CN101680243B - 用于汽车的关闭装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种关闭装置，在该关闭装置中锁与关闭元件(10)共同作用。所述锁包括位置固定地得到旋转支承(14)的锁舌(15)，该锁舌(15)能够在打开位置(15.1)、预止动位置(15.2)和主止动位置(15.3)之间偏转。此外，所述锁包括止动爪(30)和多个对锁元件的不同的工作位置进行监控的传感器(51-53)。为了改进对锁的控制在此提出，为所述旋转锁舌(15)分配两个分开的止动爪(20、30)，其中一个止动爪用作预止动爪(20)并且仅仅作用在预止动元件(17)上，而另一个止动爪则称为主止动爪(30)，因为其仅仅作用在主止动元件(18)上。在此设置了两个传感器(51；52)，其中一个传感器(52)直接或者间接地作用在所述主止动爪(30)上并且另一个传感器(51)则同样直接或者间接地作用在所述预止动爪(20)上并且对其落下位置(20.2；30.2)和/或释放位置(20.1；30.1)进行监控。

Description

用于汽车的关闭装置
技术领域
本发明涉及一种关闭装置，该关闭装置的锁包括得到旋转支承的锁舌和得到摆动支承的止动爪。在关门时，所述旋转锁舌首先被关闭元件从其打开的位置转移到预止动位置中，所述预止动位置通过所述止动爪固定。然后，所述旋转锁舌要么手动要么用马达继续旋转到主止动位置中，所述主止动位置同样通过所述止动爪固定。传感器应该对锁元件的不同的工作位置进行监控。
背景技术
DE 103 27 997 A1示出了一种已知的这种类型的关闭装置，在该关闭装置中用马达使旋转锁舌从其预止动位置继续旋转到主止动位置中。这种已知的关闭装置的锁仅仅使用一个止动爪，该止动爪要么落入所述旋转锁舌的预止动元件中要么落入其主止动元件中。为了用马达使旋转锁舌继续旋转而使用关闭辅助件，该关闭辅助件通过用马达驱动的偏心轮来驱动肘杆对，有弹性的连动件作用在所述肘杆对的自由端部上。所述肘杆对在一个端部上位置固定地得到支承并且在另一个端部上则通过导向件得到强制导引。通过所述肘杆对的伸展和折弯来完成拉紧运动。所述关闭辅助件十分占用位置空间。
所说明的类型的已知的关闭装置中不能总是可靠地借助于传感器来检测锁元件的相应的工作位置。控制仪并不准确地知道，被传感器监控的锁元件处于工作运动的哪个阶段中。这使得锁的精确控制变得困难。
发明内容
本发明的任务是，更好地对锁元件的相应的工作位置进行监控并且更可靠地对其进行分析。这通过按本发明的措施来实现，所述措施应该具有以下特殊的意义。用在汽车的静止的部分与汽车的活动的部分之间的关闭装置，具有设在其中一个部分上的关闭元件；并且具有由多个锁元件构成的设在另一个部分上的锁，其中一个锁元件是一个位置固定地得到旋转支承的锁舌，该锁舌拥有预止动元件和主止动元件；能够摆动地得到支承的止动爪构成另外的锁元件。所述关闭元件将旋转锁舌从在所述活动的部分打开时的打开位置转移到预止动位置中，在所述预止动位置中所述活动的部分半关闭，并且而后所述旋转锁舌继续旋转到在所述活动的部分完全关闭时的主止动位置中，其中，所述旋转锁舌的预止动位置和主止动位置通过所述止动爪落在预止动元件或者主止动元件上确定，并且所述关闭装置具有多个用于锁元件的不同的工作位置的传感器，其特征在于，为所述旋转锁舌分配了两个分开的止动爪，也就是第一止动爪，该第一止动爪仅仅作用在所述预止动元件上并且因此是预止动爪，以及与该第一止动爪分开地得到摆动支承的第二止动爪，该第二止动爪仅仅作用在所述主止动元件上并且用作主止动爪，并且在锁中设置了至少两个传感器，其中，一个传感器直接或者间接地作用在所述主止动爪上并且因此确定所述主止动爪的落下位置和/或其释放位置并且因此是主止动传感器，而另一个传感器则直接或者间接地检测所述预止动爪的落下位置和/或释放位置并且用作预止动传感器。
