首先通过推动驱动模块2222的驱动件2223向驱动板2221施加沿第一方向(图2中的前后方向)的驱动力，然后在传动模块的作用下将该驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向(图2中的上下方向)的翻转力，以驱动翻转模块221围绕转动轴转动，进而达到向下移动门体1的目的。
可通过工控机检测存在异常的电池是否被移出充电仓，如果检测到所有异常的电池(异常的电池可能为一个，也可能为多个)被移出充电仓，则说明移出过程结束，工控机会向门体关闭驱动装置发送第二控制信号，进而提取出门体的目标状态为关闭状态，门体关闭驱动装置即根据该目标状态向上移动门体1，使门体1关闭故障电池包出口。
总的来说，根据电池状态信息识别电池是否存在异常，并在需要移出异常电池时，通过翻转模块221、驱动模块222和传动模块223配合，能够方便控制滑动门100的支撑组件2进行相应的动作，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本；在移出结束时，通过门体关闭驱动装置关闭门体1，以关闭故障电池包出口，从而可以避免外界物体进入充电仓内，进而可以保证充电仓内的零部件不会被外界物体损坏，且提升滑动门的自动化水平。
在本发明的一些实施例中，上述步骤S1，即获取用于更改门体1的控制信号，还可包括：对门体1的内部场景进行视频监控，识别内部场景出现电池运输部件，生成第一控制信号；其中，第一控制信号用于指示将门体1的状态更改为开启状态；检测电池被移出充电仓后，识别在预设时长内内部场景未出现电池运输部件，生成第二控制信号；其中，第二控制信号用于指示将门体1的状态更改为关闭状态。
具体地，可实时视频监控门体1的内部场景，如果识别出内部场景中出现电池运输部件，说明需要往仓外运输电池，此时则需要开启门体1以完成电池运输，生成第一控制信号，进而提取出门体1的目标状态为开启状态，进而控制滑动门100的支撑组件2执行相应的动作，以开启滑动门100，具体而言，在控制支撑组件2的翻转机构22工作时，首先通过推动驱动模块222的驱动件2223向驱动板2221施加沿第一方向(图2中的前后方向)的驱动力，然后在传动模块223的作用下将该驱动力转化为施加在翻转模块221上的沿第二方向(图2中的上下方向)的翻转力，以驱动翻转模块221围绕转动轴转动，进而达到向下移动门体1的目的。
可通过工控机检测存在异常的电池是否被移出充电仓，如果检测到异常的电池被移出充电仓，且在预设时长内未出现电池运输部件，则说明异常电池移出过程结束，生成第二控制信号，工控机会向门体关闭驱动装置发送第二控制信号，进而提取出门体1的目标状态为关闭状态，以使门体关闭驱动装置根据该目标状态向上移动门体1，使门体1关闭故障电池包出口。
可以理解的是，如果检测异常电池被移出充电仓后的预设时间内又出现了电池运输部件，例如，又出现新的异常的电池待移出，或者，依然存在原本异常的电池(所有异常的电池可能不止一个)待移出，则继续保持门体1的开启状态，直至所有异常的电池移除后，生成第二控制信号，以使支撑组件2执行关门动作。
需要说明的是，预设长时间可根据实际情况确定，此处不做限定。
需要说明的是，本发明实施例的门体控制方法的其他具体展开实施方式可参见本发明上述实施例的翻转机构22和滑动门100的具体实施方式，此处不再赘述。
综上所述，本发明实施例的门体控制方法，通过翻转模块221、驱动模块222和传动模块223配合，能够方便控制滑动门100的支撑组件2进行相应的动作，也能够简化翻转机构22的结构，可以降低翻转机构22的制造时间和成本，还能够保证翻转机构22工作的可靠性；在实现自动关闭门体1的同时，提高滑动门100的自动化水平。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种翻转机构(22)，其特征在于，包括：
翻转模块(221)；
驱动模块(222)，所述驱动模块(222)驱动所述翻转模块(221)围绕转动轴线转动，从而释放放置在所述翻转模块(221)上的被支撑件。
传动模块(223)，所述传动模块(223)设置在所述翻转模块(221)和所述驱动模块(222)之间，所述传动模块(223)将施加在所述驱动模块(222)上的沿第一方向的驱动力转化为施加在所述翻转模块(221)上的沿第二方向的翻转力，其中所述第一方向和所述第二方向垂直。
2.根据权利要求1所述的翻转机构(22)，其特征在于，所述传动模块(223)的第一端止抵在所述驱动模块(222)上，所述传动模块(223)的第二端可枢转地连接在所述翻转模块(221)上。
3.根据权利要求1所述的翻转机构(22)，其特征在于，所述翻转模块(221)包括：
主动翻转件(2211)，所述主动翻转件(2211)由所述驱动模块(222)驱动翻转；
从动翻转件(2212)，所述从动翻转件(2212)通过翻转轴与所述主动翻转件(2211)相连并随所述主动翻转件(2211)同步转动。
4.根据权利要求3所述的翻转机构(22)，其特征在于，所述翻转轴包括：第一翻转轴(224)和第二翻转轴(225)，所述第一翻转轴(224)的转动轴线和所述第二翻转轴(225)的转动轴线平行，所述第二翻转轴(225)与所述支撑模块(21)可转动地相连。