对锁来说，有意义的是精确确定旋转锁舌的相应的工作位置。人们比如想明确确定，旋转锁舌是刚好处于其预止动位置中还是已经处于主止动位置中。为此，本发明首先提出两个分开的止动爪，这两个止动爪中第一止动爪仅仅作用在预止动元件上并且因此下面应该称为“预止动爪”。第二止动爪与第一止动爪分开布置并且仅仅作用在主止动元件上，因此其被称为“主止动爪”。在所述两个传感器中，一个传感器直接或者间接地仅仅监控所述主止动爪，以便确定这个主止动爪关于所述旋转锁舌的主止动元件是处于其落下位置中还是处于其释放位置中。因此，这个第一传感器称为“主止动传感器”。相反，另一个传感器则直接或者间接地通过一个或者多个中间元件来检测所述预止动爪在旋转锁舌的预止动元件上的落下位置和释放位置并且由此用作“预止动传感器”。最简单的是，所述传感器直接在所属的止动爪上执行监控。但是作为替代方案也可以通过一个或者多个中间元件对相应的止动爪进行间接的监控，方法是比如在所述传感器与其止动爪之间设置控制杆。
附图说明
本发明的其它措施和优点从从属权利要求、以下说明及附图中获得。在附图中示出了本发明的实施例在不同的工作位置中的情况，更确切地说借助于安装在汽车的后盖板上的锁来示出相关情况，而所属的关闭元件则处于汽车车身的位置固定的部分上。其中：
图1是在汽车的后盖板打开时的情况，在这里锁的旋转锁舌处于其打开位置中；
图2是相同的锁在盖板半关闭时的情况，其中所述旋转锁舌占据预止动位置；
图3是借助于用马达的关闭辅助件将旋转锁舌拉紧的过程的关闭阶段，所述关闭辅助件处于从预止动位置到主止动位置中的过渡状态中，其刚好到达主止动位置；
图4是在所述旋转锁舌的主止动位置中所述关闭辅助件的构件又已经返回运动到其原始位置中之后所述锁在盖板完全关闭时的情况；
图5是打开运动的开始阶段，在该开始阶段中借助于未详细示出的松开元件，两个止动爪已经释放所述旋转锁舌，以便该旋转锁舌能够从其在盖板完全关闭时的主止动位置运动到其在盖板打开时的打开位置中，并且
图6.1到6.3是三张图表，其中水平的时间轴的位置相一致，在这三张图表中记入了三个传感器的数字的开关信号并且在每个时刻里都将由三个信号构成的代码提供给未详细示出的电的控制仪，该控制仪从中检测锁元件的相应的工作位置。
具体实施方式
所述关闭装置在这种情况下包括锁，该锁用其在附图中打开地示出的锁壳11固定在汽车的在图1中用点划线示出的后盖板12上。与所述锁共同作用的关闭元件10位置固定地布置在一个在图1中同样用点划线示出的汽车车身13上。所述关闭元件10可以由U形元件的其中一个卡箍边脚构成或者由销栓构成。
在附图中仅仅示出了对本发明的理解来说最重要的构件。首先，支承于在锁壳11中位置固定的旋转轴14上的旋转锁舌15属于这些最重要的构件。该旋转锁舌15首先拥有用于关闭元件10的接纳缝隙16并且在其外轮廓上拥有两个隔开的凸肩17、18，所述凸肩17、18分别用作预止动元件17和主止动元件18。所述旋转锁舌15可以在锁的不同的工作阶段中占据在附图中示出的不同的旋转位置。
在图1中，所述旋转锁舌15处于一个通过辅助线15.1标记的打开位置中。然后，盖板完全打开。所述旋转锁舌15通过未详细示出的弹力而承受负荷，该弹力致力于按照图1的箭头19将所述旋转锁舌15保持在朝未详细示出的止挡压紧的状态中。通过力加载19和所述止挡来确定所述旋转锁舌15的通过辅助线15.1示出的打开位置。
在关闭盖板时，在所述锁壳11与关闭元件10之间进行相对运动，该相对运动在图1中通过运动箭头29示出。在关闭29时，所述关闭元件10碰到接纳缝隙16的一个侧面并且由此将旋转锁舌15从其打开位置15.1旋转到在图2中通过辅助线15.2示出的预止动位置中。所述旋转锁舌15克服其力加载19来旋转。关闭元件10已经不可丢失地卡在所述旋转锁舌15的接纳缝隙16中。所述预止动位置15.2在图2中被第一止动爪20固定住。这个止动爪20从后面用止动部位21卡住所述旋转锁舌15的前面所说明的预止动元件17。因此，如开头早已提到的一样，这个止动爪20称为“预止动爪”。
在从图1中看出的打开位置15.1中，所述预止动爪20以前行于径向定位的支撑部位21的支撑面26支撑在所述旋转锁舌15的圆周侧的接触面24上。在图1中面状地进行支撑26、24。接触面24关于所述锁舌15的旋转轴14拥有大的弯曲圆25。在26、24上进行支撑，因为所述预止动爪20也处于在图1中通过力箭头23示出的弹簧负荷下。所述预止动爪20在这种情况下支承在特殊的活动的摆动轴22上，这一点还会详细说明。在图2中也就是说在预止动位置15.2中，所述止动爪支撑面26相对于锁舌接触面34径向间隔开；在那里留下一条缝隙27。
从图2的预止动位置15.2出发，所述旋转锁舌25要么可以通过后盖板12的进一步的手动压紧要么如在所示出的实施例中用马达转移到通过图3和4的辅助线15.3示出的主止动位置中。而后，所述后盖板12完全关闭。所述关闭元件而后还更深地挤入到锁壳11中并且特别可靠地通过旋转锁舌15得到固定。所述主止动位置15.3通过第二止动爪30固定，该第二止动爪30支承在锁壳11中的位置固定的摆动轴32上。所述止动爪30以止动部位31支撑在所述旋转锁舌15的所说明的主止动元件18上。因此，如所说的一样，所述止动爪30应该称为“主止动爪”。
在图1的打开位置15.1中，所述主止动爪30支撑在所述旋转锁舌15的圆周侧的第二接触面34上，该接触面34关于所述旋转锁舌15的旋转轴14拥有比前面所说明的第一接触面24小的弯曲半径35。所述主止动爪30也处于通过图1中的力箭头33所示出的弹簧负荷之下。这个弹簧负荷33使得止动部位31在旋转锁舌15如前所述进行旋转时如在图2中示出的一样在其圆周侧的接触面34的端部上落在主止动元件18的后面。
如早已说过的一样，旋转锁舌用马达也就是说通过在图2中概括地通过附图标记40示出的关闭辅助件继续从图2中的预止动位置15.2旋转到图3和4的主止动位置15.3中，在所述关闭辅助件中仅仅示出了在锁侧上最后的工作元件41。这个工作元件41在这种情况下包括杠杆41，该杠杆41在42处位置固定地旋转支承在所述锁壳11中。该工作杠杆41的位置固定的旋转轴承42与锁舌14的前面所说明的旋转轴14重合。所述旋转轴承42是旋转轴14的轴向加长部。
所述工作杠杆41可以拥有角度走向。所述关闭辅助件40的未详细示出的驱动件作用在所述工作杠杆41的自由端部43上。本发明的特点在于，所述预止动爪20的早已提到的摆动轴22安放在工作杠杆41上并且因此在杠杆41的工作运动中被一同带动。这种带动可以从旋转锁舌15从图2到图3的过渡状态中看出来，其中图3示出了这种携带运动的最后的阶段。在图2中，工作杠杆41还处于其通过辅助线41.1示出的原始位置中。通过驱动件，所述工作杠杆41围绕着其旋转轴承42一直继续旋转到其能够从图3中看出来的最终位置中，该最终位置在那里通过辅助线41.2来示出。旋转的程度能够在图3中通过旋转箭头44看出来。
这种旋转44使旋转锁舌15围绕着其旋转轴14继续旋转了一个相应的角度值45。如早已说过的一样，图3示出了拉紧运动的最终状态也就是旋转锁舌15的主止动位置15.3，在该主止动位置15.3中其止动部位31早已落到主止动元件18的后面。锁侧的用于这种锁舌旋转45的驱动件是相同的用于其前面所说明的图2中示出的预止动位置15.2的驱动件，也就是预止动爪20及其设在工作元件41上的摆动轴22。所述预止动爪20因而拥有另外的功能，也就是说它同时是所述关闭辅助件40的驱动件。从图2开始到图3，所述预止动爪20的止动部位21与旋转锁舌15的预止动元件17处于啮合之中。因而，在旋转锁舌15继续旋转45时，在这两种功能中不仅相同的构件是有效的，而且相同的啮合件也是有效的。
通过与多个传感器51到53共同作用的控制仪来对锁元件的不同的工作位置进行监控和控制。设置了至少两个传感器51、52，其中第一传感器51监控预止动爪20并且另一个传感器52监控主止动爪30。要么可以如在实施例中所示出的一样直接地要么可以比如通过未详细示出的传动杆间接地对这两个止动爪20、30进行监控。传感器51监控，所述预止动爪20关于其摆动轴22是处于其在图1中示出的释放位置20.1中还是处于其通过辅助线20.2示出的落下位置中。相应的情况适用于第二传感器52。该传感器52检测，所述主止动爪30关于其摆动轴32是处于其按图1和2的相对于旋转锁舌-主止动元件18的释放位置30.1中还是处于其按图3和4的落下位置30.2中，在图3和4中所述旋转锁舌15支撑在所述主止动元件18上。