5.根据权利要求4所述的翻转机构(22)，其特征在于，还包括：限位件(2213)，所述限位件(2213)设置在所述主动翻转件(2211)和所述从动翻转件(2212)之间，所述限位件(2213)上对应设置有翻转轴配合槽(22131)，通过所述主动翻转件(2211)的转动使得所述第一翻转轴(224)在所述翻转轴配合槽(22131)内滑动。
6.根据权利要求3所述的翻转机构(22)，其特征在于，所述驱动模块(222)包括：
驱动板(2221)，所述驱动件(2223)抵触在所述驱动板(2221)的外侧面，从而对所述驱动板(2221)施加沿所述第一方向的驱动力；
滑动件(2222)，所述滑动件(2222)固定在所述驱动板(2221)的底部，在所述驱动力的作用下，所述驱动板(2221)向所述翻转模块(221)摆动的同时随滑动件(2222)向远离所述翻转模块(221)的方向移动。
7.根据权利要求6所述的翻转机构(22)，其特征在于，所述传动模块(223)包括：第一传力件(2231)和第二传力件(2232)，所述第一传力件(2231)止抵在所述驱动板(2221)上，并在所述驱动板(2221)的导向槽(22211)内滑动，所述第二传力件(2232)与所述第一传力件(2231)固连，且所述第二传力件(2232)可枢转地连接在所述主动翻转件(2211)上。
8.一种滑动门(100)，其特征在于，包括：
门体(1)；
支撑组件(2)，所述门体(1)可滑动地设置在所述支撑组件(2)上，所述支撑组件(2)包括：
支撑模块(21)；
翻转机构(22)，所述翻转机构(22)围绕转动轴线可枢转地连接在所述支撑模块(21)上，从而释放放置在所述支撑组件(2)上的所述门体(1)。
9.根据权利要求8所述的滑动门(100)，其特征在于，还包括：弹性装置(23)，所述弹性装置(23)的一端与所述支撑模块(21)相连，所述弹性装置(23)的另一端与所述翻转模块(221)相连。
10.根据权利要求1所述的滑动门(100)，其特征在于，所述支撑模块(21)包括：支撑座(211)和导轨(212)，所述翻转机构(22)安装在所述支撑座(211)上，所述导轨(212)连接在所述支撑座(211)的顶部，且所述导轨(212)内形成有门体滑动导槽(2121)。
11.根据权利要求8所述的滑动门(100)，其特征在于，还包括：门体关闭驱动装置，所述滑动门适于设置在充电仓的朝向外部环境的侧壁上，所述门体关闭驱动装置用于在异常电池包被推出后驱动所述门体(1)关闭。
12.根据权利要求11所述的滑动门(100)，其特征在于，所述门体关闭驱动装置位于所述门体(1)的下方，所述门体关闭驱动装置与换电站内的工控机进行通讯。
13.根据权利要求11所述的滑动门(100)，其特征在于，所述门体关闭驱动装置为气动驱动件或电磁驱动件。
14.一种门体控制方法，其特征在于，适用于如权利要求8-13中任一项所述的滑动门，所述方法包括以下步骤：
获取用于更改门体的控制信号；
根据所述控制信号，控制所述滑动门的支撑组件执行相应的动作，以改变所述门体的当前状态。
15.根据权利要求14所述的门体控制方法，其特征在于，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：
响应于用户的门体控制操作，根据所述门体控制操作，生成所述控制信号。
16.根据权利要求14所述的门体控制方法，其特征在于，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：
采集充电仓中每个电池的状态信息，根据所述电池的状态信息，识别所述电池是否存在异常，如果所述电池存在异常，生成第一控制信号；其中，所述第一控制信号用于指示将所述门体的状态更改为开启状态；
检测所述存在异常的电池是否被移出所述充电仓，如果所述存在异常的电池被移出所述充电仓，生成第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于指示将所述门体的状态更改为关闭状态。
17.根据权利要求14所述的门体控制方法，其特征在于，所述获取用于更改门体的控制信号，包括：
对所述门体的内部场景进行视频监控，识别所述内部场景出现电池运输部件，生成第一控制信号；其中，所述第一控制信号用于指示将所述门体的状态更改为开启状态；
检测所述电池被移出所述充电仓后，识别在预设时长内所述内部场景未出现所述电池运输部件，生成第二控制信号；其中，所述第二控制信号用于指示将所述门体的状态更改为关闭状态。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的门体控制方法，其特征在于，所述根据所述控制信号，控制所述滑动门的支撑组件执行相应的动作，包括：从所述控制信号中提取所述门体的目标状态，如果所述目标状态为开启状态，则控制所述滑动门中的支撑组件执行开门动作；
如果所述目标状态为关闭状态，则控制所述滑动门中的支撑组件执行关门动作。
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