在这里的实施例中，还有一个第三传感器53，该第三传感器53以类似方式间接或者直接地对锁舌15的旋转位置进行监控。在实施例中，该传感器53直接作用在旋转锁舌15上并且监控该旋转锁舌是处于图1的打开位置15.1中还是处于图3或4的主止动位置15.3中。不言而喻，按需要作为替代方案或者补充方案也还可以对锁舌15的其它旋转位置进行监控，比如预止动位置15.2。但这一点在这里的实施例中并非必需，因为这种监控如早已提到的一样由第一传感器51负责。
在这种情况下，所述三个传感器51到53由电的微型开关构成，所述微型开关分别具有能够从图4中最清楚地看出的开关元件54到56。通过内部的弹簧负荷，所述开关元件54到56致力于到达其可以从图4中看出来的移出位置中，所述移出位置分别相应于其断开位置。所述传感器51到53通过相应的接头57到59连接到早已提到的电控制仪上。因此，在图4的锁位置中，所述控制仪从所有三个传感器51到53分别得到一个断开信号“零”。如果将在主止动位置中从传感器51到53收到的信号在控制仪上写入一个数字代码中，那么这个代码就是0/0/0。控制仪因而通过这个代码确定，所述预止动爪20处于准备啮合的落下位置20.2中，此外所述主止动爪30处于其有效的落下位置30.2中并且最后所述旋转锁舌15处于其主止动位置15.3中。
在位置15.1、15.2和15.3中来自所述三个传感器51到53的信号在图6.1到6.3的三张图表中示出。图6.1示出了在第一传感器51的所属的接头57上出现的信号。相应的情况适用于图6.2和图6.3，其中图6.2示出了所述第二传感器52的图表，并且图6.3描绘了第三传感器53的图表。这三张图表中的横坐标是时间刻度，这些时间刻度在如时间线条t1示出的原始时刻彼此对准。图6.1到6.3的三条纵坐标示出了两种可选的在其前面提到的接头57到59上出现的开关信号，也就是说要么是接通信号1要么是断开信号0。连接线t1示出了所述旋转锁舌的打开位置15.1的时刻。从这条线条t1中能够看出，在所述旋转锁舌的打开位置15.1中，数字代码1/1/1适用于所述三个传感器51到53。
在从图1的打开位置过渡到图2的预止动位置15.2时，第二传感器52是有效的，而另外两个传感器51、53则将断开信号报告给控制仪。所述预止动位置15.2因而可以通过所述数字代码0/1/0来反映。相对于图1，图2精确地示出了锁舌15的一个旋转位置，在该旋转位置中所述预止动爪20以其止动部位21刚好落入预止动元件17中。所述电控制仪因而在能够从图6.1中看出来的代码1/1/1与代码0/1/0之间的过渡区域36上确定所述旋转锁舌的预止动位置15.2。可以非常精确地检测这个过渡区域36。在图6.1到6.3的图表中从线条t2中获得该过渡区域。
如早已提到的一样，所述三个传感器51到53在图3和4的主止动位置15.3中将所述数字信号0/0/0发送给电控制仪。在此也能够由控制仪通过以下方式看出精确的时刻t3，即所述第二传感器52恰好从接通信号1切换为断开信号0。在图6.2的图表中，这种过渡在时刻t3刚好完成。控制仪记录这种在图6.2中用37标记的代码转换。有意义的是，所述预止动传感器51的在旋转锁舌15的预止动位置15.2中产生的信号0在所述旋转锁舌15继续旋转直到主止动位置15.3时没有变化。在此保持信号0。
按需要，也还可以在第三传感器53上对在图6.3中用39标记的代码转换进行监控。但是在这种情况下没有使用这一点。所述第三传感器53也就是说用作所谓的“雪载荷传感器”，该“雪载荷传感器”仅仅必须检测，是否存在图1的锁的打开位置15.1。也就是说在后盖板12完全关闭时，雪载荷可能引起这样的结果，即如果所属的主止动爪30已经释放其主止动元件18，那么通过所述雪载荷重量，所述旋转锁舌15本身留在其主止动位置15.3中。该旋转锁舌15在这种情况下被压紧到关闭元件10上。
图5示出了在打开完全关闭的后盖板时的开始阶段，在该开始阶段中所述旋转锁舌15刚好还处于其主止动位置15.3中，尽管所属的止动爪30以其止动部位31已经释放了锁舌主止动元件18。共同的未详细示出的松开杆用于此用途，该松开杆不仅使主止动爪30而且使预止动爪20按照在图5中绘出的摆动箭头28或者说38从其落下位置20.2或者说30.2返回运动到其各自的释放位置20.1或者说30.1中。然后，所述旋转锁舌15被两个止动爪20、30释放并且由于其所提到的力载荷19可以一直返回旋转到其在图5中用点划线示出的打开位置15.1。锁舌15的这种返回旋转在图5中通过用点线表示的旋转箭头49来示出。
前面提到的用于两个止动爪30、20的共同的松开元件可以安放在所述主止动爪30的摆动轴32的销栓上并且构造为共同的松开杆。这根松开杆而后有两个作用部位，这两个作用部位在所说明的摆动操纵28、38的意义上作用于所述两个止动爪20、30。不言而喻，作为替代方案也可以使用两个分开的松开元件。共同的仅仅作用在一个止动爪比如主止动爪30上的松开元件而后也可以用于所说明的松开操纵28、38，只要其中一个止动爪比如主止动爪30部分地与另一个止动爪也就是次止动爪20搭接。通过搭接，就这样将其中一个止动爪30的运动传递到另一个止动爪20上。
所述未详细示出的松开元件在这种情况下能够手动操纵，比如通过设置在后盖板上的手柄来操纵。但这也可以用马达来进行，也就是说通过所谓的“打开辅助件”来进行。为此，所述两个止动爪20、30用马达按照图5的松开箭头28或者说38进行偏转。参与这种拔出操作28、38的松开元件而后是由马达驱动的马达-松开元件。
如可以从图2中看出的一样，为所述预止动爪20分配了止挡46，该止挡46比如由位置固定地布置在锁壳11中的阻挡块47构成。这个止挡46距离所述预止动爪20的端部48很近。如果在这个可以从图2中看出来的预止动位置15.2中出现碰撞，那么止动爪20就会支撑在止挡46上。通过所述关闭元件10啮合到旋转锁舌15中，按照图2的力箭头50示出的碰撞力起作用，所述碰撞力可以从预止动爪20通过表面48、46传递到位置固定的阻挡块47上。这些碰撞力50基本上沿预止动爪20的纵向方向起作用，并且通过阻挡块47导出到锁壳21上并且由此导出到后盖板12上。人们因而获得很高的碰撞安全性，而不必设法获得锁零件的相应大的强度，这在小尺寸、节省重量及小空间位置需求方面引人注目。
所述主止动爪30相对于预止动爪20反向定位。如图4示出的一样，所述主止动爪30在主止动位置15.3中经受压力负荷，因为旋转锁舌15以其主止动元件18支撑在止动部位31上。支撑力沿主止动爪30的纵向方向传递到其摆动轴32上。如可以从图2中看出的一样，所述预止动爪20在旋转锁舌15的预止动位置15.2中相反经受拉力负荷。所述预止动爪20的止动部位21从后面卡住旋转锁舌15的预止动元件17。所述两个止动爪30、20以其具有相应的止动部位21、31的自由端部朝向彼此并且以其摆动轴22、32背向彼此。
最后可以将按本发明的锁用在两种不同的应用中。一种应用是舒适的伺服锁，在该伺服锁中集成了前面所说明的关闭辅助件40。另一种应用是一种简化的标准锁，该标准锁在没有关闭辅助件40的情况下使用。然后在所示出的实施例中，在这样的标准锁中仅仅需要省去所说明的工作杆41连同其马达的驱动装置。因为在这样的标准锁中省去了预止动元件17，所以也可以省去预止动爪20。也就是说在标准锁中仅仅还使用主止动元件18。由此作为构件在标准锁中仅仅留下所述旋转锁舌15和主止动爪30，必要时还具有一个或者两个所属的传感器52、53。在标准锁中不需要改动构件15、30。在标准锁和伺服锁中的同时使用允许大量地制造这些构件，这在低的制造成本方面引人注目。
附图标记列表：
10        关闭元件
11        锁壳
12        后盖板
13        汽车车身
14        用于15的旋转轴
15        旋转锁舌，锁舌
15.1      15的打开位置(图1)
15.2    15的预止动位置(图2)
15.3    15的主止动位置(图4)
16      15中的用于10的接纳缝隙
17      15上的预止动元件
18      15上的主止动元件
19      15的力载荷箭头(图1)
20      第一止动爪，预止动爪
20.1    20的释放位置(图1)
20.2    20的落下位置(图2)
21      20的止动部位
22      20的活动的摆动轴(图1)
23      弹簧负荷的力箭头(图1)
24      15的圆周侧的第一接触面(图1)
25      24的弯曲半径(图1)
26      20上的用于24的支撑面(图1)
27      34、26之间的缝隙(图2、3)
28      20的摆动箭头(图5)
29      10的关于12的相对运动的箭头(图1)
30      第二止动爪，主止动爪(图1)
30.1    30的释放位置(图1、2)
30.2    30的落下位置(图3、4)
31      30的止动部位
32      用于30的位置固定的摆动轴(图4)
33      30的弹簧负荷的力箭头(图1)
34      15上的圆周侧的第二接触面(图1)
35      34的弯曲半径(图1)
36      在t2处的代码转换(图6.1)
37      在t3处的代码转换(图6.2)
38      30的摆动箭头(图5)
39      代码转换(图6.3)
40      用于15的关闭辅助件(图1、2)
41      40的工作元件，工作杆(图2)
41.1        41的原始位置(图2)
41.2        41的最终位置(图3)
42          用于41的位置固定的旋转轴承(图2)
43          41的自由臂端(图1、2)
44          41的旋转箭头(图3)
45          15的旋转箭头、继续旋转(图3)
46          47的用于20的止挡(图2)
47          用于47的阻挡块(图2)
48          20的端部(图2)
49          用于15的用点线表示的旋转箭头(图5)
50          在20、46之间碰撞时的力箭头(图2)
51          用于20的第一传感器，预止动传感器
52          用于30的第二传感器，主止动传感器
53          用于15的第三传感器
54          用于51的开关元件(图4)
55          用于52的开关元件(图4)
56          用于53的开关元件(图4)
57          51上的用于控制仪的接头(图4)
58          52上的用于控制仪的接头(图4)
59          53上的用于控制仪的接头(图4)
0           传感器51到53的断开位置(图6.1到6.3)
1           传感器51到53的接通位置(图6.1到6.3)
t           时间刻度(图6.1到6.3)
t1          用于15.1的时刻线条t1(图6.1到6.3)
t2          用于15.2的时刻线条t1(图6.1到6.3)
t3          用于15.3的时刻线条t1(图6.1到6.3)

Claims (24)

1.用在汽车的静止的部分与汽车的活动的部分之间的关闭装置，
具有设在其中一个部分上的关闭元件(10)，
并且具有由多个锁元件构成的设在另一个部分上的锁，
其中一个锁元件是一个位置固定地得到旋转支承(14)的锁舌(15)，该锁舌(15)拥有预止动元件(17)和主止动元件(18)，
能够摆动地得到支承(32)的止动爪(30)构成另外的锁元件，
所述关闭元件(10)将旋转锁舌(15)从在所述活动的部分打开时的打开位置(15.1)转移到预止动位置(15.2)中，在所述预止动位置(15.2)中所述活动的部分半关闭，
并且而后所述旋转锁舌(15)继续旋转(45)到在所述活动的部分完全关闭时的主止动位置(15.3)中，
其中，所述旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)和主止动位置(15.3)通过所述止动爪(30)落在预止动元件或者主止动元件(18)上确定，
并且所述关闭装置具有多个用于锁元件的不同的工作位置的传感器(51-53)，
其特征在于，
为所述旋转锁舌(15)分配了两个分开的止动爪(20、30)，
也就是第一止动爪(20)，该第一止动爪(20)仅仅作用在所述预止动元件(17)上并且因此是预止动爪(20)，
以及与该第一止动爪(20)分开地得到摆动支承(22)的第二止动爪(30)，该第二止动爪(30)仅仅作用在所述主止动元件(18)上并且用作主止动爪(30)，
并且在锁中设置了至少两个传感器(51-53)，
其中，一个传感器(52)直接或者间接地作用在所述主止动爪(30)上并且因此确定所述主止动爪(30)的落下位置(30.2)和/或其释放位置(30.1)并且因此是主止动传感器(52)，
而另一个传感器(51)则直接或者间接地检测所述预止动爪(20)的落下位置(20.2)和/或释放位置(20.1)并且用作预止动传感器(51)。
2.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，在预止动传感器(51)与预止动爪(20)之间和/或在主止动传感器(52)与主止动爪(30)之间相应地布置传动杆，
并且所述传动杆以能够摆动的方式支承在锁中并且将所述预止动爪(20)或者主止动爪(30)的运动(28；38)传递到所属的传感器(51；52)上。
3.按权利要求1或2所述的关闭装置，其特征在于，在锁中为释放所述旋转锁舌(15)设置了松开元件，该松开元件不仅作用在主止动爪(30)上而且作用在预止动爪(20)上，
并且在操纵所述松开元件时所述两个止动爪(30、20)同时或者在时间上先后转移到其释放位置(30.1、20.1)中。
4.按权利要求3所述的关闭装置，其特征在于，所述主止动爪(30)和预止动爪(20)部分搭接，
并且在操纵情况下所述松开元件虽然仅仅作用在一个止动爪(30或者20)上，但由于搭接也间接地控制着另一个止动爪(20或者30)。
5.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，所述两个止动爪(20、30)彼此反向或者同向伸展，
并且所述止动爪(20、30)要么以其自由端部朝向彼此并且以其两根摆动轴(22、33)背向彼此，
要么以其自由端部背向彼此并且以其两根摆动轴(22、33)朝向彼此。
6.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，在所述主止动位置(15.3)中所述旋转锁舌(15)以其主止动元件(18)支撑在主止动爪(30)上并且在这过程中所述主止动爪(30)的摆动轴承(32)经受压力载荷，
而在所述预止动位置(15.2)中，所述预止动爪(20)从后面卡住旋转锁舌(15)的预止动元件(21)并且该预止动爪(20)的摆动轴承(22)经受拉力负荷。
7.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，用于用马达将止动爪(20；30)从旋转锁舌(15)中拉出(28；38)的打开辅助件作用在所述两个止动爪(20；30)中的至少一个上并且形成马达-松开元件。
8.按权利要求3所述的关闭装置，其特征在于，所述松开元件是机械的松开元件并且作用在所述两个止动爪之一上，该松开元件在操纵时操纵所述两个止动爪(20；30)中的至少一个。
9.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，所述预止动爪(20)的止动部位(21)和所述旋转锁舌(15)上的预止动元件(17)同时是马达的关闭辅助件(40)的驱动件并且在其用马达进行操纵(44)时将所述旋转锁舌(15)从其预止动位置(15.2)转移到其主止动位置(15.3)中。
10.按权利要求9所述的关闭装置，其特征在于，所述用于用马达使旋转锁舌(13)继续旋转(45)的关闭辅助件拥有工作元件(41)，
所述预止动爪(20)的摆动轴承(22)安放在所述工作元件(41)上并且/或者在用马达使所述工作元件(41)运动时直接或者间接地带动所述预止动爪(20)的摆动轴承(22)，
在带动时所述预止动爪(20)借助于其在预止动元件(17)中的啮合(20.2)使旋转锁舌(15)继续旋转(45)，
并且所述预止动爪(20)除了其固定旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)的第一功能之外还具有另外的用作用于使旋转锁舌(15)继续旋转(45)到其主止动位置(15.3)中的连动件的功能。
11.按权利要求10所述的关闭装置，其特征在于，所述预止动爪(20)在其作为关闭辅助件(40)的功能中在其用马达进行的运动的每个阶段中都能够从预止动位置(15.2)中松开并且也在马达失灵时允许打开所述活动的部分。
12.按权利要求10所述的关闭装置，其特征在于，所述工作元件是得到旋转支承(42)的工作杆(41)，所述关闭辅助件(40)的马达作用在该工作杆(41)上，
并且所述工作杆(41)能够通过马达从确定所述旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)的原始位置(41.1)旋转到最终位置(41.2)中，在所述最终位置(41.2)中所述旋转锁舌(15)处于其主止动位置(15.3)中。
13.按权利要求12所述的关闭装置，其特征在于，所述工作杆(41)拥有位置固定的旋转轴承(42)。
14.按权利要求13所述的关闭装置，其特征在于，所述工作杆(41)的旋转轴承(42)与旋转锁舌(15)的旋转轴(14)轴向重合。
15.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，位置固定的止挡(46)在锁中布置在所述预止动爪(20)的旁边，
所述预止动爪(20)在碰撞情况下支撑在这个止挡(46)上
并且在碰撞情况下通过这个止挡(46)给所述预止动爪(20)的处于工作杆(41)上的摆动轴承(22)卸荷。
16.按权利要求10所述的关闭装置，其特征在于，相同的锁能够选择用在两种不同的应用中，
也就是说在第一种应用情况中在利用旋转锁舌(15)的预止动元件(17)和主止动元件(18)的情况下作为具有集成的关闭辅助件(40)的伺服锁，
或者在第二种应用情况中用作无关闭辅助件(40)的标准锁，在该标准锁中缺少所述工作元件连同在其上面得到摆动支承的预止动爪(20)并且仅仅利用所述旋转锁舌(15)的主止动元件(18)。
17.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，所述多个传感器(51-53)连接到电控制仪上，
并且所述多个传感器(51-53)用接通信号和断开信号(1；0)以数字方式向控制仪通报被监控的锁元件(20、30、15)的关闭状态。
18.按权利要求17所述的关闭装置，其特征在于，所述预止动传感器(51)的在旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)中产生的信号(0)在旋转锁舌(15)继续旋转直到主止动位置(15.3)时没有变化。
19.按权利要求1所述的关闭装置，其特征在于，第三传感器(53)作用在旋转锁舌(15)上并且检测所述旋转锁舌(15)是否处于其主止动位置(15.2)中，
并且这个第三传感器(53)能够用作所谓的“雪载荷传感器”。
20.按权利要求17所述的关闭装置，其特征在于，所述主止动传感器(52)的在旋转锁舌(15)的打开位置(15.1)中产生的信号(1)在旋转锁舌(15)继续旋转直至到达主止动位置(15.3)之前没有变化。
21.按权利要求19所述的关闭装置，其特征在于，所述第三传感器的在旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)中产生的信号(0)在继续旋转直至最终达到主止动位置(15.3)时没有变化。
22.按权利要求17所述的关闭装置，其特征在于，所述多个传感器(51-53)的接通信号和断开信号(1；0)在旋转锁舌(15)的预止动位置(15.2)、主止动位置(15.3)并且在打开位置(15.1)中确定三个彼此不同的数字代码(0/1/0)、(0/0/0)、(1/1/1)。
23.按权利要求22所述的关闭装置，其特征在于，所述控制仪对至少一个传感器(51、52)的打开位置代码与预止动代码之间的代码转换(36)作出响应并且由此明确地确定旋转锁舌的精确的预止动位置(15.2)。
24.按权利要求22所述的关闭装置，其特征在于，所述控制仪对所述多个传感器(51-53)的预止动位置代码与主止动代码之间的代码转换(37)作出响应并且由此确定旋转锁舌(15)的精确的主止动位置(15.3)。
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